CN105067520A - 一种镜检识别方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种镜检识别方法，通过低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，根据预设条件从低倍放大后的第一组样本图像中查找待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置，然后采用高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标，即可准确定位从第一组样本图像中查找到的待检测目标，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。使得高倍物镜可以直接准确定位并采集目标图像，能够提高镜检效率，同时能够减少造成目标漏检，提高目标检出率。
Description
技术领域
本申请涉及样本识别和图像处理技术领域，特别是涉及一种镜检识别方法及装置。
背景技术
在进行疾病诊查和科学研究过程中，经常需要将待检标本进行取样、制片，采用镜检的方法在高倍或低倍显微镜下对样本图像进行观察、分析和判断，并提供样本识别的镜检结果。人体***物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织，甚至植物细胞，都可以作为镜检对象。
现有的镜检方法，通常是采用低倍物镜或高倍物镜对样本进行放大，然后对低倍物镜采集的低倍图片及高倍物镜采集的高倍图片进行分类识别，从而得到检测结果。
然而，现有的镜检方法，样本识别过程中，低倍物镜采集图像和高倍物镜采集图像通常是独立进行的，在样本图像中目标较小时，采用高倍物镜放大识别需要采集多幅图像进行排查才能准确定位并采集到设定的目标图像，在样本图像中目标较大时，采用高倍物镜放大识别容易只采集到局部图像，需要采集多幅图像进行排查才能准确定位并采集到完整的目标图像，这样使得高倍物镜无法直接准确定位并采集目标图像，严重影响镜检效率，也容易造成目标漏检，降低目标检出率。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种镜检识别方法及装置，使得高倍物镜可以直接准确定位并采集目标图像，以提高镜检效率和目标检出率。
为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
一种镜检识别方法，应用于具有低倍物镜和高倍物镜的镜检识别装置中，包括：
采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，采集低倍放大后的第一组样本图像；所述待检测样本中包括至少一个待检测目标；
根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置；
采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
优选地，在所述根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置之后，还包括：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
根据查找到的待检测目标的形态学特征参数确定与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数；
则，所述采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，包括：
根据与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数，采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大。
优选地，在所述根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置之后，还包括：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量，并根据所述第一目标数量确定需要采集的所述第二组样本图像的图像数量；
则，所述采集高倍放大后的第二组样本图像，包括：
按照根据所述第一目标数量确定的需要采集的所述第二组样本图像的图像数量，采集高倍放大后的第二组样本图像。
优选地，在所述根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置之后，还包括：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
则，在所述识别所述第二组样本图像中的待检测目标之后，还包括：
确定从所述第二组样本图像中识别出的第一待检测目标的目标类型，并计算每个目标类型中的目标数量，根据各个目标类型中的目标数量的比例确定是否增加所述第二组样本图像的图像数量，并在需要增加所述第二组样本图像的图像数量时，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第一预设数量，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
优选地，在所述根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置之后，还包括：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量；
且，在所述识别所述第二组样本图像中的待检测目标之后，还包括：
计算从所述第二组样本图像中识别的第一待检测目标的第二目标数量，并计算所述第一目标数量与所述第二目标数量的比值，作为第一比值；
获取所述采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大的低倍放大倍数，并获取所述采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大的高倍放大倍数，计算所述高倍放大倍数与所述低倍放大倍数的比值，作为第二比值；
判断所述第一比值是否大于所述第二比值的平方与预设阈值的和，如果大于，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第二预设数量，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
一种镜检识别装置，包括：
采集模块，用于采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，采集低倍放大后的第一组样本图像；所述待检测样本中包括至少一个待检测目标；
确定模块，用于根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置；
识别模块，用于采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
优选地，所述确定模块，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
根据查找到的待检测目标的形态学特征参数确定与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数；
则，所述用于采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大的识别模块，用于根据与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数，采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大。
优选地，所述确定模块，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量，并根据所述第一目标数量确定需要采集的所述第二组样本图像的图像数量；
则，所述用于采集高倍放大后的第二组样本图像的识别模块，用于按照根据所述第一目标数量确定的需要采集的所述第二组样本图像的图像数量，采集高倍放大后的第二组样本图像。
优选地，所述确定模块，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
则，所述识别模块，在所述识别所述第二组样本图像中的待检测目标之后，还用于：
确定从所述第二组样本图像中识别出的第一待检测目标的目标类型，并计算每个目标类型中的目标数量，根据各个目标类型中的目标数量的比例确定是否增加所述第二组样本图像的图像数量，并在需要增加所述第二组样本图像的图像数量时，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第一预设数量，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
优选地，所述确定模块，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量；
且，所述识别模块，在所述识别所述第二组样本图像中的待检测目标之后，还用于：
计算从所述第二组样本图像中识别的第一待检测目标的第二目标数量，并计算所述第一目标数量与所述第二目标数量的比值，作为第一比值；
获取所述采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大的低倍放大倍数，并获取所述采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大的高倍放大倍数，计算所述高倍放大倍数与所述低倍放大倍数的比值，作为第二比值；
判断所述第一比值是否大于所述第二比值的平方与预设阈值的和，如果大于，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第二预设数量，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
由以上本申请提供的一种镜检识别方法，采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，采集低倍放大后的第一组样本图像；所述待检测样本中包括至少一个待检测目标；根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置；采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。这样，通过低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，从低倍放大后的第一组样本图像中查找待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置，然后采用高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，即可准确定位并识别从第一组样本图像中查找到的待检测目标，使得高倍物镜可以直接准确定位并采集目标图像，能够提高镜检效率，同时能够减少造成目标漏检，提高目标检出率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的镜检识别方法的一种实施例的流程示意图；
图2为本申请提供的镜检识别方法的另一种实施例的流程示意图；
图3为本申请提供的镜检识别方法的又一种实施例的流程示意图；
图4为本申请提供的镜检识别方法的又一种实施例的流程示意图；
图5为本申请提供的镜检识别方法的再一种实施例的流程示意图；
图6为本申请提供的镜检识别装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
下面结合附图，对本申请的实施方案进行详细描述。
图1为本申请提供的镜检识别方法的一种实施例的流程示意图。
参照图1所示，本申请实施例提供的镜检识别方法，应用于具有低倍物镜和高倍物镜的镜检识别装置中，包括：
步骤S100：采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，采集低倍放大后的第一组样本图像；所述待检测样本中包括至少一个待检测目标；
在本申请实施例中，第一组样本图像为低倍放大图像，低倍放大物镜对待检测样本进行低倍放大，采集低倍放大后的第一组样本图像，即低倍放大图像，可以从低倍放大图像中比较容易地查找待检测目标。
其中，第一组样本图像可以为固定图像数量的多幅图像，也可以为根据待检测目标的数量多少而图像数量可变的多幅图像，还可以为一幅图像，本申请实施例中并不对此做任何限定。
步骤S200：根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置；
在本申请实施例中，预设条件可以为预设的定位标准或者预设的参照图像等等，预设的参照图像可以为待检测目标的图像，例如，当待检测目标为红细胞或白细胞时，预设的参照图像可以为红细胞图像或白细胞图像。根据预设条件，就可以从第一组样本图像中准确地查找到待检测目标。
其中，查找到的待检测目标可以是待检测样本中包含的所有待检测目标，也有可能比待检测样本中包含的待检测目标少(存在一定的漏检率)，还可能比待检测样本中包含的待检测目标多(存在一定的误检率，比如把不属于待检测目标的杂质识别成了待检测目标)。
从第一组样本图像中查找到待检测目标后，本申请实施例需要准确定位查找到的待检测目标所在的目标位置，以供高倍物镜作为高倍放大的依据，
步骤S300：采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
在本申请实施例中，第二组样本图像为高倍放大图像，采用高倍物镜对从第一组样本图像中查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，即可准确定位从第一组样本图像中查找到的待检测目标，然后采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别第二组样本图像中的待检测目标，即可根据从第二组样本图像中识别的待检测目标生成样本检测结果。样本检测结果中可以包括从第二组样本图像中识别的待检测目标的名称、种类、大小、数量、形态等信息。
在这里，由于从第二组样本图像中识别待检测目标和从第一组样本图像中查找待检测目标一样，均存在一定的误检率和漏检率，所以从第二组样本图像中识别的待检测目标的数量并不一定等于从第一组样本图像中查找到的待检测目标的数量。
而且，第二组样本图像与第一组样本图像类似，可以为固定图像数量的多幅图像，也可以为根据待检测目标的数量多少而图像数量可变的多幅图像，还可以为一幅图像，但第二组样本图像的图像数量并不一定与第一组样本图像中的图像数量相同，本申请实施例中并不对此做任何限定。
现有技术的样本识别过程中，低倍物镜采图及高倍物镜采图独立进行，不适于以下各种情况的图像放大及采集：
(1)样本图像中目标较少，也较小的时候，需要对目标进行高倍放大识别，此时高倍物镜需要扫描多处样本，图像采集单元采集多幅图像，才能采集到设定的目标。比较浪费时间。
(2)样本图像中种类较多，大小不一时；直接用高倍物镜对样本进行放大，图像采集单元对图像进行采集，易采集到目标不完整的图像(对大目标进行高倍放大时，会造成高倍放大图中无法完全显示放大后的大目标，只显示局部目标，造成无法识别)。
(3)样本图像中目标种类较多，而其中一种小目标又特别少的情况。直接用高倍物镜对样本进行放大，图像采集单元图像信息进行采集，与第一种图像类似，要采集多幅图像，才能采集到设定的目标，比较浪费时间。
(4)样本图像中目标较少时，采集固定数量的高倍放大图片，很容易造成目标漏检。如果针对每种目标，统一采集较多的高倍放大图片，会造成时间的浪费。
(5)过多杂质干扰小目标计数时，低倍放大图中小目标计数值较大，高倍放大图由于定位不准确，小目标计数值较小或者为零，从而影响该类目标的检出率。
而本申请实施例提供的技术方案，首先对样本进行低倍放大，设置预设条件如定位标准或定位参照图像等，然后采集低倍放大后的图片，根据预设条件如预设的定位标准对低倍放大图像中的待检测目标进行识别，并确定符合定位标准的待检测目标及记录目标位置信息；然后根据待检测目标的目标位置信息对该处待检测目标进行高倍放大，然后采集高倍放大图像，对高倍放大图片进行自动识别，从而可以得到样本检测结果。
本申请实施例提供的一种镜检识别方法，采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，采集低倍放大后的第一组样本图像；所述待检测样本中包括至少一个待检测目标；根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置；采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。这样，通过低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，从低倍放大后的第一组样本图像中查找待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置，然后采用高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，即可准确定位并识别从第一组样本图像中查找到的待检测目标，使得高倍物镜可以直接准确定位并采集目标图像，能够提高镜检效率，同时能够减少造成目标漏检，提高目标检出率。
进一步的，如图2所示，为本申请提供的镜检识别方法的另一种实施例的流程示意图。
步骤S100和步骤S200与上述实施例类似，而在步骤S200之后，还可以包括：
步骤S201：确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
在本申请实施例中，形态学特征参数可以包括表征待检测目标的形状、大小、色度及纹理等的特征参数。
步骤S202：根据查找到的待检测目标的形态学特征参数确定与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数；
此时的“所述采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大”包括：“根据与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数，采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大”。
因此，本申请实施例中还包括：
步骤S301：根据与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数，采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
这样，可以针对从第一组样本图像中查找到的待检测目标的形态学特征参数，确定在对查找到的待检测目标进行高倍放大时高倍物镜的高倍放大倍数，从而可以进一步的针对每一个待检测目标的形态学特征参数，采用相对应的高倍放大倍数进行准确的高倍放大，使得高倍物镜可以更加准确地定位并采集目标图像，能够提高镜检效率，同时能够减少造成目标漏检，提高目标检出率。
图3为本申请提供的镜检识别方法的又一种实施例的流程示意图。
参照图3所示，本申请实施例提供的镜检识别方法，步骤S100和步骤S200与上述实施例类似，而在步骤S200之后，还可以包括：
步骤S203：确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
步骤S204：判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
在本申请实施例中，形态学特征参数可以为表征待检测目标的大小、形状、色度、纹理等特征参数。
在本申请实施例中，第一待检测目标为形态学特征参数位于预设阈值范围内的目标。
步骤S205：计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量，并根据所述第一目标数量确定需要采集的所述第二组样本图像的图像数量；
可以理解的是，所述根据所述第一目标数量确定需要采集的所述第二组样本图像的图像数量，可以包括：根据预设的对应关系，确定与所述第一目标数量相对应的第二组样本图像的图像数量，作为需要采集的所述第二组样本图像的图像数量。
此时的“所述采集高倍放大后的第二组样本图像”包括：“按照根据所述第一目标数量确定的需要采集的所述第二组样本图像的图像数量，采集高倍放大后的第二组样本图像”。
因此，本申请实施例中还包括：
步骤S302：采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，按照根据所述第一目标数量确定的需要采集的所述第二组样本图像的图像数量，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
当从第一组样本图像中查找到的待检测目标较少时，从高倍放大图像中识别出的第一待检测目标的数量会比较少，不能准确反映对于待检测目标尤其是第一待检测目标的计数结果。
本申请实施例是针对从第一组样本图像中查找到的待检测目标较少的改进方案，为了提高上述情况下的检测灵敏度，减少造成目标漏检，提高目标检出率，可以根据第一组样本图像中的待检测目标数量灵活调整第二组样本图像中的高倍放大图像的图像数量：
采集固定数量的低倍放大图像，并对所有低倍放大图像中第一待检测目标进行分区域计数及定位。如果低倍放大图像中的第一待检测目标总数低于预设值，则对应增加高倍放大图像的采集数量，高倍放大图像的采集数量由灵敏度要求确定。
比如：
如果1ml样本中目标有2个,则对应采集0.5ml样本对应的高倍放大图像的数量；
如果2ml样本中目标有1个,则对应采集2ml样本对应的高倍放大图像的数量；
如果1ml样本中目标有1个,则对应采集1ml样本对应的高倍放大图像的数量；
依次类推，保证高倍放大图像中能准确识别出待检测目标中的第一待检测目标为准。
这样，根据第一组样本图像中的待检测目标数量灵活调整第二组样本图像中的高倍放大图像的图像数量，可以进一步提高上述情况下的检测灵敏度，减少造成目标漏检，提高目标检出率。
图4为本申请提供的镜检识别方法的又一种实施例的流程示意图。
参照图4所示，本申请实施例提供的镜检识别方法，步骤S100和步骤S200与上述实施例类似，而在步骤S200之后，还可以包括：
步骤S203：确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
步骤S204：判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
在本申请实施例中，形态学特征参数可以为表征待检测目标的大小的特征参数。
在本申请实施例中，第一待检测目标为形态学特征参数位于预设阈值范围内的目标。
步骤S303：采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标，确定从所述第二组样本图像中识别出的第一待检测目标的目标类型，计算每个目标类型中的目标数量，根据各个目标类型中的目标数量的比例确定是否增加所述第二组样本图像的图像数量，并在需要增加所述第二组样本图像的图像数量时，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第一预设数量，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
当从第二组样本图像中查找到的某一目标类型的数量较少时，不能准确反映对于待检测目标尤其是第一待检测目标的计数结果。
本申请实施例是针对从第二组样本图像中查找到的某一目标类型中的目标数量较少的改进方案，为了提高上述情况下的检测灵敏度，减少造成目标漏检，提高目标检出率，可以根据各个目标类型的数量的比例确定是否增加所述第二组样本图像的图像数量：
识别第二组样本图像中的待检测目标，确定从第二组样本图像中识别出的第一待检测目标的目标类型，计算每个目标类型中的目标数量，并计算各个目标类型数量的比例，如果某个目标类型的数量与其它目标类型数量的比值远远低于正常值，则对应增加高倍放大图像的采集数量，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第一预设数量。
比如：正常血液中的白细胞的数量：红细胞的数量＝(4-10)：(3.5-5.5)*103，而如果待检测样本为血液，而从第二组样本图像中识别出的白细胞的数量与红细胞的数量的比值远远低于正常血液中的白细胞的数量与红细胞的数量的比值，则证明待检测样本中的白细胞检出率低，需要增加第二组样本图像的图像数量。在本申请实施例中，第一预设数量为使第二组样本图像中的每一个目标类型的数量与其它目标类型的数量的比值等于或无限趋近于正常值的数量。
在本申请实施例中，可以根据从所述第二组样本图像中识别出的第一待检测目标的目标类型，计算每个目标类型中的目标数量，根据各个目标类型中的目标数量的比例确定是否增加所述第二组样本图像的图像数量，灵活调整第二组样本图像中的高倍放大图像的图像数量，可以进一步提高上述情况下的检测灵敏度，减少造成目标漏检，提高目标检出率。
图5为本申请提供的镜检识别方法的再一种实施例的流程示意图。
参照图5所示，本申请实施例提供的镜检识别方法，步骤S100和步骤S200与上述实施例类似，而在步骤S200之后，还可以包括：
步骤S206：确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
步骤S207：判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
在本申请实施例中，第一待检测目标为形态学特征参数位于预设阈值范围内的目标。
步骤S208：计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量；
此时，本申请实施例还包括：
步骤S304：采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标；
步骤S305：计算从所述第二组样本图像中识别的第一待检测目标的第二目标数量，并计算所述第一目标数量与所述第二目标数量的比值，作为第一比值；
步骤S306：获取所述采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大的低倍放大倍数，并获取所述采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大的高倍放大倍数，计算所述高倍放大倍数与所述低倍放大倍数的比值，作为第二比值；
步骤S307：判断所述第一比值是否大于所述第二比值的平方与预设阈值的和，如果大于，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第二预设数量，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
当第一组样本图像也就是低倍放大图像中存在过多杂质干扰对于第一待检测目标的定位时，不能准确反映对于待检测目标尤其是第一待检测目标的计数结果。
在本申请实施例中，为了进一步提高上述情况下的目标检出率，可以灵活调整第二组样本图像中的高倍放大图像的图像数量。
比如：
采集固定数量的低倍放大图像，并对所有低倍放大图像中的第一待检测目标进行分区域计数及定位。
对采集的高倍放大图像进行识别，从而得到从高倍放大图像中识别出的第一待检测目标的数量。
对比低倍放大图像中的第一待检测目标的数量及高倍放大图像中的第一待检测目标的数量，如果低倍放大图像中的第一待检测目标的数量与高倍放大图像中的第一待检测目标的数量的比值大于(高倍放大倍数/低倍放大倍数)2+T，其中T为预设阈值。则继续增加第二组样本图像中采集的高倍放大图像的图像数量，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第二预设数量。
如果低倍放大图像中查找到的第一待检测目标都是第一待检测目标，无杂质，则理论上在第一组样本图像中第一待检测目标分布均匀时，低倍放大图像中的第一待检测目标的数量与高倍放大图像中的第一待检测目标的数量的比值会等于(高倍放大倍数/低倍放大倍数)2。
如果低倍放大图像中的第一待检测目标的数量与高倍放大图像中的第一待检测目标的数量的比值远远大于(高倍放大倍数/低倍放大倍数)2，例如大于1.5*(高倍放大倍数/低倍放大倍数)2，则证明低倍放大图像中的查找到的很多第一待检测目标是杂质，而真实的第一待检测目标数量不多，为了提高第一待检测目标的检出率，则应对应增加第二组样本图像中采集的高倍放大图像的图像数量，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第二预设数量。
本申请实施例中，对于预设阈值T，由以下方案确定：
配置标准浓度的标准检测液，并往标准检测液中加入不同量的杂质，然后计算该标准检测液的低倍放大图像中的第一待检测目标的数量/高倍放大图像中的第一待检测目标的数量的值与(高倍放大倍数/低倍放大倍数)2之间的差值，当往标准检测液中加入的杂质的量开始影响对于该标准检测液中的第一待检测目标的查找或识别时，将该差值作为预设阈值，从而确定预设阈值T的大小。
需要说明的是，在确定出预设阈值T后，当继续往该标准检测液中加入杂质时，该预设阈值T会相应增加。而且，针对不同浓度的检测液，该预设T值也不相同。
本申请实施例中，对于第二预设数量，由以下方案确定：
配置标准浓度的标准检测液，并往标准检测液中加入已知数量的杂质对该标准检测液中的待检测目标进行识别，如果第一组样本图像中的第一待检测目标的数量与第二组样本图像中的第一待检测目标的数量的比值大于(高倍放大倍数/低倍放大倍数)2与预设阈值T的和，则增加所需采集的第二组样本图像的图像数量，并根据采集的所有第二组样本图像中识别的第一待检测目标的浓度和该标准检测液的已知浓度的差异在可接受范围内时，停止采集第二组样本图像，将此时的第二组样本图像的图像数量作为与该标准检测液的已知浓度相对应的第二预设数量，后续根据此时确定的第二预设数量为标准来确定对于待检测样本中所需采集的第二组样本图像的图像数量。
需要说明的是，当往标准检测液中加入的杂质的量不相同时，该第二预设数量并不相同，而且针对不同浓度的标准检测液，该第二预设数量也不相同。
这样，灵活调整第二组样本图像中的高倍放大图像的图像数量，可以采用此类方法增加高倍放大图片的采集量，从而消除样本中杂质对样本检测结果的影响，进一步提高上述情况下的样本镜检检出率。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
本发明上述公开了一种镜检识别方法，相应的，本发明还公开了应用上述镜检识别方法的镜检识别装置。
图6为本申请提供的镜检识别装置的一种实施例的结构示意图。
参照图6所示，本申请实施例提供的一种镜检识别装置，包括：
采集模块1，用于采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，采集低倍放大后的第一组样本图像；所述待检测样本中包括至少一个待检测目标；
确定模块2，用于根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置；
识别模块3，用于采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
所述确定模块2，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
根据查找到的待检测目标的形态学特征参数确定与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数；
则，所述用于采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大的识别模块3，用于根据与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数，采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大。
所述确定模块2，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量，并根据所述第一目标数量确定需要采集的所述第二组样本图像的图像数量；
所述用于根据所述第一目标数量确定需要采集的所述第二组样本图像的图像数量的确定模块2，用于根据预设的对应关系，确定与所述第一目标数量相对应的第二组样本图像的图像数量，作为需要采集的所述第二组样本图像的图像数量；
则，所述用于采集高倍放大后的第二组样本图像的识别模块3，用于按照根据所述第一目标数量确定的需要采集的所述第二组样本图像的图像数量，采集高倍放大后的第二组样本图像。
所述确定模块2，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
则，所述识别模块3，在所述识别所述第二组样本图像中的待检测目标之后，还用于：
确定从所述第二组样本图像中识别出的第一待检测目标的目标类型，并计算每个目标类型中的目标数量，根据各个目标类型中的目标数量的比例确定是否增加所述第二组样本图像的图像数量，并在需要增加所述第二组样本图像的图像数量时，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第一预设数量，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
所述确定模块2，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量；
且，所述识别模块3，在所述识别所述第二组样本图像中的待检测目标之后，还用于：
计算从所述第二组样本图像中识别的第一待检测目标的第二目标数量，并计算所述第一目标数量与所述第二目标数量的比值，作为第一比值；
获取所述采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大的低倍放大倍数，并获取所述采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大的高倍放大倍数，计算所述高倍放大倍数与所述低倍放大倍数的比值，作为第二比值；
判断所述第一比值是否大于所述第二比值的平方与预设阈值的和，如果大于，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第二预设数量，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
需要说明的是，本实施例的镜检识别装置可以采用上述方法实施例中的镜检识别方法，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
由以上本申请提供的一种镜检识别方法及装置，采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，采集低倍放大后的第一组样本图像；所述待检测样本中包括至少一个待检测目标；根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置；采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。这样，通过低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，从低倍放大后的第一组样本图像中查找待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置，然后采用高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，即可准确定位并识别从第一组样本图像中查找到的待检测目标，使得高倍物镜可以直接准确定位并采集目标图像，能够提高镜检效率，同时能够减少造成目标漏检，提高目标检出率。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种镜检识别方法，应用于具有低倍物镜和高倍物镜的镜检识别装置中，其特征在于，包括：
采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，采集低倍放大后的第一组样本图像；所述待检测样本中包括至少一个待检测目标；
根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置；
采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置之后，还包括：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
根据查找到的待检测目标的形态学特征参数确定与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数；
则，所述采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，包括：
根据与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数，采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置之后，还包括：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量，并根据所述第一目标数量确定需要采集的所述第二组样本图像的图像数量；
则，所述采集高倍放大后的第二组样本图像，包括：
按照根据所述第一目标数量确定的需要采集的所述第二组样本图像的图像数量，采集高倍放大后的第二组样本图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置之后，还包括：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
则，在所述识别所述第二组样本图像中的待检测目标之后，还包括：
确定从所述第二组样本图像中识别出的第一待检测目标的目标类型，并计算每个目标类型中的目标数量，根据各个目标类型中的目标数量的比例确定是否需要增加所述第二组样本图像的图像数量，并在需要增加所述第二组样本图像的图像数量时，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第一预设数量，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置之后，还包括：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量；
且，在所述识别所述第二组样本图像中的待检测目标之后，还包括：
计算从所述第二组样本图像中识别的第一待检测目标的第二目标数量，并计算所述第一目标数量与所述第二目标数量的比值，作为第一比值；
获取所述采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大的低倍放大倍数，并获取所述采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大的高倍放大倍数，计算所述高倍放大倍数与所述低倍放大倍数的比值，作为第二比值；
判断所述第一比值是否大于所述第二比值的平方与预设阈值的和，如果大于，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第二预设数量，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
6.一种镜检识别装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采用所述低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，采集低倍放大后的第一组样本图像；所述待检测样本中包括至少一个待检测目标；
确定模块，用于根据预设条件从所述第一组样本图像中查找所述至少一个待检测目标，并确定查找到的待检测目标所在的目标位置；
识别模块，用于采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大，采集高倍放大后的第二组样本图像，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
根据查找到的待检测目标的形态学特征参数确定与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数；
则，所述用于采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大的识别模块，用于根据与查找到的待检测目标相对应的高倍放大倍数，采用所述高倍物镜对查找到的待检测目标所在的目标位置进行高倍放大。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量，并根据所述第一目标数量确定需要采集的所述第二组样本图像的图像数量；
则，所述用于采集高倍放大后的第二组样本图像的识别模块，用于按照根据所述第一目标数量确定的需要采集的所述第二组样本图像的图像数量，采集高倍放大后的第二组样本图像。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
则，所述识别模块，在所述识别所述第二组样本图像中的待检测目标之后，还用于：
确定从所述第二组样本图像中识别出的第一待检测目标的目标类型，并计算每个目标类型中的目标数量，根据各个目标类型中的目标数量的比例确定是否增加所述第二组样本图像的图像数量，并在需要增加所述第二组样本图像的图像数量时，继续采集高倍放大后的第二组样本图像，直到所述第二组样本图像的图像数量达到第一预设数量，并识别所述第二组样本图像中的待检测目标。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于：
确定查找到的待检测目标的目标信息，所述目标信息包括待检测目标的形态学特征参数；
判断查找到的待检测目标的形态学特征参数是否在预设阈值范围内，将形态学特征参数位于预设阈值范围内的待检测目标确定为第一待检测目标；
计算从所述第一组样本图像中查找到的第一待检测目标的第一目标数量；
且，所述识别模块，在所述识别所述第二组样本图像中的待检测目标之后，还用于：
计算从所述第二组样本图像中识别的第一待检测目标的第二目标数量，并计算所述第一目标数量与所述第二目标数量的比值，作为第一比值；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |