CN116472920B - 一种杏鲍菇培育装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于杏鲍菇培育技术领域，涉及一种杏鲍菇培育装置及方法。该装置包括底座、挤压机构、分离机构、输送机构。挤压机构带动挤压板往复移动，挤压板带动菌袋滚动，使菌袋内的培养土变得松弛，使杏鲍菇的根部不再与培养土黏连，这样有利于将杏鲍菇从菌袋内拔出。分离机构中通过磁铁与铁块的配合使得第一弹性带和第二弹性带可以将不同直径的杏鲍菇夹持。第二电动推杆使第一弹性带和第二弹性带向外移动，将杏鲍菇拔出。通过磁铁与铁块的配合使得第一弹性带和第二弹性带可以将不同菌柄直径的杏鲍菇夹持。当杏鲍菇与菌袋脱离时，杏鲍菇在重力的作用下其根部向下转动，固定架和活动架上相对应的杏鲍菇会碰撞，进而使杏鲍菇上黏连的培养土掉落。
Description
技术领域
本发明属于杏鲍菇培育技术领域，涉及一种杏鲍菇培育装置及方法。
背景技术
杏鲍菇是一种营养丰富的食用菌类，富含蛋白质、碳水化合物、维生素及钙、镁、铜、锌等矿物质，因此受到人们的喜爱。
杏鲍菇的采收一般是人工用手将杏鲍菇拔出，人工采收费时费力且效率低下。现有技术为CN111201947A的文件中公开了一种果蔬一体化培育装置，该装置包括培养架、采收组件和收集组件。在杏鲍菇采收时，通过真空泵将吸附嘴抽真空，使得吸附嘴将杏鲍菇头部吸附，然后拉动吸附嘴将杏鲍菇从菌袋拔出，关闭真空泵使杏鲍菇与吸附嘴脱离。该装置提高了采摘效率，减少了人力。但是该装置在采摘过程中直接通过吸附嘴吸附杏鲍菇的头部然后将其拔出。而杏鲍菇的头部较为脆弱，使得杏鲍菇的头部容易受到损害，这样不利于杏鲍菇后续的储存，使杏鲍菇更容易变质。并且杏鲍菇的根部与培养土黏连在一起的，如果杏鲍菇的根部在菌袋内比较紧实的话，需要一定的力度才能将杏鲍菇从菌袋内拔出，使杏鲍菇的头部更容易受到伤害。
为解决上述问题，本发明提出了一种杏鲍菇培育装置及方法。
发明内容
为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种杏鲍菇培育装置及方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种杏鲍菇培育装置包括：
底座，所述底座为U形，底座的一侧固定设有固定架，底座的另一侧上滑动设置有活动架；所述固定架和活动架上均安装有多排放置架；所述放置架上开设有放置菌袋的放置槽，所述放置槽的开口倾斜向上；放置槽的两端内壁上均开设有让位槽；
挤压机构，所述挤压机构包括挤压板、第一驱动组件、第二驱动组件；所述挤压板设置在放置槽的顶壁上；所述第一驱动组件和第二驱动组件均与挤压板驱动连接；所述第一驱动组件驱动挤压板沿着放置槽的长度方向往复运动；所述第二驱动组件驱动挤压板靠近或远离放置槽的顶壁；
分离机构，所述分离机构包括第一弹性带、第二弹性带、安装板、第三驱动组件；所述放置架的两端均固定安装有第二电动推杆；所述第二电动推杆的输出端固定安装有安装板；所述第一弹性带和第二弹性带平行设置在两个安装板之间；所述第一弹性带和第二弹性带在第三驱动组件的作用下相对或背离运动；
输送机构，所述输送机构设置在底座上。
进一步地，所述第一驱动组件包括连接圈、十字滑块、不完全齿轮、第一电机；
所述放置架的上端开设有十字滑孔；所述十字滑块与十字滑孔滑动配合；所述十字滑块具有两个，两个十字滑块与挤压板的两端一一对应；所述十字滑块通过第二驱动组件与挤压板连接；
所述连接圈固定连接在两个十字滑块之间；所述连接圈内圈上对称固设有齿条；
所述放置架上端开设有第一安装槽，所述第一电机固定安装在第一安装槽内；所述不完全齿轮固定安装在第一电机的输出轴上；所述不完全齿轮与齿条相配合。
进一步地，所述第二驱动组件包括第一电动推杆；所述十字滑块上开设有第二安装槽；所述第一电动推杆固定安装在第二安装槽内，所述挤压板固定设置在第一电动推杆的输出端。
进一步地，所述第三驱动组件具有两个，两个第三驱动组件与两个安装板一一对应；第三驱动组件安装在对应的安装板上；
所述第三驱动组件包括双向螺纹杆、第一连接块、第二连接块、第二电机；
所述安装板上开设有第二T形滑槽，所述双向螺纹杆转动设置在第二T形滑槽内；所述双向螺纹杆包括第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段固连，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反；
所述第一连接块和第二连接块均与第二T形滑槽限位滑动配合；所述第一连接块与第一螺纹段螺纹连接，所述第二连接块与第二螺纹段螺纹连接；所述第一弹性带固设在两个第一连接块之间；所述第二弹性带固设在两个第二连接块之间；
所述第二电机固定安装在第二T形滑槽的一端，所述第二电机与双向螺纹杆驱动连接。
进一步地，所述第一弹性带上设置有多个磁铁；所述磁铁与相邻菌袋之间的间隙处相对应；所述第二弹性带上设置有多个铁块，多个磁铁与多个铁块一一对应配合。
进一步地，所述放置槽内设置有放置菌袋的标识。
进一步地，所述输送机构具有两个，其中一个输送机构与活动架配合，另一个输送机构与固定架配合；输送机构倾斜设置，且两个输送机构成V形；
输送机构包括传动带、传动辊、第三电机；
所述底座的一侧的两端均转动设置有传动辊，所述传动带绕设在两个传动辊之间；两个传动带之间具有缝隙；
所述第三电机与其中一个传动辊驱动连接，所述第三电机固定安装在底座上。
进一步地，所述传动带内设置有挡板；所述挡板的一侧与底座固连；所述挡板与传动带的上侧配合。
进一步地，所述底座的一侧的两端均开设有第一T形滑槽；所述活动架底部的两端均固设有与第一T形滑槽滑动配合的第一T形滑块；两个第一T形滑块与两个第一T形滑槽一一对应。
本发明还包括一种杏鲍菇培育方法，包括如下步骤；
S1、使活动架移动到远离固定架的一端；将备好的菌袋放置在放置架的放置槽内，且使杏鲍菇的出菇方向朝外；
S2、杏鲍菇成熟时，将活动架移动到靠近固定架的一端；启动第二驱动组件，使挤压板挤压菌袋，当挤压板移动一定距离后关闭第二驱动组件；
S3、启动第一驱动组件，第一驱动组件带动挤压板沿放置槽的长度方向往复移动，使菌袋在挤压板的带动下往复的滚动，进而使菌袋内的培养土变得松弛，使杏鲍菇易于拔出；然后关闭第一驱动组件，使挤压板停止左右移动，再次启动第二驱动组件使挤压板压紧菌袋；
S4、启动第三驱动组件，使第一弹性带和第二弹性带相对运动，使第一弹性带和第二弹性带将杏鲍菇夹持；然后关闭第三驱动组件，使杏鲍菇保持被夹持的状态；
S5、启动第二电动推杆，第二电动推杆带动安装板向外移动，进而将杏鲍菇与菌袋脱离；然后关闭第二电动推杆，并使安装板保持在此刻的状态；
S6、再次启动第三驱动组件，使第一弹性带和第二弹性带背离移动，杏鲍菇在重力的作用下掉落到输送机构上；输送机构将杏鲍菇输送到底座的一端进行收集。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.通过挤压板的往复运动使得菌袋内的培养土变得松弛，使得杏鲍菇的根部不再与培养土黏连，这样使杏鲍菇易于拔出。
2.通过磁铁与铁块的配合使得第一弹性带和第二弹性带可以将不同菌柄直径的杏鲍菇夹持。
3.通过磁铁与铁块的配合使得第一弹性带和第二弹性带可以将不同直径的杏鲍菇夹持。
4.当杏鲍菇与菌袋脱离时，杏鲍菇在重力的作用下其根部向下运动，固定架和活动架上相对应的杏鲍菇会碰撞，进而使杏鲍菇上黏连的培养土掉落。
附图说明
图1是本发明第一方向上的整体结构示意图；
图2是本发明第二方向上的整体结构示意图；
图3是本发明中输送机构的剖视图；
图4是本发明中放置架的结构示意图；
图5是本发明中放置架的剖视图；
图6是本发明中第一电动推杆的安装示意图；
图7是本发明中连接圈的结构示意图；
图8是本发明中不完全齿轮的安装示意图；
图9是本发明中分离机构的结构示意图；
图10是本发明中图9的A部放大图。
图中：1、底座；2、传动带；3、传动辊；4、挡板；5、固定架；6、活动架；7、第一T形滑槽；8、放置架；9、放置槽；10、让位槽；11、挤压板；12、十字滑孔；13、十字滑块；14、第一电动推杆；15、连接圈；16、齿条；17、不完全齿轮；18、第一电机；19、安装板；20、第二电动推杆；21、第二T形滑槽；22、双向螺纹杆；23、第一连接块；24、第二连接块；25、第一弹性带；26、磁铁；27、第二弹性带；28、铁块；29、菌袋；30、杏鲍菇。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图10所示，本发明采用的技术方案如下：一种杏鲍菇培育装置包括底座1、挤压机构、分离机构、输送机构。
底座1为U形，底座1的一侧固定设置有固定架5，底座1的另一侧滑动设置有活动架6。具体的，底座1的一侧的两端均开设有第一T形滑槽7，活动架6底部的两端均固设有与第一T形滑槽7滑动配合的第一T形滑块。两个第一T形滑块与两个第一T形滑槽7一一对应。
固定架5和活动架6上均倾斜固定设置有多排放置架8，多个放置架8平行设置。放置架8上开设有放置槽9，放置槽9的开口倾斜向上。放置槽9内设置有放置菌袋29的标识，菌袋29可以按照标识放置在放置槽9的指定位置。当菌袋29放置到放置槽9内时，处于放置槽9两端的菌袋29与放置槽9的端壁之间具有一定的距离，且活动架6上的菌袋29和固定架5上的菌袋29一一相对。
挤压机构包括挤压板11、第一驱动组件、第二驱动组件。挤压板11设置在放置槽9的顶壁上，第一驱动组件和第二驱动组件均与挤压板11驱动连接。第一驱动组件驱动挤压板11沿着放置槽9的长度方向往复运动。第二驱动组件驱动挤压板11靠近或远离放置槽9的顶壁，使挤压板11靠近或远离菌袋29。
放置架8上放置槽9的两端均开设有让位槽10，让位槽10为挤压板11的往复移动提供充足的空间。
具体的，第一驱动组件包括连接圈15、十字滑块13、不完全齿轮17、第一电机18。
放置架8的上端开设有十字滑孔12，十字滑块13与十字滑孔12滑动配合。十字滑块13具有两个，两个十字滑块13与挤压板11的两端一一对应。十字滑块13通过第二驱动组件与挤压板11连接。连接圈15固定连接在两个十字滑块13之间。连接圈15两端分别与一个十字滑块13固定连接。连接圈15的内圈上对称固设有齿条16，两个齿条16相对设置，为了便于说明，将两个齿条16分别命名为一号齿条16、二号齿条16。两个齿条16均与不完全齿轮17相配合。不完全齿轮17固定安装在第一电机18的输出轴上。放置架8上开设有第一安装槽，第一电机18固设在第一安装槽内。
第二驱动组件包括第一电动推杆14。十字滑块13上开设有第二安装槽，第一电动推杆14固定安装在第二安装槽内。挤压板11与第一电动推杆14的输出端固连。
第一电动推杆14伸长，使挤压板11向菌袋29的方向移动，使挤压板11挤压菌袋29，进而使挤压板11对菌袋29施加一定的压力。
然后启动第一电机18，第一电机18带动不完全齿轮17转动。当不完全齿轮17与一号齿条16啮合时，二号齿条16则与不完全齿轮17脱离啮合，这样不完全齿轮17带动一号齿条16移动，假设此时一号齿条16运动的方向为正向。则一号齿条16带动连接圈15正向移动，进而使十字滑块13正向移动，从而使挤压板11正向移动。随着不完全齿轮17的转动，使得不完全齿轮17逐渐与一号齿条16脱离啮合，然后不完全齿轮17与二号齿条16相啮合。由于一号齿条16与二号齿条16相对设置，不完全齿轮17带动二号齿条16反向移动，进而使连接圈15反向移动，进而通过十字滑块13带动挤压板11反向移动。这样随着不完全齿轮17的转动，挤压板11进行往复移动。挤压板11带动菌袋29在放置槽9内滚动，使菌袋29内的培养土变得松散，进而使杏鲍菇30的根部不再与培养土黏连，使杏鲍菇30更容易被拔出。
分离机构包括第一弹性带25、第二弹性带27、安装板19、第三驱动组件。放置架8的两端均固定安装有第二电动推杆20。第二电动推杆20的输出端均固定安装有安装板19。第一弹性带25和第二弹性带27平行设置在两个安装板19之间。第一弹性带25和第二弹性带27在第三驱动组件的作用下相对或背离运动。
第一弹性带25和第二弹性带27相对移动时，第一弹性带25和第二弹性带27将杏鲍菇30的菌柄夹持，然后使第二电动推杆20伸长，进而使第一弹性带25和第二弹性带27向外移动，进而将杏鲍菇30从菌袋29内拔出。
更好的，第一弹性带25上固设有多个磁铁26，磁铁26与相邻菌袋29的间隙处相对应。第二弹性带27上设置有多个铁块28，多个磁铁26与多个铁块28一一对应。磁铁26与铁块28相配合使得第一弹性带25和第二弹性带27可以将菌柄直径大小不同的杏鲍菇30夹持。
第三驱动组件具有两个，两个第三驱动组件与两个安装板19一一对应，第三驱动组件安装在对应的安装板19上。
第三驱动组件包括双向螺纹杆22、第一连接块23、第二连接块24、第二电机。
安装板19上开设有第二T形滑槽21，双向螺纹杆22转动设置在第二T形滑槽21内。双向螺纹杆22包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段固连，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反。
第一连接块23和第二连接块24均与第二T形滑槽21限位滑动配合。第一连接块23与第一螺纹段螺纹连接，第二连接块24与第二螺纹段螺纹连接，第一弹性带25固设在两个第一连接块23之间，第二弹性带27固设在两个第二连接块24之间。双向螺纹杆22转动，使得第一连接块23与第二连接块24相对移动或背离移动，进而使第一弹性带25和第二弹性带27相对或背离移动。
第二电机与双向螺纹杆22驱动连接，第二电机固定安装在第二T形滑槽21的一端。第二电机带动双向螺纹杆22转动。
输送机构设置在底座1上。输送机构具有两个，其中一个输送机构与固定架5对应，另一个输送机构与活动架6对应，且两个输送机构均倾斜设置，两个输送机构成V形，两个输送机构之间具有一定的缝隙。输送机构之间缝隙的设计使得杏鲍菇30上的粘黏的培养土可以通过，但是当杏鲍菇30掉落到传送带上时不会从缝隙中掉落并且不会卡到缝隙中。
输送机构包括传动带2、传动辊3、第三电机。
底座1一侧的两端均转动设置有传动辊3。第三电机固定安装在底座1上，且第三电机与其中一个传动辊3驱动连接。传动带2绕设在两个传动辊3之间。传动带2之间设有挡板4，挡板4的一侧与底座1固连，且挡板4靠近传动带2的上侧。这样当传送带上具有多个杏鲍菇30时，防止传送带在杏鲍菇30的重力的作用下而不能正常运动。
工作原理：初始状态下，挤压板11抵靠在放置槽9的顶壁上。第二电动推杆20处于缩短状态，安装板19靠近相应的放置架8，第一连接块23和第二连接块24处于安装板19的两端，此时第一弹性带25与对应的第二弹性带27之间的距离最远。
使用时，推动活动架6，使活动架6底端的第一T形滑块沿着第一T形滑槽7向远离固定架5的一端移动，使活动架6移动到远离固定架5的一端。将备好的菌袋29按照菌袋29标识放置到放置架8上的放置槽9内，并使杏鲍菇30的出菇方向朝外。
当杏鲍菇30成熟需要采收时，推动活动架6，使活动架6底端的第一T形滑块沿着第一T形滑槽7向靠近固定架5的一端移动，将活动架6移动到靠近固定架5的一端。然后启动第一电动推杆14，使第一电动推杆14伸长，进而使挤压板11向靠近菌袋29的方向移动，并使挤压板11对菌袋29施加一定的压力。然后关闭第一电动推杆14,并保持挤压板11对菌袋29的挤压。
启动第一电机18，第一电机18带动不完全齿轮17转动。当不完全齿轮17与一号齿条16啮合时，二号齿条16则与不完全齿轮17脱离啮合，这样不完全齿轮17带动一号齿条16移动，假设此时一号齿条16运动的方向为正向。则一号齿条16带动连接圈15正向移动，进而使十字滑块13正向移动，从而使挤压板11正向移动。随着不完全齿轮17的转动，使得不完全齿轮17逐渐与一号齿条16脱离啮合，然后不完全齿轮17与二号齿条16相啮合。由于一号齿条16与二号齿条16相对设置，不完全齿轮17带动二号齿条16反向移动，进而使连接圈15反向移动，进而通过十字滑块13带动挤压板11反向移动。这样随着不完全齿轮17的转动，使挤压板11进行往复移动。挤压板11带动菌袋29在放置槽9内进行往复的滚动，进而使菌袋29内的培养土变得松弛，进而使杏鲍菇30的根部不再与培养土黏连，使杏鲍菇30更容易被拔出。然后关闭第一电机18。
再次启动第一电动推杆14，使第一电动推杆14伸长，使挤压板11进一步向菌袋29的方向移动，对菌袋29施加足够的挤压力，便于杏鲍菇30被拔出。然后启动第二电机，第二电机带动双向螺纹杆22转动，双向螺纹杆22带动第一连接块23和第二连接块24相向移动，进而使第一弹性带25和第二弹性带27相向移动。第一连接块23和第二连接块24接触时，关闭第二电机。此时第一弹性带25和第二弹性带27之间的距离最小且均靠近杏鲍菇30。每个磁铁26均和相应的铁块28吸合在一起，相邻的杏鲍菇30之间的第一弹性带25和第二弹性带27被固定在一起，这样使不同菌柄直径的杏鲍菇30均被夹持在第一弹性带25和第二弹性带27之间。
启动第二电动推杆20，使第二电动推杆20伸长，第二电动推杆20带动安装板19向外侧移动，安装板19带动第一弹性带25和第二弹性带27向外侧移动。第一弹性带25和第二弹性带27带动杏鲍菇30向外侧移动，使杏鲍菇30从对应的菌袋29内脱出。在此过程中，由于杏鲍菇30的菌盖的直径大于菌柄的直径，所以第一弹性带25和第二弹性带27可以通过菌盖带动整个杏鲍菇30向外移动。由于杏鲍菇30的根部与菌袋29不再黏连在一起，所以不需要对杏鲍菇30施加太大的力即可使杏鲍菇30可以从菌袋29内脱出，从而对杏鲍菇30造成伤害。
当活动架6上的安装板19与固定架5上的相应的安装板19相接触时，关闭第二电动推杆20并使安装板19保持在此刻的状态。此时杏鲍菇30被拔出，杏鲍菇30的根部会在重力的作用下向下转动，并带动第一弹性带25和第二弹性带27转动一定的角度。
当杏鲍菇30的根部竖直向下时，在惯性和重力的作用下，杏鲍菇30的根部会在一定的时间内往复摆动，然后在重力的作用下杏鲍菇30的根部竖直朝下。在杏鲍菇30摆动的过程中中，固定架5上的杏鲍菇30根部和相对的活动架6上杏鲍菇30的根部会发生碰撞，使杏鲍菇30根部粘黏的培养土脱落，脱落的培养土掉落到下方的传动带2上，并从两个传动带2之间的缝隙处掉落。
然后再次启动第二电机，并同时启动第三电机。第三电机通过传动辊3带动传动带2移动。第二电机使双向螺纹杆22带动第一连接块23和第二连接块24背离运动，使第一弹性带25和第二弹性带27背离运动直到第一弹性带25和第二弹性带27回到初始状态。磁铁26与铁块28分开，杏鲍菇30与第一弹性带25和第二弹性带27脱离，失去了第一弹性带25和第二弹性带27的夹持，杏鲍菇30在重力的作用下向下掉落到传动带2上，传动带2将杏鲍菇30运送到底座1的一侧进行收集。由于杏鲍菇30掉落时，根部朝下，所以杏鲍菇30的根部先与传动带2接触，这样可以减少杏鲍菇30的头部受到伤害。第一弹性带25和第二弹性带27与杏鲍菇30脱离时，第一弹性带25和第二弹性带27在自身弹性的作用下恢复自然状态。
本发明还包括一种杏鲍菇培育方法，采用上述的一种杏鲍菇30的培育装置，具体步骤如下：
S1、使活动架6移动到远离固定架5的一端；将备好的菌袋29放置在放置架8的放置槽9内，并使杏鲍菇30的出菇方向朝外；
S2、杏鲍菇30成熟时，将活动架6移动到靠近固定架5的一端；启动第二驱动组件，使挤压板11挤压菌袋29，当挤压板11移动一定距离后关闭第二驱动组件；
S3、启动第一驱动组件，第一驱动组件带动挤压板11沿放置槽9的长度方向往复移动，使菌袋29在挤压板11的带动下往复的滚动，进而使菌袋29内的培养土变得松弛，使杏鲍菇30易于拔出；然后关闭第一驱动组件，使挤压板11停止左右移动，再次启动第二驱动组件使挤压板11压紧菌袋29；
S4、启动第三驱动组件，使第一弹性带25和第二弹性带27相对运动，使第一弹性带25和第二弹性带27将杏鲍菇30夹持；然后关闭第三驱动组件，使杏鲍菇30保持被夹持的状态；
S5、启动第二电动推杆20，第二电动推杆20带动安装板19向外移动，进而将杏鲍菇30与菌袋29脱离；然后关闭第二电动推杆20，并使安装板19保持在此刻的状态；
S6、再次启动第三驱动组件，使第一弹性带25和第二弹性带27背离移动，杏鲍菇30在重力的作用下掉落到输送机构上；输送机构将杏鲍菇30输送到底座1的一端进行收集。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种杏鲍菇培育装置，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)为U形，底座(1)的一侧固定设有固定架(5)，底座(1)的另一侧上滑动设置有活动架(6)；所述固定架(5)和活动架(6)上均安装有多排放置架(8)；所述放置架(8)上开设有放置菌袋(29)的放置槽(9)，所述放置槽(9)的开口倾斜向上；放置槽(9)的两端内壁上均开设有让位槽(10)；
挤压机构，所述挤压机构包括挤压板(11)、第一驱动组件、第二驱动组件；所述挤压板(11)设置在放置槽(9)的顶壁上；所述第一驱动组件和第二驱动组件均与挤压板(11)驱动连接；所述第一驱动组件驱动挤压板(11)沿着放置槽(9)的长度方向往复运动；所述第二驱动组件驱动挤压板(11)靠近或远离放置槽(9)的顶壁；
分离机构，所述分离机构包括第一弹性带(25)、第二弹性带(27)、安装板(19)、第三驱动组件；所述放置架(8)的两端均固定安装有第二电动推杆(20)；所述第二电动推杆(20)的输出端固定安装有安装板(19)；所述第一弹性带(25)和第二弹性带(27)平行设置在两个安装板(19)之间；所述第一弹性带(25)和第二弹性带(27)在第三驱动组件的作用下相对或背离运动；
输送机构，所述输送机构设置在底座(1)上；
所述第一驱动组件包括连接圈(15)、十字滑块(13)、不完全齿轮(17)、第一电机(18)；
所述放置架(8)的上端开设有十字滑孔(12)；所述十字滑块(13)与十字滑孔(12)滑动配合；所述十字滑块(13)具有两个，两个十字滑块(13)与挤压板(11)的两端一一对应；所述十字滑块(13)通过第二驱动组件与挤压板(11)连接；
所述连接圈(15)固定连接在两个十字滑块(13)之间；所述连接圈(15)内圈上对称固设有齿条(16)；
所述放置架(8)上端开设有第一安装槽，所述第一电机(18)固定安装在第一安装槽内；
所述不完全齿轮(17)固定安装在第一电机(18)的输出轴上；所述不完全齿轮(17)与齿条(16)相配合；
所述第二驱动组件包括第一电动推杆(14)；所述十字滑块(13)上开设有第二安装槽；所述第一电动推杆(14)固定安装在第二安装槽内，所述挤压板(11)固定设置在第一电动推杆(14)的输出端；
所述第三驱动组件具有两个，两个第三驱动组件与两个安装板(19)一一对应；第三驱动组件安装在对应的安装板(19)上；
所述第三驱动组件包括双向螺纹杆(22)、第一连接块(23)、第二连接块(24)、第二电机；
所述安装板(19)上开设有第二T形滑槽(21)，所述双向螺纹杆(22)转动设置在第二T形滑槽(21)内；所述双向螺纹杆(22)包括第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段固连，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反；
所述第一连接块(23)和第二连接块(24)均与第二T形滑槽(21)限位滑动配合；所述第一连接块(23)与第一螺纹段螺纹连接，所述第二连接块(24)与第二螺纹段螺纹连接；所述第一弹性带(25)固设在两个第一连接块(23)之间；所述第二弹性带(27)固设在两个第二连接块(24)之间；
所述第二电机固定安装在第二T形滑槽(21)的一端，所述第二电机与双向螺纹杆(22)驱动连接；
所述第一弹性带(25)上设置有多个磁铁(26)；所述磁铁(26)与相邻菌袋(29)之间的间隙处相对应；所述第二弹性带(27)上设置有多个铁块(28)，多个磁铁(26)与多个铁块(28)一一对应配合。
2.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇培育装置，其特征在于：所述放置槽(9)内设置有放置菌袋(29)的标识。
3.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇培育装置，其特征在于：所述输送机构具有两个，其中一个输送机构与活动架(6)配合，另一个输送机构与固定架(5)配合；输送机构倾斜设置，且两个输送机构成V形；
输送机构包括传动带(2)、传动辊(3)、第三电机；
所述底座(1)的一侧的两端均转动设置有传动辊(3)，所述传动带(2)绕设在两个传动辊(3)之间；两个传动带(2)之间具有缝隙；
所述第三电机与其中一个传动辊(3)驱动连接，所述第三电机固定安装在底座(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种杏鲍菇培育装置，其特征在于：所述传动带(2)内设置有挡板(4)；所述挡板(4)的一侧与底座(1)固连；所述挡板(4)与传动带(2)的上侧配合。
5.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇培育装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧的两端均开设有第一T形滑槽(7)；所述活动架(6)底部的两端均固设有与第一T形滑槽(7)滑动配合的第一T形滑块；两个第一T形滑块与两个第一T形滑槽(7)一一对应。
6.一种杏鲍菇培育方法，采用权利要求1所述的一种杏鲍菇培育装置，其特征在于，包括如下步骤；
S1、使活动架(6)移动到远离固定架(5)的一端；将备好的菌袋(29)放置在放置架(8)的放置槽(9)内，且使杏鲍菇(30)的出菇方向朝外；
S2、杏鲍菇(30)成熟时，将活动架(6)移动到靠近固定架(5)的一端；启动第二驱动组件，使挤压板(11)挤压菌袋(29)，当挤压板(11)移动一定距离后关闭第二驱动组件；
S3、启动第一驱动组件，第一驱动组件带动挤压板(11)沿放置槽(9)的长度方向往复移动，使菌袋(29)在挤压板(11)的带动下往复的滚动，进而使菌袋(29)内的培养土变得松弛，使杏鲍菇(30)易于拔出；然后关闭第一驱动组件，使挤压板(11)停止左右移动，再次启动第二驱动组件使挤压板(11)压紧菌袋(29)；
S4、启动第三驱动组件，使第一弹性带(25)和第二弹性带(27)相对运动，使第一弹性带(25)和第二弹性带(27)将杏鲍菇(30)夹持；然后关闭第三驱动组件，使杏鲍菇(30)保持被夹持的状态；
S5、启动第二电动推杆(20)，第二电动推杆(20)带动安装板(19)向外移动，进而将杏鲍菇(30)与菌袋(29)脱离；然后关闭第二电动推杆(20)，并使安装板(19)保持在此刻的状态；
S6、再次启动第三驱动组件，使第一弹性带(25)和第二弹性带(27)背离移动，杏鲍菇(30)在重力的作用下掉落到输送机构上；输送机构将杏鲍菇(30)输送到底座(1)的一端进行收集。
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