JP2004195556A

JP2004195556A - 組立装置

Info

Publication number: JP2004195556A
Application number: JP2002363353A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Yamamoto; 薫山本
Original assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2002-12-16
Filing date: 2002-12-16
Publication date: 2004-07-15

Abstract

【課題】シリンジの自動組立装置として用いることができる組立装置において、生産性が高いうえ、締付強さの個別調整が可能な組立装置を提供する。
【解決手段】シリンジ１００のバレル１０１にはガスケット１０６が挿入されている。このガスケット１０６のねじ部１０７にプランジャロッド１０８のねじ部１１０を螺合して締め付ける。組立装置１は連続回転するタレット２０と、往復回動するロータリーシャトル３０を備える。タレット２０に設けられた保持部４０はバレル１０１を回転自在に保持し、同じくタレット２０に設けられた保持部５０はプランジャロッド１０８を回転しないように保持する。ロータリーシャトル３０は回転伝達伝達手段６０を備え、且つ所定期間タレット２０に追随し、この追随期間中に、回転伝達手段６０をバレル１０１に接触させてバレル１０１を回転させ、バレル１０１とプランジャロッド１０８との締付を行う。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は組立装置に関する。この組立装置は、基本形状が円筒形であり、その軸線中心に第１のねじ部を有する第１の部品に対し、軸線中心に第２のねじ部を有する第２の部品を螺合して締め付けるものである。第１の部品がシリンジのバレルであり、第２の部品がシリンジのプランジャロッドであり、第１のねじ部がバレル内のガスケットに設けたねじ部であり、第２のねじ部が前記プランジャロッドの先端のねじ部であることとして、医療に用いるシリンジの組立装置に応用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、薬液を注射するのに、予め薬液を充填したシリンジ（プレフィルドシリンジ）が用いられる。図８はシリンジの構造例を示す部分断面側面図である。シリンジ１００は合成樹脂製のバレル１０１を備える。バレル１０１の基本形状は円筒形である。バレル１０１の一端には注射針を取り付けるためのルアーテーパ部が設けられる。ルアーテーパ部はゴムあるいは軟質合成樹脂からなる密封部材１０２で栓をされる。ルアーテーパ部にはまた、合成樹脂製のロック筒１０３が装着される。バレル１０１の他端にはフランジ１０４が形設されている。フランジ部１０４は、人差指と中指を掛けるグリップ部材（図示せず）を取り付けるためのものである。
【０００３】
バレル１０１の中にはゴムあるいは軟質合成樹脂製のガスケット１０６が挿入される。ガスケット１０６の、ルアーテーパ部の方を向いている端面と反対側の端面には、バレル１０１の軸線中心と重なる位置に、ねじ部１０７が形設されている。ねじ部１０７は右ねじの雌ねじ部である。
【０００４】
プランジャロッド１０８がガスケット１０６に組み合わせられる。バレル１０１と同じくプランジャロッド１０８も合成樹脂製である。プランジャロッド１０８は断面形状十字形で、後端には親指の腹を受けるノブ１０９が形設されている。プランジャロッド１０８の先端には、軸線中心の位置にねじ部１１０が形設されている。ねじ部１１０は右ねじの雄ねじ部である。ねじ部１１０をねじ部１０７に螺合し、締め付けることにより、ガスケット１０６とプランジャロッド１０８は一体的に連結され、プランジャ１０５を構成する。
【０００５】
上記のようなシリンジは、バレルに薬液を充填する前にガスケットとプランジャロッドを螺合し、締め付けておく必要がある。この作業を自動的に行う組立装置の例を特許文献１及び２に見ることができる。
【０００６】
特許文献１には、回転テーブルに設けられたシリンジ保持部にシリンジのバレルを保持させ、プランジャロッド挿入手段によりシリンジの後端側からプランジャロッドを挿入し、プランジャロッド挿入域においてプランジャロッド締付手段によりプランジャロッドをシリンジ内のガスケットに締め付ける組付装置が記載されている。特許文献２には、配列盤に保持されたシリンジ本体にロッドをねじ込む注射筒自動組み立て装置が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３０８６８２号公報
【特許文献２】
特開２００２−９５７４６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載された回転テーブルはインデックステーブルである。すなわち各作業域において所定の作業を行う間、回転テーブルの回転が一時的に停止する。このため、生産性を向上させにくい。また、大きな回転テーブルを断続的に動かすため、激しい振動を招く。振動を抑制しようと思えば、装置の剛性を高め、質量も大きくする必要があり、製作コストが上昇する。
【０００９】
特許文献２に記載された注射筒自動組み立て装置では、シリンジ本体を８個づつ取り扱う。シリンジ本体とロッドとを螺合するにあたり、シリンジ本体の側壁にベルト機構を斜め状態で接触させ、シリンジ本体の方を回転させる。このとき、ベルト機構は８個のシリンジ本体に同時に接触している。このため、１個１個のシリンジにつき締付強さを個別に適正化することができない。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、シリンジの自動組立装置として用いることができる組立装置において、生産性が高いうえ、締付強さの個別適正化が可能な組立装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、組立装置を次のように構成した。
【００１２】
（１）基本形状が円筒形であり、その軸線中心に第１のねじ部を有する第１の部品と、軸線中心に第２のねじ部を有する第２の部品とを螺合して締め付ける組立装置が、次の構成を備えるものとした。
【００１３】
（ａ）前記第１の部品を回転自在に保持する第１の搬送手段
（ｂ）前記第１の搬送手段に支持され、前記第２の部品を、前記第２のねじ部の端が前記第１のねじ部の端に接触するように、且つこの第２の部品が軸線まわりに回転しないように保持する保持部
（ｃ）前記第１の搬送装置に所定期間追随する第２の搬送手段
（ｄ）前記第２の搬送手段に支持され、前記追随期間中に前記第１の部品の外面に接触して第１の部品を円筒形の軸線回りに回転させることにより、前記第１のねじ部と第２のねじ部との螺合を行わせる回転伝達手段
（ｅ）前記回転伝達手段の動力源となる、トルク制御可能な締付モータ。
【００１４】
この構成によれば、第１の搬送手段に第２の搬送手段が追随する間にねじ部同士の螺合が行われるものであり、螺合作業のために第１の搬送手段を停止させる必要がない。このため、作業能率が高く、生産性が向上する。また、第１の搬送手段は連続的に動いてよく、断続的に停止させることに伴う衝撃や振動を避けることができる。そのため、装置の剛性をあまり高くしなくても、静粛で確実な組立作業を行わせることが可能である。さらに、回転伝達手段の動力源としてトルク制御可能なモータを用いているから、常に適正トルクで締付を行わせることができる。
【００１５】
（２）上記のような組立装置において、前記第１の搬送手段は前記第１の部品を複数個同時搬送するものであり、前記第２の搬送手段は前記複数の第１の部品に個別且つ同時に接触する複数の前記回転伝達手段を備えるものとした。
【００１６】
この構成によれば、第１の部品と第２の部品の対を複数対、同時に締付作業にかけることができるから、生産効率が高い。また複数の第１の部品に対し複数の回転伝達手段を個別且つ同時に接触させるから、部品毎の状況に応じて適正なトルクを伝えることができる。
【００１７】
（３）上記のような組立装置において、前記複数の回転伝達手段は、個々に設定トルク値に達した時点で前記第１の部品の回転を終了するものとした。
【００１８】
この構成によれば、第１の部品と第２の部品のいずれの対においても、設定トルク値に達した時点で締付が終了するから、複数対の部品につき個々に締付トルクの管理を行うことができる。これにより、単に生産効率を向上させることができるのみならず、製品の品質のばらつきをなくすことができる。
【００１９】
（４）上記のような組立装置において、前記第１の搬送手段が一方向に連続回転するタレットにより構成され、前記第２の搬送手段が前記タレットと同軸に配置されて往復回動するロータリーシャトルにより構成されるものとした。
【００２０】
この構成によれば、部品をタレットにより連続的に搬送することができ、生産性が向上する。またタレットと同軸に配置されて往復回動するロータリーシャトルが第２の搬送体であるものとしたから、第１の搬送手段と第２の搬送手段の距離を正確に保ち、第１の部品と回転伝達手段との接触を適正に管理することができる。
【００２１】
（５）上記のような組立装置において、前記タレットへの追随期間が終了して前記ロータリーシャトルがスタート地点に戻る際、前記回転伝達手段が前記第１の部品に接触しても前記第２の部品との締付状態に影響を及ぼさないように、この回転伝達手段が補償駆動を行うものとした。
【００２２】
この構成によれば、第１の部品と第２の部品の締付状態に影響を与えずにロータリーシャトルをスタート地点に戻すことができるから、適正に設定されていた締付状態が緩んだり、あるいは締め付け過ぎになったりすることがなく、組立品質が安定する。
【００２３】
（６）上記のような組立装置において、前記第１の部品がシリンジのバレルであり、前記第２の部品がシリンジのプランジャロッドであり、前記第１のねじ部が前記バレル内のガスケットに設けたねじ部であり、前記第２のねじ部が前記プランジャロッドの先端のねじ部であるものとした。
【００２４】
この構成によれば、生産性が高いうえ、ガスケットに対するプランジャロッドの締付強さを、個別に適正化することの可能なシリンジ組立装置を提供することができる。従って、締付強さが不足したり、あるいは逆に締付強さが強すぎてガスケットがバレルの中で回ってしまい、ガスケットの外周面あるいはバレルの内面が損耗してシリンジとしての性能を損なうといった事態を回避でき、シリンジの品質を安定させることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図７に基づき説明する。図１は主要部の垂直断面図、図２は主要部の平面図、図３は部分正面図、図４は部分平面図、図５は部品供給部の垂直断面図、図６はタレットとロータリーシャトルの回転移動量を概念的に表したグラフ、図７はタレットとロータリーシャトルの移動速度と締付モータの回転数の関係を表したグラフである。
【００２６】
組立装置１はフレーム１０を中心として組み立てられる。図１にはフレーム１０の中のテーブルの一部が示されている。フレーム１０からはシャフト１１が垂直に立ち上がる。シャフト１１は回転しない。この回転しないシャフト１１に、第１の搬送手段であるタレット２０と、第２の搬送手段であるロータリーシャトル３０とが、それぞれ水平面内で回転できるように支持されている。
【００２７】
タレット２０は平面形状円形である。タレット２０の周縁には後述する部品を抱える凹部２６が一定角度間隔で形設されている（図２参照）。すなわちタレット２０は一般にスターホイールと称される型式のものである。ロータリーシャトル３０は平面形状扇形で、扇の要の部分をシャフト１１に支持されている。すなわちロータリーシャトル３０はタレット２０と同軸に配置されている。
【００２８】
タレット２０の中心の軸受ハウジング２１とロータリーシャトル３０の中心の軸受ハウジング３１とは、軸受ハウジング２１を上、軸受ハウジング３１を下として、上下に重なる形でシャフト１１に嵌合している。軸受ハウジング２１、３１は、各々の内部に２個ずつのボールベアリング２２、３２を有し、このボールベアリング２２、３２を介してシャフト１１に回転自在に支持されている。軸受ハウジング２１、３１にはそれぞれ歯車２３、３３が一体形設される。
【００２９】
タレット２０とロータリーシャトル３０の動力源となるのはモータ２４とモータ３４である。モータ２４、３４はいずれもシャフトを垂直にした状態でフレーム１０に取り付けられている。モータ２４の回転力は歯車２５を介してタレット２０に伝えられる。歯車２５はフレーム１０に垂直に支持されたシャフト２５ａの上端に固定され、歯車２３にかみ合っている。シャフト２５ａはベルトなど適宜の動力伝達手段によりモータ２４と連結されており、これによりモータ２４の回転力がタレット２０に伝えられる。モータ３４にあっては、モータシャフトに固定された歯車３５が歯車３３に直接かみ合い、モータ３４の回転力をロータリーシャトル３０に伝える。モータ２４はタレット２０を連続回転させ、モータ３４はロータリーシャトル３０を往復回動させる。
【００３０】
タレット２０の凹部２６の各々に対し、第１の部品の保持部４０が配置される。前記シリンジ１００のバレル１０１が第１の部品となる。保持部４０はバレル１０１をその軸線を垂直にして回転自在に保持するものであり、バレル１０１の側面を支えるバックアップローラ４１を含む。バックアップローラ４１は垂直軸まわりに回転できるようにタレット２０に支持される。バックアップローラ４１は２個で一組となるものであり、図１に見られるように、１箇所の保持部４０につきバックアップローラ４１が二組、上下に間隔を置いて配置されている。タレット２０の外に位置するようフレーム１０に支持された固定の円弧状のガイド４２（図２参照）が、バックアップローラ４１からバレル１０１が脱落するのを防ぐ。ガイド４２とバレル１０１のクリアランスは０．５ｍｍ程度に設定する。
【００３１】
タレット２０の周縁には、保持部４０に整列する位置に第２の部品の保持部５０が設けられる。保持部５０は保持部４０よりも半径方向内方に位置する。シリンジ１００のプランジャロッド１０８が第２の部品となる。
【００３２】
保持部５０の構造は次の通りである。まずタレット２０の上面にガイド部材５１を固定する。ガイド部材５１にはスライダ５２が垂直方向にスライド自在に取り付けられる。スライダ５２からは半径方向外方にブラケット５３が突出する。ブラケット５３はプランジャロッド１０８をその軸線を垂直にした状態で、保持部４０に保持されたバレル１０１の上に、互いの軸線が一致するように保持する。
【００３３】
スライダ５２の上端にはローラ５４が設けられる。ローラ５４は水平軸まわりに回転するものであり、スライダ５２の半径方向内面に取り付けられる。ローラ５４はシャフト１１に固定された立体カム５５のカム面に乗り上げてスライダ５２を支持する。タレット２０が回転すると、立体カム５５の起伏に応じた上下動がスライダ５２に生じる。この動きにより、プランジャロッド１０８は所定の角度位置でバレル１０１に挿入される。
【００３４】
シャフト１１の上端にはキャップ状カバー５６が被せられる。カバー５６は立体カム５５の上面からスライダ５２の外側にかけてを覆うが、ブラケット５３には干渉しない。
【００３５】
ロータリーシャトル３０の周縁はタレット２０の周縁よりも外側にはみ出している。ここに、保持部４０に保持されたバレル１０１に回転を与える回転伝達手段６０が配置される。
【００３６】
回転伝達手段６０は次の構成要素を備える。すなわち、水平面内で回動できるようにロータリーシャトル３０に支持されたベルクランク６１、ベルクランクの一方の腕に支持されたプーリ６２、ベルクランク６１の回動中心に置かれたプーリ６３、プーリ６２及び６３に巻き掛けられたベルト６４、プーリ６３に回転を伝える締付モータ６５、及びベルクランク６１の他方の腕とロータリーシャトル３０との間に張り渡されてベルクランク６１に図４において反時計方向の回転付勢力を与え、保持部４０に保持されたバレル１０１にベルト６４を押しつける引張コイルばね６６である。締付モータ６５は回転伝達手段６０の動力源となるものであり、トルク制御可能である。
【００３７】
ロータリーシャトル３０は６組の回転伝達手段６０を支持する。６組の回転伝達手段は互いに隣り合う６個のバレル１０１に個別且つ同時に接触する。
【００３８】
図２に見られるように、タレット２０に隣り合って部品供給部７０とシリンジ排出部８０が設けられる。部品供給部７０の配置場所の角度を０゜とした場合、シリンジ排出部８０はそこからタレット２０の進行方向に２７０゜隔たった場所に配置されている。
【００３９】
部品供給部７０はスターホイール７１を備える。スターホイール７１は図５に見られるように２階建て形状になっている。スターホイール７１の１階部分７１ａにはリニアフィーダ７２からバレル１０１が供給される。スターホイール７１の２階部分７１ｂにはリニアフィーダ７２と直交するように配設されたリニアフィーダ７３からプランジャロッド１０８が供給される。スターホイール７１の外側に設けた円弧状のガイド７４、７５がバレル１０１及びプランジャロッド１０８の脱落を防ぐ。ガイド７４、７５とバレル１０１のクリアランスは０．５ｍｍ程度である。スターホイール７１とタレット２０の接点において、バレル１０１は保持部４０に引き渡され、プランジャロッド１０８は保持部５０に引き渡される。
【００４０】
シリンジ排出部８０もスターホイール８１を備える。バレル１０１とプランジャロッド１０８の組み合わせ品はタレット２０とスターホイール８１の接点でスターホイール８１に引き渡される。スターホイール８１の外側に設けた円弧状のガイド８２が、バレル１０１とプランジャロッド１０８の組み合わせ品の脱落を防ぐ。ガイド８２とバレル１０１のクリアランスは０．５ｍｍ程度である。ガイド８２はリニアフィーダ８３の一方のレールに連続している。バレル１０１とプランジャロッド１０８の組み合わせ品はガイド８２に誘導されてリニアフィーダ８３に入り、次工程へと進んで行く。
【００４１】
組立装置１は次のように動作する。図２において、タレット２０は反時計方向に、スターホイール７１、８１は時計方向に、それぞれ連続回転している。タレット２０、スターホイール７１、及びスターホイール８１の周速は互いに等しい。
タレット２０が連続回転しているのに対し、ロータリーシャトル３０は、図６に示すように、タレット２０への追随（同期移動）と戻りを繰り返している。
【００４２】
部品供給部７０からタレット２０にバレル１０１とプランジャロッド１０８が供給される。バレル１０１の中には前工程でガスケット１０６が挿入されている。タレット２０は保持部４０でバレル１０１を保持し、保持部５０でプランジャロッド１０８を保持する。保持部５０はプランジャロッド１０８を軸線まわりに回転しないように保持する。タレット２０の回転が少し進むと立体カム５５のカム形状によりスライダ５２が降下し、プランジャロッド１０８の先端がバレル１０１の中に入る。そしてねじ部１１０の端がねじ部１０７の端に接触する形になる。
【００４３】
進行方向前方に振れていたロータリーシャトル３０がスタート位置（図２の実線位置）に戻り、６組の回転伝達手段６０が、隣り合う６個のバレル１０１に個別に、且つ同時に接触する。この時点ではバレル１０１はプランジャロッド１０８に螺合していない。スタート地点に戻ったロータリーシャトル３０は直ちにタレット２０に追随する。すなわちタレット２０と同じ角速度で反時計方向に回転を始める。
【００４４】
ロータリーシャトル３０は図２の二点鎖線の位置に達するまで、所定期間タレット２０に追随する。追随期間中、引張コイルばね６６がベルクランク６１に与えた回転付勢力によりベルト６４はバレル１０１の外面に接触している。ここで締付モータ６５が動作してベルト６４を駆動する。ベルト６４が駆動されると、ベルト６４に接触しているバレル１０１が軸線まわりに回転する。回転方向はガスケット１０６のねじ部１０７がねじ部１１０に螺合する方向、すなわち右ねじの締付方向である。
【００４５】
６個のバレル１０１のそれぞれにおいて、ねじ部１０７がねじ部１１０に最後まで螺合すると、締付トルクは設定トルク値に達する。設定トルク値に達した締付モータ６５は、個々に回転を停止させる。締付モータ６５が回転を停止するときのトルク、すなわち設定トルク値は、バレル１０１とガスケット１０６との間に相対回転を生じさせない範囲の最大値に設定されている。そのため、ガスケット１０６が無理に回転させられ、バレル１０１の内面との摩擦により外周面が損耗するといった事態には進展しない。
【００４６】
上記のように、個別のバレル１０１において、ガスケット１０６に対するプランジャロッド１０８の締付強さが適正化される。従って、締付強さが不足したり、あるいは逆に締付強さが強すぎてガスケット１０６がバレル１０１の中で回り出し、ガスケット１０６の外周面あるいはバレル１０１の内面が損耗してシリンジとしての性能を損なうといった事態を回避できる。これにより、シリンジ１００の品質は安定したものとなる。
【００４７】
６個のバレル１０１をそれぞれ所定トルクで締め付けた状態で、ロータリーシャトル３０は図２の二点鎖線の位置に達する。ロータリーシャトル３０はここで運動の向きを変え、スタート地点に向かって戻り始める。戻る途中で、ベルト６４はバレル１０１に次々に接触する。ベルト６４が動かないままでいると、バレル１０１には軸線まわりの回転力が与えられる。この場合の回転は、ねじ部１０７、１１０が右ねじなので、締付が緩む方向の回転である。完了したばかりの締付が緩んでしまっては何もならないので、ベルト６４にロータリーシャトル３０自体の動きとは逆方向の動きが生じるよう、ベルト６４に補償駆動を与える。これによって、ベルト６４がバレル１０１に接触すること自体は避けられないものの、接触面の相対速度がゼロの状態でベルト６４とバレル１０１がすれ違うようにする。この結果、バレル１０１とプランジャロッド１０８との締付状態には何の変化も生じない。
【００４８】
上記状況を図解したのが図７である。タレット２０は速度ａ（この場合の速度はバレル１０１と回転伝達手段６０の接触部における速度である）で連続回転している。ロータリーシャトル３０は、追随期間はタレット２０と同じく速度ａで移動する。戻り期間には、ロータリーシャトル３０は速度ａに倍する速度で逆方向に移動する。締付モータ６５は、戻り期間には締付時の回転数より高い回転数で回転し、バレル１０１に対する相対速度がゼロになるようにベルト６４を駆動する。
【００４９】
ロータリーシャトル３０はタレット２０と同軸に配置されて往復回動するものであるため、回転伝達手段６０はタレット２０に対し常に一定の距離を保つ。このためバレル１０１と回転伝達手段６０との接触状態が安定し、回転伝達手段６０からバレル６０に過度の接触圧が加わることがなく、逆に接触圧不足になることもない。
【００５０】
締付を終えたバレル１０１とプランジャロッド１０８はシリンジ排出部８０へと進み、タレット２０からスターホイール８１に引き渡され、そこからリニアフィーダ８３へ、さらに次工程へと進んで行く。
【００５１】
以上本発明の一実施形態につき説明したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲でさらに種々の改変を加えて実施することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、基本形状が円筒形であり、その軸線中心に第１のねじ部を有する第１の部品に対し、軸線中心に第２のねじ部を有する第２の部品を螺合して組み合わせる組立装置において、第１及び第２の部品を保持した第１の搬送手段に第２の搬送手段が追随する間にねじ部同士の螺合が行われるものであり、螺合作業のために第１の搬送手段を停止させる必要がないから、作業能率が高く、生産性が向上する。また、第１の搬送手段は連続的に動いてよく、停止させることに伴う衝撃や振動を避けることができる。そのため、装置の剛性をあまり高くしなくても、静粛で確実な組立作業を行わせることが可能である。さらに、回転伝達手段の動力源としてトルク制御可能なモータを用いているから、常に適正トルクで締付を行わせることができる。
【００５３】
また、第１の搬送手段は第１の部品を複数個同時搬送し、第２の搬送手段はこれら複数の第１の部品に個別且つ同時に接触する複数の回転伝達手段を備えるものとしたから、第１の部品と第２の部品の対を複数対、同時に締付作業にかけることができ、生産効率が高い。また複数の第１の部品に対し複数の回転伝達手段を個別且つ同時に接触させるから、部品毎の状況に応じて適正なトルクを伝えることができる。これら複数の回転伝達手段は個々に設定トルクに達した時点で第１の部品の回転を終了するから、複数対の部品につき個々に締付トルクの管理を行うことができ、製品の品質のばらつきがなくなる。
【００５４】
第１の部品がシリンジのバレルであり、第２の部品がシリンジのプランジャロッドであり、第１のねじ部がバレル内のガスケットに設けたねじ部であり、第２のねじ部がプランジャロッドの先端のねじ部であるものとしたときは、生産性が高いうえ、ガスケットに対するプランジャロッドの締付強さを、個別に適正化することの可能なシリンジ組立装置を提供することができる。このシリンジ組立装置によれば、締付強さが不足したり、あるいは逆に締付強さが強すぎてガスケットがバレルの中で回ってしまい、ガスケットの外周面あるいはバレルの内面が損耗してシリンジとしての性能を損なうといった事態を回避でき、シリンジの品質を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る組立装置の主要部の垂直断面図
【図２】上記組立装置の主要部の平面図
【図３】上記組立装置の部分正面図
【図４】上記組立装置の部分平面図
【図５】部品供給部の垂直断面図
【図６】タレットとロータリーシャトルの回転移動量を概念的に表したグラフ
【図７】タレットとロータリーシャトルの移動速度と締付モータの回転数の関係を表したグラフ
【図８】シリンジの構造例を示す部分断面側面図
【符号の説明】
１組立装置
１０フレーム
２０タレット（第１の搬送装置）
３０ロータリーシャトル（第２の搬送装置）
４０保持部（第１の部品の保持部）
５０保持部（第２の部品の保持部）
６０回転伝達手段
６５締付モータ
１００シリンジ
１０１バレル（第１の部品）
１０６ガスケット
１０７ねじ部（第１のねじ部）
１０８プランジャロッド（第２の部品）
１１０ねじ部（第２のねじ部）

Claims

基本形状が円筒形であり、軸線中心に第１のねじ部を有する第１の部品と、軸線中心に第２のねじ部を有する第２の部品とを螺合して締め付けるものにして、次の構成を備えることを特徴とする組立装置。
（ａ）前記第１の部品を回転自在に保持する第１の搬送手段
（ｂ）前記第１の搬送手段に支持され、前記第２の部品を、前記第２のねじ部の端が前記第１のねじ部の端に接触するように、且つこの第２の部品が軸線まわりに回転しないように保持する保持部
（ｃ）前記第１の搬送装置に所定期間追随する第２の搬送手段
（ｄ）前記第２の搬送手段に支持され、前記追随期間中に前記第１の部品の外面に接触して第１の部品を円筒形の軸線回りに回転させることにより、前記第１のねじ部と第２のねじ部との螺合を行わせる回転伝達手段
（ｅ）前記回転伝達手段の動力源となる、トルク制御可能なモータ。
前記第１の搬送手段は前記第１の部品を複数個同時に搬送し、前記第２の搬送手段は前記複数の第１の部品に個別且つ同時に接触する複数の前記回転伝達手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の組立装置。
前記複数の回転伝達手段は、個々に設定トルク値に達した時点で前記第１の部品の回転を終了することを特徴とする請求項２に記載の組立装置。
前記第１の搬送手段が一方向に連続回転するタレットにより構成され、前記第２の搬送手段が前記タレットと同軸に配置されて往復回動するロータリーシャトルにより構成されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の組立装置。
前記タレットへの追随期間が終了して前記ロータリーシャトルがスタート地点に戻る際、前記回転伝達手段が前記第１の部品に接触しても前記第２の部品との締付状態に影響を及ぼさないように、回転伝達手段が補償駆動を行うことを特徴とする請求項４に記載の組立装置。
前記第１の部品がシリンジのバレルであり、前記第２の部品がシリンジのプランジャロッドであり、前記第１のねじ部が前記バレル内のガスケットに設けたねじ部であり、前記第２のねじ部が前記プランジャロッドの先端のねじ部であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の組立装置。