CN105082919A - 用于设置前轴负荷恢复的***和方法 - Google Patents

Abstract

一种为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复的***，该负荷分布挂车挂钩用于将挂车挂接至机动车辆，该***可包括与机动车辆的车轮相关的至少一个传感器。该***还可包括至少一个控制器，该至少一个控制器被配置成接收来自该至少一个传感器的信号以基于该信号估测机动车辆的一个或多个角重。该至少一个控制器可被配置成基于该一个或多个估测的角重计算机动车辆的前轴为达到推荐负荷恢复所需要的负荷恢复。

Description

用于设置前轴负荷恢复的***和方法

技术领域

本发明总的来说涉及用于设置前轴负荷恢复的***和方法。更具体地，本发明涉及与机动车辆一起使用的用于设置牵引重量分布***的前轴负荷恢复的***和方法。

背景技术

当挂车连接至机动车辆(即，牵引车辆)时，挂车的总的牵引杆(tongue)重，或挂车的总重量的下压在牵引车的挂钩(hitch)上的部分，直接施加在位于牵引车辆的后轴与挂钩之间的车辆后部部分上。如果不更改，挂车可从牵引车辆的前端转移重量且导致车辆悬架升起(参见图4)。这种重量转移在车辆正在牵引挂车时可导致挂车摇摆、转向和制动反应性的降低、更少的牵引力以及车头灯不对准。

诸如重量分布挂车挂钩***的牵引重量分布***被设计出来以辅助将牵引车辆的几何结构恢复为其自然状态。例如通过将弹簧杆连接至挂钩以对牵引车辆的后部提供提升力可实现上述恢复，这样可将挂车施加的负荷正确地转移回牵引车辆的两个轴上。换言之，与手推车的把手相似，重量分布挂钩的杆可提升牵引车辆的后部以将一部分负荷恢复至牵引车辆的前轴。

例如，可调节这种重量分布挂车挂钩***以针对给定的挂车负荷提供适当量的负荷恢复。以这种方式，在牵引挂车之前，牵引车辆的驾驶员可例如基于制造商推荐的前轴负荷恢复(FALR)(即，车辆制造商推荐的将车辆的几何结构恢复至其自然状态的FALR量)为重量分布挂车挂钩设置FALR。

然而，对于大多数通常没有使用过可准确地测量出通过挂车从牵引车辆的前轴转移的重量(即，至后轴)的车辆磅秤的驾驶员来说，恰当地设置重量分布挂车挂钩的FALR是一项很难的任务。因此，大多数驾驶员目前依靠不精确的测量技术，例如利用卷尺来估测与车辆的前轮相关的高度变化(例如，轮缘和前翼子板之间的高度变化)以确定所需的FALR。

因此，为负荷分布挂车挂钩提供精确且使用简单的用于设置FALR的***和方法是有利的。提供利用现有车辆传感器来为驾驶员计算所需FALR的用于设置FALR的***和方法是更有利的。

发明内容

根据各种示例性实施例，提供了一种为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复的***，负荷分布挂车挂钩用于将挂车挂接至机动车辆，该***可包括与机动车辆的车轮相关的至少一个传感器。该***还可包括至少一个控制器，其被配置成接收来自至少一个传感器的信号以基于该信号估测机动车辆的一个或多个角重。该至少一个控制器可被配置成基于一个或多个估测的角重计算机动车辆的前轴为达到推荐的负荷恢复所需要的负荷恢复。

根据各种附加示例性实施例，提供了一种为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复的方法，该负荷分布挂车挂钩将挂车挂接至机动车辆，该方法可包括使用机动车辆的控制器估测该机动车辆的至少一个未负荷的前角重以及使用控制器估测该机动车辆的至少一个负荷的前角重。该方法还可包括基于未负荷前角重的和负荷的前角重的比较，使用控制器计算机动车辆的前轴的负荷恢复。该方法还包括基于负荷恢复使用控制器确定对负荷分布挂车挂钩的推荐调整。

根据各种其他示例性实施例，提供了一种为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复的***，该负荷分布挂车挂钩将挂车挂接至机动车辆，该***可包括与机动车辆相关的控制器。该控制器可被配置成估测该机动车辆的至少一个未负荷的前角重和至少一个负荷的前角重以及基于未负荷的和负荷的前角重的比较计算该机动车辆的前轴的负荷恢复。该控制器还可被配置成基于负荷恢复确定对负荷分布挂车挂钩的推荐调整。

在下列描述中部分地提出了本发明的附加目标和优点，并且这些目标和优点通过该描述是显而易见的或通过实践本发明可被了解。通过所附权利要求中特别指出的元件和组合会实现和获得本发明的目标和优点。

应该理解，根据要求，上述的一般描述和下列的详细描述仅为示例性的和说明性的并且不限于本发明。

结合在本说明书中且构成本说明书的一部分的附图和下列描述一起示出了本发明的实施例，用于解释本发明的原理。

附图说明

通过符合下列详细描述的实施例的详细描述，至少一些特征和优点是显而易见的，应该参照附图理解该描述，其中：

图1是示出了根据本发明的通过负荷分布挂车挂钩的示例性实施例挂接至机动车辆的挂车的立体图；

图2是示出了根据本发明的为图1的挂车挂钩设置FALR的***的示例性实施例的示意图；

图3是示出了根据本发明的为图1的挂车挂钩设置FALR的***的另一个示例性实施例的示意图；

图4A是示出了具有约0％的FALR的车辆水平的平面图；

图4B是示出了具有约100％的FALR的车辆水平的平面图；以及

图5是示出了根据本发明的为负荷分布挂车挂钩设置FALR的方法的示例性实施例的流程图。

尽管下列详细描述参照示例性实施例，但是其许多替代物、修改和变化对于本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，应该宽泛地考虑所要求的主题。

具体实施方式

现详细地参照各个实施例，附图中示出了实施例的实例。各个示例性实施例不旨在限制本发明。相反，本发明旨在包括替代物、修改和等同物。

根据各个示例性实施例，本发明想到了为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复(FALR)的***和方法，例如，该负荷分布挂车挂钩用于将挂车挂接至机动车辆。例如，本文描述的实施例可使用现有车辆传感器来计算为达到车辆的制造商所推荐的负荷恢复，车辆的前轴所需的负荷恢复。例如，本文描述的各个实施例想到了一种设置FALR的***以及使用该***的方法，其中，该***包括与机动车辆的车轮相关的至少一个传感器(诸如例如高度传感器和/或空气弹簧传感器)，以及至少一个控制器，该至少一个控制器被配置成接收来自该至少一个传感器的信号以及基于该信号计算所需的FALR。

在各个实施例中，为了计算所需的FALR，控制器被配置成基于从该一个或多个传感器接收的信号来估测机动车辆的一个或多个角重。在各个实施例中，例如，控制器被配置成基于接收的来自与车辆的每个前车轮相关的高度传感器和/或空气弹簧压力传感器的信号来估测车辆的前角重以及基于估测的角重计算为使前轴达到推荐的负荷恢复(即，所需的FALR)车辆的前轴所需的负荷恢复。根据各个实施例，例如，控制器被配置成在挂车挂接至车辆之前(即，未负荷的前角重)和在挂车挂接至车辆之后(即，负荷的前角重)估测车辆的角重。

为了计算所需的FALR，控制器还被配置成比较每个估测的未负荷的前角重和每个相应的估测的负荷的前角重。然后，驾驶员根据计算的FALR安装和调整负荷分布挂钩的负荷杆。为了验证是否适当地调整了负荷杆(即，为了达到推荐的FALR)，在各个附加实施例中，控制器还可被配置成在调整了负荷杆之后再次估测车辆的角重(即，恢复的前角重)，以及然后建议驾驶员该负荷杆是否需要再次调整以达到推荐的FALR。

以这种方式，本发明的实施例可使用现有的车辆高度传感器(即，与具有螺旋弹簧悬架的车辆相关的)和/或空气弹簧压力传感器(即，与具有空气悬架的车辆相关的)来为驾驶员计算所需的FALR。然而，本发明的实施例还想到了一种***，该***包括根据需要的附加传感器以提供用于本发明的***和方法中的信号输入。

如本文所使用的，术语“角重”及其变型指代如果将机动车辆驾驶到一个表面上使得每个轮胎处于不同度量值(scale)时该车辆的每个角要登记(register)的重量。换言之，车辆的角重对应于每个度量值所登记的重量。因此，如本文所使用，术语“未负荷的角重”指代挂车挂接至车辆之前要登记的重量；术语“负荷的角重”指代挂车挂接至车辆之后要登记的重量；以及“恢复的角重”指代安装和调整了负荷分布挂车挂钩的负荷杆之后要登记的重量。

图1是示出了通过根据本发明的负荷分布挂车挂钩10的示例性实施例挂接至机动车辆110的挂车50的立体图。如图1所示，挂钩10包括挂接杆12，挂接杆12包括用于接合在安装至机动车辆110的挂钩接收器114的接收器箱112中的管状安装柱14。挂接杆12的远端包括具有可调节式球架16的球架头20，可调节式球架16接合在挂车50的牵引杆54的联接器52中。以这种方式，如图1所示，挂钩10被配置成将挂车50连接至车辆110。

挂钩10还包括一对负荷杆，例如弹簧杆18，其从球架头20延伸至一对链条22。如图1所示，链条22悬挂在附接至挂车50的牵引杆54的一对支架24上。以这种方式，当链条22附接至弹簧杆18时，链条22在弹簧杆18上产生张力。因此，当牵引杆重量向下推弹簧杆18时，链条22有助于回拉弹簧杆18。然后，弹簧杆18向上推球架头20，这样进而通过在车辆110的各个轴之间重分布牵引杆重量来提供FALR。

如本领域的技术人员所应该理解的，因此，通过选择球架头20的倾斜角以及接合链条22的不同链环可调整挂车提供的FALR(即，在弹簧杆18上产生不同量的张力)。

图2和图3是分别示出了为负荷分布挂车挂钩(诸如例如图1的挂车挂钩10)设置FALR的***100和***200的示例性实施例的一些结构元件的示意图。如图2和图3所示，车辆110可具有车轮120、122、124和126。前车轮120安装在前轴140的左侧而前车轮122安装在前轴140的右侧。后车轮124安装在后轴142的左侧而后车轮126安装在后轴142的右侧。

如下面给出的进一步解释，***100、200包括与车轮120、122、124和126中的一个或多个相关的至少一个传感器，以及被配置成接收来自该至少一个传感器的信号以估测车辆110的一个或多个角重的至少一个控制器，诸如控制器160。控制器160还被配置成基于一个或多个估测的角重计算机动车辆110的前轴140为达到推荐的负荷恢复(即，推荐的FALR)所需的负荷恢复(即，所需的FALR)。在各个实施例中，例如，车辆110的制造商确定了推荐的FALR。

在各个附加实施例中，***100、200还可包括通知***170，其被配置成接收来自控制器160的信号且指示观察者(例如车辆110的使用者或驾驶员)：基于所需的FALR安装和设置挂车挂钩10的FALR；以及，一旦安装了挂车挂钩10的负荷杆，是否需要增加或减小挂钩10提供的FALR来达到推荐的FALR。通知***170可以向驾驶员例如可听地和/或可见地指示指令和/或建议。如本领域的技术人员应该理解的，通知***170可包括例如显示在车辆的控制台上的指示器灯或LCD、仪表组、导航/相机触屏用户界面、后视镜、或易被驾驶员观察到的其他位置。在各个实施例中，通知***170还可被配置成接收来自机动车辆的驾驶员的输入，例如，在已经安装和/或调整挂车挂钩10的负荷杆时向控制器160给出指示。以这种方式，通知***170可包括，例如，配置为由驾驶员使用的按钮、开关、和/或触摸板。

如图2所示，在车辆110具有螺旋弹簧悬架的各个示例性实施例中，***100可包括高度传感器，例如前离地高度(rideheight)传感器150、152，其中，每个高度传感器与车辆110的相应前车轮120、122相关。如本领域的技术人员应该理解的，通过螺旋弹簧悬架弹簧(未示出)相对每个车轮120、122安装每个高度传感器150、152，并且每个高度传感器150、152可测量每个悬架弹簧的相对位移(即，确定车辆110的车身相对每个车轮120、122的相对位置)。因此，控制器160可接收来自高度传感器150、152的信号以通过计算每个悬架弹簧上的负荷F来估测车辆110的前角重：

F＝k(d)(1)

其中，k是与每个弹簧(例如，其可存储在控制器160的存储器内)相关的弹性系数，d是每个弹簧的测量位移。

如图3所示，在车辆110具有空气悬架的各个附加实施例中，***200可包括空气弹簧压力传感器250、252、254、256，其中，每个传感器与车辆110的相应车轮120、122、124、126相关。如本领域的技术人员应该理解的，每个空气弹簧压力传感器250、252、254、256通过空气悬架弹簧(未示出)相对每个车轮120、122、124、126进行安装，并且可测量每个悬架弹簧内的压力(即，确定车辆110的车身相对每个车轮120、122、124、126的相对位置)。与图2的***100相似，控制器160可接收来自传感器250、252(其与车辆110的前车轮120、122相关)的信号以通过使用上述公式(1)计算每个前悬架弹簧上的负荷F来估测车辆110的前角重。

本领域的技术人员应该理解，图2和图3所述的设置FALR的***100、200仅为示例性且旨在示出本发明的两个实施例。因此，在不背离本发明的权利要求的范围的情况下，根据本发明的为负荷分布挂钩设置FALR的***可具有各种类型、数量和/或配置的车轮、控制器和/或传感器。控制器160可包括例如现有车辆控制器(诸如，车辆110的电子控制装置(ECU))、或专用控制器，或者控制可分布在不止一个车辆控制器之间。

此外，尽管参照图2示出和描述的***100包括两个离地高度传感器150、152(分别用于前车轮120、122)，但是本发明的各个附加实施例想到了具有四个离地高度传感器(分别用于车轮120、122、124、126)的***。相反地，尽管参照图3所示的***200包括四个空气弹簧压力传感器250、252、254、256(分别用于车轮120、122、124、126)，但是本发明的各个附加实施例想到了仅具有两个空气弹簧压力传感器250、252(分别用于前车轮120、122)的***。

如上所述，为了计算为达到推荐的FALR所需的FALR，在各个实施例中，控制器160可基于接收的来自传感器(例如，高度传感器150、152或传感器250、252)的信号首先估测车辆110的未负荷的前角重(即，挂车50挂接至具有挂钩10的机动车辆110之前)。在各个实施例中，例如，控制器160可将每个估测的未负荷的前角重的值存储在存储器(未示出)中以及通过通知***170指导驾驶员安装挂车50。控制器160然后可估测车辆110的负荷的前角重并且将每个估测的负荷的前角重的值存储在存储器中。

控制器160然后可对比估测的未负荷的前角重和估测的负荷的前角重以基于推荐的FALR计算所需的FALR。换言之，基于车辆110的未负荷的前角重和负荷的前角重之间的差值可确定为了达到制造商推荐的FALR所需的FALR(重量差表示估测的通过挂车50从前轴140转移的重量)。如图4A所示，如果不加更改，没有FALR(即，约0％的FALR)，这种重量转移将导致车辆110的前端被提升量X。相反地，具有满负荷恢复(即，约100％的FALR)时，重量转移完全颠倒(以改正前角重的差值)，从而将车辆110恢复至其原始几何结构，如图4B所示。

如本领域的技术人员应该理解的，为了向车辆110提供最佳的牵引几何结构，然而，制造商推荐的FALR可落入约0％的FALR和约100％的FALR之间，例如，约25％、约50％或约75％的FALR。因此，控制器160可计算和存储所需的FALR(或需要恢复给前轴140的重量)以达到推荐的百分比，且可基于所需的FALR(例如，通过通知***170)指示驾驶员安装和调整重量分布挂车挂钩10的弹簧杆18。例如，如果推荐的FALR为约50％，那么控制器160将指示调整挂钩10的弹簧杆18以恢复一半的估测重量转移；并且如果推荐的FALR为约75％，那么控制器160将指示调整挂钩10的弹簧杆18恢复四分之三的估测重量转移。

为了验证已经达到推荐的FALR(即，挂钩10的弹簧杆18以已经设置为提供适当的负荷恢复量)，在本发明的各个实施例中，控制器160还可基于接收的来自传感器(例如，高度传感器150、152和/或传感器250、252)的信号估测车辆110的恢复的前角重，以及比较估测的恢复的前角重和估测的负荷的前角重以确定挂钩10恢复的重量。换言之，角重之间的差值(恢复的角重对比负荷的角重)对应于弹簧杆18提供的重量恢复。控制器160可比较该重量差值和推荐的FALR以确定弹簧杆18是否需要进一步的调整。如果重量差值超过推荐的FALR，那么例如，控制器160可推荐(例如，通过通知***170)调整弹簧杆18以提供较少的张力。并且，如果重量差值没有满足推荐的FALR，那么控制器160可推荐调整弹簧杆18以提供更多的张力。在各个实施例中，控制器160可重复这种验证程序，直到获得推荐的FALR。

图5示出了描述使用例如上述***100、200设置FALR的方法300的示例性实施例的流程图。如图5所示，在各个示例性实施例中，方法300一般包括三个阶段的测量来计算为达到推荐的FALR所需的FALR(例如，机动车辆110的前轴140所需的负荷恢复)：(1)挂车(例如，挂车50)挂接至车辆110之前进行的测量；(2)挂车50通过负荷分布挂车挂钩(例如，挂钩10)挂接至车辆110之后进行的测量；以及(3)安装和调整挂钩10的负荷杆(例如，弹簧杆18)之后进行的测量。

在第一阶段，如步骤302和304所示，控制器160可接收与机动车辆110的前车轮相关的一个或多个信号，并且基于该一个或多个信号估测机动车辆110的至少一个前角重。在各个实施例中，例如，控制器160可接收与车辆110的前车轮的高度对应的信号(例如，来自离地高度传感器150、152的信号)。在各个附加实施例中，控制器160可接收与机动车辆110的前空气弹簧中的压力相对应的信号(例如，来自空气弹簧压力传感器250、252的信号)。如上，在步骤304中，控制器160可基于该信号通过使用上述公式(1)计算每个悬架弹簧上的负荷F来估测车辆110的前角重(未负荷的前角重)。

在步骤306中，引导使用者(例如车辆110的驾驶员)通过负荷分布挂钩10将挂车50安装和挂接至机动车辆110，从而开始第二阶段的测量。在各个实施例中，例如，与控制器160通信的通知***(例如，通知***170)可指示使用者安装挂车50。在第二阶段，如步骤308和310所示，控制器160然后可再次接收与机动车辆110的前车轮相关的信号(例如，来自离地高度传感器150、152和/或空气弹簧压力传感器250、252的信号)，并且基于该信号通过使用上述公式(1)计算每个悬架弹簧上的负荷F来估测机动车辆110的前角重(负荷的前角重)。

在步骤312中，控制器160然后可计算机动车辆110的前轴140的负荷恢复以及基于负荷恢复确定对负荷分布挂车挂钩10进行推荐调整。在各个实施例中，例如，控制器可计算为达到例如由机动车辆110的制造商预先确定的推荐的负荷恢复(推荐的FALR)所需的负荷恢复(所需的FALR)。在各个实施例中，例如，控制器160可通过对比估测的未负荷的前角重和估测的负荷的前角重基于估测的前角重来计算所需的FALR。如上所述，例如，基于车辆110的未负荷的前角重和负荷的前角重可确定达到推荐的FALR所需的FALR，该差值表示通过挂车50从车辆110的前轴140转移的重量(估测的重量转移)。换言之，控制器160可基于所需的FALR确定对负荷分布挂车挂钩10的推荐调整(例如，通过负荷杆18补偿估测的重量转移)。在各个实施例中，例如，通知***170可通知驾驶员推荐调整。

如上，驾驶员然后可基于推荐调整来调整负荷分布挂车挂钩10。在步骤314中，例如，引导车辆110的驾驶员基于所需的FALR安装和调整挂钩10的弹簧杆18(例如，通过通知***170)以提供理想的量的张力，从而开始第三阶段的测量。在第三阶段，如步骤316和318所示，控制器160然后可再次接收与机动车辆110的前车轮相关的信号(例如，来自离地高度传感器150、152和/或空气弹簧压力传感器250、252的信号)，以及基于该信号通过使用上述公式(1)计算每个悬架弹簧上的负荷F来估测机动车辆110的前角重(恢复的前角重)。

在步骤320中，控制器160可验证为达到推荐的FALR弹簧杆经过了适当的调整。在各个实施例中，例如，控制器160可比较估测的恢复前角重和估测的负荷前角重以确定负荷分布挂车挂钩10所提供的负荷恢复(即，提供的FALR或通过挂钩10恢复给前轴14的重量)。如上所述，角重之间的差值(恢复的角重对比负荷的角重)对应于弹簧杆18提供的重量恢复的量。因此，控制器160可比较这一重量差值和推荐的FALR以确定弹簧杆18是否需要进一步的调整。在各个实施例中，例如，如果提供的FALR不等于推荐的FALR，那么控制器16可确定对负荷分布挂车挂钩10进行额外的推荐调整。

在各个实施例中，通知***170可通知驾驶员是否需要附加的推荐调整(即，是否没有达到推荐的FALR)，并且可推荐挂车挂钩10的负荷杆18的附加调整以基于重量差值提供更多负荷恢复或更少的负荷恢复。如果重量差值超过推荐的FALR，例如，通知***170可推荐调整挂钩10的弹簧杆18以提供更少的张力。并且，如果重量差值没有满足推荐的FALR，那么通知***170可推荐调整挂钩10的弹簧杆18以提供更多的张力。在各个附加实施例中，控制器160可运行整个这个验证程序(第三阶段)直到获得推荐的FALR。

本领域的技术人员应该理解，图5的实施例中示出的方法300仅为示例性的且旨在示出根据本发明的设置FALR的方法的实施例。因此，在不背离本发明和权利要求的范围的情况下，根据本发明的方法可具有利用与车辆的一个或多个前车轮相关的信号来估测车辆的前角重的不同数量和/或布置的步骤。

尽管为了更好地理解本公开，已经根据示例性实施例公开了本发明，但是应该意识到，本公开可以在不背离本公开的原理的情况下以各种方式呈现。因此，本公开应该被理解为包括在不背离所附权利要求提出的本公开的原理的情况下能够呈现的所有可能的实施例。如公开的本教导对螺旋弹簧悬架和空气悬架同样有效，其不取决于车辆悬架类型。此外，尽管已经关于机动车辆讨论了(例如，具有四个车轮和离地高度传感器和/或空气弹簧压力传感器)本公开，但是本领域的技术人员应该理解，所公开的本教导对于任意类型的车辆同样有效，其中，任意类型的车辆具有与其车轮相关的一个或多个传感器，该传感器可用于确定车辆的前角重。

为了本说明书和所附权利要求的目的，除非另有其他说明，否则表示数量、百分比或比例的所有数量以及本说明书和权利要求中使用的其他数值应该被理解为在所有情况下可修改为术语“约”。因此，除非另有相反说明，否则文字描述和权利要求中提出的数值参数是可根据本公开寻求获得的理想属性而改变的近似值。但起码，以及不试图限制对与权利要求的范围等同的原则的应用，至少应该根据记录的有效数字以及通过应用普通的舍入技术来理解每个数值参数。

应该注意，如本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非对一个指示物有明确限制。因此，例如，引用“一个传感器”包括两个或多个不同传感器。如本文所使用的，术语“包括”及其语法变体不旨在限制，使得列表中所述物品不排除可被替代或添加至所列物品中的其他物品。

对于本领域的技术人员来说，在不背离本教导的范围的情况下可对本公开的***和方法进行各种修改和变化是显而易见的。通过考虑本说明书和实践本文公开的教导，本公开的其他实施例对于本领域的技术人员来说也是显而易见的。并且，本文描述的说明书和实施例仅为示例性的。

Claims (28)

1.一种为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复的***，所述负荷分布挂车挂钩用于将挂车挂接至机动车辆，所述***包括：

与所述机动车辆的车轮相关的至少一个传感器；以及

至少一个控制器，被配置成接收来自所述至少一个传感器的信号以基于所述信号估测所述机动车辆的一个或多个角重，

其中，所述至少一个控制器被配置成基于估测的所述一个或多个角重计算所述机动车辆的前轴为达到推荐的负荷恢复所需要的负荷恢复。

2.根据权利要求1所述的***，其中，所述至少一个传感器包括高度传感器。

3.根据权利要求1所述的***，其中，所述至少一个传感器包括空气弹簧压力传感器。

4.根据权利要求1所述的***，其中，所述推荐的负荷恢复由所述车辆的制造商预先确定。

5.根据权利要求1所述的***，其中，所述至少一个传感器包括与所述机动车辆的每个前车辆相关的一个或多个传感器，所述至少一个控制器被配置成接收来自与每个前车轮相关的所述一个或多个传感器的信号，以估测与每个前车轮相关的角重。

6.根据权利要求1所述的***，其中，所述至少一个控制器被配置成基于来自所述至少一个传感器的所述信号估测所述机动车辆的一个或多个未负荷的角重。

7.根据权利要求6所述的***，其中，所述至少一个控制器被配置成基于来自所述至少一个传感器的所述信号估测所述机动车辆的一个或多个负荷的角重。

8.根据权利要求7所述的***，其中，所述至少一个控制器被配置成比较每个估测的未负荷的角重和每个相应的估测的负荷的角重以计算所述需要的负荷恢复。

9.根据权利要求8所述的***，其中，所述控制器还被配置成基于来自所述至少一个传感器的所述信号估测所述机动车辆的一个或多个恢复的角重。

10.根据权利要求9所述的***，其中，所述控制器被配置成比较每个估测的恢复角重和每个相应的估测的负荷的角重以确定所述负荷分布挂钩是否需要进一步的调整以达到所述推荐的负荷恢复。

11.根据权利要求1所述的***，还包括通知***，所述通知***被配置成基于计算的所述负荷恢复指示使用者设置所述负荷分布挂车挂钩的负荷恢复。

12.一种为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复的方法，所述负荷分布挂车挂钩用于将挂车挂接至机动车辆，所述方法包括：

使用所述机动车辆的控制器估测所述机动车辆的至少一个未负荷的前角重；

使用所述控制器估测所述机动车辆的至少一个负荷的前角重；

基于所述未负荷的前角重和所述负荷的前角重的比较，使用所述控制器计算所述机动车辆的前轴的负荷恢复；以及

基于所述负荷恢复，使用所述控制器确定对负荷分布挂车挂钩的推荐调整。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括接收与所述机动车辆的前车轮相关的一个或多个信号，并且

其中，估测所述未负荷的前角重和所述负荷的前角重包括基于所述一个或多个信号估测所述未负荷的前角重和所述负荷的前角重。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，接收所述一个或多个信号包括接收表示所述机动车辆的所述前车轮的高度的一个或多个信号。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，接收所述一个或多个信号包括接收表示所述机动车辆的前空气弹簧中的压力的一个或多个信号。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括使用与所述控制器通信的通知***通知使用者所述推荐调整。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，通知所述使用者所述推荐调整包括推荐调整所述挂车挂钩的负荷杆以提供理期望的张力。

18.根据权利要求12所述的方法，其中，计算所述负荷恢复包括计算为达到所述车辆的制造商预先确定的推荐负荷恢复所需要的负荷恢复。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括估测所述机动车辆的至少一个恢复的前角重。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括比较所述恢复的前角重和所述负荷的前角重以确定由所述负荷分布挂车挂钩提供的负荷恢复。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括：如果所述提供的负荷恢复不等于所述推荐负荷恢复，使用所述控制器确定对所述负荷分布挂车挂钩的附加推荐调整。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括使用与所述控制器通信的通知***通知使用者所述附加推荐调整，其中，通知所述使用者所述附加推荐调整包括推荐所述挂车挂钩的负荷杆的附加调整以提供更多负荷恢复或更少负荷恢复。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，推荐所述负荷杆的附加调整包括推荐所述负荷杆的调整以提供更多张力或更少张力。

24.一种为负荷分布挂车挂钩设置前轴负荷恢复的***，所述负荷分布挂车挂钩用于将挂车挂接至机动车辆，所述***包括：

与所述机动车辆相关的控制器，其中，所述控制器被配置成估测所述机动车辆的至少一个未负荷的前角重和至少一个负荷的前角重并且基于所述未负荷的前角重和所述负荷的前角重的比较计算所述机动车辆的前轴的负荷恢复，

其中，所述控制器还被配置成基于所述负荷恢复确定所述负荷分布挂车挂钩的推荐调整。

25.根据权利要求24所述的***，其中，所述控制器被配置成基于为达到所述车辆的制造商预先确定的推荐负荷恢复所需要的负荷恢复计算所述负荷恢复。

26.根据权利要求24所述的***，其中，所述控制器被配置成基于接收的来自与所述机动车辆的前车轮相关的一个或多个传感器的信号估测所述未负荷的前角重和所述负荷的前角重。

27.根据权利要求26所述的***，其中，所述控制器被配置成基于表示所述机动车辆的所述前车轮的高度的一个或多个信号估测所述未负荷的前角重和所述负荷的前角重。

28.根据权利要求26所述的***，其中，所述控制器被配置成基于表示所述机动车辆的前空气弹簧中的压力的一个或多个信号估测所述未负荷的前角重和所述负荷的前角重。