CN105070077A - 一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其***，行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上。本发明能够对进入公交车道的违章车辆进行取证，获取违章车辆信息，同时还能通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通。

Description

一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其***

技术领域

本发明涉及信息技术应用领域，具体涉及一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其***。

背景技术

目前城市交通问题日益严峻，优先发展公共交通是解决市民出行的基本保障。设置公交专用道是保障公共交通快速、安全、高效的有效措施。但是非公交车辆违章占用公交专用道，却大大影响了公交车的正常通行。

针对上述问题，现有一些违章取证方法，中国发明专利公开CN103268702A公开了一种非公交车违章占用公交车道的取证方法，利用公交车车载信息终端定期采集行车数据流，并将采集的行车数据流传送至数据处理器，数据处理器对行车数据流进行识别处理，筛选出违章占用公交车道的非公交车辆。上述方法虽然能够对违章行为进行取证，但是该方法也只适用于事后处罚，并不能对当时的违章行为进行提醒和制止，无法缓解当时的交通状况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其***，不但能够记录违章信息，而且能够即时提醒违章车辆离开公交车道。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种违章占用公交车道的取证方法，包括以下步骤：

S1：行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；

S2：检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；

S3：将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；

S4：所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上。

本发明还提供了一种违章占用公交车道的警示方法，包括以下步骤：

SS1：行驶于公交车道上的公交车检测是否收到消息，如果是，则进入步骤S2；如果否，则延时一定时间后继续检测是否收到新的消息；

SS2：根据收到的消息判断是否需要显示警示信息，如果是，则进入步骤SS3；如果否，则返回步骤SS1；

SS3：从收到的消息中获取所述公交车后方的违章车辆信息，在本车显示屏上显示所述违章车辆信息。

本发明还提供了一种违章占用公交车道的取证***，包括：

监测模块：用于采集第一公交车前方的公交车道上的图像数据；

图像检测模块：用于检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；

信息发送模块：用于将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；

显示模块：安装于所述第二公交车上，用于显示所述违章的非公交车的车辆信息。

本发明还提供了一种违章占用公交车道的警示***，包括：

信息接收模块：安装于公交车上，用于接收来自其他公交车或控制中心的信息；

判断模块：根据收到的信息判断是否需要显示警示信息；

显示模块：安装于所述公交车上，用于显示所示警示信息，所示警示信息包括所述公交车后方的违章非公交车的车辆信息。

本发明的有益效果在于：能够对进入公交车道的违章车辆进行取证，获取违章车辆信息，同时还能通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通。

附图说明

图1为本发明的违章占用公交车道的取证方法流程图；

图2为本发明的违章占用公交车道的警示方法流程图；

图3是本发明的违章占用公交车道的取证***示意图；

图4是本发明的违章占用公交车道的取证***示意图；

图5是本发明实施例一的流程图；

图6是本发明实施例三的流程图；

图7是本发明实施例四的流程图。

标号说明：

1、检测模块；2、图像检测模块；3、信息发送模块；4、显示模块；5、信息接收模块；6、判断模块

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于:通过违章车辆前方的公交车提醒违章占用公交车道的非公交车辆，促使其离开公交车道。

请参照图1，一种违章占用公交车道的取证方法，包括以下步骤：

S1：行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；

S2：检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；

S3：将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；

S4：所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：能够对进入公交车道的违章车辆进行取证，获取违章车辆信息，同时还能通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通。

进一步的，所述步骤S1前面还包括以下步骤：

S01：第一公交车读取本车的当前位置并进行车路匹配；

S02：第一公交车判断当前路段是否公交车道，如果是，则进入步骤S1；如果否，则返回步骤S01。

由上述描述可知，本发明能够进行车路匹配，筛选公交车道路段，避免在普通路段进行取证。

进一步的，所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11：开启第一公交车的监测***；

S12：读取本车的当前位置，判断是否处于路口位置，如果是，则读取下一个位置信息；如果否，则开启装载于本车的摄像头采集前方公交车道上的图像数据。

由上述描述可知，本发明能够判断是否处于路口，能够避免对在路口正常转弯的车辆进行取证。

进一步的，所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21：检测当前图像数据中是否有违章的非公交车，如果是，则进入步骤S22；如果否，则继续读取下一图像数据；

S22：开始录制视频，记录开始违章的时间、地点，识别所述非公交车的车牌号码；

S23：持续录制视频，并进入步骤S3。

由上述描述可知，本发明能够记录违章时间、地点，并且能够进行视频录制，作为后续惩戒的有力证据。

进一步的，所述步骤S22具体包括以下步骤：

S221：开始录制视频，记录时间地点，识别所述非公交车的车牌号码，调取其过往违章次数N，判断违章次数是否小于预定次数，如果是，则进入步骤S222；如果否，则进入步骤S23；

S222：延时一定时间后再次检测所述非公交车是否已离开公交车道，如果是，则取消录制视频，返回步骤S21；如果否，则进入步骤S23。

由上述描述可知，本发明能够判断违章车辆是否是惯犯，对惯犯则直接录像取证，可以避免对不小心进入公交车道的车辆进行取证。

进一步的，所述步骤S3之后还包括步骤S5，所述步骤S5包括以下步骤：

S51：再次检测所述非公交车是否已离开公交车道，如果是，则结束录制视频，并进入步骤S52；如果否，则返回步骤S23；

S52：计算所述非公交车的违章时长T，判断所述违章时长T是否大于预定时长，如果是，则保存视频，记录违章信息，并发送所述非公交车已离开公交车道的信息至第二公交车，返回步骤S2；如果否，则舍弃视频，返回步骤S2。

由上述描述可知，本发明能够检测违章车辆是否已经离开公交车道，及时反馈给前车，避免持续不断的显示违章信息对车主造成不必要的压力；同时还能计算违章时长，并且保存视频作为后续惩戒的证据。

进一步的，当所述第二公交车接收到所述非公交车已离开的信息，或者所述第二公交车在预定时间内未收到新的违章车辆消息，则停止显示所述非公交车的信息，清空显示屏。

由上述描述可知，本发明在接到违章车辆已停止违章，或由于故障长时间未能收到消息时，能够及时停止显示违章信息，避免对车主造成不必要的压力。

请参照图2，一种违章占用公交车道的警示方法，包括以下步骤：

SS1：行驶于公交车道上的公交车检测是否收到消息，如果是，则进入步骤SS2；如果否，则延时一定时间后继续检测是否收到新的消息；

SS2：根据收到的消息判断是否需要显示警示信息，如果是，则进入步骤SS3；如果否，则返回步骤SS1；

SS3：从收到的消息中获取所述公交车后方的违章车辆信息，在本车显示屏上显示所述违章车辆信息。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通。

进一步的，还包括步骤SS4：在预定时间内未收到新的消息，则停止显示警示信息，清空显示屏。

由上述描述可知，本发明由于故障长时间未能收到消息时，能够及时停止显示违章信息，避免对车主造成不必要的压力。

请参照图3，一种违章占用公交车道的取证***，包括：

监测模块1：用于采集第一公交车前方的公交车道上的图像数据；

图像检测模块2：用于检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；

信息发送模块3：用于将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；

显示模块4：安装于所述第二公交车上，用于显示所述违章的非公交车的车辆信息。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：能够对进入公交车道的违章车辆进行取证，获取违章车辆信息，同时还能通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通。

进一步的，所述取证***还包括：

车路匹配模块：用于读取第一公交车的当前位置并进行车路匹配；

第一判断模块：用于判断当前路段是否公交车道。

由上述描述可知，本发明能够进行车路匹配，筛选公交车道路段，避免在普通路段进行取证。

进一步的，所述监测模块还用于判断当前位置是否处于路口位置。

由上述描述可知，本发明能够判断是否处于路口，能够避免对在路口正常转弯的车辆进行取证。

进一步的，所述监测模块还包括：

视频录制模块：用于录制所述违章的非公交车在公交车道上的行驶记录；

存储模块：用于存储所述行驶记录，包括违章时间、地点以及行驶视频。

由上述描述可知，本发明能够记录违章时间、地点，并且能够进行视频录制，作为后续惩戒的有力证据。

进一步的，所述取证***还包括：

违章次数调取模块：用于调取所述违章的非公交车的过往违章次数；

第二判断模块：用于判断所述违章次数是否小于预定次数。

由上述描述可知，本发明能够判断违章车辆是否是惯犯，对惯犯则直接录像取证，可以避免对不小心进入公交车道的车辆进行取证。

进一步的，所述取证***还包括：

计算模块：用于计算所述违章的非公交车的违章时长；

第三判断模块：用于判断所述违章时长是否大于预定时长。

由上述描述可知，本发明能够计算违章时长，并且保存视频作为后续惩戒的证据。

进一步的，所述取证***还包括信息接收模块：用于接收信息发送模块发送的所述违章的非公交车的车辆信息。

由上述描述可知，本发明能够接收车辆违章信息，以便对违章车辆进行警示。

请参照图4，一种违章占用公交车道的警示***，包括：

信息接收模块5：安装于公交车上，用于接收来自其他公交车或控制中心的信息；

判断模块6：根据收到的信息判断是否需要显示警示信息；

显示模块4：安装于所述公交车上，用于显示所示警示信息，所示警示信息包括所述公交车后方的违章非公交车的车辆信息。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：能够通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通。

进一步的，所述警示***还包括信息解析模块：用于解析所述警示信息。

由上述描述可知，能够对接收到的信息进行解析，获取警示信息。

实施例一

请参照图5，本发明的实施例一是对图1的进一步限定，首先于公交车道专用时间内开启***，非公交车道专用时间则关闭***，具体包括以下步骤：

S01：第一公交车读取本车的当前位置并进行车路匹配；

S02：判断第一公交车的当前路段是否是公交车道，如果是则进入步骤S1，如果否则延时一定时间，例如2分钟后返回步骤S01；

S1：行驶于公交车道上的第一公交车通过监测模块采集前方公交车道上的图像数据，所述监测模块包括一安装于第一公交车前部的摄像头；

S2：利用图像识别技术自动检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息，所述车辆信息包括车牌号，其中判断图像中车辆是否为非公交车的方式例如可以是根据车辆大小、外形、颜色等来判断，也可以是获取车牌号码后，将车牌号与公交***数据库中的车牌数据进行比对，判断是否为非公交车；

S3：利用GPS定位等方式确定行驶于所述违章的非公交车前方最近距离的第二公交车，通过一信息发送模块将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车，所述信息发送模块可以设置于第一公交车上，也可以设置于一公交总部的控制中心；

S4：所述第二公交车接收到所述违章的非公交车的车辆信息后，将所述信息显示于第二公交车的显示模块上，所述显示模块包括设置于第二公交车尾部的LED显示屏。所述显示模块显示的信息例如可以是“闽******请马上离开公交车专用道，你已违章行驶T时间，总违章次数已达N次！”。

本实施例中步骤S1还可以具体包括以下步骤：

S11：开启第一公交车的监测***；

S12：通过GPS等方式读取第一公交车的当前位置，由于转弯的需要，在路口位置通常不设置公交车道，因此需要判断第一公交车是否处于路口位置，如果是，则经过一定延时后，例如20秒后读取下一个位置信息；如果否，则开启装载于本车的摄像头采集前方公交车道上的图像数据。

实施例二

本发明实施例二是对图1的步骤S2的进一步限定，步骤S2具体包括以下步骤：

S21：利用图像识别技术自动检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息，所述车辆信息包括车牌号，识别其中是否有违章的非公交车，如果是，则进入步骤S22；如果否，则继续读取后面的图像数据，例如后10帧图像；其中判断图像中车辆是否为非公交车的方式例如可以是根据车辆大小、外形、颜色等来判断，也可以是获取车牌号码后，将车牌号与公交***数据库中的车牌数据进行比对，判断是否为非公交车；

S22：开始录制视频，记录开始违章的时间、地点，识别所述非公交车的车牌号码；

S23：持续录制视频，并进入步骤S3。

所述步骤S22还可以具体包括以下步骤：

S221：开始录制视频，记录开始违章的时间、地点，识别所述非公交车的车牌号码，通过网络从交管局数据库调取其过往违章次数N，判断违章次数是否小于预定次数a，如果是，则进入步骤S222；如果否，说明该车辆经常违章，有可能是恶意的，则直接进入步骤S23进行视频录制；所述违章次数N可以是该车辆过去一定时间内违规进入公交车道的违章记录，也可以是其所有类型的违章记录，所述一定时间可以是一年、半年、一季度或一个月，所述预定次数a可以是3次以上，例如5次；

S222：由于所述非公交车并非经常违章，其有可能是无意进入公交车道，此时先不马上对其进行视频录制，延时一定时间，例如5秒后再次检测所述非公交车是否已离开公交车道，如果是，则取消录制视频，返回步骤S21；如果否，则说明车主有可能故意违章，则进入步骤S23进行视频录制。

实施例三

请参照图6，本发明的实施例三是实施例一和二的结合，与实施例一和二相同的部分不再赘述，区别在于在步骤S3之后还包括一步骤S5，所述步骤S5具体包括以下步骤：

S51：将违章车辆的违章信息发送至第二公交车后，再次检测所述非公交车是否已离开公交车道，如果是，则结束录制视频，并进入步骤S52；如果否，则返回步骤S23持续录制视频；

S52：计算所述非公交车的违章时长T＝当前时间-开始违章时间，判断所述违章时长T是否大于预定时长t，如果是，则保存视频至存储模块，记录违章信息以留做后续惩戒的证据，并通过信息发送模块发送所述非公交车已离开公交车道的信息至第二公交车，返回步骤S2；如果否，则舍弃视频，不再追究所述非公交车的违章责任，并返回步骤S2；所述预定时长可以是5分钟以上。

进一步的，本实施例还可以包括一步骤S6：当所述第二公交车接收到所述非公交车已离开的信息，则停止显示所述非公交车的信息，清空显示屏。

为了避免***出现故障，第二公交车未能及时接收到停止显示的信息，对车主造成不必要的压力，如果第二公交车在预定时间内未收到任何消息，则停止显示违章信息，清空显示屏，恢复原有显示内容。

实施例四

请参照图7，本发明实施例四是对图2的进一步的限定，首先于公交车道专用时间内开启***，非公交车道专用时间则关闭***，具体包括以下步骤：

SS1：行驶于公交车道上的公交车具有一消息接收模块，检测所述消息接收模块是否收到新的消息，如果是，则进入步骤SS2；如果否，则延时一定时间，如1分钟后继续检测下一条消息；所述消息可以是本公交车的监测模块监测到后方有违章的非公交车时向本车发送消息，也可以来自后方的另一公交车，也可以来自一公交总部的控制中心。

SS2：根据收到的消息判断是否需要显示警示信息，如果是，则进入步骤SS3；如果否，则进入普通模式，清空显示屏，恢复原有显示内容，并返回步骤SS1；

SS3：进入警示模式，解析收到的消息获取需要警示的信息，在本车尾部的LED显示屏上显示所述需要警示的信息；所述需要警示的信息可以是后方车辆的违章信息，包括车牌号、违章时间、违章次数等，所述显示的格式例如是“闽******请马上离开公交车专用道，你已违章行驶T时间，总违章次数已达N次！”。如果连续一段时间未收到新的警示信息，则清空显示屏，恢复原有显示内容，并返回步骤SS1。

实施例五

本发明的实施例五是对图3的进一步限定，一种违章占用公交车道的取证***，包括：

车路匹配模块：用于读取第一公交车的当前位置并进行车路匹配；

第一判断模块：用于判断当前路段是否公交车道，如果是，则开启监测模块；

监测模块1：用于采集第一公交车前方的公交车道上的图像数据，所述监测模块可以包括一安装于第一公交车前部的摄像头；所述监测模块还用于判断当前位置是否处于路口位置，如果是，则不采集图像数据；如果否，则开始采集所述的图像数据；所述监测模块还包括：

视频录制模块：用于录制所述违章的非公交车在公交车道上的行驶记录；

存储模块：用于存储所述行驶记录，包括开始违章的时间和地点、结束违章的时间和地点、违章时长以及行驶视频；

图像检测模块2：利用图像识别技术自动检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息，包括车牌号等；所述图像检测模块可以包括一图像比对模块，用于将所述获取的车牌号与公交***数据库的车牌数据进行比对，以判断所述车辆是否为非公交车；

违章次数调取模块：用于调取所述违章的非公交车的过往违章次数，通过网络从交管局网站调取其过往违章次数N，所述过往违章次数N可以是该车辆过去一定时间内违规进入公交车道的违章记录，也可以是其所有类型的违章记录，所述一定时间可以是一年、半年、一季度或一个月；

第二判断模块：用于判断所述过往违章次数N是否小于预定次数a，所述预定次数a可以是3次以上，例如5次。

信息发送模块3：用于将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方距离最近的第二公交车；

显示模块4：安装于所述第二公交车的尾部，其可以是一LED显示屏，用于显示所述违章的非公交车的车辆信息，包括车牌号、违章时间、违章次数等，所述显示的格式例如是“闽******请马上离开公交车专用道，你已违章行驶T时间，总违章次数已达N次！”

计算模块：用于计算所述违章的非公交车的违章时长；

第三判断模块：用于判断所述违章时长是否大于预定时长。

信息接收模块：用于接收信息发送模块发送的所述违章的非公交车的车辆信息。

实施例六

本发明的实施例五是对图4的进一步限定，一种违章占用公交车道的警示***，包括：

信息接收模块5：安装于公交车上，用于接收信息，所述信息可以是本公交车的监测模块监测到后方有违章的非公交车时向本车发送消息，也可以来自后方的另一公交车，也可以来自公交总部的控制中心；

判断模块6：根据收到的信息判断是否需要显示警示信息；

信息解析模块：用于解析所述警示信息，获取违章车辆信息，包括车牌号、违章时间、违章次数等；

显示模块4：安装于所述公交车的尾部，其可以是一LED显示屏，用于显示所示警示信息，所示警示信息包括所述公交车后方的违章非公交车的车辆信息，所述显示的格式例如是“闽******请马上离开公交车专用道，你已违章行驶T时间，总违章次数已达N次！”。

综上所述，本发明能够对进入公交车道的违章车辆进行取证，获取违章车辆信息，对违章车辆的车牌号、违章时间、地点等信息进行存储以留做后续惩戒的证据；同时还能通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通；通过调取违章车辆的过往违章次数，还能够区分是否公交车道、是否路口、违章车辆是否是惯犯，不同情况区别对待。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；

S2：检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；

S3：将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；

S4：所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上。

2.根据权利要求1所述的一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于：所述步骤S1前面还包括以下步骤：

S01：第一公交车读取本车的当前位置并进行车路匹配；

S02：第一公交车判断当前路段是否公交车道，如果是，则进入步骤S1；如果否，则返回步骤S01。

3.根据权利要求1所述的一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11：开启第一公交车的监测***；

S12：读取本车的当前位置，判断是否处于路口位置，如果是，则读取下一个位置信息；如果否，则开启装载于本车的摄像头采集前方公交车道上的图像数据。

4.根据权利要求1所述的一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21：检测当前图像数据中是否有违章的非公交车，如果是，则进入步骤S22；如果否，则继续读取下一图像数据；

S22：开始录制视频，记录开始违章的时间、地点，识别所述非公交车的车牌号码；

S23：持续录制视频，并进入步骤S3。

5.根据权利要求4所述的一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于：所述步骤S22具体包括以下步骤：

S221：开始录制视频，记录时间地点，识别所述非公交车的车牌号码，调取其过往违章次数N，判断违章次数是否小于预定次数，如果是，则进入步骤S222；如果否，则进入步骤S23；

S222：延时一定时间后再次检测所述非公交车是否已离开公交车道，如果是，则取消录制视频，返回步骤S21；如果否，则进入步骤S23。

6.根据权利要求4所述的一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于：所述步骤S3之后还包括步骤S5，所述步骤S5包括以下步骤：

S51：再次检测所述非公交车是否已离开公交车道，如果是，则结束录制视频，并进入步骤S52；如果否，则返回步骤S23；

S52：计算所述非公交车的违章时长T，判断所述违章时长T是否大于预定时长，如果是，则保存视频，记录违章信息，并发送所述非公交车已离开公交车道的信息至第二公交车，返回步骤S2；如果否，则舍弃视频，返回步骤S2。

7.根据权利要求6所述的一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于：所述步骤S5之后还包括以下步骤：

S6：当所述第二公交车接收到所述非公交车已离开的信息，则停止显示所述非公交车的信息，清空显示屏。

8.根据权利要求1-6所述的一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于：所述步骤S4之后还包括以下步骤：

S6：当所述第二公交车在预定时间内未收到新的违章车辆消息，则停止显示所述非公交车的信息，清空显示屏。

9.一种违章占用公交车道的警示方法，其特征在于，包括以下步骤：

SS1：行驶于公交车道上的公交车检测是否收到消息，如果是，则进入步骤SS2；如果否，则延时一定时间后继续检测是否收到新的消息；

SS2：根据收到的消息判断是否需要显示警示信息，如果是，则进入步骤SS3；如果否，则返回步骤SS1；

SS3：从收到的消息中获取所述公交车后方的违章车辆信息，在本车显示屏上显示所述违章车辆信息。

10.根据权利要求9所述的一种违章占用公交车道的警示方法，其特征在于，还包括步骤SS4：在预定时间内未收到新的消息，则停止显示警示信息，清空显示屏。

11.一种违章占用公交车道的取证***，包括：

监测模块：用于采集第一公交车前方的公交车道上的图像数据；

图像检测模块：用于检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；

信息发送模块：用于将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；

显示模块：安装于所述第二公交车上，用于显示所述违章的非公交车的车辆信息。

12.根据权利要求11所述的一种违章占用公交车道的取证***，其特征在于：还包括：

车路匹配模块：用于读取第一公交车的当前位置并进行车路匹配；

第一判断模块：用于判断当前路段是否公交车道。

13.根据权利要求11所述的一种违章占用公交车道的取证***，其特征在于：所述监测模块还用于判断当前位置是否处于路口位置。

14.根据权利要求11所述的一种违章占用公交车道的取证***，其特征在于：所述监测模块还包括：

视频录制模块：用于录制所述违章的非公交车在公交车道上的行驶记录；

存储模块：用于存储所述行驶记录，包括违章时间、地点以及行驶视频。

15.根据权利要求14所述的一种违章占用公交车道的取证***，其特征在于：还包括：

违章次数调取模块：用于调取所述违章的非公交车的过往违章次数；

第二判断模块：用于判断所述违章次数是否小于预定次数。

16.根据权利要求14所述的一种违章占用公交车道的取证***，其特征在于：还包括：

计算模块：用于计算所述违章的非公交车的违章时长；

第三判断模块：用于判断所述违章时长是否大于预定时长。

17.根据权利要求11所述的一种违章占用公交车道的取证***，其特征在于：还包括信息接收模块：用于接收信息发送模块发送的所述违章的非公交车的车辆信息。

18.一种违章占用公交车道的警示***，包括：

信息接收模块：安装于公交车上，用于接收来自其他公交车或控制中心的信息；

判断模块：根据收到的信息判断是否需要显示警示信息；

显示模块：安装于所述公交车上，用于显示所示警示信息，所示警示信息包括所述公交车后方的违章非公交车的车辆信息。

19.根据权利要求18所述的一种违章占用公交车道的警示***，其特征在于，还包括：

信息解析模块：用于解析所述警示信息。