CN105081768B - 一种滴瓶自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滴瓶自动组装机，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的滴瓶自动组装机组装效率低的问题。本滴瓶自动组装机，包括机架和转盘，机架上设置有转盘驱动机构，转盘上沿周向布置有若干个夹具，夹具包括夹具本体，本体上还设置有与容纳孔数量相同且位置一一对应的定位夹块，机架上设置有成品下料装置和废品下料装置，成品下料装置包括与每个夹具的定位夹块数量相同的驱动源一，且当夹具位于成品下料装置处，每个驱动源一均与该夹具上对应的定位夹块位置相对，驱动源一能在控制器的控制下带动对应定位夹块松开使合格的滴瓶脱离容纳孔，废品下料装置包括能够带动定位夹块松开的驱动源二。本发明提高了滴瓶的组装效率。

Description

一种滴瓶自动组装机

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种滴瓶自动组装机。

背景技术

一次性输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性医疗耗材。滴瓶是输液器中重要组成部分，滴瓶包括塑针、滴斗、过滤网、空气膜、进气盖和护套。最早的滴瓶通过手工进行组装，生产效率较低，组装过程中容易污染滴瓶。为了提高装配效率，改善装配环境的卫生状况，人们开始使用组装机自动化组装滴瓶。

例如，本申请人曾经设计开发了一种滴斗与塑针的组装方法及适用于该组装方法的滴斗输送装置，并申请了中国专利【申请号201410269894.4；公开号CN104029012A】，专利公开文本中记载了滴斗与塑针的组装方法的步骤是：1、定向输送滴斗；2、装滤网；3、上胶水；4、上塑针；5、出料。

并公开了一种用于实现上述组装方法的组装机，包括机架，机架上具有能转动的转盘、驱动转盘转动的转盘驱动件，转盘的边沿处沿其周向均布有用于装夹滴斗的滴斗夹具。该组装机的滴斗输送装置还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且送料件位于漏斗出口端正下方，送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。

上述的组装机采用布置有滴斗夹具的转盘带动滴斗沿着周向输送，滴斗转动到各个组装工位实现装滤网、上胶水、上塑针和出料的整个过程，从而实现滴瓶快速、连续的组装。但是，上述组装机存在的不足之处在于，整个滴瓶连续组装，当其中一个零部件没有组装到位，导致成品报废，废品无法被及时的剔除，影响组装效率。特别是对于多个滴瓶同时组装的情况，一个零部件卡住的故障无法及时排除，导致后续组装无法继续进行，如果采用停机维护的方式，大大降低组装效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种滴瓶自动组装机，本发明解决的技术问题是如何避免组装不到位的废品影响滴瓶的组装效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种滴瓶自动组装机，本组装机包括机架和周向转动连接在机架上的转盘，所述机架上设置有带动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上沿周向布置有若干个夹具，其特征在于，所述夹具包括夹具本体，夹具本体上具有多个竖直的容纳孔，所述本体上还设置有与上述容纳孔数量相同且位置一一对应的定位夹块，每个所述定位夹块能够单独沿着对应容纳孔径向伸入容纳孔夹紧工件或者脱离容纳孔松开工件，所述机架上设置有成品下料装置和位于成品下料装置下一工位的废品下料装置，所述成品下料装置包括与每个夹具的定位夹块数量相同的驱动源一，且当夹具位于成品下料装置处，每个所述驱动源一均与该夹具上对应的定位夹块位置相对，所述驱动源一能在控制器的控制下带动对应定位夹块松开使合格的滴瓶脱离容纳孔，所述废品下料装置包括能够带动定位夹块松开的驱动源二。

本滴瓶自动组装机的各个组装工位沿着周向分布，滴瓶自动组装机带动定位在夹具上的滴瓶转动，滴瓶依次经过每个组装工位并在完成组装工序后进入下一个组装工位，直到滴瓶组装完成后下料。本滴瓶自动组装机的夹具用于容纳滴瓶的容纳孔为竖直方向设置，通过与每个容纳孔一一对应设置的定位夹块定位容纳孔内的滴瓶。每个定位夹块能够单独运动，松开对应容纳孔内的滴瓶。当滴瓶装配完成被输送到成品下料装置处时，控制器通过人工输入或者感应元件检测的方式判断夹具上的滴瓶是否为组装到位的合格产品，并向对应的驱动源一发送控制信号，控制驱动源一推动定位夹块向脱离容纳孔方向运动松开合格的滴瓶。不合格的滴瓶留在夹具内并被输送到废品下料装置，驱动源二带动定位夹块动作，定位夹块松开，使留在夹具上的滴瓶脱离容纳孔后进行回收。本滴瓶自动组装机在以连续的组装方式运转，滴瓶在每个组装工位停留的时间较短，通过上述下料方式，使得合格的成品和不合格的废品分别下料，避免了留在夹具上的废品影响下一个组装循环，也无需停机检查，提高了组装效率。

在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上设置有滴斗上料装置，所述滴斗上料装置包括安装板一，所述安装板一上固定有呈方形的滴斗导向块，所述滴斗导向块上沿着水平方向开设有若干个贯穿滴斗导向块前后表面的滴斗滑道，所述滴斗导向块的一侧沿竖直方向设置有与滴斗滑道数量相同位置一一对应的滴斗顶杆，所述安装板一上固定有能带动滴斗顶杆上下运动的驱动源三，所述安装板一上水平滑动连接有支架一，所述安装板一上固定有能带动支架一沿靠近或者远离滴斗顶杆的方向滑动的驱动源四，所述支架一上通过转轴转动连接有旋转基板，所述旋转基板上设置有与滴斗滑道数量相同位置一一对应的用于夹持滴斗的气爪一，所述支架一上固定有能够带动旋转基板转动使气爪一上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向的旋转驱动机构，所述滴斗导向块上设置有用于检测滴斗朝向并能将信号传回控制器的传感器一。

滴斗上料装置的工作过程是：送料装置将滴斗首尾相接地输送到滴斗滑道内，传感器一检测到滴斗是否输送到位且朝向是否正确，气爪一夹持对应位置的滴斗。驱动源四带动支架一朝向滴斗顶杆方向水平滑动，使被气爪一夹持的滴斗脱离滴斗滑道。旋转驱动机构带动旋转基板翻转，使滴斗从水平位置转动到竖直位置并位于对应的滴斗顶杆上方。驱动源三带动滴斗顶杆向上运动，气爪一松开，使得滴斗套在对应的滴斗顶杆上；驱动源三带动滴斗顶杆继续向上运动，将滴斗定位在夹具上，以便进行后续组装。当传感器一检测到某个滴斗滑道内的滴斗未输送到位或者朝向错误时向控制器发送信号，控制器控制气爪一，在旋转基板翻转过程中松开使该滴斗掉落并回收。

在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上设置有过滤网压入装置，所述过滤网压入装置包括安装板二，所述安装板二上固定有滤网送料块，所述滤网送料块具有若干个滤网滑道，所述滤网送料块具有分别位于每个滤网滑道出口处的滤网容纳槽，所述滤网送料块底部设置有能使滤网沿着滤网滑道向前运动到滤网容纳槽内的振动送料器一，每个所述滤网容纳槽底部分别设置有滤网顶杆，每个所述滤网顶杆分别通过一个独立的并由控制器控制的驱动源五带动将滤网容纳槽内的滤网顶入滴斗内，所述安装板二还设置有用于检测夹具上的滴斗是否到位并将信号传回控制器的传感器二。

过滤网压入装置的工作过程是：载有滴斗的夹具转动到过滤网压入装置时，传感器二检测夹具上的滴斗是否到位并向控制器发生信号。滤网滑道内的滤网在振动送料器一的作用下运动到滤网容纳槽，控制器向经过传感器一和传感器二检测都未发生异常的滴瓶对应的驱动源五发送信号，驱动源五带动滤网顶杆将对应位置的滤网顶入到滴斗内。在之前的组装过程中已经被判定为零部件未到位的滴瓶对应的驱动源五则不动作，对应滤网容纳槽内的滤网停留在原来位置。避免发生零部件卡住需要停机维护的情况发生，提高了组装效率；并且，避免了零部件不必要的浪费。

在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上还设置有位于过滤网压入装置下一个工位的过滤网压紧装置，所述过滤网压紧装置包括安装板三，所述安装板三上设置有若干个滤网压紧顶杆，所述滤网压紧顶杆在一个或者多个驱动源六带动下将滴斗内的滤网压紧，所述安装板三上还设置有用于检测过滤网是否到位并将信号传回控制器的传感器三。驱动源六带动滤网压紧杆将滤网压入指定位置，传感器三检测滤网是否压入到位。

在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上设置有涂胶装置，所述涂胶装置包括安装板四，所述安装板四上设置有若干个胶水杯，每个所述胶水杯分别通过一个独立并由控制器控制的驱动源七带动将胶水杯在滴斗的连接处涂上胶水。胶水杯的数量与每个夹具上的容纳孔的数量相同，控制器向之前未检测到异常的滴斗对应的驱动源七发送信号，驱动源七带动胶水杯上升对滴斗进行涂胶；在之前的组装过程中已经被判定为滴瓶零部件未到位的滴瓶对应的驱动源七则不动作，避免胶水的浪费。

在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上设置有塑针组装装置，所述塑针组装装置包括安装板五，所述安装板五上设置有若干个塑针导向块，每个所述塑针导向块上分别具有塑针滑道，每个所述塑针导向块上均具有位于塑针滑道出口处的塑针容纳槽，所述塑针导向块底部还设置有带动塑针沿塑针滑道滑动到塑针容纳槽内的振动送料器二；所述塑针导向块前方设置有塑针送料板，所述塑针送料板前端和后端分别设置有与塑针容纳槽数量相同的塑针顶杆，所述塑针送料板前端的塑针顶杆位于夹具正下方并与夹具上的容纳孔一一对应，所述安装板五上设置有若干个独立的并由控制器控制的能带动塑针送料板前端的塑针顶杆上升的驱动源八；所述塑针送料板后端的塑针顶杆与塑针容纳槽位置一一对应，所述塑针顶杆顶端具有塑针定位槽，所述安装板五上设置有支架二，所述支架二上水平滑动连接有与塑针容纳槽数量相同且位置一一对应的气爪二，所述安装板五上设置有能带动气爪二从塑针容纳槽上方水平滑动到塑针送料板后端的塑针顶杆上方的驱动源九、能带动气爪二升降的升降驱动源和能带动塑针送料板转动使得塑针送料板前后端位置互换的换向驱动机构，所述安装板五上设置有用于检测塑针送料板上的塑针是否输送到位并将信号传回控制器的传感器四。

塑针组装装置的工作过程是：载有连接部涂上胶水的滴斗的夹具转动到塑针组装装置时，塑针滑道内的塑针在振动送料器二的作用下运动到塑针容纳槽内。驱动源九和升降驱动源带动气爪二移动到塑针容纳槽上方。控制器控制之前未检测到异常的滴瓶对应的气爪二夹起塑针。驱动源九和升降驱动源带动气爪二水平滑动到塑针送料板后端的塑针顶杆上方，气爪二松开将塑针放在对应塑针顶杆的塑针定位槽内，传感器四检测塑针是否输送到位。换向驱动机构带动塑针送料板转动，使装载有塑针的塑针顶杆位于夹具正下方。控制器控制之前未检测到异常的滴瓶对应的塑针顶杆上升，将塑针顶起并于滴斗连接。在塑针的组装过程中，不再向之前的组装过程中检测到的废品供料，节省了滴瓶零部件，提高了组装效率。

在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上还设置有位于塑针组装装置下一个工位的塑针压紧装置，所述塑针压紧装置包括安装板六，所述安装板六上设置有若干个塑针压紧顶杆和用于带动塑针压紧顶杆上升压紧塑针的驱动源十，每个所述塑针压紧顶杆处还设置有用于检测塑针是否到位并将信号传回控制器的传感器四。通过塑针压紧顶杆压紧塑针，使得塑针与滴斗的连接更牢固，通过传感器四检测塑针压紧顶杆的行程，将信号传回控制器判断塑针组装是否到位。

在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上设置有护套组装装置，所述护套组装装置包括安装板七，所述安装板七上设置护套导向块，所述护套导向块上具有若干个护套滑道，所述护套导向块上具有位于每个所述护套滑道出口处的护套容纳槽，所述护套导向块底部还设置有带动护套沿护套滑道滑动到护套容纳槽内的振动送料器三，每个所述护套容纳槽底部均设置有护套顶杆，所述安装板七上设置有若干个独立的并由控制器控制的能带动护套顶杆上升的驱动源十一，所述安装板七上还设置有检测滴斗是否输送到位并将信号传回控制器的传感器五。

护套组装装置的工作过程中，夹具将装好塑针的滴斗输送到护套组装装置处，护套滑道内的护套在振动送料器三的作用下运动到护套容纳槽内。传感器五检测滴斗是否输送到位，控制器控制之前未检测到异常的滴瓶对应驱动源十一带动护套顶杆将护套容纳槽内的护套顶起并套在塑针上。在护套的组装过程中，不再向之前的组装过程中检测到的废品供料，节省了滴瓶零部件，提高了组装效率。

在上述的滴瓶自动组装机中，所述机架上还设置有位于护套组装装置下一工位的护套压紧装置，所述护套压紧装置包括安装板八，所述安装板八上设置有若干个护套压紧顶杆和用于带动护套顶杆上升压紧护套的驱动源十二，所述安装板八上设置有通过检测每个护套压紧顶杆的行程并将信号传回控制器的传感器七。通过护套压紧顶杆压紧护套，使得护套与塑针的连接更牢固，通过传感器七检测塑针压紧顶杆的行程，将信号传回控制器判断护套组装是否到位。

在上述的滴瓶自动组装机中，所述成品下料装置还包括安装板九，所述安装板九上设置有若干个成品顶杆，每个成品顶杆均与一个独立并由控制器控制的驱动源十三相连，所述驱动源十三能带动成品顶杆伸入容纳孔将成品顶出。在之前的组装过程中均为检测到异常的位置处的滴瓶成品为合格的产品，控制器控制对应位置处的驱动源一动作使定位夹块松开后，对应位置的驱动源十三带动成品顶杆将成品顶出。

在上述的滴瓶自动组装机中，所述废品下料装置还包括安装板十，所述安装板十上设置有若干个废品顶杆，所述废品顶杆能在驱动源十四带动下将废品顶出。驱动源二动作使得定位夹块松开后，驱动源十四带动废品顶杆将夹具上剩余的废品顶出，从而清空了夹具便于下一个组装循环。

与现有技术相比，本滴瓶自动组装机的优点在于：

1、本滴瓶自动组装机设置有成品下料装置和废品下料装置，合格的成品在成品下料装置处下料运往后续的组装设备，废品在废品下料装置处下料并回收，避免了取下废品或者对组装完成的废品进行分拣的工序，提高了滴瓶的组装效率。

2、本滴瓶自动组装机设置在每个组装工序设置感应元件，检测滴瓶的零部件输送和组装是否到位，若出现未到位的废品，则后续的组装过程中，废品所在位置将不再进行送料和组装的动作，其他位置则能够正常送料和组装。克服了多个滴瓶同时组装时，一个位置的零部件卡住的故障发生就必须自动排除或者停机检修的难题，使得滴瓶自动组装机真正实现连续、不间断的自动化组装，提高了组装效率。

3、本滴瓶自动组装机采用独立工作的驱动源驱动送料和组装，在组装过程中，控制器控制独立工作的驱动源不会再向废品输送滴瓶零部件，避免了滴瓶零部件的浪费，节省了生产成本。

附图说明

图1是滴瓶自动组装机的立体结构示意图。

图2是滴瓶自动组装机的俯视结构示意图。

图3是滴瓶自动组装机夹具的结构示意图。

图4是滴瓶自动组装机滴斗上料装置与夹具的位置示意图。

图5是本滴瓶自动组装机滴斗上料装置与夹具另一个角度的位置示意图。

图6是滴瓶自动组装机过滤网压入装置与夹具位置示意图。

图7是滴瓶自动组装机过滤网压紧装置与夹具位置示意图。

图8是滴瓶自动组装机涂胶装置与夹具的位置示意图。

图9是滴瓶自动组装机塑针组装装置与夹具的位置示意图。

图10是滴瓶自动组装机塑针压紧装置与夹具的位置示意图。

图11是滴瓶自动组装机护套组装装置与夹具的位置示意图。

图12是滴瓶自动组装机护套组装装置中护套滑道处的结构示意图。

图13是滴瓶自动组装机护套压紧装置与夹具的位置示意图。

图14是滴瓶自动组装机成品下料装置与夹具的位置示意图。

图15是滴瓶自动组装机成品下料装置与夹具位置的局部示意图。

图16是滴瓶自动组装机废品下料装置与夹具的位置示意图。

图中，1、机架；2、转盘；3、夹具；3a、夹具本体；3b、容纳孔；3c、定位凹槽；3d、定位夹块；3e、推动块；4、滴斗上料装置；4a、安装板一；4b、滴斗导向块；4b1、滴斗滑道；4c、滴斗顶杆；4d、驱动源三；4e、夹具驱动源一；4f、支架一；4g、驱动源四；4h、旋转基板；4i、气爪一；4j、齿轮；4k、齿条；4l、直线驱动源；4m、限位挡板；4n、限位驱动源；4o、让位通槽；4p、压料板；4q、压料驱动源；4r、传感器一；5、过滤网压入装置；5a、安装板二；5b、滤网送料块；5b1、滤网滑道；5c、滤网容纳槽；5d、振动送料器一；5e、滤网顶杆；5f、驱动源五；5g、传感器二；5h、夹具驱动源二；5i、滑动连接块一；6、过滤网压紧装置；6a、安装板三；6b、滤网压紧顶杆；6c、驱动源六；6d、滑动连接块二；6e、传感器三；6f、夹具驱动源三；7、涂胶装置；7a、安装板四；7b、胶水杯；7c、驱动源七；8、塑针组装装置；8a、安装板五；8b、塑针导向块；8b1、塑针滑道；8c、塑针定向模；8c1、塑针容纳槽；8d、振动送料器二；8e、塑针送料板；8f、塑针顶杆；8f1、塑针定位槽；8g、驱动源八；8h、定向模驱动源；8i、支架二；8j、气爪二；8k、驱动源九；8l、传感器四；8m、升降驱动源；9、塑针压紧装置；9a、安装板六；9b、塑针压紧顶杆；9c、驱动源十；10、护套组装装置；10a、安装板七；10b、护套导向块；10b1、护套滑道；10c、护套容纳槽；10d、振动送料器三；10e、隔料板；10e1、隔料块；10f、隔料驱动源；10g、护套顶杆；10h、驱动源十一；10i、传感器五；11、护套压紧装置；11a、安装板八；11b、护套压紧顶杆；11c、驱动源十二；11d、传感器七；12、成品下料装置；12a、安装板九；12b、驱动源一；12c、成品顶杆；12d、驱动源十三；12e、传送带；13、废品下料装置；13a、安装板十；13b、驱动源二；13c、废品顶杆；13d、驱动源十四；14、夹具定位驱动源；15、夹具压块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本滴瓶自动组装机包括机架1、转盘2和夹具3，如图1和图2所示，机架1上沿着顺时针(逆时针)方向依次设置有如下组装装置：滴斗上料装置4、过滤网压入装置5、过滤网压紧装置6、涂胶装置7、塑针组装装置8、塑针压紧装置9、护套组装装置10、护套压紧装置11、成品下料装置12和废品下料装置13。

具体来说，如图1和图2所示，转盘2周向转动连接在机架1上，夹具3沿周向均匀布置在转盘2上，夹具3的数量与组装装置的数量相同。机架1上还设置有转盘2驱动机构，转盘2在转盘2驱动机构的带动下准确转过设定的角度，使得夹具3与对应的组装装置位置正对。在实际的生产和制造过程中，转盘2驱动机构可以为分割器或者齿轮减速伺服电机。

如图3所示，本实施例中，夹具3包括夹具本体3a，夹具本体3a上设置有多个竖直的容纳孔3b，夹具本体3a的一侧设置有与容纳孔3b相连通的定位凹槽3c，定位凹槽3c内设置有与容纳孔3b数量相同且位置一一对应并够沿着容纳孔3b径向运动的定位夹块3d，定位夹块3d和夹具本体3a之间设置有使定位夹块3d具有靠近容纳孔3b趋势的弹性件，夹具本体3a的另一侧具有与定位块相连的推动块3e。每个定位夹块3d能够在弹性件的作用下单独沿着对应容纳孔3b径向伸入容纳孔3b夹紧滴斗或者在对应推动块3e的作用下单独脱离容纳孔3b松开滴斗。

如图4和图5所示，滴斗上料装置4包括安装板一4a，安装板一4a上固定有呈方形的滴斗导向块4b，滴斗导向块4b上沿着水平方向开设有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的滴斗滑道4b1，滴斗滑道4b1贯穿滴斗导向块4b前后表面。滴斗导向块4b的一侧沿竖直方向设置有与滴斗滑道4b1数量相同位置一一对应的滴斗顶杆4c，等待上料的夹具3位于滴斗顶杆4c的正上方。安装板一4a上固定有能带动滴斗顶杆4c上下运动的驱动源三4d，安装板一4a上设置有能对夹具3的推动块3e施加作用力使夹具3夹紧或者松开的夹具驱动源一4e。

安装板一4a上水平滑动连接有支架一4f，安装板一4a上固定有能带动支架一4f沿靠近或者远离滴斗顶杆4c的方向滑动的驱动源四4g。支架一4f上通过转轴转动连接有旋转基板4h，旋转基板4h上设置有与滴斗滑道4b1数量相同位置一一对应的用于夹持滴斗的气爪一4i。支架一4f上固定有能够带动旋转基板4h转动使气爪一4i上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向的旋转驱动机构，本实施例中，旋转驱动机构包括固定在旋转基板4h一侧转轴上的齿轮4j和与齿轮4j配合的齿条4k，齿条4k上固定有滑轨，支架一4f上固定有与滑轨配合的滑块，支架一4f上还设置有能够带动齿条4k沿直线运动的直线驱动源4l，直线驱动源4l带动齿条4k沿着直线方向运动，通过齿轮4j与齿条4k的配合将直线运动转化为转轴的转动，带动旋转基板4h转动，使气爪一4i上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向。

滴斗滑道4b1的出口处设置有限位挡板4m，限位挡板4m上开设有与滴斗滑道4b1一一对应的限位开口，限位开口的两侧分别设置有两个导向凸沿，导向凸沿对滴斗滑动起到导向作用，旋转基板4h上还固定有能带动限位挡板4m上下运动限位驱动源4n，避免滴斗的位置偏移，使得滴斗的位置更准确。滴斗导向块4b上表面靠近每个滴斗滑道4b1的进口处分别具有与对应滴斗滑道4b1相连通的让位通槽4o，每个让位通槽4o上方均设置有压料板4p，压料板4p底部具有呈圆弧状的压料凹槽，安装板一4a上固定有与压料板4p相连的压料驱动源4q。滴斗导向块4b上设置有传感器一4r，传感器一4r分别位于每个滴斗滑道4b1的出口处，传感器一4r的其中一个感应头位于限位挡板4m内侧，另一个感应头位于限位挡板4m外侧与限位开口相对的位置处。位于限位挡板4m内侧的感应头检测滴斗是否到位，位于限位挡板4m外侧的感应头检测滴斗的头部是否伸出限位挡板4m，从而判断滴斗朝向是否正确。

如图6所示，过滤网压入装置5包括安装板二5a，安装板二5a上固定有滤网送料块5b，滤网送料块5b具有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的滤网滑道5b1，滤网送料块5b具有分别位于每个滤网滑道5b1出口处的滤网容纳槽5c，滤网送料块5b底部设置有能使滤网沿着滤网滑道5b1向前运动到滤网容纳槽5c内的振动送料器一5d。

每个滤网容纳槽5c底部分别设置有滤网顶杆5e，夹具3位于滤网容纳槽5c的正上方，每个滤网顶杆5e分别通过一个独立的并由控制器控制的驱动源五5f带动将滤网容纳槽5c内的滤网顶入滴斗内。本实施例中，滤网顶杆5e通过滑动连接块一5i与驱动源五5f相连，滑动连接块一5i上通过滑块和滑轨的配合竖直滑动连接在安装板二5a上，大大提高滤网顶杆5e的运动精度。安装板二5a还设置有用于检测夹具3上的滴斗是否到位并将信号传回控制器的传感器二5g。安装板二5a上设置有能对夹具3的推动块3e施加作用力使夹具3夹紧或者松开的夹具驱动源二5h。

如图7所示，过滤网压紧装置6包括安装板三6a，安装板三6a上设置有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的滤网压紧顶杆6b，夹具3位于滤网压紧顶杆6b的正上方，滤网压紧顶杆6b在一个或者多个驱动源六6c带动下将滴斗内的滤网压紧，安装板三6a上还设置有用于检测过滤网是否到位并将信号传回控制器的传感器三6e。本实施例中，滤网压紧顶杆6b通过滑动连接块二6d与驱动源六6c相连，滑动连接块二6d上通过滑块和滑轨的配合竖直滑动连接在安装板三6a上。安装板三6a上设置有能对夹具3的推动块3e施加作用力使夹具3夹紧或者松开的夹具驱动源三6f。

如图8所示，涂胶装置7包括安装板四7a，安装板四7a上设置有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的胶水杯7b，胶水杯7b内具有胶水容纳腔，胶水杯7b的外沿设置有海绵等吸水材料。每个胶水杯7b分别与一个独立并由控制器控制的驱动源七7c相连，夹具3位于胶水杯7b的正上方，驱动源七7c带动胶水杯7b向上运动在滴斗的连接处涂上胶水。

如图9所示，塑针组装装置8包括安装板五8a，安装板五8a上设置有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的塑针导向块8b，每个塑针导向块8b上分别具有塑针滑道8b1。塑针滑道8b1出口出设置有塑针定向模8c，塑针定向模8c具有与塑针滑道8b1数量相同位置一一对应的塑针容纳槽8c1，塑针容纳槽8c1的开口朝向塑针滑道8b1，塑针导向块8b底部还设置有带动塑针沿塑针滑道8b1滑动到塑针容纳槽8c1内的振动送料器二8d。

塑针导向块8b前方设置有塑针送料板8e，塑针送料板8e前端和后端分别设置有与塑针容纳槽8c1数量相同的塑针顶杆8f，塑针送料板8e前端的塑针顶杆8f位于夹具3正下方并与夹具3上的容纳孔3b一一对应，安装板五8a上设置有若干个独立的并由控制器控制的能带动塑针送料板8e前端的塑针顶杆8f上升的驱动源八8g。

本实施例中，塑针送料板8e后端的塑针顶杆8f相对于塑针滑道8b1位置向沿水平方向向侧部偏移，安装板五8a上固定有能够带动塑针定向模8c运动使得塑针容纳槽8c1与塑针滑道8b1正对或者与塑针顶杆8f正对的定向模驱动源8h。塑针顶杆8f顶端具有塑针定位槽8f1，安装板五8a上设置有支架二8i，支架二8i上水平滑动连接有与塑针容纳槽8c1数量相同且位置一一对应的气爪二8j，安装板五8a上设置有能带动气爪二8j从塑针容纳槽8c1上方水平滑动到塑针送料板8e后端的塑针顶杆8f上方的驱动源九8k、能带动气爪二8j升降的升降驱动源8m和能带动塑针送料板8e转动使得塑针送料板8e前后端位置互换的换向驱动机构。安装板五8a上设置有用于检测塑针送料板8e上的塑针是否输送到位并将信号传回控制器的传感器四8l。在实际的生产和制造过程中，换向驱动机构可以采用具有齿轮减速的伺服电机或者气动马达等。

如图10所示，塑针压紧装置9包括安装板六9a，安装板六9a上设置有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的塑针压紧顶杆9b，塑针压紧顶杆9b与驱动源十9c相连，夹具3位于胶水杯7b的正上方，驱动源十9c能带动塑针压紧顶杆9b上升压紧塑针，每个塑针压紧顶杆9b处还设置有用于检测塑针是否到位并将信号传回控制器的传感器四8l。

如图11所示，护套组装装置10包括安装板七10a，安装板七10a上设置护套导向块10b，护套导向块10b上具有与夹具3上的容纳孔3b数量相同的护套滑道10b1，护套导向块10b上具有位于每个护套滑道10b1出口处的护套容纳槽10c，护套导向块10b底部还设置有带动护套沿护套滑道10b1滑动到护套容纳槽10c内的振动送料器三10d。如图12所示，安装板七10a上还设置有隔料板10e和隔料驱动源10f，隔料板10e上具有与护套滑道10b1数量相同位置一一对应的隔料块10e1，隔料驱动源10f能够带动隔料板10e运动使得隔料块10e1进入对应的护套滑道10b1内将护套容纳槽10c内的护套与护套滑道10b1内的护套隔开，避免护套之间的相互挤压。

每个护套容纳槽10c底部均设置有护套顶杆10g，夹具3位于护套顶杆10g正上方，安装板七10a上设置有若干个独立的并由控制器控制的能带动护套顶杆10g上升的驱动源十一10h，安装板七10a上还设置有检测滴斗是否输送到位并将信号传回控制器的传感器五10i。

如图13所示，机架1上还设置有位于护套组装装置10下一工位的护套压紧装置11，所述护套压紧装置11包括安装板八11a，安装板八11a上设置有若干个护套压紧顶杆11b和用于带动护套顶杆10g上升压紧护套的驱动源十二11c，安装板八11a上设置有通过检测每个护套压紧顶杆11b的行程并将信号传回控制器的传感器七11d。

如图14和图15所示，成品下料装置12包括安装板九12a，安装板九12a上固定有驱动源一12b，驱动源一12b的数量与夹具3的定位夹块3d数量相同，且当夹具3位于成品下料装置12处，每个驱动源一12b均与该夹具3上对应的定位夹块3d位置相对，驱动源一12b能在控制器的控制下带动对应定位夹块3d松开使合格的滴瓶脱离容纳孔3b，安装板九12a上还设置有若干个成品顶杆12c，每个成品顶杆12c均与一个独立并由控制器控制的驱动源十三12d相连，驱动源十三12d能带动成品顶杆12c伸入容纳孔3b将成品顶出。安装板九12a上还设置有用于输送滴瓶成品的传送带12e。

如图16所示，废品下料装置13包括安装板十13a，安装板十13a上固定有能够带动定位夹块3d松开的驱动源二13b，安装板十13a上设置有若干个废品顶杆13c，废品顶杆13c能在驱动源十四13d带动下将废品顶出。

作为优选方案，至少一个组装装置中，设置有夹具定位驱动源14，夹具定位驱动源14上连接有一夹具压块15，在组装装置工作过程中，夹具定位驱动源14带动夹具压块15压紧夹具3，从而使得转盘2定位，避免转盘2在组装过程中发生位置偏移导致故障发生。

本实施例中提到的驱动源，例如，驱动源一、驱动源二、驱动源三、驱动源四、驱动源五、驱动源六、驱动源七、驱动源八、驱动源九、驱动源十、驱动源十一、驱动源十二、驱动源十三、驱动源十四、夹具驱动源一、夹具驱动源二、夹具驱动源三、直线驱动源一、直线驱动源二、限位驱动源、压料驱动源、定向模驱动源、升降驱动源、隔料驱动源、夹具定位驱动源等均可以选用气缸、液压缸或者直线电机。

本滴瓶自动组装机的工作过程是：

第一工位：送料装置将滴斗首尾相接地输送到滴斗滑道4b1内，传感器一4r检测到滴斗是否输送到位且朝向是否正确。气爪一4i夹持对应位置的滴斗。支架一4f带动支架一4f朝向滴斗顶杆4c方向水平滑动，使被气爪一4i夹持的滴斗脱离滴斗滑道4b1。旋转驱动机构带动旋转基板4h翻转，使滴斗从水平位置转动到竖直位置并位于对应的顶杆上方。当传感器一4r检测到某个滴斗滑道4b1内的滴斗未输送到位或者朝向错误时向控制器发送信号，控制器控制气爪一4i在旋转基板4h翻转过程中松开使该滴斗掉落并回收。驱动源三4d带动滴斗顶杆4c向上运动，气爪一4i松开，使得滴斗套在对应的滴斗顶杆4c上；驱动源三4d带动滴斗顶杆4c继续向上运动，将滴斗定位在夹具3上，以便进行后续组装。

第二工位：载有滴斗的夹具3转动到过滤网压入装置5时，传感器二5g检测夹具3上的滴斗是否到位并向控制器发生信号。滤网滑道5b1内的滤网在振动送料器一5d的作用下运动到滤网容纳槽5c，控制器向经过传感器一4r和传感器二5g检测都未发生异常的滴瓶对应的驱动源五5f发送信号，驱动源五5f带动滤网顶杆5e将对应位置的滤网顶入到滴斗内。在之前的组装过程中已经被判定为零部件未到位的滴瓶对应的驱动源五5f则不动作，对应滤网容纳槽5c内的滤网停留在原来位置。组装好滤网的滴斗定位在夹具3上，送往下一个工位。

第三工位：驱动源六6c带动滤网压紧杆将滤网继续压入指定位置，传感器三6e检测滤网是否压入到位。

第四工位：控制器向之前未检测到异常的滴斗对应的驱动源七7c发送信号，驱动源七7c带动胶水杯7b上升对滴斗进行涂胶。在之前的组装过程中已经被判定为滴瓶零部件未到位的滴瓶对应的驱动源七7c则不动作，避免胶水的浪费。夹具3装载涂上胶水的滴斗，并送往下一工位。

第五工位：载有连接部涂上胶水的滴斗的夹具3转动到塑针组装装置8时，塑针滑道8b1内的塑针在振动送料器二8d的作用下运动到塑针容纳槽8c1内。驱动源九8k带动气爪二8j移动到塑针容纳槽8c1上方，控制器控制之前未检测到异常的滴瓶对应的气爪二8j夹起塑针。驱动源九8k带动气爪二8j水平滑动到塑针送料板8e后端的塑针顶杆8f上方，气爪二8j松开将塑针放在对应塑针顶杆8f的塑针定位槽8f1内。传感器四8l检测塑针是否输送到位。换向驱动机构带动塑针送料板8e转动，使装载有塑针的塑针顶杆8f位于夹具3正下方。控制器控制之前未检测到异常的滴瓶对应的塑针顶杆8f上升，将塑针顶起并于滴斗连接，完成塑针的组装。

第六工位：驱动源十9c带动塑针压紧顶杆9b压紧塑针，使得塑针与滴斗的连接更牢固，通过传感器四8l检测塑针压紧顶杆9b的行程，将信号传回控制器判断塑针组装是否到位。

第七工位：夹具3将装好塑针的滴斗输送到护套组装装置10处，护套滑道10b1内的护套在振动送料器三10d的作用下运动到护套容纳槽10c内。传感器五10i检测滴斗是否输送到位，控制器控制之前未检测到异常的滴瓶对应驱动源十一10h带动护套顶杆10g将护套容纳槽10c内的护套顶起并套在塑针上。

第八工位：驱动源十二11c带动护套压紧顶杆11b压紧护套，使得护套与塑针的连接更牢固，通过传感器七11d检测塑针压紧顶杆9b的行程，将信号传回控制器判断护套组装是否到位。

第九工位：在之前的组装过程中均为检测到异常的位置处的滴瓶成品为合格的产品，控制器控制对应位置处的驱动源一12b动作使定位夹块3d松开后，对应位置的驱动源十三12d带动成品顶杆12c将成品顶出，成品通过传送带12e输送到成品收集容器内。

第十工位：驱动源二13b动作使得定位夹块3d松开后，驱动源十四13d带动废品顶杆13c将夹具3上剩余的废品顶出，从而清空了夹具3便于下一个组装循环。

本滴瓶自动组装机通过夹具3带动滴瓶沿周向运动，滴瓶依次经过每个组装工位并在完成组装工序后进入下一个组装工位，直到滴瓶组装完成后下料。本滴瓶自动组装机的夹具3用于容纳滴瓶的容纳孔3b为竖直方向设置，通过与每个容纳孔3b一一对应设置的定位夹块3d定位容纳孔3b内的滴瓶。每个定位夹块3d能够单独运动，松开对应容纳孔3b内的滴瓶。在滴瓶的整个装配过程中，通过传感器采集滴瓶各个零部件是否装配到位的信息并传送给控制器。控制器控制独立工作的驱动源将废品排除出组装过程之外，避免对于正常的组装过程的干扰，减少了滴瓶零部件的消耗。本滴瓶自动组装机在以连续的组装方式运转，滴瓶在每个组装工位停留的时间较短，通过上述下料方式，使得合格的成品和不合格的废品分别下料，避免了留在夹具3上的废品影响下一个组装循环，也无需停机检查，提高了组装效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、转盘2、夹具3、夹具本体3a、容纳孔3b、定位凹槽3c、定位夹块3d、推动块3e等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种滴瓶自动组装机，本组装机包括机架(1)和周向转动连接在机架(1)上的转盘(2)，所述机架(1)上设置有带动转盘(2)转动的转盘(2)驱动机构，所述转盘(2)上沿周向布置有若干个夹具(3)，其特征在于，所述夹具(3)包括夹具本体(3a)，夹具本体(3a)上具有多个竖直的容纳孔(3b)，所述本体上还设置有与上述容纳孔(3b)数量相同且位置一一对应的定位夹块(3d)，每个所述定位夹块(3d)能够单独沿着对应容纳孔(3b)径向伸入容纳孔(3b)夹紧工件或者脱离容纳孔(3b)松开工件，所述机架(1)上设置有成品下料装置(12)和位于成品下料装置(12)下一工位的废品下料装置(13)，所述成品下料装置(12)包括与每个夹具(3)的定位夹块(3d)数量相同的驱动源一(12b)，且当夹具(3)位于成品下料装置(12)处，每个所述驱动源一(12b)均与该夹具(3)上对应的定位夹块(3d)位置相对，所述驱动源一(12b)能在控制器的控制下带动对应定位夹块(3d)松开使合格的滴瓶脱离容纳孔(3b)，所述废品下料装置(13)包括能够带动定位夹块(3d)松开的驱动源二(13b)，所述机架(1)上设置有滴斗上料装置(4)，所述滴斗上料装置(4)包括安装板一(4a)，所述安装板一(4a)上固定有呈方形的滴斗导向块(4b)，所述滴斗导向块(4b)上沿着水平方向开设有若干个贯穿滴斗导向块(4b)前后表面的滴斗滑道(4b1)，所述滴斗导向块(4b)的一侧沿竖直方向设置有与滴斗滑道(4b1)数量相同位置一一对应的滴斗顶杆(4c)，所述安装板一(4a)上固定有能带动滴斗顶杆(4c)上下运动的驱动源三(4d)，所述安装板一(4a)上水平滑动连接有支架一(4f)，所述安装板一(4a)上固定有能带动支架一(4f)沿靠近或者远离滴斗顶杆(4c)的方向滑动的驱动源四(4g)，所述支架一(4f)上通过转轴转动连接有旋转基板(4h)，所述旋转基板(4h)上设置有与滴斗滑道(4b1)数量相同位置一一对应的用于夹持滴斗的气爪一(4i)，所述支架一(4f)上固定有能够带动旋转基板(4h)转动使气爪一(4i)上夹持的滴斗从水平方向转动到竖直方向的旋转驱动机构，所述滴斗导向块(4b)上设置有用于检测滴斗朝向并能将信号传回控制器的传感器一(4r)。

2.根据权利要求1所述的滴瓶自动组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有过滤网压入装置(5)，所述过滤网压入装置(5)包括安装板二(5a)，所述安装板二(5a)上固定有滤网送料块(5b)，所述滤网送料块(5b)具有若干个滤网滑道(5b1)，所述滤网送料块(5b)具有分别位于每个滤网滑道(5b1)出口处的滤网容纳槽(5c)，所述滤网送料块(5b)底部设置有能使滤网沿着滤网滑道(5b1)向前运动到滤网容纳槽(5c)内的振动送料器一(5d)，每个所述滤网容纳槽底部分别设置有滤网顶杆(5e)，每个所述滤网顶杆(5e)分别通过一个独立的并由控制器控制的驱动源五(5f)带动将滤网容纳槽(5c)内的滤网顶入滴斗内，所述安装板二(5a)还设置有用于检测夹具(3)上的滴斗是否到位并将信号传回控制器的传感器二(5g)。

3.根据权利要求2所述的滴瓶自动组装机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位于过滤网压入装置(5)下一个工位的过滤网压紧装置(6)，所述过滤网压紧装置(6)包括安装板三(6a)，所述安装板三(6a)上设置有若干个滤网压紧顶杆(6b)，所述滤网压紧顶杆(6b)在一个或者多个驱动源六(6c)带动下将滴斗内的滤网压紧，所述安装板三(6a)上还设置有用于检测过滤网是否到位并将信号传回控制器的传感器三(6e)。

4.根据权利要求1所述的滴瓶自动组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有涂胶装置(7)，所述涂胶装置(7)包括安装板四(7a)，所述安装板四(7a)上设置有若干个胶水杯(7b)，每个所述胶水杯(7b)分别通过一个独立并由控制器控制的驱动源七(7c)带动将胶水杯(7b)在滴斗的连接处涂上胶水。

5.根据权利要求1所述的滴瓶自动组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有塑针组装装置(8)，所述塑针组装装置(8)包括安装板五(8a)，所述安装板五(8a)上设置有若干个塑针导向块(8b)，每个所述塑针导向块(8b)上分别具有塑针滑道(8b1)，每个所述塑针导向块(8b)上均具有位于塑针滑道(8b1)出口处的塑针容纳槽(8c1)，所述塑针导向块(8b)底部还设置有带动塑针沿塑针滑道(8b1)滑动到塑针容纳槽(8c1)内的振动送料器二(8d)；所述塑针导向块(8b)前方设置有塑针送料板(8e)，所述塑针送料板(8e)前端和后端分别设置有与塑针容纳槽(8c1)数量相同的塑针顶杆(8f)，所述塑针送料板(8e)前端的塑针顶杆(8f)位于夹具(3)正下方并与夹具(3)上的容纳孔(3b)一一对应，所述安装板五(8a)上设置有若干个独立的并由控制器控制的能带动塑针送料板(8e)前端的塑针顶杆(8f)上升的驱动源八(8g)；所述塑针送料板(8e)后端的塑针顶杆(8f)与塑针容纳槽(8c1)位置一一对应，所述塑针顶杆(8f)顶端具有塑针定位槽(8f1)，所述安装板五(8a)上设置有支架二(8i)，所述支架二(8i)上水平滑动连接有与塑针容纳槽(8c1)数量相同且位置一一对应的气爪二(8j)，所述安装板五(8a)上设置有能带动气爪二(8j)从塑针容纳槽(8c1)上方水平滑动到塑针送料板(8e)后端的塑针顶杆(8f)上方的驱动源九(8k)、能带动气爪二(8j)升降的升降驱动源(8m)和能带动塑针送料板(8e)转动使得塑针送料板(8e)前后端位置互换的换向驱动机构，所述安装板五(8a)上设置有用于检测塑针送料板(8e)上的塑针是否输送到位并将信号传回控制器的传感器四(8l)。

6.根据权利要求5所述的滴瓶自动组装机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位于塑针组装装置(8)下一个工位的塑针压紧装置(9)，所述塑针压紧装置(9)包括安装板六(9a)，所述安装板六(9a)上设置有若干个塑针压紧顶杆(9b)和用于带动塑针压紧顶杆(9b)上升压紧塑针的驱动源十(9c)，每个所述塑针压紧顶杆(9b)处还设置有用于检测塑针是否到位并将信号传回控制器的传感器四(8l)。

7.根据权利要求1所述的滴瓶自动组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有护套组装装置(10)，所述护套组装装置(10)包括安装板七(10a)，所述安装板七(10a)上设置护套导向块(10b)，所述护套导向块(10b)上具有若干个护套滑道(10b1)，所述护套导向块(10b)上具有位于每个所述护套滑道(10b1)出口处的护套容纳槽(10c)，所述护套导向块(10b)底部还设置有带动护套沿护套滑道(10b1)滑动到护套容纳槽(10c)内的振动送料器三(10d)，每个所述护套容纳槽(10c)底部均设置有护套顶杆(10g)，所述安装板七(10a)上设置有若干个独立的并由控制器控制的能带动护套顶杆(10g)上升的驱动源十一(10h)，所述安装板七(10a)上还设置有检测滴斗是否输送到位并将信号传回控制器的传感器五(10i)。

8.根据权利要求7所述的滴瓶自动组装机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位于护套组装装置(10)下一工位的护套压紧装置(11)，所述护套压紧装置(11)包括安装板八(11a)，所述安装板八(11a)上设置有若干个护套压紧顶杆(11b)和用于带动护套顶杆(10g)上升压紧护套的驱动源十二(11c)，所述安装板八(11a)上设置有通过检测每个护套压紧顶杆(11b)的行程并将信号传回控制器的传感器七(11d)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的滴瓶自动组装机，其特征在于，所述成品下料装置(12)还包括安装板九(12a)，所述安装板九(12a)上设置有若干个成品顶杆(12c)，每个成品顶杆(12c)均与一个独立并由控制器控制的驱动源十三(12d)相连，所述驱动源十三(12d)能带动成品顶杆(12c)伸入容纳孔(3b)将成品顶出。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的滴瓶自动组装机，其特征在于，所述废品下料装置(13)还包括安装板十(13a)，所述安装板十(13a)上设置有若干个废品顶杆(13c)，所述废品顶杆(13c)能在驱动源十四(13d)带动下将废品顶出。