CN105083051A - 平衡车管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于平衡车管理方法及装置，所述方法包括：通过蓝牙与平衡车建立连接；通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；监控是否接收到用户的导航触发操作；若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取导航信息并启动导航界面；监控对管理界面和导航界面的切换操作；根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。因此，本公开可以使得用户终端能满足用户的导航需求，并可以提高用户使用平衡车的安全性，还可以提高用户体验。

Description

平衡车管理方法及装置

技术领域

本公开涉及网络通信技术领域，尤其涉及平衡车管理方法及装置。

背景技术

相关技术中，平衡车可以利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服管理***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。但平衡车不能提供导航功能，降低了用户体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了平衡车管理方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车管理方法，所述方法包括：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

监控是否接收到用户的导航触发操作；

若接收到导航触发操作，则调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面；

监控对管理界面和导航界面的切换操作；

根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。

可选的，所述调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面，包括：

启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。

可选的，所述方法还包括：

监控是否接收到用户的指南针触发操作；

若接收到指南针触发操作，则获取***指南针所指示的方向；

在管理界面中实时显示***指南针所指示的方向。

可选的，所述通过蓝牙与平衡车建立连接，包括：

通过蓝牙查找平衡车；

对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。

可选的，所述对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接，包括：

当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；

根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。

可选的，所述通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，包括：

通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；或者，

周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

可选的，所述将行驶状态信息显示在管理界面中包括：

将平衡车车速显示在管理界面中；和/或

将平衡车剩余电量显示在管理界面中；和/或

将平衡车车体温度显示在管理界面中。

可选的，所述将行驶状态信息显示在管理界面中包括：

当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

将所述剩余续航里程显示在管理界面中。

可选的，所述监控是否接收到用户的导航触发操作，包括：

监控是否有对管理界面中导航按钮的用户点击操作。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车管理装置，所述装置包括：

连接模块，用于通过蓝牙与平衡车建立连接；

行驶状态获取模块，用于通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

导航监控模块，用于监控是否接收到用户的导航触发操作；

导航启动模块，用于若接收到导航触发操作，则调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面；

切换监控模块，用于监控对管理界面和导航界面的切换操作；

显示模块，用于根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。

可选的，所述导航启动模块包括：

导航启动子模块，用于启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。

可选的，所述装置还包括：

指南针监控模块，用于监控是否接收到用户的指南针触发操作；

指南针获取模块，用于若接收到指南针触发操作，则获取***指南针所指示的方向；

指南针显示模块，用于在管理界面中实时显示***指南针所指示的方向。

可选的，所述连接模块包括：

查找子模块，用于通过蓝牙查找平衡车；

第一连接子模块，用于对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。

可选的，所述第一连接子模块还包括：

接收子模块，用于当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；

第二连接模块，用于根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。

可选的，所述行驶状态获取模块包括第一获取子模块和行驶信息显示子模块，或者，所述行驶状态获取模块包括第二获取子模块和行驶信息显示子模块；

所述第一获取子模块，用于通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；

所述第二获取子模块，用于周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息；

所述行驶信息显示子模块，用于将所述第一获取子模块或第二获取子模块获取的行驶状态信息显示在管理界面中。

可选的，所述行驶信息显示子模块包括第一显示子模块；和/或第二显示子模块；和/或第三显示子模块；

所述第一显示子模块，用于将平衡车车速显示在管理界面中；

所述第二显示子模块，用于将平衡车剩余电量显示在管理界面中；

所述第三显示子模块，用于将平衡车车体温度显示在管理界面中。

可选的，所述装置还包括：

计算模块，用于当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

续航里程显示模块，用于将所述剩余续航里程显示在管理界面中。

可选的，所述导航监控模块包括：

导航监控子模块，用于监控是否有对管理界面中导航按钮的用户点击操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车管理装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

监控是否接收到用户的导航触发操作；

若接收到导航触发操作，则调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面；

监控对管理界面和导航界面的切换操作；

根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中，监控是否接收到用户的导航触发操作，若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取导航信息并启动导航界面，监控对管理界面和导航界面的切换操作，根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在导航界面中实时显示导航信息，使得用户终端能够满足用户的导航需求，提高了用户使用平衡车的安全性，还提高了用户体验。

本公开中用户终端还可以支持指南针触发操作，通过监控是否接收到用户的指南针触发操作，若接收到指南针触发操作，则获取***指南针所指示的方向，监控是否接收到用户的导航触发操作，若接收到导航触发操作，则调用地图功能，在管理界面中实时显示***指南针所指示的方向，使得用户终端能满足用户的方向需求，提高了用户使用平衡车的安全性，还提高了用户体验。

本公开中用户终端还可以通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车建立蓝牙连接，尤其可以与用户所选的平衡车建立连接，节省了用户查找平衡车的时间，提高了用户查找平衡车的效率。

本公开中用户终端还可以管理平衡车时，需要获知平衡车的行驶状态信息，可以通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息，也可以周期向平衡车发送状态获取指令，并接收平衡车根据接收到的状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡车的行驶状态信息的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图的应用场景图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的管理界面的示意图；

图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图；

图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图；

图16是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车管理装置的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1所示，图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，包括以下步骤：

在步骤110中，通过蓝牙与平衡车建立连接。

本公开实施例中，用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接后，可以通过蓝牙实现用户终端和平衡车之间的短距离数据交换。其中，平衡车可以是用户所选定的平衡车，并能接受用户的管理。

在步骤120中，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中。

本公开实施例中，平衡车的行驶状态信息可以包括当前剩余电量、当前处于锁定状态或者解锁状态、当前车灯颜色、和当前行驶方向、当前车速、当前车体温度和当前位置中的至少一种。

在步骤130中，监控是否接收到用户的导航触发操作。

本公开实施例中，用户在使用平衡车的过程中，可能需要获知导航信息，故此用户会对用户终端触发一个导航触发操作。当用户终端监控到该导航触发操作后，则显示对应的导航信息，从而满足用户的导航需求，为用户提供了方便。

在步骤140中，若接收到导航触发操作，则调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面。

本公开实施例中，用户终端可以支持导航触发操作，比如，管理界面专门设置一个导航按钮，用于用户触发指南针操作。当用户终端监控到该导航触发操作后，会调用地图功能，实时获取并启动导航界面。其中，导航界面可以包括用户需要的位置信息，也可以包括用户需要的方向信息。

在步骤150中，监控对管理界面和导航界面的切换操作。

本公开实施例中，从管理界面切换到导航界面，用户可以点击管理界面中的导航按钮；从导航界面切换到管理界面，用户可以点击用户终端的返回键。故此，用户终端可以根据用户的点击操作完成管理界面和导航界面之间的切换。

在步骤160中，根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在导航界面中实时显示导航信息。

本公开实施例中，用户从管理界面中可以或者平衡车行驶状态信息，从导航界面获知导航信息。

由上述实施例可见，用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中，监控是否接收到用户的导航触发操作，若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取导航信息并启动导航界面，监控对管理界面和导航界面的切换操作，根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在导航界面中实时显示导航信息，使得用户终端能够满足用户的导航需求，提高了用户使用平衡车的安全性，还提高了用户体验。

在一实施例中，在执行上述步骤130中监控是否接收到用户的导航触发操作时，可以包括：

监控是否有对管理界面中导航按钮的用户点击操作。

本公开实施例中，导航触发操作可以是用户针对管理界面中导航按钮的用户点击操作。

在一实施例中，在执行上述步骤140中调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面时，可以包括：

启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。

本公开实施例中，用户终端接收导航触发操作，会将当前显示的管理界面切换到导航界面，并实时获取并显示当前位置及导航方向数据，当用户点击返回按键后，再将导航界面返回到管理界面，从而完成用户的导航需求。

如图2所示，图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示方法的基础上，包括以下步骤：

在步骤210中，监控是否接收到用户的指南针触发操作。

本公开实施例中，用户根据对导航信息的分析后，还可能需要获知当前的行驶方向，故此用户会对用户终端触发一个指南针触发操作。当用户终端监控到该指南针触发操作后，则获取***指南针所指示的方向，从而满足用户的方向需求，防止用户迷路。

在步骤220中，若接收到指南针触发操作，则获取***指南针所指示的方向。

本公开实施例中，用户终端可以支持指南针触发操作，比如，管理界面专门设置一个方向按钮，用于用户触发指南针操作。

在步骤230中，在管理界面中实时显示***指南针所指示的方向。

本公开实施例中，管理界面中包括仪表盘，仪表盘所处区域的周围区域可以实时显示***指南针所指示的方向。比如：仪表盘所处区域的正上方区域显示平衡车的向前行驶的方向。

由上述实施例可见，用户终端支持指南针触发操作，通过监控是否接收到用户的指南针触发操作，若接收到指南针触发操作，则获取***指南针所指示的方向，监控是否接收到用户的导航触发操作，若接收到导航触发操作，则调用地图功能，在管理界面中实时显示***指南针所指示的方向，，使得用户终端能满足用户的方向需求，提高了用户使用平衡车的安全性，还提高了用户体验。

如图3所示，图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示方法的基础上，在执行步骤110中通过蓝牙与平衡车建立连接时，可以包括以下步骤：

在步骤310中，通过蓝牙查找平衡车。

本公开实施例中，通过蓝牙查找平衡车时，可能找到一辆平衡车，也可能找到多辆平衡车。

在步骤320中，对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。

本公开实施例中，若查找到只有一辆平衡车时，与该平衡车进行蓝牙配对后建立连接；若查找到多辆平衡车时，可以与多辆平衡车都建立连接，也可以由用户来选择需要连接的平衡车。

可选的，在执行步骤320中对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接时，还可以采用以下方式：

当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令，并根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。

由上述实施例可见，用户终端可以通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车建立蓝牙连接，尤其可以与用户所选的平衡车建立连接，节省了用户查找平衡车的时间，提高了用户查找平衡车的效率。

如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示方法的基础上，在执行步骤120中通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息时，可以包括步骤410或步骤420：

在步骤410中，通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息。

在步骤420中，周期向平衡车发送状态获取指令，并接收平衡车根据接收到的状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

上述两种获取方式，其目的都是获取平衡车的行驶状态信息，然后在管理界面中显示这些信息，便于用户根据这些信息对平衡车进行管理。

由上述实施例可见，用户终端管理平衡车时，需要获知平衡车的行驶状态信息，可以通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息，也可以周期向平衡车发送状态获取指令，并接收平衡车根据接收到的状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡车的行驶状态信息的效率。

在一实施例中，在执行步骤120中将行驶状态信息显示在管理界面中时，可以包括：

将平衡车车速显示在管理界面中；和/或，将平衡车剩余电量显示在管理界面中；和/或，将平衡车车体温度显示在管理界面中，等等。

比如，管理界面的显示内容可以包括以下内容中的至少一种：平衡车车速05公里/小时，剩余电量40％，剩余续航里程为20公里等。

在一实施例中，在执行步骤120中将行驶状态信息显示在管理界面中时，还可以包括：

当平衡车的行驶状态信息包括剩余电量时，根据剩余电量计算剩余续航里程，将该剩余续航里程显示在管理界面中。

本公开实施例中，当根据剩余电量计算剩余续航里程计算剩余续航里程时，可以基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航里程，如公式(1)所示。

剩余续航里程＝剩余电量×可配置的相关系数……………………..公式(1)

其中，可配置的相关系数可以是根据实际经验配置的一个数值。

管理界面中显示的行驶状态信息还可以包括其他平衡车相关的参数：比如，车体温度为45度。

如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图的应用场景图。该用于场景包括用户终端和平衡车。其中，平衡车可以为一个，也可以为多个，用户需要从搜索到的平衡车中选取一个或多个平衡车进行控制。

用户终端监控是否接收到用户的导航触发操作，该用户的导航触发操作可以为对管理界面中导航按钮的用户点击操作。其中，导航按钮可以是图6所示中的地图导航按钮。

若接收到导航触发操作，用户终端启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。

与前述平衡车管理方法实施例相对应，本公开还提供了平衡车管理装置的实施例。

如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并用于执行图1所示的平衡车管理方法，所述装置包括：连接模块71、行驶状态获取模块72、导航监控模块73、导航启动模块74、切换监控模块75和显示模块76。

其中，连接模块71被配置为通过蓝牙与平衡车建立连接；

行驶状态获取模块72被配置为通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

导航监控模块73被配置为监控是否接收到用户的导航触发操作；

导航启动模块74被配置为若接收到导航触发操作，则调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面；

切换监控模块75被配置为监控对管理界面和导航界面的切换操作；

显示模块76被配置为根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。

如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图7所示装置的基础上，所述导航启动模块74包括：导航启动子模块81。

其中，导航启动子模块81被配置为启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。

如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图7所示装置的基础上，所述装置还包括：指南针监控模块91、指南针获取模块92和指南针显示模块93。

其中，指南针监控模块91被配置为监控是否接收到用户的指南针触发操作；

指南针获取模块92被配置为若接收到指南针触发操作，则获取***指南针所指示的方向；

指南针显示模块93被配置为在管理界面中实时显示***指南针所指示的方向。

如图10所示，图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图7所示装置的基础上，所述连接模块71包括：包括：查找子模块101和第一连接子模块102。

其中，查找子模块101被配置为通过蓝牙查找平衡车；

第一连接子模块102被配置为对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。

如图11所示，图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图10所示装置的基础上，所述第一连接子模块102包括：包括：接收子模块111和第二连接子模块112。

其中，接收模块111被配置为当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；

连接模块112被配置为根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。

如图12示，图12本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，所述行驶状态获取模块72包括：第一获取子模块121和行驶信息显示子模块123，或者，所述行驶状态获取模块72包括第二获取子模块122和行驶信息显示子模块123。

其中，所述第一获取子模块121被配置为通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；

所述第二获取子模块122被配置为周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息；

所述行驶信息显示子模块123被配置为将所述第一获取子模块或第二获取子模块获取的行驶状态信息显示在管理界面中。

如图13示，图13本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图12所示实施例的基础上，所述行驶信息显示子模块123还包括：第一显示子模块131；和/或第二显示子模块132；和/或第三显示子模块133。

所述第一显示子模块131被配置为将平衡车车速显示在管理界面中；

所述第二显示子模块132被配置为将平衡车剩余电量显示在管理界面中；

所述第三显示子模块133被配置为将平衡车车体温度显示在管理界面中。

如图14示，图14本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，所述装置还包括：计算模块141和续航里程显示模块142。

其中，计算模块141被配置为当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

续航里程显示模块142被配置为将所述剩余续航里程显示在管理界面中。

如图15示，图15本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，所述导航监控模块73还可以包括：导航监控子模块151。

其中，导航监控子模块151被配置为监控是否有对管理界面中导航按钮的用户点击操作。

与图7相应的，本公开还提供另一种平衡车管理装置，所述装置应用于用户终端上，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

监控是否接收到用户的导航触发操作；

若接收到导航触发操作，则调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面；

监控对管理界面和导航界面的切换操作；

根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

如图16所示，图16是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车管理装置1600的一结构示意图(终端设备侧)。例如，装置1600可以是具有路由功能的移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图16，装置1600可以包括以下一个或多个组件：处理组件1602，存储器1604，电源组件1606，多媒体组件1608，音频组件1610，输入/输出(I/O)的接口1612，传感器组件1614，以及通信组件1616。

处理组件1602通常控制装置1600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1602可以包括一个或多个处理器1620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1602可以包括一个或多个模块，便于处理组件1602和其他组件之间的交互。例如，处理组件1602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1608和处理组件1602之间的交互。

存储器1604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1600的操作。这些数据的示例包括用于在装置1600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1606为装置1600的各种组件提供电力。电源组件1606可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1608包括在所述装置1600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1610包括一个麦克风(MIC)，当装置1600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1604或经由通信组件1616发送。在一些实施例中，音频组件1610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1612为处理组件1602和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1614包括一个或多个传感器，用于为装置1600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1614可以检测到装置1600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1600的显示器和小键盘，传感器组件1614还可以检测装置1600或装置1600一个组件的位置改变，用户与装置1600接触的存在或不存在，装置1600方位或加速/减速和装置1600的温度变化。传感器组件1614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1616还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。

通信组件1616被配置为便于装置1600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1616经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1604，上述指令可由装置1600的处理器1620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种平衡车管理方法，所述方法包括：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

监控是否接收到用户的导航触发操作；

若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取导航信息并启动导航界面；

监控对管理界面和导航界面的切换操作；

根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种平衡车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

监控是否接收到用户的导航触发操作；

若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取导航信息并启动导航界面；

监控对管理界面和导航界面的切换操作；

根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面，包括：

启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控是否接收到用户的指南针触发操作；

若接收到指南针触发操作，则获取***指南针所指示的方向；

在管理界面中实时显示***指南针所指示的方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙与平衡车建立连接，包括：

通过蓝牙查找平衡车；

对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接，包括：

当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；

根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，包括：

通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；或者，

周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将行驶状态信息显示在管理界面中包括：

将平衡车车速显示在管理界面中；和/或

将平衡车剩余电量显示在管理界面中；和/或

将平衡车车体温度显示在管理界面中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将行驶状态信息显示在管理界面中包括：

当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

将所述剩余续航里程显示在管理界面中。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控是否接收到用户的导航触发操作，包括：

监控是否有对管理界面中导航按钮的用户点击操作。

10.一种平衡车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

连接模块，用于通过蓝牙与平衡车建立连接；

行驶状态获取模块，用于通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

导航监控模块，用于监控是否接收到用户的导航触发操作；

导航启动模块，用于若接收到导航触发操作，则调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面；

切换监控模块，用于监控对管理界面和导航界面的切换操作；

显示模块，用于根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述导航启动模块包括：

导航启动子模块，用于启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

指南针监控模块，用于监控是否接收到用户的指南针触发操作；

指南针获取模块，用于若接收到指南针触发操作，则获取***指南针所指示的方向；

指南针显示模块，用于在管理界面中实时显示***指南针所指示的方向。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述连接模块包括：

查找子模块，用于通过蓝牙查找平衡车；

第一连接子模块，用于对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一连接子模块还包括：

接收子模块，用于当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；

第二连接模块，用于根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述行驶状态获取包括第一获取子模块和行驶信息显示子模块，或者，所述行驶状态获取包括第二获取子模块和行驶信息显示子模块；

所述第一获取子模块，用于通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；

所述第二获取子模块，用于周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息；

所述行驶信息显示子模块，用于将所述第一获取子模块或第二获取子模块获取的行驶状态信息显示在管理界面中。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述行驶信息显示子模块包括第一显示子模块；和/或第二显示子模块；和/或第三显示子模块；

所述第一显示子模块，用于将平衡车车速显示在管理界面中；

所述第二显示子模块，用于将平衡车剩余电量显示在管理界面中；

所述第三显示子模块，用于将平衡车车体温度显示在管理界面中。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计算模块，用于当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；

续航里程显示模块，用于将所述剩余续航里程显示在管理界面中。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述导航监控模块包括：

导航监控子模块，用于监控是否有对管理界面中导航按钮的用户点击操作。

19.一种平衡车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过蓝牙与平衡车建立连接；

通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，并将行驶状态信息显示在管理界面中；

监控是否接收到用户的导航触发操作；

若接收到导航触发操作，则调用地图功能实时获取导航信息并启动导航界面；

监控对管理界面和导航界面的切换操作；

根据对管理界面和导航界面的切换操作结果，在管理界面中实时显示平衡车行驶状态信息，或在所述导航界面中实时显示所述导航信息。