CN105059914A - 一种方便放取工件的检测夹具 - Google Patents

Abstract

一种方便放取工件的检测夹具；所述顶板设置在两侧柱之间，若干所述顶起件沿若干所述工件承载位所在直线方向设置，并分散排列固定在所述顶板，所述顶起件设于所述工件承载位的正下方，所述顶起件的数量小于所述工件承载位的数量；所述顶起气缸驱动所述顶板在竖直方向上运动，使得所述顶起件的上端面在所述工件承载位内作上下直线运动；所述直线运动装置驱动所述顶起气缸在若干所述工件承载位所在的直线方向上运动。实现了放件、检测、取件的半自动化循环过程，减少人力成本，提高效率。

Description

一种方便放取工件的检测夹具

技术领域

本发明涉及检测夹具领域，特别是一种方便放取工件的检测夹具。

背景技术

现有技术中，大批量零件的检测通过传送带转送，实现传送带上过程的自动化，使用了传感器，以检测所传送的物体的物体特性，并依赖于此开始其它的处理步骤。这样的处理步骤包括例如作用在所传送的物体上的与机器上的具体物体相对应的再加工，或在物体的流的改变时通过将特定的物体在质量控制的框架中从物体的流中被提取出来，或将物体的流分为多个物体的子流。

传送带传送过程中，将工件限定在了工位上，需要取走或放置工件时，需要其他装置的配合，检测效率不高。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种方便放取工件的检测夹具。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种方便放取工件的检测夹具；包括检测头、检测台、顶板、顶起件、顶起气缸和直线运动装置；所述检测台由检测平面和侧柱组成，两侧柱分别支撑固定在所述检测平面的两侧，所述检测平面设有若干用于卡装工件的工件承载位，且若干所述工件承载位沿直线分散排列设置；所述检测头通过立柱固定在所述工件承载位的正上方；

所述工件承载位为连通所述检测平面的上端面和下端面的通孔状结构，且在水平截面上，所述工件承载位下端的截面面积大于所述顶起件上端的截面面积；

所述顶板设置在两侧柱之间，若干所述顶起件沿若干所述工件承载位所在直线方向设置，并分散排列固定在所述顶板，所述顶起件设于所述工件承载位的正下方，所述顶起件的数量小于所述工件承载位的数量；所述顶起气缸驱动所述顶板在竖直方向上运动，使得所述顶起件的上端面在所述工件承载位内作上下直线运动；所述直线运动装置驱动所述顶起气缸在若干所述工件承载位所在的直线方向上运动。

进一步的，所述检测平面由两块平台板平行设置而成，所述平台板的两端分别固定在两组所述侧柱上；所述工件承载位由两个装夹块和两所述平台板相对的内侧壁组成，两个所述装夹块分别设置在两所述平台板的上端面，两所述装夹块相对面和所述平台板相对的内侧壁之间一起形成适应工件放置的空间。

进一步的，设有两红外感应器固定在所述平台板上，两所述红外感应器分别正对于所述检测平台上的第一个所述工件承载位和最后一个工件承载位；所述红外感应器分别与控制器电连接，所述控制器能驱动所述检测平面21下方的顶起气缸和直线运动装置。

进一步的，所述直线运动装置为沿水平方向运动的气动线性滑台，所述顶起气缸固定在所述气动线性滑台的滑块上。

进一步的，设有取件机械手可滑动地设置在所述检测平面的上方，所述机械手与控制器电连接，所述控制器与所述检测头电连接。

进一步的，所述检测平台的一侧设有合格品箱和未合格品箱，所述控制器能调节所述机械手运动到所述合格品箱和未合格品箱的上方。

进一步的，所述检测头和检测台2之间设有LED灯，所述LED灯固定在所述立柱上。

进一步的，所述顶起气缸为多轴气缸。

进一步的，所述检测头为高倍镜头或高倍摄像头。

本发明的有益效果：工件放置的时候，放置在工件承载位上，装夹稳定，且更好地展现了需要被检测的平面，提高检测精度；通过顶起气缸将工件顶起后再取件，方便操作，提高效率；顶起气缸和直线运动装置在相互垂直的两个方向配合运动，实现了放件、检测、取件的半自动化循环过程，减少人力成本，提高效率。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明中工件被顶起时的结构示意图。

其中：检测头1，检测台2，检测平面21，侧柱22；

顶板3，顶起件4，顶起气缸5，直线运动装置6，立柱7；工件承载位8，装夹块81；平台板9，红外感应器10，机械手11，合格品箱12，未合格品箱13，LED灯14，工件15。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1及图2所示，一种方便放取工件的检测夹具；包括检测头1、检测台2、顶板3、顶起件4、顶起气缸5和直线运动装置6；所述检测台2由检测平面21和侧柱22组成，两侧柱22分别支撑固定在所述检测平面21的两侧，所述检测平面21设有若干用于卡装工件15的工件承载位8，且若干所述工件承载位8沿直线分散排列设置；所述检测头1通过立柱7固定在所述工件承载位8的正上方；

所述工件承载位8为连通所述检测平面21的上端面211和下端面212的通孔状结构，且在水平截面上，所述工件承载位8下端的截面面积大于所述顶起件4上端的截面面积；

所述顶板3设置在两侧柱22之间，若干所述顶起件4沿若干所述工件承载位8所在直线方向设置，并分散排列固定在所述顶板3，所述顶起件4设于所述工件承载位8的正下方，所述顶起件4的数量小于所述工件承载位8的数量；所述顶起气缸5驱动所述顶板3在竖直方向上运动，使得所述顶起件4的上端面在所述工件承载位8内作上下直线运动；所述直线运动装置6驱动所述顶起气缸5在若干所述工件承载位8所在的直线方向上运动。

在检测平面21上，若干所述工件承载位8沿直线分散排列设置，在此直线方向上，所述检测头1通过立柱7固定在其中一个工件承载位8的正上方，此工件承载位8是检测位；在该检测位的一侧，相隔的一个或一个以上的工件承载位8是放件位；在该检测位的另一侧，相邻或任一个或任几个的工件承载位8是取件位。检测步骤按照下列描述进行：

第一步，将检测位一侧的所有工件承载位都放上工件15；

第二步，驱动顶起气缸5将顶板3向上顶起，使得此时处于工件承载位正下方的顶起件4的上端***工件承载位8的下端，且在工件承载位8内向上运动一段距离，将工件顶起；

第三步，调节所述直线运动装置6驱动所述顶起气缸5带着工件往检测位的一侧运动，使得工件到达检测位的正上方；

第四步，驱动顶起气缸5将顶板3向下收回，将工件15放到对应的工件承载位8上；

第五步，检测头2对工件承载位8上的工件进行检测；

第六步，再次驱动顶起气缸5将顶板3向上顶起，使得此时处于工件承载位正下方的顶起件4的上端***工件承载位8的下端，且在工件承载位8内向上运动一段距离，将工件顶起；

第七步，再次调节所述直线运动装置6驱动所述顶起气缸5带着工件往取件位的一侧运动，使得检测好的工件到达取件位的正上方；

第八步，将被顶起的取件位上方的工件取走；

第九步，驱动顶起气缸5将顶板3向下收回，将第七步中顶起的工件15(除了被取走的之外)均放到对应的工件承载位8上，新的待检测的工件落入检测位，进行下一轮检测；

第十步，当顶起气缸5再往取件位的一侧运动而没有工件承载位与顶起件对应时，则调节所述直线运动装置6驱动所述顶起气缸5带着工件往放件位的一侧运动，到达最开始的位置，重新开始第一到第九步骤。

工件放置的时候，放置在工件承载位上，装夹稳定，且更好地展现了需要被检测的平面，提高检测精度；通过顶起气缸5将工件顶起后再取件，方便操作，提高效率；顶起气缸5和直线运动装置6在相互垂直的两个方向配合运动，实现了放件、检测、取件的半自动化循环过程，减少人力成本，提高效率。

所述检测平面21由两块平台板9平行设置而成，所述平台板9的两端分别固定在两组所述侧柱22上；所述工件承载位8由两个装夹块81和两所述平台板9相对的内侧壁组成，两个所述装夹块81分别设置在两所述平台板9的上端面，两所述装夹块81相对面和所述平台板9相对的内侧壁之间一起形成适应工件15放置的空间。

本实施例中，工件15被限定在两所述装夹块81相对面和所述平台板9相对的内侧壁之间一起形成适应工件15放置的空间内，装夹稳定。

设有两红外感应器10固定在所述平台板9上，两所述红外感应器10分别正对于所述检测平台21上的第一个所述工件承载位和最后一个工件承载位；所述红外感应器10分别与控制器电连接，所述控制器能驱动所述检测平面21下方的顶起气缸5和直线运动装置6。

通过红外感应器10测出第一个所述工件承载位和最后一个工件承载位上是否用工件，并将信息反馈到控制器，控制器调节顶起气缸5和直线运动装置6进行相应的工作，提高工作效率。

所述直线运动装置6为沿水平方向运动的气动线性滑台，所述顶起气缸5固定在所述气动线性滑台的滑块上。节省空间；且气动线性滑台不存在旋转自由度，不会在顶起气缸5上产生扭矩，保证了其直运线动的顺畅进行。

设有取件机械手11可滑动地设置在所述检测平面21的上方，所述机械手11与控制器电连接，所述控制器与所述检测头1电连接。

控制器在接收到检测头1反馈的检测信息后，调节机械手11实现自动取件，实现自动化。

所述检测平台21的一侧设有合格品箱12和未合格品箱13，所述控制器能调节所述机械手11运动到所述合格品箱12和未合格品箱13的上方。通过检测头1反馈的检测信息，控制器判定产品是否合格，若合格，则调节机械手11将产品放到合格品箱12内，反之则是未合格品箱13，自动分类，各自收取，提高工作效率。

所述检测头1和检测台2之间设有LED灯14，所述LED灯14固定在所述立柱7上。LED灯14在检测头1的工作环境内进行补光，确保检测结果的准确度。

所述顶起气缸5为多轴气缸；顶起气缸5的活塞杆需要固定顶板3和多个顶起件4，采用多轴气缸，提高稳定性。

所述检测头1为高倍镜头或高倍摄像头，经济适用

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方便放取工件的检测夹具，其特征在于：包括检测头、检测台、顶板、顶起件、顶起气缸和直线运动装置；所述检测台由检测平面和侧柱组成，两侧柱分别支撑固定在所述检测平面的两侧，所述检测平面设有若干用于卡装工件的工件承载位，且若干所述工件承载位沿直线分散排列设置；所述检测头通过立柱固定在所述工件承载位的正上方；

所述工件承载位为连通所述检测平面的上端面和下端面的通孔状结构，且在水平截面上，所述工件承载位下端的截面面积大于所述顶起件上端的截面面积；

所述顶板设置在两侧柱之间，若干所述顶起件沿若干所述工件承载位所在直线方向设置，并分散排列固定在所述顶板，所述顶起件设于所述工件承载位的正下方，所述顶起件的数量小于所述工件承载位的数量；所述顶起气缸驱动所述顶板在竖直方向上运动，使得所述顶起件的上端面在所述工件承载位内作上下直线运动；所述直线运动装置驱动所述顶起气缸在若干所述工件承载位所在的直线方向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种方便放取工件的检测夹具，其特征在于：所述检测平面由两块平台板平行设置而成，所述平台板的两端分别固定在两组所述侧柱上；所述工件承载位由两个装夹块和两所述平台板相对的内侧壁组成，两个所述装夹块分别设置在两所述平台板的上端面，两所述装夹块相对面和所述平台板相对的内侧壁之间一起形成适应工件放置的空间。

3.根据权利要求2所述的一种方便放取工件的检测夹具，其特征在于：设有两红外感应器固定在所述平台板上，两所述红外感应器分别正对于所述检测平台上的第一个所述工件承载位和最后一个工件承载位；所述红外感应器分别与控制器电连接，所述控制器能驱动所述检测平面21下方的顶起气缸和直线运动装置。

4.根据权利要求1或3所述的一种方便放取工件的检测夹具，其特征在于：所述直线运动装置为沿水平方向运动的气动线性滑台，所述顶起气缸固定在所述气动线性滑台的滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种方便放取工件的检测夹具，其特征在于：设有取件机械手可滑动地设置在所述检测平面的上方，所述机械手与控制器电连接，所述控制器与所述检测头电连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便放取工件的检测夹具，其特征在于：所述检测平台的一侧设有合格品箱和未合格品箱，所述控制器能调节所述机械手运动到所述合格品箱和未合格品箱的上方。

7.根据权利要求1所述的一种方便放取工件的检测夹具，其特征在于：所述检测头和检测台2之间设有LED灯，所述LED灯固定在所述立柱上。

8.根据权利要求1所述的一种方便放取工件的检测夹具，其特征在于：所述顶起气缸为多轴气缸。

9.根据权利要求1所述的一种方便放取工件的检测夹具，其特征在于：所述检测头为高倍镜头或高倍摄像头。