CN105083982A - 一种基于单动力源实现自动移料的机构 - Google Patents
一种基于单动力源实现自动移料的机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105083982A CN105083982A CN201510529200.0A CN201510529200A CN105083982A CN 105083982 A CN105083982 A CN 105083982A CN 201510529200 A CN201510529200 A CN 201510529200A CN 105083982 A CN105083982 A CN 105083982A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- swing arm
- power source
- single power
- moving material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：包括机架，安装在机架上的移料单元和控制移料单元的电机；移料单元包括竖直安装在机架上的固定板，位于固定板前侧面的摆臂，水平安装在固定板上的水平导轨，滑动套装在水平导轨上的滑块，以及滑动套装在该滑块上的竖直导轨；摆臂的一端与电机的输出端连接，另一端与竖直导轨铰接；电机能够带动摆臂转动实现滑块的水平移动；在竖直导轨的下端还安装有夹料机构。本发明所达到的有益效果：通过十字结构设置的导轨和滑块实现了单动力源跨维移料的功能。通过导杆和半圆槽能够使摆臂转动时更加稳定。采用气动爪能够实现快速抓料，提高了抓料过程的效率。
Description
技术领域
本发明属于物料转移技术领域，具体涉及一种基于单动力源实现自动移料的机构。
背景技术
上料装置是一种将物料从一个生产工序转移到另一个生产工序上的装置。常见的上料装置有输送带，运料小车等，这类装置往往适用于大批量转运物料的场合，对于单个工件的移取便无法发挥其功能了。现有技术中，对单个工件连续取料的做法均采用机械手，并结合三轴导轨实现。具体过程是机械手夹取工件后，按照程序设定的要求，分别在X、Y、Z三个方向运动实现物料的跨维度转移。然而该种方法不仅需要结构复杂的三轴装置，而且还需要设定特定的程序。这就带来了诸多使用上的弊端，如需要安排会编译程序的技术员来完成程序的编译；需要分别设置提供三个方向的运动动力源，增加了设备的复杂性，不利于维护并增大故障率。
发明内容
本发明提出了一种基于单动力源实现自动移料的机构，能仅通过单个动力源实现抓取部向两个方向同时运动。
本发明的技术解决方案：一种基于单动力源实现自动移料的机构，包括机架，安装在机架上的移料单元和控制移料单元的电机；移料单元包括竖直安装在机架上的固定板，位于固定板前侧面的摆臂，水平安装在固定板上的水平导轨，滑动套装在水平导轨上的滑块，以及滑动套装在该滑块上的竖直导轨；摆臂的一端与电机的输出端连接，另一端与竖直导轨铰接；电机能够带动摆臂转动实现滑块的水平移动；在竖直导轨的下端还安装有夹料机构。
优选的，固定板和摆臂之间还设有导向板，导向板上开设一个半圆槽，摆臂上设有导杆，导杆位于该半圆槽中。
优选的，夹料机构包括固定座，安装在固定座上的气动爪。
优选的，导向板上还安装有两个对称的限位杆，在竖直导轨上安装一个限位头，限位杆能够通过限位头限制竖直导轨在水平方向的移动。
优选的，气动爪滑动安装在固定座上，气动爪能够在固定座上沿竖直方向滑动。
优选的，气动爪的爪尖部位设置有橡胶套。
本发明所达到的有益效果：
1.通过十字结构设置的导轨和滑块实现了单动力源跨维移料的功能。
2.通过导杆和半圆槽能够使摆臂转动时更加稳定。
3.采用气动爪能够实现快速抓料，提高了抓料过程的效率。
4.限位杆能够限制竖直导轨在允许行程内实现移料，确保了移料的稳定性和可靠性。
5.气动爪滑动设置，能够使气动爪进一步下降以便达到取料高度，消除了因竖直导轨长度不够而导致的无法取料的影响。
附图说明
附图1是本发明的结构立体图；
附图2是本发明的结构前视图；
附图3是本发明的结构左视图；
附图4是本发明中移料单元的结构示意图；
附图5是本发明中移料单元的结构前视图；
附图6是图6中A-A向剖视图。
附图标记：
5机架；6固定板；7导向板；7.1半圆槽；8气动爪；9固定座；10竖直导轨；11限位杆；12限位头；13控制单元；14摆臂；15电机；16水平导轨；17滑块；18导杆。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明技术方案作进一步详细描述，但本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1至6所示，一种基于单动力源实现自动移料的机构，包括机架5，安装在机架5上的移料单元和控制移料单元的电机15。移料单元包括固定板6、导向板7、摆臂14、水平导轨16、竖直导轨10、滑块17和限位杆11。固定板6竖直安装在机架5上，导向板7安装在固定板6的板面上，导向板7上开设有半圆槽7.1。水平导轨16安装在固定板6上，水平导轨16上滑动安装有滑块17，该滑块17上还滑动安装有竖直导轨10。摆臂14位于导向板7的前侧，电机15的输出端穿过固定板6和导向板7向外突出，摆臂14的一端与输出端连接，另一端与竖直导轨10铰接。摆臂14上还设有导杆18，导杆18位于半圆槽7.1中。电机15转动时带动摆臂14转动，继而带动滑块17同时沿竖直和水平方向运动。竖直导轨10的下端还安装有夹料机构，夹料机构包括固定座9和滑动安装在固定座9上的气动爪8，气动爪的爪尖部位设置有橡胶套。机架5上还安装有控制单元13，控制单元13与电机15电连接，通过人工操作实现控制电机15的启停等动作。
此外，导向板7上还安装有两个对称的限位杆11，在竖直导轨10上安装一个限位头12，限位杆11能够通过限位头12限制竖直导轨10在水平方向的移动。
电机15工作带动摆臂14向一侧偏转，滑块17在导轨约束下向水平导轨16的一端移动，同时使得竖直导轨10向下移动，直至气动爪8位于工件的正上方，此时气动爪8工作将工件夹住。此时，电机15反向转动带动摆臂14回转，气动爪8提起工件并向相反的方向移动，直至移动到下一工序的进料口处再将工件放下，然后重复该过程实现单个工件的连续移动。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：包括
机架，安装在机架上的移料单元和控制移料单元的电机；移料单元包括竖直安装在机架上的固定板，位于固定板前侧面的摆臂，水平安装在固定板上的水平导轨，滑动套装在水平导轨上的滑块，以及滑动套装在该滑块上的竖直导轨；摆臂的一端与电机的输出端连接，另一端与竖直导轨铰接；电机能够带动摆臂转动实现滑块的水平移动；在竖直导轨的下端还安装有夹料机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：固定板和摆臂之间还设有导向板，导向板上开设一个半圆槽，摆臂上设有导杆，导杆位于该半圆槽中。
3.根据权利要求2所述的一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：夹料机构包括固定座，安装在固定座上的气动爪。
4.根据权利要求3所述的一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：导向板上还安装有两个对称的限位杆，在竖直导轨上安装一个限位头，限位杆能够通过限位头限制竖直导轨在水平方向的移动。
5.根据权利要求4所述的一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：气动爪滑动安装在固定座上，气动爪能够在固定座上沿竖直方向滑动。
6.根据权利要求5所述的一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：气动爪的爪尖部位设置有橡胶套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510529200.0A CN105083982A (zh) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | 一种基于单动力源实现自动移料的机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510529200.0A CN105083982A (zh) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | 一种基于单动力源实现自动移料的机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105083982A true CN105083982A (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54565463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510529200.0A Pending CN105083982A (zh) | 2015-08-26 | 2015-08-26 | 一种基于单动力源实现自动移料的机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105083982A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106332597A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-18 | 黄天才 | 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机 |
| CN106586533A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-04-26 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 一种用于智能仓储***的取放料机械手 |
| CN113911720A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-11 | Jot自动化技术(北京)有限公司 | 一种物料搬运机构 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201174380Y (zh) * | 2007-11-20 | 2008-12-31 | 七忆科技国际股份有限公司 | 晶圆取放结构 |
| US20090189631A1 (en) * | 2006-03-02 | 2009-07-30 | Advantest Corporation | Movement apparatus and electronic device test apparatus |
| CN101885420A (zh) * | 2010-07-20 | 2010-11-17 | 格兰达技术（深圳）有限公司 | 一种托盘装料方法及振动式托盘装料机 |
| CN204896624U (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-23 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 一种基于单动力源实现自动移料的机构 |
-
2015
- 2015-08-26 CN CN201510529200.0A patent/CN105083982A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090189631A1 (en) * | 2006-03-02 | 2009-07-30 | Advantest Corporation | Movement apparatus and electronic device test apparatus |
| CN201174380Y (zh) * | 2007-11-20 | 2008-12-31 | 七忆科技国际股份有限公司 | 晶圆取放结构 |
| CN101885420A (zh) * | 2010-07-20 | 2010-11-17 | 格兰达技术（深圳）有限公司 | 一种托盘装料方法及振动式托盘装料机 |
| CN204896624U (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-23 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 一种基于单动力源实现自动移料的机构 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106332597A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-18 | 黄天才 | 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机 |
| CN106332597B (zh) * | 2016-08-22 | 2018-07-13 | 黄天才 | 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机 |
| CN106586533A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-04-26 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 一种用于智能仓储***的取放料机械手 |
| CN113911720A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-11 | Jot自动化技术(北京)有限公司 | 一种物料搬运机构 |
| CN113911720B (zh) * | 2021-10-14 | 2023-04-07 | Jot自动化技术(北京)有限公司 | 一种物料搬运机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105083983A (zh) | 一种基于单动力源实现自动上料的装置 | |
| CN204368932U (zh) | 一种交替自动上料机构 | |
| CN204896623U (zh) | 一种基于单动力源实现自动上料的装置 | |
| CN104528286A (zh) | 一种交替自动上料机构 | |
| CN104803035B (zh) | 带机械夹爪的食品装盒机夹持机构 | |
| CN102543801A (zh) | 一种固晶机 | |
| CN204896624U (zh) | 一种基于单动力源实现自动移料的机构 | |
| CN105083982A (zh) | 一种基于单动力源实现自动移料的机构 | |
| CN105397798B (zh) | 抓取夹持装置 | |
| CN207372645U (zh) | 一种双悬臂锁螺丝机 | |
| CN105293060A (zh) | 一种稳定高效夹持移动拾取设备 | |
| CN107475937B (zh) | 自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机 | |
| CN102424263B (zh) | 换向器定位装置及定位方法 | |
| CN102862158B (zh) | 一种单轴驱动平面运动的往复移送装置 | |
| CN105236096A (zh) | 一种用于移动治具的设备 | |
| CN204471769U (zh) | 一种双截式注塑机机械手 | |
| CN201231969Y (zh) | 圆柱类零件的等间距步进搬运装置 | |
| CN209902592U (zh) | 一种旋转蜡笔滑块上料装置 | |
| CN203358079U (zh) | 一种新型胶装机小车平台夹纸装置 | |
| CN105236133A (zh) | 一种自动夹持移动设备 | |
| CN205087497U (zh) | 一种用于移动治具的设备 | |
| CN208843321U (zh) | 一种多品规物资码垛装置 | |
| CN208451661U (zh) | 一种多截长行程侧取机械手臂 | |
| CN211248200U (zh) | 3d打印工作箱装置及3d打印设备 | |
| CN210620974U (zh) | 双工位拉链头自动上挂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151125 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |