CN110836891A - 实现快速镜检的方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现快速镜检的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像；对各个低倍图像进行识别，筛选出包括待检测目标的低倍图像作为目标图像；确定出目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息；依据目标位置信息控制显微镜镜头相对载物台按照X‑Y‑Z三轴齐动的方式进行移动，并将显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与目标位置信息对应的目标位置处，以便通过高倍物镜对相应的待检测目标进行高倍采图。在镜检过程中本申请能够快速将高倍物镜移动至待检测目标的位置处，缩短移动所耗时间和镜检时间，有利于提高整机镜检效率。

Description

实现快速镜检的方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及镜检技术领域，特别是涉及一种实现快速镜检的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

镜检是显微镜检查的简称，就是将待检标本取样、制片，在显微镜下观察、分析和判断。人体***物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织，甚至植物细胞，都可以作为镜检对象。

在镜检识别的过程中，通常采用低倍物镜对样本进行扫描，再通过高倍物镜对低倍物镜所扫描的图像中的待检测目标进行追踪识别，在对待检测目标进行追踪的过程中需要移动显微镜至待检测目标所在的位置处。现有技术中显微镜的移动方式为镜头相对载物台按照在X/Y/Z方向上逐一移动的方式进行移动，也即通过移动载物台使待检测目标在X/Y方向上逐一移动至相应的xy坐标位置处，通过移动镜头使高倍物镜沿竖直方向移动至相应的z坐标出，但是这种移动方式使得高倍物镜移动至待检测目标位置所使用的时间较长，从而延长了整个镜检时间，降低了整机检测效率。

鉴于此，如何提供一种能够实现快速镜检的方法、装置、设备及计算机可读存储介质成为本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种实现快速镜检的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在镜检过程中能够快速将高倍物镜移动至待检测目标的位置处，缩短移动所耗时间和镜检时间，有利于提高整机镜检效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种实现快速镜检的方法，包括：

通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像；

对各个所述低倍图像进行识别，筛选出包括待检测目标的低倍图像作为目标图像；

确定出所述目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息；

依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，并将所述显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与所述目标位置信息对应的目标位置处，以便通过所述高倍物镜对相应的待检测目标进行高倍采图。

可选的，所述依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，并将所述显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与所述目标位置信息对应的目标位置处的过程为：

依据目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向所述目标位置信息对应的目标位置处进行移动，同时控制所述显微镜镜头由所述低倍物镜切换至高倍物镜，使所述高倍物镜聚焦于与所述目标位置信息对应的目标位置处。

可选的，所述依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向所述目标位置信息对应的目标位置处进行移动的过程为：

依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台在X-Y平面沿直线移向所述目标位置信息中的xy坐标，同时控制所述显微镜镜头相对所述载物台在Z方向移向所述位置信息中的z坐标。

可选的，所述通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像的过程为：

接收图像采集指令，所述图像采集指令包括预设扫描方式及扫描次数；

依据所述图像采集指令控制显微镜头中的低倍物镜按照所述预设扫描方式和所述扫描次数对待检测样本进行扫描，以采集预设数量个低倍图像，所述预设数量与所述预设次数相等。

可选的，在所述确定出所述目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述待检测目标及其相应的目标位置信息建立待检测目标与目标位置信息的对应关系表；

则，在所述依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动之前，还包括：

获取从所述对应关系表中获取所述目标位置信息。

本发明实施例相应的提供了一种实现快速镜检的装置，包括：

采集模块，用于通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像；

识别模块，用于对各个所述低倍图像进行识别，筛选出包括待检测目标的低倍图像作为目标图像；

确定模块，用于确定出所述目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息；

移动模块，用于依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，并将所述显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与所述目标位置信息对应的目标位置处，以便通过所述高倍物镜对相应的待检测目标进行高倍采图。

可选的，所述移动模块，具体用于依据目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向所述目标位置信息对应的目标位置处进行移动，同时控制所述显微镜镜头由所述低倍物镜切换至高倍物镜，使所述高倍物镜聚焦于与所述目标位置信息对应的目标位置处。

可选的，所述采集模块包括：

接收单元，用于接收图像采集指令，所述图像采集指令包括预设扫描方式及扫描次数；

扫描单元，用于依据所述图像采集指令控制显微镜头中的低倍物镜按照所述预设扫描方式和所述扫描次数对待检测样本进行扫描，以采集预设数量个低倍图像，所述预设数量与所述预设次数相等。

本发明实施例还提供了一种实现快速镜检的设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述实现快速镜检的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述实现快速镜检的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种实现快速镜检的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像；对各个低倍图像进行识别，筛选出包括待检测目标的低倍图像作为目标图像；确定出目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息；依据目标位置信息控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，并将显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与目标位置信息对应的目标位置处，以便通过高倍物镜对相应的待检测目标进行高倍采图。

可见，本申请在镜检过程中在通过低倍物镜对待检测样本进行扫描后采集到多个低倍图像，并从各个低倍图像中筛选出包括待检测目标的目标图像，然后从目标图像中识别出待检测目标的目标位置信息，并且在通过高倍物镜对待检测目标进行追踪时镜检时，可以依据目标位置信息控制显微镜镜头相对于载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，最终将显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与目标位置信息对应的目标位置处。在镜检过程中，本申请能够快速将高倍物镜移动至待检测目标的位置处，缩短移动所耗时间和镜检时间，有利于提高整机镜检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种实现快速镜检的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种实现快速镜检的方法的流程示意图；

图3为图2中S210的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种实现快速镜检的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种实现快速镜检的设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种实现快速镜检的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在镜检过程中能够快速将高倍物镜移动至待检测目标的位置处，缩短移动所耗时间和镜检时间，有利于提高整机镜检效率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种实现快速镜检的方法的流程示意图。该方法包括：

S110：通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像；

具体的，该方法应用于镜检识别装置，在对待检测样本进行检测识别时，首先需要通过低倍物镜对待检测样本进行低倍放大，并在低倍放大后进行扫描，并且在扫描的过程中采集多个低倍图像，也即每扫描一次采集一个低倍图像。

S120：对各个低倍图像进行识别，筛选出包括待检测目标的低倍图像作为目标图像；

在采集多个低倍图像后，从各个低倍图像中识别出包括待检测目标的低倍图像，并且将包括待检测目标的低倍图像作为目标图像，其中，所识别出的、包括待检测目标的低倍图像可能有多个，并且每个待检测目标的类型可能不同。S130：确定出目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息；

在识别出包括待检测目标的目标图像后，从目标图像中标记出与其对应的待检测目标的目标位置信息(即XYZ轴坐标信息)。

需要说明的是，当目标图像有多个时，可以逐个对每个目标图像中的待检测目标的位置信息进行确认，并记录与每个目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息。

S140：依据目标位置信息控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，并将显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与目标位置信息对应的目标位置处，以便通过高倍物镜对相应的待检测目标进行高倍采图。

需要说明的是，在确定好目标图像中的待检测目标的目标位置信息后，将通过高倍物镜对待检测目标进行追踪，并对相应的待检测目标进行高倍采图，也即采集待检测目标的高倍图像，此时需要将显微镜镜头中的高倍物镜移动至目标位置信息所对应的位置处，并令高倍物镜聚焦于该位置处。

具体的，在将高倍物镜移动至待检测目标所在位置处时，显微镜镜头是相对于载物台移动的，并且其移动方式为按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，也即一方面控制载物台上的标本在X-Y平面上向待检测目标对应的目标位置信息中的xy坐标移动，另一方面控制显微镜镜头在竖直方向的Z轴上向待检测目标对应的目标位置信息中的z坐标移动，XY平面的移动和Z方向的移动同时进行，从而时显微镜镜头快速移动至待检测目标的位置处。

还需要说明的是，由于在对待检测目标进行识别时，首先需要采用低倍物镜进行低倍放大并采集低倍图像，然后需要采用高倍物镜对包括待检测目标的目标图像进行高倍追踪识别，所以在控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动时，还需要将显微镜镜头由低倍物镜切换至高倍物镜，从而使高倍物镜快速聚焦于目标位置信息对应的目标位置处。

具体的，在将显微镜镜头由低倍物镜切换至高倍物镜时，可以通过旋转显微镜镜头实现由低倍物镜至高倍物镜的切换，可以在控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式移动至目标位置信息对应的位置处后，在旋转显微镜镜头使其由低倍物镜切换至高倍物镜，或者也可以在控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向目标位置信息对应的位置处移动的同时旋转显微镜镜头使其由低倍物镜切换至高倍物镜，可以在显微镜镜头相对于载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式移动至目标位置信息对应的位置处时，显微镜镜头由低倍物镜切换至高倍物镜，也可以在显微镜镜头相对于载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式移动至目标位置信息对应的位置处之前，显微镜镜头已旋转至高倍物镜完成了镜头的切换，从而进一步加快将高倍物镜聚焦于目标位置信息对应的目标位置处。

可见，本申请在镜检过程中在通过低倍物镜对待检测样本进行扫描后采集到多个低倍图像，并从各个低倍图像中筛选出包括待检测目标的目标图像，然后从目标图像中识别出待检测目标的目标位置信息，并且在通过高倍物镜对待检测目标进行追踪时镜检时，可以依据目标位置信息控制显微镜镜头相对于载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，最终将显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与目标位置信息对应的目标位置处。在镜检过程中，本申请能够快速将高倍物镜移动至待检测目标的位置处，缩短移动所耗时间和镜检时间，有利于提高整机镜检效率。

本发明实施例公开了一种实现快速镜检的方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体请参照图2：

S210：通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像；

S220：对各个低倍图像进行识别，筛选出包括待检测目标的低倍图像作为目标图像；

S230：确定出目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息；

其中，上述S210至S230的具体介绍请参照上述实施例，本实施例在此不再赘述。

S240：依据目标位置信息控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向目标位置信息对应的目标位置处进行移动，同时控制显微镜镜头由低倍物镜切换至高倍物镜，使高倍物镜聚焦于与目标位置信息对应的目标位置处。

也即，上述实施例中S140中的依据目标位置信息控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，并将显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与目标位置信息对应的目标位置处的过程，具体可以为S240中所述的步骤。

具体的，为了进一步节约时间，可以在控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向目标位置信息对应的目标位置处进行移动的同时控制显微镜镜头旋转以将当前的低倍物镜切换至高倍物镜，可以在显微镜镜头相对于载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式移动至目标位置信息对应的位置处时，显微镜镜头由低倍物镜切换至高倍物镜，也可以在显微镜镜头相对于载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式移动至目标位置信息对应的位置处之前，显微镜镜头已旋转至高倍物镜完成了镜头的切换，从而进一步缩短将高倍物镜聚焦于目标位置信息对应的目标位置处所需的时间。

进一步的，依据目标位置信息控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向目标位置信息对应的目标位置处进行移动的过程为：

依据目标位置信息控制显微镜镜头相对载物台在X-Y平面沿直线移向目标位置信息中的xy坐标，同时控制显微镜镜头相对载物台在Z方向移向位置信息中的z坐标。

可以理解的是，由于两点之间直线最短，所以在移动速度不变的情况下，本申请为了进一步缩短移动时间，可以控制载物台上的标本在X-Y平面上沿直线向待检测目标的xy坐标移动，当然，同时控制显微镜镜头在竖直方向的Z轴上向待检测目标对应的目标位置信息中的z坐标移动。当然，除了控制载物台上的标本在X-Y平面上沿直线向待检测目标的xy坐标移动之外，还可以控制其沿曲线移向待检测目标的xy坐标，本申请中优选的采用沿直线移动的方式控制载物台上的标本在X-Y平面上沿直线向待检测目标的xy坐标移动，进一步缩短移动距离，减少移动所耗时间。

进一步的，如图3所示，上述S210中的通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像的过程，具体可以为：

S310：接收图像采集指令，图像采集指令包括预设扫描方式及扫描次数；

S320：依据图像采集指令控制显微镜头中的低倍物镜按照预设扫描方式和扫描次数对待检测样本进行扫描，以采集预设数量个低倍图像，预设数量与预设次数相等。

需要说明的是，目前在通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描并采集低倍图像时，是每次接受到一个控制指令后对当前所在区域进行图像扫描和图像采集，并且在图像采集完成后，反馈完成信息，然后再依据下一个控制指令进行移动后对当前的区域进行图像扫描和图像采集，也即当需要采集多个低倍图像时，需要接收多次控制指令，图像采集所消耗的时间较长，故本申请针对这一问题进行了改进。

具体的，本申请中的图像采集指令包括预设扫描方式和扫描次数，控制端可以根据图像采集指令控制低倍物镜按照预设扫描方式和扫描次数对待检测样本进行扫描和图像采集，也即，可以控制低倍物镜按照预设扫描方式进行移动，并且每移动一次就可以对当前对应的区域进行扫描，当本次图像采集完成后得到与当前区域对应的低倍图像，然后控制低倍物镜按照预设扫描方式移动至下一个区域，并对该区域进行扫描获取相应的低倍图像，直至控制低倍图像按照预设扫描方式移动相应的扫描次数后，获取与该扫描次数相等数量个低倍图像。也即，本申请中可以根据一个图像采集指令获取多个不同区域处的低倍图像，相对于现有的图像采集方式，本申请可以大大缩短图像采集时间，从而有利于提高整机镜检效率。

更进一步的，在确定出目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息之后，该方法还包括：

根据待检测目标及其相应的目标位置信息建立待检测目标与目标位置信息的对应关系表；

则，在依据目标位置信息控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动之前，还包括：

获取从对应关系表中获取目标位置信息。

需要说明的是，在确定目标图像中的待检测目标的目标位置信息后，可以对待检测目标进行编号，并建立待检测目标与目标位置信息的对应关系表，对应关系表也可以是各个编号与相应的位置信息的对应关系，且编号与待检测目标和目标图像一一对应。其中，当目标图像为多个时，可以将每个目标图像中的待检测目标和相应的目标位置信息记录在待检测目标和目标位置信息的对应关系表中，在后续采用高倍目标对相应的待检测目标进行追踪时，可以从该对应关系表中获取相应的目标位置信息，从而可以快速确定出相应目标图像中的待检测目标的目标位置信息，进一步加快整机镜检效率。

在上述实施例的基础上，本发明实施例相应的提供了一种实现快速镜检的装置，具体请参照图4。该装置包括：

采集模块11，用于通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像；

识别模块12，用于对各个低倍图像进行识别，筛选出包括待检测目标的低倍图像作为目标图像；

确定模块13，用于确定出目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息；

移动模块14，用于依据目标位置信息控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，并将显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与目标位置信息对应的目标位置处，以便通过高倍物镜对相应的待检测目标进行高倍采图。

可选的，移动模块14，具体用于依据目标位置信息控制显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向目标位置信息对应的目标位置处进行移动，同时控制显微镜镜头由低倍物镜切换至高倍物镜，使高倍物镜聚焦于与目标位置信息对应的目标位置处。

可选的，采集模块11包括：

接收单元，用于接收图像采集指令，图像采集指令包括预设扫描方式及扫描次数；

扫描单元，用于依据图像采集指令控制显微镜头中的低倍物镜按照预设扫描方式和扫描次数对待检测样本进行扫描，以采集预设数量个低倍图像，预设数量与预设次数相等。

需要说明的是，本实施例中提供的实现快速镜检的装置具有与上述实施例中的实现快速镜检的方法相同的有益效果。另外，对于本发明实施例中所涉及到的实现快速镜检的方法的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种实现快速镜检的设备，具体请参照图5，该设备包括：

存储器21，用于存储计算机程序；

处理器22，用于执行计算机程序时实现如上述实现快速镜检的方法的步骤。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实现快速镜检的方法的步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种实现快速镜检的方法，其特征在于，包括：

通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像；

对各个所述低倍图像进行识别，筛选出包括待检测目标的低倍图像作为目标图像；

确定出所述目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息；

依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，并将所述显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与所述目标位置信息对应的目标位置处，以便通过所述高倍物镜对相应的待检测目标进行高倍采图。

2.根据权利要求1所述的实现快速镜检的方法，其特征在于，所述依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，并将所述显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与所述目标位置信息对应的目标位置处的过程为：

依据目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向所述目标位置信息对应的目标位置处进行移动，同时控制所述显微镜镜头由所述低倍物镜切换至高倍物镜，使所述高倍物镜聚焦于与所述目标位置信息对应的目标位置处。

3.根据权利要求2所述的实现快速镜检的方法，其特征在于，所述依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向所述目标位置信息对应的目标位置处进行移动的过程为：

依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台在X-Y平面沿直线移向所述目标位置信息中的xy坐标，同时控制所述显微镜镜头相对所述载物台在Z方向移向所述位置信息中的z坐标。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的实现快速镜检的方法，其特征在于，所述通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像的过程为：

接收图像采集指令，所述图像采集指令包括预设扫描方式及扫描次数；

依据所述图像采集指令控制显微镜头中的低倍物镜按照所述预设扫描方式和所述扫描次数对待检测样本进行扫描，以采集预设数量个低倍图像，所述预设数量与所述预设次数相等。

5.根据权利要求4所述的实现快速镜检的方法，其特征在于，在所述确定出所述目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述待检测目标及其相应的目标位置信息建立待检测目标与目标位置信息的对应关系表；

则，在所述依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动之前，还包括：

获取从所述对应关系表中获取所述目标位置信息。

6.一种实现快速镜检的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过显微镜镜头中的低倍物镜对待检测样本进行扫描，采集多个低倍图像；

识别模块，用于对各个所述低倍图像进行识别，筛选出包括待检测目标的低倍图像作为目标图像；

确定模块，用于确定出所述目标图像中的待检测目标对应的目标位置信息；

移动模块，用于依据所述目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式进行移动，并将所述显微镜镜头中的高倍物镜聚焦于与所述目标位置信息对应的目标位置处，以便通过所述高倍物镜对相应的待检测目标进行高倍采图。

7.根据权利要求6所述的实现快速镜检的装置，其特征在于，所述移动模块，具体用于依据目标位置信息控制所述显微镜镜头相对载物台按照X-Y-Z三轴齐动的方式向所述目标位置信息对应的目标位置处进行移动，同时控制所述显微镜镜头由所述低倍物镜切换至高倍物镜，使所述高倍物镜聚焦于与所述目标位置信息对应的目标位置处。

8.根据权利要求6或7所述的实现快速镜检的装置，其特征在于，所述采集模块包括：

接收单元，用于接收图像采集指令，所述图像采集指令包括预设扫描方式及扫描次数；

扫描单元，用于依据所述图像采集指令控制显微镜头中的低倍物镜按照所述预设扫描方式和所述扫描次数对待检测样本进行扫描，以采集预设数量个低倍图像，所述预设数量与所述预设次数相等。

9.一种实现快速镜检的设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述实现快速镜检的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述实现快速镜检的方法的步骤。

Images