CN105151045A - 车辆限速方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于车辆限速方法及装置，所述车辆限速方法包括：判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。因此，本公开可以根据路况信息自动控制自身的行驶速度，尤其是当前行驶路况信息中包括预设限速标识时，能够限制自身的行驶速度，尽量避免了路况不好时而造成的安全隐患，更好地保护用户的行驶安全。

Description

车辆限速方法及装置

技术领域

本公开涉及网络通信技术领域，尤其涉及车辆限速方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，各式各样的车辆得到了广泛使用，比如：电动踏板车，两轮平衡车等。在车辆给用来带来出行方便的同时，还可能存在着很多安全隐患。相关技术中，可以设置车辆的最大行驶速度，即车辆的行驶速度不会超过预设的最大行驶速度，当车辆的行驶速度达到预设的最大行驶速度时，车辆的限速模块就会起作用，从而控制车辆的行驶速度不能超过预设的最大行驶速度，但是，只是设置车辆的最大行驶速度，并不能解决车辆的所有安全隐患。由此可知，相关技术中的车辆限速方法，不能解决车辆的所有安全隐患，并不能更好地保护用户的人身安全。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了车辆限速方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆限速方法，所述方法包括：

判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

可选的，所述判断当前行驶路况是否包括预设限速标识，包括：

周期性拍摄预设范围内的路况，得到路况图片；

提取所述路况图片中的特征信息；

判断所述路况图片中的特征信息是否与预设限速标识的特征信息匹配；

如果匹配，则确定当前行驶路况包括预设限速标识；

如果不匹配，则确定当前行驶路况不包括预设限速标识。

可选的，所述在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值，包括：

在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，统计当前行驶路况中包括的预设限速标识的数量；

所述数量不大于2时，车辆的限速值为第一限速值；

所述数量大于2时，车辆的限速值为第二限速值。

可选的，所述在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值之后，还包括：

判断所述车辆的限速值是否大于预设限行速度阈值；

当所述车辆的限速值大于预设限行速度阈值时，将所述预设限行速度阈值确定为车辆的限速值；

当所述车辆的限速值不大于预设限行速度阈值时，仍将所述车辆的限速值确定为车辆的限速值。

可选的，所述预设限速标识包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。

可选的，所述根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度之后，还包括：

当所述当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭所述限速行驶模式，并解除对车辆的限速。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆限速装置，所述装置包括：

第一判断模块，用于判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

计算模块，用于在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

限速模块，用于启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

可选的，所述第一判断模块包括：

拍摄子模块，用于周期性拍摄预设范围内的路况，得到路况图片；

提取子模块，用于提取所述路况图片中的特征信息；

判断子模块，用于判断所述路况图片中的特征信息是否与预设限速标识的特征信息匹配；

第一执行子模块，用于如果匹配，则确定当前行驶路况包括预设限速标识；

第二执行子模块，用于如果不匹配，则确定当前行驶路况不包括预设限速标识。

可选的，所述计算模块包括：

统计子模块，用于在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，统计当前行驶路况中包括的预设限速标识的数量；

第一计算子模块，用于所述数量不大于2时，车辆的限速值为第一限速值；

第二计算子模块，用于所述数量大于2时，车辆的限速值为第二限速值。

可选的，所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述车辆的限速值是否大于预设限行速度阈值；

第一执行模块，用于当所述车辆的限速值大于预设限行速度阈值时，将所述预设限行速度阈值确定为车辆的限速值；

第二执行模块，用于当所述车辆的限速值不大于预设限行速度阈值时，仍将所述车辆的限速值确定为车辆的限速值。

可选的，所述预设限速标识包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。

可选的，所述装置还包括：

关闭模块，用于根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度之后，当所述当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭所述限速行驶模式，并解除对车辆的限速。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆限速装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中车辆在行驶过程中，还可以判断当前行驶路况是否包括预设限速标识，在当前行驶路况信息中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值，启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度，使得该车辆能够根据路况信息自动控制自身的行驶速度，尤其是当前行驶路况信息中包括预设限速标识时，能够限制自身的行驶速度，尽量避免了路况不好时而造成的安全隐患，更好地保护用户的行驶安全。

本公开中车辆在行驶过程中，可以通过自身的摄像头周期性拍摄预设范围内的路况，并根据得到的路况图片确定是否包括预设限速标识，从而提高了对当前行驶路况好坏的判断效率。

本公开中车辆可以根据预设限速标识的数量来确定车辆的限速值的大小，并还可以结合预设限行速度阈值来确定车辆的限速值，尽量确保得到的车辆的限速值与当前行驶路况和车辆自身性能相适应，更大程度上保护用户的行驶安全。

本公开中车辆在启动限速行驶模式，对车辆进行限速之后，当监控到的当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭限速行驶模式，并解除对车辆的限速，使得该车辆能够根据行驶路况自动控制自身的行驶速度，在保证了用户安全行驶的同时，还提高了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆限速方法流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速方法流程图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速方法流程图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速方法流程图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆限速方法的应用场景图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆限速装置的框图；

图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速装置的框图；

图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速装置的框图；

图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速装置的框图；

图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速装置的框图；

图11是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于车辆限速装置的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1所示，图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆限速方法流程图，该方法可以用于各种车辆中，比如：电动踏板车，两轮平衡车等。

该方法包括以下步骤：

在步骤110中，判断当前行驶路况是否包括预设限速标识。

本公开实施例中，车辆在行驶过程中，可以通过自身安装的监控设备监控前面的路况信息，并判断当前行驶路况是否包括预设限速标识。如果当前行驶路况中包括预设限速标识，比如：预设限速标识可以包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种，此时需要对车辆进行限速，从而保证用户行车安全。

在步骤120中，在当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值。

本公开实施例中，预设限速标识可以是交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。另外，预设限速标识还可以包括其他的限速标识，比如：下坡标识，路面不平整标识。

在步骤130中，启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

本公开实施例中，根据车辆的限速值可以控制车辆的行驶速度，使其低于车辆的限速值，从而保证用户的行车安全。

上述车辆的限速值可以为一个，此时可以根据该唯一的车辆的限速值对车辆进行限速。另外，车辆的限速值还可以为多个，此时可以从这多个限速值中选取最小的限速值，并根据该最小的限速值对车辆进行限速。

比如：监控到路况信息中既有行人，也有机动车，若对行人的限速值和对机动车的限速值不同，此时，可以比较这两个限速值，选取最小的限速值，并根据该最小的限速值对车辆进行限速。

由上述实施例可见，车辆在行驶过程中，还可以判断当前行驶路况是否包括预设限速标识，在当前行驶路况信息中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值，启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度，使得该车辆能够根据路况信息自动控制自身的行驶速度，尤其是当前行驶路况信息中包括预设限速标识时，能够限制自身的行驶速度，尽量避免了路况不好时而造成的安全隐患，更好地保护用户的行驶安全。

如图2所示，图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速方法流程图，该方法可以用于各种车辆中，在执行步骤110中判断当前行驶路况是否包括预设限速标识时，可以包括以下步骤：

在步骤210中，周期性拍摄预设范围内的路况，得到路况图片。

本公开实施例中，车辆可以通过摄像头对当前行驶路况进行拍摄，得到路况图片。其中，拍摄周期和预设范围可以根据实际情况提前设置，比如：拍摄周期在1-10秒之间，预设范围在2-8米之间。另外，拍摄周期和预设范围还可以设置成根据当前道路状况，手动可调周期和预设范围。

在步骤220中，提取路况图片中的特征信息。

本公开实施例中，车辆可以对路况图片进行图像识别，得到图片中的特征信息。

在步骤230中，判断路况图片中的特征信息是否与预设限速标识的特征信息匹配。如果匹配，则执行步骤240；如果不匹配，则执行步骤250。其中，预设限速标识可以包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。

在步骤240中，确定当前行驶路况包括预设限速标识，流程结束。

在步骤250中，确定当前行驶路况不包括预设限速标识，流程结束。

由上述实施例可见，车辆在行驶过程中，可以通过自身的摄像头周期性拍摄预设范围内的路况，并根据得到的路况图片确定是否包括预设限速标识，从而提高了对当前行驶路况好坏的判断效率。

如图3所示，图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速方法流程图，该方法可以用于各种车辆中，可以包括以下步骤：

在步骤310中，判断当前行驶路况是否包括预设限速标识。

在步骤320中，在当前行驶路况中包括预设限速标识时，统计当前行驶路况中包括的预设限速标识的数量。

在步骤330中，判断统计数量是否不大于2，如果不大于2，则执行步骤340；如果大于2，则执行步骤350。

在步骤340中，车辆的限速值为第一限速值。其中，第一限速值可以为车辆最大行驶速度的四分之三。

比如：两轮平衡车最大行驶速度为16公里/小时，通过计算得到该两轮平衡车的限行速度为12公里/小时。

在步骤350中，车辆的限速值为第二限速值。其中，第二限速值可以为车辆最大行驶速度的二分之一。

比如：两轮平衡车最大行驶速度为16公里/小时，通过计算得到该两轮平衡车的限行速度为8公里/小时。

上述步骤340或步骤350之后，还可以包括以下步骤：

在步骤360中，判断车辆的限速值是否大于预设限行速度阈值。当所述车辆的限速值大于预设限行速度阈值时，则执行步骤370；当所述车辆的限速值不大于预设限行速度阈值时，则执行步骤380。

在步骤370中，将预设限行速度阈值确定为车辆的限速值。

在步骤380中，仍将车辆的限速值确定为车辆的限速值。

在步骤390中，启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

上述预设限行速度阈值是为了进一步保障用户行车的安全而设置的，故此，确定车辆的限速值不仅要考虑预设限速标识，还要考虑预设限行速度阈值，原则上车辆的限速值不能超过该预设限行速度阈值。

比如：预设限行速度阈值为10公里/小时，两轮平衡车最大行驶速度为22公里/小时，通过计算得到该两轮平衡车的限速值为11公里/小时，原则上车辆的限速值不能超过该预设限行速度阈值，故此最后确定的车辆的限速值为10公里/小时。

由上述实施例可见，车辆可以根据预设限速标识的数量来确定车辆的限速值的大小，并还可以结合预设限行速度阈值来确定车辆的限速值，尽量确保得到的车辆的限速值与当前行驶路况和车辆自身性能相适应，更大程度上保护用户的行驶安全。

如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速方法流程图，该方法可以用于各种车辆中，该方法包括以下步骤：

在步骤410中，判断当前行驶路况是否包括预设限速标识。

在步骤420中，在当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值。

在步骤430中，启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

在步骤440中，当当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭限速行驶模式，并解除对车辆的限速。

由上述实施例可见，车辆在启动限速行驶模式，对车辆进行限速之后，当监控到的当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭限速行驶模式，并解除对车辆的限速，使得该车辆能够根据行驶路况自动控制自身的行驶速度，在保证了用户安全行驶的同时，还提高了用户体验。

如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆限速方法的应用场景图。该应用场景包括车辆，比如两轮平衡车。

该车辆可以通过安装在自身的摄像头监控当前行驶路况信息。

当监控到的当前行驶路况信息中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值。

启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

当监控到的当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭限速行驶模式，并解除对车辆的限速。

与前述车辆限速方法实施例相对应，本公开还提供了车辆限速装置的实施例。

如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种车辆限速装置的框图，所述装置可以用于各种车辆中，比如：电动踏板车，两轮平衡车等。并用于执行图1所示的车辆限速方法，所述装置包括：第一判断模块61、计算模块62和限速模块62。

其中，第一判断模块61被配置为判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

计算模块62被配置为在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

限速模块63被配置为启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

上述预设限速标识可以包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。

由上述实施例可见，可以监控当前行驶路况信息，当监控到的当前行驶路况信息中包括预设限速标识时，启动限速行驶模式，并获取车辆的限速值，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度，使得该车辆能够根据路况信息自动控制自身的行驶速度，尤其是当前行驶路况信息中包括预设限速标识时，能够限制自身的行驶速度，尽量避免了路况不好时而造成的安全隐患，更好地保护用户的行驶安全。

如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速装置的框图，所述装置可以用于各种车辆中，并建立在图6所示的装置的基础上，所述第一判断模块61可以包括：拍摄子模块71、提取子模块72、判断子模块73、第一执行子模块74和第二执行子模块75。

其中，拍摄子模块71被配置为周期性拍摄预设范围内的路况，得到路况图片；

提取子模块72被配置为提取所述路况图片中的特征信息；

判断子模块73被配置为判断所述路况图片中的特征信息是否与预设限速标识的特征信息匹配；

第一执行子模块74被配置为如果匹配，则确定当前行驶路况包括预设限速标识；

第二执行子模块75被配置为如果不匹配，则确定当前行驶路况不包括预设限速标识。

由上述实施例可见，可以通过自身的摄像头来实时监控当前路况信息，并根据摄像头的监控结果来确定是否进行限速，从而提高了车辆限速的效率。

如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速装置的框图，所述装置可以用于各种车辆中，并建立在图7所示的装置的基础上，所述计算模块62可以包括：统计子模块81、第一计算子模块82和第二计算子模块83。

其中，统计子模块81被配置为在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，统计当前行驶路况中包括的预设限速标识的数量；

第一计算子模块82被配置为所述数量不大于2时，车辆的限速值为第一限速值；

第二计算子模块83被配置为所述数量大于2时，车辆的限速值为第二限速值。

如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速装置的框图，所述装置可以用于各种车辆中，并建立在图8所示的装置的基础上，所述装置还可以包括：第二判断模块91、第一执行模块92和第二执行模块93。

其中，第二判断模块91被配置为判断所述车辆的限速值是否大于预设限行速度阈值；

第一执行模块92被配置为当所述车辆的限速值大于预设限行速度阈值时，将所述预设限行速度阈值确定为车辆的限速值；

第二执行模块93被配置为当所述车辆的限速值不大于预设限行速度阈值时，仍将所述车辆的限速值确定为车辆的限速值。

由上述实施例可见，可以根据自身的根据最大行驶速度和预设限行速度阈值来确定车辆的限速值，从而提高了获取车辆的限速值的效率。

如图10所示，图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种车辆限速装置的框图，所述装置可以用于各种车辆中，并建立在图6所示的装置的基础上，所述装置还可以包括：关闭模块101。

其中，关闭模块101被配置为根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度之后，当所述当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭所述限速行驶模式，并解除对车辆的限速。

由上述实施例可见，在启动限速行驶模式，对车辆进行限速之后，当监控到的当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭限速行驶模式，并解除对车辆的限速，使得该车辆能够根据行驶路况自动控制自身的行驶速度，在保证了用户安全行驶的同时，还提高了用户体验。

与图6相应的，本公开还提供另一种车辆限速装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

如图11所示，图11是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于限速装置1100的另一结构示意图(车辆设备侧)。例如，装置1100可以是具有路由功能的移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1111，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1111为处理组件1102和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。

通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种车辆限速方法，其特征在于，所述方法包括：

判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前行驶路况是否包括预设限速标识，包括：

周期性拍摄预设范围内的路况，得到路况图片；

提取所述路况图片中的特征信息；

判断所述路况图片中的特征信息是否与预设限速标识的特征信息匹配；

如果匹配，则确定当前行驶路况包括预设限速标识；

如果不匹配，则确定当前行驶路况不包括预设限速标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值，包括：

在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，统计当前行驶路况中包括的预设限速标识的数量；

所述数量不大于2时，车辆的限速值为第一限速值；

所述数量大于2时，车辆的限速值为第二限速值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值之后，还包括：

判断所述车辆的限速值是否大于预设限行速度阈值；

当所述车辆的限速值大于预设限行速度阈值时，将所述预设限行速度阈值确定为车辆的限速值；

当所述车辆的限速值不大于预设限行速度阈值时，仍将所述车辆的限速值确定为车辆的限速值。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述预设限速标识包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度之后，还包括：

当所述当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭所述限速行驶模式，并解除对车辆的限速。

7.一种车辆限速装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

计算模块，用于在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

限速模块，用于启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

拍摄子模块，用于周期性拍摄预设范围内的路况，得到路况图片；

提取子模块，用于提取所述路况图片中的特征信息；

判断子模块，用于判断所述路况图片中的特征信息是否与预设限速标识的特征信息匹配；

第一执行子模块，用于如果匹配，则确定当前行驶路况包括预设限速标识；

第二执行子模块，用于如果不匹配，则确定当前行驶路况不包括预设限速标识。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

统计子模块，用于在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，统计当前行驶路况中包括的预设限速标识的数量；

第一计算子模块，用于所述数量不大于2时，车辆的限速值为第一限速值；

第二计算子模块，用于所述数量大于2时，车辆的限速值为第二限速值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述车辆的限速值是否大于预设限行速度阈值；

第一执行模块，用于当所述车辆的限速值大于预设限行速度阈值时，将所述预设限行速度阈值确定为车辆的限速值；

第二执行模块，用于当所述车辆的限速值不大于预设限行速度阈值时，仍将所述车辆的限速值确定为车辆的限速值。

11.根据权利要求7-10所述的装置，其特征在于，所述预设限速标识包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

关闭模块，用于根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度之后，当所述当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭所述限速行驶模式，并解除对车辆的限速。

13.一种车辆限速装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。