CN104029012A - 滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械技术领域，公开了一种滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置,装置包括机架，机架上具有能转动的转盘、驱动上述转盘转动的转盘驱动件，转盘边沿具有用于将滴斗竖直定位的滴斗夹具，本装置还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。组装方法包括定向输送滴斗、装滤网、上胶水、上塑针、塑针和滴斗在滴斗夹具上连接等。本发明结构简单，自动化程度高，具有较高的实用价值。

Description

滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置

技术领域

本发明涉及一种滴斗与塑针的组装方法及其滴斗的输送装置。

背景技术

随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。

在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。

滴斗和塑针是相互连接在一起的，它们是输液器中的重要组成部分。现有的输液器组装通常是操作者手工进行组装的，特别是塑针与滴斗组装。由于塑针的形状为非规则性，普通的输送装置无法对其进行有序输送。

可以看出，滴斗和塑针组装只能依靠人工进行取拿，使得输液器的装配效率低，且易造成二次污染。

虽然市场上出现了组装机，但是，现有技术中的组装机结构复杂，调试、维护也十分困难、繁琐。

发明内容

为了克服现有组装机结构复杂的问题，本发明提供一种能简化机械手动作程序的滴斗输送装置；提供一种本发明装置进行装配作业的滴斗与塑针的组装方法。

本发明输送装置解决技术问题的技术方案是：滴斗的输送装置，该装置包括一机架，所述的机架上具有能转动的转盘，所述的机架上还具有能驱动上述转盘转动的转盘驱动件，所述的转盘边沿具有用于将滴斗竖直定位的滴斗夹具，其特征在于，它还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，所述漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，上述的送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。滴斗呈筒状，且滴斗的一端为用于与塑针相联的开口端。滴斗先放入普通的振动料斗内，振动料斗振动过程中将滴斗有序的输送至送料通道一处。当然，经过振动料斗输送的滴斗都是其开口端朝向送料通道一出口端处的。送料通道一出口端处的滴斗由漏斗的进口端进入漏斗内，由于漏斗是上大下小的开口结构，因此，经过漏斗的导向后塑针保持其开口端朝下的进入送料件，送料件将滴斗定位在其上，通过送料件将位于其上的滴斗输送至滴斗夹具处，然后位于定位件处的滴斗被顶入滴斗夹具内。当然，这里的顶压力是竖直向上的，被定位在滴斗夹具上的滴斗也是竖直向上的。

进一步，所述的送料件包括驱动件一和送料座，所述的送料座上具有呈杆状的定位杆和与定位杆相联的驱动件二，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驱动件一能带动送料座移动至滴斗夹具下部，上述的驱动件二能带动定位杆向滴斗夹具处上移。驱动件一为气缸，根据实际情况驱动件一也可以采用油缸。驱动件二为气缸，根据实际情况驱动件二也可以采用油缸。位于漏斗出口端正下方的送料座通过驱动件一能移动至滴斗夹具下部，待送料座位于滴斗夹具正下方后，通过驱动件二使定位杆上移，从而将位于定位座上的滴斗顶入滴斗夹具处。当然，这里定位杆是竖直向上移动的。

进一步，所述的送料件包括驱动件一、连接板和送料座，上述驱动件一与连接板固连，送料座活动连接在连接板上且连接板上具有能驱动送料座沿连接板上下移动的驱动件三，所述的送料座上具有凹入且与滴斗相匹配的定位孔，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驱动件一能带动送料座移动至滴斗夹具下部，上述的驱动件三能带动送料座向滴斗夹具处上移。驱动件三为气缸，当然，根据实际情况驱动件三也可以采用油缸。位于漏斗出口端正下方的送料座通过驱动件一能移动至滴斗夹具下部，待送料座位于滴斗夹具下部后，通过驱动件三使送料座沿着连接板上移，从而将位于送料座上的滴斗顶入滴斗夹具处。

进一步，所述的送料通道一与漏斗之间还具有过渡夹具，所述过渡夹具位于送料通道一末端处且与其平齐，所述的机架上具有与过渡夹具相联的驱动件四，上述的驱动件四能带动过渡夹具下移至与漏斗进口端相平齐，所述的机架上还具有用于将过渡夹具处的滴斗输送至漏斗处的机械手。驱动件四为气缸，当然，根据实际情况，驱动件四为油缸也是可行的。初始状态时过渡夹具位于送料通道一末端处，送料通道末端处进入的滴斗能被稳定的定位在过渡夹具上。然后机械手下移将过渡夹具上的滴斗夹持，接着驱动件四带动过渡夹具下移至与漏斗进口端相平齐，然后，机械手继续下移，待下移到位后向漏斗处平移，待被夹持的滴斗平移至漏斗处时机械手松开，滴斗掉落入漏斗内。上述机械手松开时，滴斗的重心是位于漏斗内的。

进一步，所述送料通道一的数量为2—6道，上述机械手、过渡夹具、漏斗的数量与其相同且位置一一对应，上述的送料件上具有与送料通道一数量相同的定位杆。这样的结构可以同时输送多个滴斗。当然，漏斗夹具上具有与其数量相同的夹持部。

本发明滴斗与塑针的组装方法解决技术问题的技术方案是：滴斗与塑针的组装方法，该方法包括以下步骤：

(1)定向输送滴斗：通过普通的振动料斗将位于其内的滴斗有序的输送至送料通道一处，位于送料通道一处的滴斗横卧且其端口处朝向送料通道一末端，机械手将送料通道一末端处的滴斗夹持后并将其输送至漏斗处，待横卧滴斗的端口处位于漏斗上方且其另一端位于滴斗外侧时上述的机械手松开，滴斗以端口朝下的方向进入漏斗内，漏斗末端具有送料座，经漏斗导向后滴斗被定位在送料座上，然后送料座移动至滴斗夹具的下部后，将位于送料座上的滴斗向上顶起，被顶起的滴斗竖直的嵌于滴斗夹具处；

(2)装滤网：通过普通的振动料斗将位于其内的圆盘状的滤网有序的输送至送料通道二处，上述定位有滴斗的滴斗夹具移动至送料通道二末端上方，然后顶杆一将位于送料通道二末端处的滤网顶入滴斗内；

(3)上胶水：滴斗夹具上的滴斗装入滤网后移动至涂胶件处，此时涂胶件上移使滴斗的端口处被涂抹上胶水；

(4)上塑针：通过普通的振动料斗将位于其内的塑针有序的输送至送料通道三处，机械手将位于送料通道三末端处的塑针嵌于定位座上，此时塑针的穿刺部嵌入定位座且塑针用于与滴斗相连接的连接部朝上，上述已上胶水后的滴斗随着滴斗夹具移动至定位座上部，定位座上移从而将位于其上的塑针与滴斗相连接；

(5)塑针和滴斗在滴斗夹具上连接后，滴斗夹具移动至出料处，出料处具有能移动的出料杆，通过出料杆顶压滴斗使连接在一起的塑针和滴斗由滴斗夹具上脱落。

滴斗、塑针和滤网都是通过普通的振动料斗进行输送的。在振动料斗的振动作用下滴斗有序的输送至送料通道一处，位于送料通道一处的滴斗横卧且其端口处朝向送料通道一末端。机械手将送料通道一末端处的滴斗夹持后并将其输送至漏斗处，待横卧滴斗的端口处位于漏斗上方且其另一端位于滴斗外侧时上述的机械手松开，滴斗以端口朝下的方向进入漏斗内。当然，滴斗的重心是移动至漏斗处机械手才松开。漏斗由于是上大下小的结构，并且漏斗的出口端与滴斗相匹配，因此，经漏斗出口端排出滴斗的位置是很精确的。从而使排出的滴斗被精确的定位在定位座上。送料座移动至滴斗夹具的下部后，送料座将位于其上滴斗向上顶起，被顶起的滴斗竖直且牢固的嵌于滴斗夹具处。为了保证嵌入牢固，滴斗与滴斗夹具是过盈配合的。转盘夹具转动至装滤网工序后，顶杆一将位于滤网夹具上的滤网顶入滴斗内。接着，转盘夹具带动装配有滤网的滴斗转动至涂胶工序，通过上移的涂胶将对滴斗端口处涂抹胶水。最后，转盘夹具带动涂抹胶水后的滴斗夹具快速转动至上塑针工序，此时定位座带动塑针上移，使塑针与滴斗相连接。

进一步，所述的步骤(2)中送料通道二末端处具有滤网夹具，所述的滤网夹具上具有驱动件五和与驱动件五相联的顶杆一，上述顶杆一的顶压端与滤网夹具相平齐，所述的驱动件五能带动顶杆一上移使顶压端伸出滤网夹具。驱动件五为气缸，当然，根据实际情况，驱动件五采用油缸也是可行的。初始状态时，顶杆一与滤网夹具相平齐的。需要上滤网时，驱动件五带动顶杆一上移，从而将位于滤网夹具处的滤网顶入滴斗内。

进一步，所述步骤(3)后对滤网进行二次压实。压实过程中也是通过一杆状物伸入滴斗内，从而将滤网顶入滴斗内的安装位置处。上述的杆状物也是通过普通的气缸或者油缸进行驱动的。

进一步，所述滤网进行二次压实后对滴斗内充入高压气体。所述高压气体的气压为500—1200帕。当滴斗内具有滤网时，滴斗在单位时间内的出气量减小至设定范围。当滴斗内没有滤网或者滤网损坏后，滴斗在单位时间内的出气量没有减小至设定范围。检测到的信号控制后续工序是否继续作业，也就是说，如果检测到其中一个滴斗没有没有滤网时，后续的涂胶工序是不会进行的。

进一步，所述的步骤(3)中涂胶件上具有顶部开口的胶水腔，涂胶件与驱动件六相联且驱动件六能带动涂胶件上移至滴斗夹具处。驱动件六为气缸，当然，根据实际情况，驱动件六采用油缸也是可行的。滴斗被夹持后只随着转盘转动，不会上下移动的滴斗夹具能使滴斗被更加牢固的定位。当然，上移的涂胶件能对滴斗端口处稳定的涂抹胶水。

进一步，所述的步骤(4)中送料通道三末端处具有塑针夹具，所述的塑针夹具上具有驱动件七和与驱动件七相联的顶杆二，上述顶杆二的顶压端与滤网夹具相平齐，所述的驱动件七能带动顶杆二上移使顶压端伸出塑针夹具。驱动件七为气缸，当然，根据实际情况驱动件七采用油缸也是可行的。塑针通过上移的顶杆二能被稳定的顶入塑针夹具的滴斗处，从而使塑针与滴斗的开端口相连接。

进一步，所述送料通道一、送料通道二和送料通道三的数量均为2—6道，所述滴斗夹具上具有与上述送料通道一数量相同的夹持部。由于送料通道一、送料通道二和送料通道三的数量均为若干敢，因此，能同时输送若干个滴斗、滤网和塑针。提高了装配效率。

进一步，所述的滴斗夹具处具有用于检测每个夹持部处的滴斗内滤网是否安装到位的传感器，当传感器的检测到对应夹持部的滴斗内滤网安装到位后，检测到的信号控制步骤(3)中上胶件上移。传感器检测到滤网装配到位后，后续的对应工序才动作。有效的避免了废品也进行装配。当然，由于步骤(3)中的废品没有上胶，它还能继续回收利用。

进一步，所述的传感器检测到滤网安装到位后，检测到的信号控制步骤(5)中的出料杆动作，步骤(5)后还具有废料出料位，当滴斗夹具转动至废料出料位时滴斗夹具打开，位于滴斗夹具上的废料集中排出。由于合格的滴斗在步骤(5)中就已经顺利出料。传感器发出的信号使没有装配到位的滴斗没有在步骤(5)中出料，因此，步骤(5)后的这个步骤就使没有在步骤(5)中出料的废料，在该工位处出料。

本发明的有益效果在于：

(1)本滴斗的输送装置由于通过漏斗使滴斗顺畅且精确的被定位在送料件上，然后再将送料件平移至滴斗夹具下部后将滴斗装夹在滴斗夹具上。整个过程中通过滴斗和送料件能稳定且精确的将滴斗装夹在滴斗夹具上，相对于普通的机械手而言，只往复平移的送料件其动作程序简单，不需要设置复杂繁琐的机械手动作程序，简化了装置的结构以及成本。

(2)本滴斗与塑针的组装方法由于依靠漏斗和送料件对滴斗进行输送，漏斗是固定不动的，送料件往复平移动作。虽然，相对于机械手而言其结构部分稍微复杂，但是，滴斗输送过程中动作部分只是送料件，而且送料件只做往复平移动作。相对于动作轨迹复杂的机械手而言，只单纯往复平移的送料件提高了送料稳定性，被稳定装于滴斗夹具内的滴斗进入下道工序后能稳定的与滤网和塑针相连接。同时，由于滴斗夹具是位于转盘上的，转盘间隙性的转动就能使滴斗夹具在每个工序处停止后进行装配作业，自动化程度高，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明上滴斗工序处的第一个方向的立体结构示意图。

图4是本发明上滴斗工序处的第二个方向的立体结构示意图。

图5是本发明上滴斗工序处的侧视结构示意图。

图6是本发明组接方法中上滤网工序处的结构示意图。

图7是本发明组接方法中上胶水工序处的结构示意图。

图8是本发明组装方法中上塑针工序处的结构示意图。

图9是本发明接方法中出料工序处的结构示意图。

1、机架； 13、驱动件五；

2、转盘； 14、顶杆一；

3、滴斗夹具； 15、涂胶件；

4、送料通道一； 16、送料通道三；

5、漏斗； 17、切换板；

6、送料件； 17a、定位孔；

6a、驱动件一； 18、顶杆二；

6b、送料座； 19、驱动件七；

6b1、驱动件二； 20、切换板驱动件；

6b2、定位杆； 21、塑针夹具；

8、过渡夹具； 21a、凹口；

8a、驱动件四； 22、出料杆；

9、机械手； 23、滴斗；

10、送料通道二； 24、塑针；

11、驱动件六； 25、滤网。

12、滤网夹具；

具体实施方式

参照图1和图2，滴斗的输送装置包括一个机架1，机架1下部具有转盘驱动件，机架1上具有与转盘驱动件相联的转盘2，转盘2呈圆盘状。本实施例中，转盘驱动件为伺服电机，通过伺服电机能使转盘2间隙性的转动。

转盘2的边沿处沿其周向均布有用于装夹滴斗23的滴斗夹具3。

参照图3和图4和图5，装置还包括送料通道一4、漏斗5和送料件6，送料通道一4、漏斗5和送料件6在机架上由上至下设置，漏斗5的上部为口径较大的进口端，漏斗5的下部为口径较小的出口端。送料通道一4的进口端用于与普通的振动料斗相联，漏斗5的进口端位于送料通道一4的出口端处，送料件6位于漏斗5的出口端。

本实施例中，送料通道一3与漏斗5之间具有过渡夹具8，过渡夹具8位于送料通道一3末端处且与其平齐，机架1上具有与过渡夹具8相联的驱动件四8a，驱动件四8a能带动过渡夹具8下移至与漏斗5进口端相平齐，机架1上还具有用于将过渡夹具8处的滴斗23输送至漏斗5处的机械手9。

驱动件四8a为气缸，根据实际也可以采用油缸替代。

送料过程中，送料通道一3处输送的滴斗进入过渡夹具8处，然后通过普通的机械手9将位于过渡夹具8处的滴斗23夹持，滴斗23被夹持后输送至漏斗5上方，机械手9松开后，由于滴斗23的重心是位于漏斗5内的，因此，滴斗23以其开口端向下的方向进入漏斗5内。

送料件6包括驱动件一6a和送料座6b，送料座6b上具有呈杆状的定位杆6b2和与定位杆6b2相联的驱动件二6b1，驱动件二6b2是固连在送料座6b上的，而定位杆6b2能相对于送料座6b上下移动。当然，定位杆6b2的上下移动是通过驱动件二6b1驱动其动作实现的。送料座6b位于漏斗5出口端正下方，驱动件一6a能带动送料座6b移动至两个极限位置：其一，带动送料座6b移动至滴斗夹具3下部；其二，带动送料座6b移动至漏斗5出口端的正下方。

驱动件一6a和驱动件二6b1均为气缸，根据实际也可以采用油缸替代

送料件也可以采用另外一种结构。即：该方案中的送料件包括驱动件一、连接板和送料座，驱动件一与连接板固连，送料座活动连接在连接板上，连接板固连有驱动件三，驱动件三能驱动送料座沿连接板上下移动。送料座上具有凹入且与滴斗相匹配的定位孔。驱动件一能带动送料座移动至两个极限位置：其一，带动送料座移动至滴斗夹具下部；其二，带动送料座移动至漏斗出口端的正下方。

驱动件三为气缸，根据实际也可以采用油缸替代

送料通道一4的数量为四道，上述机械手9、过渡夹具8、漏斗5的数量也均为四个，送料件6上具有四根定位杆6b2。

滴斗与塑针的组装方法包括以下步骤：

(1)定向输送滴斗：通过普通的振动料斗将位于其内的滴斗23有序的输送至送料通道一4处，位于送料通道一4处的滴斗23横卧且其端口处朝向送料通道一4末端。

普通的机械手9将送料通道一4末端处的滴斗23夹持后并将其输送至漏斗5处(这里机械手只是单纯的往复平移，不会具有复杂的运动轨迹)，待横卧滴斗23的端口处位于漏斗5上方且其另一端位于滴斗5外侧时机械手9松开，滴斗23以端口朝下的方向进入漏斗5内(机械手松开时，滴斗的重心是位于漏斗内的，因此，能包装滴斗以其开口端向下的方向进入漏斗)。

漏斗5末端具有送料座6b，经漏斗5导向后滴斗5被定位在送料座6b上。然后，送料座6b移动至滴斗夹具3的下部后，将位于送料座6b上的滴斗23向上顶起，被顶起的滴斗23竖直的嵌于滴斗夹具3处。

送料座6b与驱动件一6a相联，驱动件一6a固连在机架1上，送料座6b上具有呈杆状的定位杆6b2和与定位杆6b2相联的驱动件二6b1，驱动件二6b1是固连在送料座6b上的，而定位杆6b2能相对于送料座6b上下移动，当然，定位杆6b2的上下移动是通过驱动件二6b1驱动其动作实现的。送料座6b位于漏斗5出口端正下方，驱动件一6a能带动送料座6b移动至两个极限位置：其一，带动送料座6b移动至滴斗夹具3下部(当送料座6b移动至滴斗夹具3下部时，驱动件二6b1带动定位杆6b2上移伸出过渡夹具8，通过伸出的定位杆6b2***滴斗23的开口端内，从而将滴斗23定位)；其二，带动送料座6b移动至漏斗5出口端的正下方，见图3和图4和图5所示。

(2)装滤网：通过普通的振动料斗将位于其内的圆盘状的滤网25有序的输送至送料通道二10处。定位有滴斗23的滴斗夹具3移动至送料通道二10末端上方，顶杆一14将位于送料通道二10末端处的滤网25顶入滴斗23内，见图6所示。

本实施例中，送料通道二10末端处具有滤网夹具12，滤网夹具12上具有驱动件五13和与驱动件五13相联的顶杆一14，驱动件五13是固连在滤网夹具12上的。顶杆一14的顶压端与滤网夹具12相平齐，驱动件五13能带动顶杆一14上移使顶压端伸出滤网夹具12。驱动件五13为气缸，当然，根据实际需要也可以采用油缸替换。

(3)上胶水：滴斗夹具3上的滴斗23装入滤网25后移动至涂胶件处，此时，涂胶件15上移使滴斗23的端口处被涂抹上胶水，见图7所示。

由于转盘2只转动，滴斗夹具3是固连在转盘2上的。因此，位于转盘2上的滴斗夹具3是固定不动的，涂胶时涂胶件15上移，从而在滴斗23端口处稳定且均匀的涂抹胶水。具体而言，涂胶件15上具有顶部开口的胶水腔，涂胶件15与驱动件六11相联且驱动件六11能带动涂胶件15上移至滴斗夹具3处。驱动件六11为普通的气缸或者油缸。

为了保证滤网25在滴斗23内安装到位，该步骤后对滤网25进行二次压实。当然，压实是通过普通的杆状物对滤网25进行顶压实现的，杆状物是通过普通的气缸或者油缸驱动。

同时，为了更加精确的了解滤网25是否安装到位，该步骤后向滴斗23内充入高压力气体，高压气体的气压为1000帕。如果滴斗23内具有滤网25，由于受到滤网25的阻挡作用，滴斗单位时间内的出气量减小至设定范围内。反之，滴斗23没有安装有滤网25，或者滤网25破裂后，滴斗23单位时间内出气量并没有减小，或者并没有减小至设定范围内。当然，检测到出气量没有减小至设定范围内时，就说明滤网25没有安装或者是滤网25破裂。

此时，检测到的信号通过中央处理器给下一工序所对应的驱动件信号，使下一个对应的工序停止响应动作。避免没有安装有滤网的滴斗进行其他装配工序。

具体而言，滴斗夹具3处具有用于检测每个夹持部处的滴斗23内滤网25是否安装到位的传感器，当传感器的检测到对应夹持部的滴斗23内滤网25安装到位后，检测到的信号控制步骤(3)中上胶件15上移。反之，步骤(3)中的上胶件15不会上移。

(4)上塑针：通过普通的振动料斗将位于其内的塑针24有序的输送至送料通道三16处。机械手将位于送料通道三16末端处的塑针24嵌于定位座上，见图8所示。

此时，塑针24的穿刺部嵌入定位座且塑针24用于与滴斗23相连接的连接部朝上，已上胶水后的滴斗23随着滴斗夹具3移动至定位座上部后，定位座上移从而将位于其上的塑针24与滴斗23相连接。

当然，定位座是通过普通的气缸或者油缸驱动其向上移动的。一旦塑针24与滴斗23连接好以后，普通的气缸会带动定位座下移

本实施例中，定位座包括切换板17、顶杆二18和驱动件七19。切换板17活动连接在机架1上，在机架1上固连有切换板驱动件20，切换板驱动件20为电机，电机的转轴与切换板17相联，通过切换件驱动件20能带动水平设置的切换板17沿其平面方向180度转动后停止。

切换板17相互对称的两边沿处具有用于定位塑针24的定位孔17a，顶杆二18位于定位孔17a内且顶杆二18与驱动件七19相联。当机械手将送料通道三16处的塑针24夹持，并送入切换板17上靠近于送料通道三16一侧的定位孔17a处后，切换板驱动件20带动切换板180度转动后停止，装有塑针24的定位孔17a移动至滴斗夹具3正下方。此时，驱动件七19带动顶杆二18上移，从而将位于定位孔17a处的塑针24推入滴斗夹具3处，使塑针24与滴斗夹具3上的滴斗23相连接。

本实施例中，为了控制送料通道三16的出料量。在送料通道三16的末端具有一个塑针夹具21，塑针夹具21侧部具有凹入的凹口21a。初始状态时，送料通道三16末端与塑针夹具21的凹口21a相对，送料通道三16处的塑针24竖立的进入凹口21a处，由于凹口21a与单个塑针24相匹配，也就是说，凹口21a内只能进入一个塑针24，后续的塑针24被阻挡在送料通道三16内。

机械手夹持塑针24前，塑针夹具21平移使凹口21a与送料通道三16相错开。塑针夹具21移开后，下移的机械手刚好将其夹持。当然，塑针夹具21处的塑针24被机械手夹走后，塑针夹具21移动复位使其上的凹口21a继续与送料通道三16末端相对齐。

(5)出料：塑针24和滴斗23在滴斗夹具3上连接后，滴斗夹具3移动至出料处，出料处具有能移动的出料杆22，通过出料杆22顶压滴斗23使连接在一起的塑针24和滴斗23由滴斗夹具3上脱落，见图9所示。当然，出料杆22是通过普通的气缸或者油缸驱动。

另外，为了提高输送效率，送料通道一4、送料通道二10和送料通道三16的数量均为四道，滴斗夹具3上具有四个用于夹持滴斗的夹持部。

传感器检测到滤网25安装到位后，检测到的信号控制步骤(5)中的出料杆22动作，步骤(5)后还具有废料出料位，当滴斗夹具3转动至废料出料位时滴斗夹具3打开，位于滴斗夹具3上的废料集中排出。

Claims (12)

1.滴斗的输送装置，该装置包括一机架，所述的机架上具有能转动的转盘，所述的机架上还具有能驱动上述转盘转动的转盘驱动件，所述的转盘边沿具有用于将滴斗竖直定位的滴斗夹具，其特征在于：它还包括由上至下设置于机架上的送料通道一、漏斗和送料件，所述漏斗的进口端朝上且位于送料通道一的出口端处，漏斗的出口端朝下且上述的送料件位于漏斗出口端正下方，上述的送料件能移动至滴斗夹具下部后，将被定位在滴斗夹具上的滴斗顶入滴斗夹具处。

2.如权利要求1所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述的送料件包括驱动件一和送料座，所述的送料座上具有呈杆状的定位杆和与定位杆相联的驱动件二，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驱动件一能带动送料座移动至滴斗夹具下部，上述的驱动件二能带动定位杆向滴斗夹具处上移。

3.如权利要求1所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述的送料件包括驱动件一、连接板和送料座，上述驱动件一与连接板固连，送料座活动连接在连接板上且连接板上具有能驱动送料座沿连接板上下移动的驱动件三，所述的送料座上具有凹入且与滴斗相匹配的定位孔，上述送料座位于漏斗出口端正下方且上述的驱动件一能带动送料座移动至滴斗夹具下部，上述的驱动件三能带动送料座向滴斗夹具处上移。

4.如权利要求1或2或3所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述的送料通道一与漏斗之间还具有过渡夹具，所述过渡夹具位于送料通道一末端处且与其平齐，所述的机架上具有与过渡夹具相联的驱动件四，上述的驱动件四能带动过渡夹具下移至与漏斗进口端相平齐，所述的机架上还具有用于将过渡夹具处的滴斗输送至漏斗处的机械手。

5.如权利要求4所述的滴斗的输送装置，其特征在于：所述送料通道一的数量为2—6道，上述机械手、过渡夹具、漏斗的数量与其相同且位置一一对应，上述的送料件上具有与送料通道一数量相同的定位杆。

6.滴斗与塑针的组装方法，该方法包括以下步骤：

(1)定向输送滴斗：通过普通的振动料斗将位于其内的滴斗有序的输送至送料通道一处，位于送料通道一处的滴斗横卧且其端口处朝向送料通道一末端，机械手将送料通道一末端处的滴斗夹持后并将其输送至漏斗处，待横卧滴斗的端口处位于漏斗上方且其另一端位于滴斗外侧时上述的机械手松开，滴斗以端口朝下的方向进入漏斗内，漏斗末端具有送料座，经漏斗导向后滴斗被定位在送料座上，然后送料座移动至滴斗夹具的下部后，将位于送料座上的滴斗向上顶起，被顶起的滴斗竖直的嵌于滴斗夹具处；

(2)装滤网：通过普通的振动料斗将位于其内的圆盘状的滤网(25)有序的输送至送料通道二处，定位有滴斗的滴斗夹具移动至送料通道二末端上方，顶杆一将位于送料通道二末端处的滤网(25)顶入滴斗内；

(3)上胶水：滴斗夹具上的滴斗装入滤网后移动至涂胶件处，此时涂胶件上移使滴斗的端口处被涂抹上胶水；

(4)上塑针：通过普通的振动料斗将位于其内的塑针有序的输送至送料通道三处，机械手将位于送料通道三末端处的塑针嵌于定位座上，此时塑针的穿刺部嵌入定位座且塑针用于与滴斗相连接的连接部朝上，上述已上胶水后的滴斗随着滴斗夹具移动至定位座上部，定位座上移从而将位于其上的塑针与滴斗相连接；

(5)出料：塑针和滴斗在滴斗夹具上连接后，滴斗夹具移动至出料处，出料处具有能移动的出料杆，通过出料杆顶压滴斗使连接在一起的塑针和滴斗由滴斗夹具上脱落。

7.如权利要求6所述的滴斗与塑针的组装方法，其特征在于：所述的步骤(2)中送料通道二末端处具有滤网夹具，所述的滤网夹具上具有驱动件五和与驱动件五相联的顶杆一，上述顶杆一的顶压端与滤网夹具相平齐，所述的驱动件五能带动顶杆一上移使顶压端伸出滤网夹具。

8.如权利要求6所述的滴斗与塑针的组装方法，其特征在于：所述步骤(3)后对滤网进行二次压实。

9.如权利要求6所述的滴斗与塑针的组装方法，其特征在于：所述的步骤(3)中涂胶件上具有顶部开口的胶水腔，涂胶件与驱动件六(11)相联且驱动件六能带动涂胶件上移至滴斗夹具处。

10.如权利要求6所述的滴斗与塑针的组装方法，其特征在于：所述的步骤(4)中送料通道三末端处具有塑针夹具，所述的塑针夹具上具有驱动件七和与驱动件七相联的顶杆二，上述顶杆二的顶压端与滤网夹具相平齐，所述的驱动件七能带动顶杆二上移使顶压端伸出塑针夹具。

11.如权利要求6所述的滴斗与塑针的组装方法，其特征在于：所述的滴斗夹具处具有用于检测每个夹持部处的滴斗内滤网是否安装到位的传感器，当传感器的检测到对应夹持部的滴斗内滤网安装到位后，检测到的信号控制步骤(3)中上胶件上移。

12.如权利要求6所述的滴斗与塑针的组装方法，其特征在于：所述的传感器检测到滤网安装到位后，检测到的信号控制步骤(5)中的出料杆动作，步骤(5)后还具有废料出料位，当滴斗夹具转动至废料出料位时滴斗夹具打开，位于滴斗夹具上的废料集中排出。