CN105054934A - 平安与否监视装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平安与否监视装置，具备微波多普勒传感器，利用微波多普勒传感器输出的微波多普勒频移信号来计算体动数和呼吸数，根据作为两者的上方的组合的平安与否模式来监视受检者是否平安。由此，既能够在没有伴随大体动状况下进行平安与否的判别，还可以检测受检者的状态，从而克服现有平安与否监视装置存在的缺点，例如很难在长时间观看电视的状态等这样的没有伴随大体动状况下进行平安与否的判别，并且也不可以检测健康状态的异常等。

Description

平安与否监视装置

本发明是申请日为2011年9月9日，申请号为201110266779.8，发明名称为“平安与否监视装置”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及到一种平安与否监视装置，对独居的老年人等单独生活的人士的日常的生活状态和健康状态的异常等进行检测，监视综合的身体状态。

背景技术

近年来，社会结构趋于复杂化，单独生活的人士不断增多，例如单身赴任者或者在上学便利的地方独自居住的学生等。此外，社会老龄化，所谓独居老年人也在增多。所谓独居老年人是指因某种事由不得不独自生活的老年人。

如果是比较年轻的学生或单身赴任者的话，在上学、上班中或者前往学校或工作场所的途中等与他人接触的机会较多，而独居老年人中存在因家庭内部的联络稀疏等理由而几乎不与亲戚联络的人。这些人若不融于区域社会，也不参加区域活动的话，就会出现几乎不与外部接触的状态。

对于单独生活的人而言，由于身边没有可以掌握其人身状态的人，所以经常有健康状态和平安与否等的确认迟缓的情况发生。在突然病倒时救助延迟和孤独死去等导致悲惨结果的情况也不少见。特别是独居老年人的年龄高，这种趋势较多出现。因此，在单独生活的人士中，特别是独居老年人的平安与否和生存确认的事宜成为家族乃至整个社会应该着手解决的课题。针对所述课题的技术已提出很多。

例如，已经公开了一种使用红外线传感器，对房间中有没有人、或在进行何种活动进行检测的技术(例如，参考专利文献1)。

利用图11对专利文献1公开的技术进行说明。图11是对专利文献1公开的技术的结构进行说明的框图。如图11所示，生活环境记录***200在住所内的多个场所安装有检测住所内移动的人体并输出信号的红外线传感器201a-201c。

它还具备信息记录装置206和通信装置203，由它们构成住宅内控制装置207。所述信息记录装置206不仅记录红外线传感器201a-201c输出的信号的时间信息，还记录检测场所信息；所述通信装置203将所述信息记录装置206记录的与各人体检测装置对应的时间信息及检测场所信息输出到通信线205。

另一方面，在住宅外部具有信息输出装置204a和信息输出装置204b，所述信息输出装置204a与住宅内控制装置207通信，并将信息记录装置206记录的信息适时地可视输出。

专利文献1所示的现有技术使用红外线传感器，可以根据所述红外线传感器201a-201c输出的信号以特定的时间和场所对人的存在进行记录。

(现有技术文献)

(专利文献)

(专利文献1)日本特开平11-346270号公报(第3-5页，图1)

专利文献1所示的现有技术，若住所内的人处于移动状态的话则可以检测到，而人的活动少时产生的仪容的变化和人的健康状态则不能检测到。即，通过设置在各个房间的红外线传感器201a-201c可以检测到人所产生的红外线并类推出人的活动，所以在普通的进行生活的情况下可以捕捉到生活状态，然而，比如人在长时间看电视，读书等活动较少时，则不能检测到仪容恶化的情况和睡眠中仪容恶化的情况。此外，由于使用红外线传感器，所以无法检测到不会显现在人的动作中的人的健康状态的变化，例如，也无法检测呼吸加快、停止的变化。

于是，专利文献1所示的现有技术中，存在仅可以检测伴随人的移动和跌倒的大动作的人的仪容的变化这一问题，无法检测被称为在人的健康状态变化初期经常发生的呼吸的变化等较小体动，所以很难对单独生活的人，特别是独居老年人的生活状态进行综合监视。

发明内容

本发明的目的在于提供一种最佳的平安与否监视装置来解决上述课题，即使在单纯的体动检测下很难测定，且几乎没有体动的情况下也可以进行适当的平安与否的判定，进而也可以检测人的健康状态是否异常，综合监视单独生活的人的身体状态。

用于解决上述课题的本发明所述的平安与否监视装置采用下述结构。

一种平安与否监视装置，其收集受检者的生物信息来监视受检者是否平安，其特征在于，向所述受检者照射微波，并对进行了多普勒移频的反射波进行规定的处理而获得体动数，根据所获得的体动数来监视所述受检者是否平安。

若采用这样的结构，由于照射微波，它的反射波产生对应于与受检者的体动相伴的肌肉的运动的多普勒频移信号，所以，若使用其来检测体动数，则可以可靠地监视是否平安。

其中，所述体动数为在规定时间内所获得的体动数。

其也可以是下述结构，具有：具备平安与否模式判定部，其具有根据体动数的多与少来将所述在规定时间内所获得的体动数划分为多个并且判定此划分的状态是否持续规定期间的判定手段。

其中，所述平安与否级别判定部根据所划分的所述体动数来判定平安与否的级别。

还可以采用如下结构，向所述受检者照射微波并获得多普勒移频了的反射波的多普勒传感器和对所述反射波进行规定的处理而获得所述体动数的体动检测装置构成为传感器单元，所述平安与否模式判定部或平安与否级别判定部装备于与所述传感器单元独立的机器，所述传感器单元和所述机器通过有线或无线的通信线路能够进行通信。

还可以采用如下结构，具备：照射微波的微波发送器；接收反射波的微波接收器；根据反射波来输出微波多普勒频移信号的微波解调器；输入微波多普勒频移信号而输出微波数字数据的信号处理部，

作为所述体动检测装置的体动计数部具备：时间微分电路，计算出所述微波数字数据的时间变化率并作为微波时间变化率数据来输出；阈值比较电路，将所述微波时间变化率数据与预先确定的数值比较，并将超出所述预先确定的数值的微波时间变化率数据作为有效体动信号来输出；体动计数电路，对所述有效体动信号的每一单位时间的个数进行计数并作为所述体动数来输出。

上述结构可以从所述反射波检测出呼吸，并根据规定时间内的所述呼吸的状态及所述体动数来监视平安与否。

还可以采用如下结构：具备对所述反射波进行FFT处理而检测出所述呼吸的状态的呼吸检测部。

还可以采用如下结构，具备：照射所述微波的微波发送器；接收所述反射波的微波接收器；根据反射波来输出微波多普勒频移信号的微波解调器；以及输入所述多普勒频移信号而输出微波数字数据的信号处理部，

该呼吸检测部具有：

FFT电路，对所述微波数字数据进行FFT变换并作为频率分布数据来输出；

基波检测电路，输入所述频率分布数据而输出与呼吸有关的基波数据；

呼吸计数电路，对所述基波数据的每一单位时间的个数进行计数并作为所述呼吸数来输出。

其中，所述规定的处理为微分处理。

通过本发明，因为可以使用体动数来进行平安与否的监视，所以能够高精度进行平安与否的监视。此外，相对于单独生活的人和独居老年人而言，在仅以体动检测不易检测、体动几乎不发生时，也可以检测人仪容状态的变化。而且，还可以提供一种可检测出人健康状态的异常、高检测准确度、误认较少产生的平安与否监视装置。

附图说明

图1是显示本发明的平安与否监视装置的实施例1的结构的框图。

图2是显示本发明的平安与否监视装置的实施例1的详细结构的功能框图。

图3是对本发明的平安与否监视装置的实施例1的动作进行说明的波形图。

图4是对本发明的平安与否监视装置的实施例1的动作进行说明的波形图。

图5是对本发明的平安与否监视装置的实施例1的动作进行说明的图表。

图6是显示本发明的平安与否监视装置的实施例1的动作的流程图表。

图7是显示本发明的平安与否监视装置的实施例1的外观图。

图8是对本发明的平安与否监视装置的原理进行说明的模式图。

图9是对本发明的平安与否监视装置的原理进行说明的波形图。

图10是显示本发明的平安与否监视装置的实施例2的结构的功能框图。

图11是对专利文献1所示的现有案例中的平安与否监视装置的结构进行说明的框图。

图12是显示本发明的平安与否监视装置的实施例3的结构的功能框图。

图13是显示本发明的平安与否监视装置的实施例3的详细结构的功能框图。

图14的模式图显示出一种状态，即，在1间病房里有两位受检者，对各受检者都相应的备有一台传感器单元。

图15是显示在图13所示的实施例3的平安与否监视装置上添加体动阈值设定部和呼吸阈值设定部后的实施方式结构的功能框图。

图16是显示本发明的平安与否监视装置的实施例4的详细结构的功能框图。

图17的模式图显示出一种状态，即，一位受检者呆在数间房间的任意一间，在各个房间内都安装有传感器单元。

图18是显示使图15所示的实施例3与图16所示的实施例4相统一联合后的实施例5的平安与否监视装置的一例的框图。

图19是表示在显示图像上所显示的平安与否信息的一例的模式图。

附图标记说明：

1、100平安与否监视装置

2存在判别装置

3微波多普勒传感器

31微波发送器

32微波接收器

33微波解调器

4信号处理器

41频带限制电路

42AD转换电路

5体动呼吸检测装置

51体动计数部

511时间微分电路

512阈值比较电路

513体动计数电路

52呼吸检测部

521FFT电路

522基波检测电路

523呼吸计数电路

6平安与否模式判定部

7、7a平安与否报知装置

71存储部

72通报判断部

73通信部

73a通信监视部

8报知装置

81显示器

82通话装置

83、84操作开关

9计时部

10受检者

10a呼吸肌

M微波

Ma微波多普勒频移信号

Ms微波频带限制信号

Md微波数字数据

Dd微波时间变化率数据

Cd有效体动信号

Cm通话数据

Td体动数

Fs频率分布数据

Rf基波数据

Rr呼吸数

As平安与否模式数据

Si平安与否信息

Sd平安与否模式存储数据

Ed通报指示信号

Hk功能检修信号

A1报警信号

T1第1计时信号

T2第2计时信号

T3第3计时信号

N通报数据

Eme微波电信号

Emr接收微波电信号

具体实施方式

本发明的平安与否监视装置使用了对微波进行照射并检测其反射波的微波多普勒传感器。微波多普勒传感器发出的信号被输入到体动检测部和呼吸检测部进行信号处理。在检测体动的体动计数部，对信号进行微分处理后计量体动数。在检测呼吸的呼吸检测部，对信号进行FFT(FastFouriorTransform:快速傅立叶变换，以下简称为FFT。)处理后计量呼吸数。

像这样，在体动检测和呼吸检测中通过进行不同的信号处理，可以对两者进行准确的检测。

在对人的身体活动(体动数)和呼吸动作(呼吸数)检测过之后，组合体动数和呼吸数两者的信息而构成平安与否模式，根据所述平安与否模式来判定平安与否状态。而且，在异常情况下利用通信装置向外部发出信号。

第1实施方式具有上述结构。第2实施方式的结构又进一步添加了用于监视通信功能是否正常的通信监视部。下面结合附图对各实施方式进行说明。在说明中使用的附图中，同一结构赋予相同的附图标记。在说明中，配以使用的附图来进行说明，但有已结束说明的附图时，也请对其适当加以参考。

(实施例1)

下面，参考图1至图9对本发明的平安与否监视装置的实施例1进行详细描述。

(本发明的原理性说明：图8、图9)

首先，使用图8和图9对安装在平安与否监视装置上的微波多普勒传感器的信号检测原理进行说明。图8是表示微波多普勒传感器和受检者的模式图。图9是用于对由微波多普勒传感器检测的信号波形进行说明的波形图。

图8中，31是微波发送器，32是微波接收器，33是微波解调器。微波多普勒传感器3由它们构成。10是受检者，10a是呼吸肌。呼吸肌10a是呼吸时使胸廓进行扩大、收缩的肌肉的总称。例如，具有横膈膜、内肋间肌、外肋间肌、胸锁乳突肌、前斜角肌、中斜角肌、后斜角肌、腹直肌、腹内斜肌、腹外斜肌、腹横肌等。

微波多普勒传感器可使用普通的微波多普勒传感器。在微波多普勒传感器中，作为其输出信号有模拟信号和数字信号，然而，在本实施方式中以下述实施例进行说明，该实施例如图8所示，微波解调器33发出的信号为模拟信号，并且微波多普勒传感器3未安装将模拟信号转换为数字信号的AD转换器。

微波发送器31不仅向受检者10发射约2.5GHz的微波M，还输出微波电信号Eme。由微波发送器31发射的微波M，一部分被受检者10的体表反射，另一部分进入受检者10体内，在呼吸肌10a处反射并再次经由受检者10被微波接收器32接收。微波接收器32既接收微波M又输出微波电信号Emr。微波解调器33根据微波电信号Eme和接收微波电信号Emr输出微波多普勒频移信号Ma。

接收微波信号Emr产生与受检者10的体动和呼吸肌10a的动作相对应的多普勒频移，所以微波多普勒频移信号Ma变为与受检者10的体动和呼吸肌10a的动作相对应的信号。

本发明的特征是，分析所述微波多普勒频移信号Ma，并使用与检测体动的***式计数法和检测呼吸的***式计数法不相同的***式计数法，根据体动和呼吸的组合模式(平安与否模式)监视受检者是否平安。

图9(a)显示在微波多普勒传感器3和受检者10间的距离较近的情况下(例如2m)，微波多普勒频移信号Ma的时间变化；图9(b)显示在其距离较远的情况下(例如5m)，微波多普勒频移信号Ma的时间变化。距离的差异是通过波形振幅的强弱来表现，但在波形的变化趋势上没有差异。

图9所示的区间A-E表示受检者10的呼吸状态。区间A是受检者10进行安静呼吸的情况，显示观测到低周期的微波多普勒频移信号Ma的状况；区间B是进行快速呼吸的情况，观测到周期稍快一些的微波多普勒频移信号Ma；区间C是受检者10停止呼吸的情况，观测到平缓的微波多普勒频移信号Ma。

区间D显示从停止呼吸的状态到再次开始呼吸后恢复安静呼吸的情况。与区间A相同，也观测到低周期的微波多普勒频移信号Ma。区间E是在呼吸中带有体动的情况。例如，活动身体的情况。于是，观测到在低周期成分上加入随机成分的微波多普勒频移信号Ma。

图9所示的示例以模式化方式显示出从安静呼吸的状态到呼吸加速，并在一旦呼吸停止之后再恢复呼吸，活动身体的情况。该示例显示在规定时间内受检者的身体发生呼吸变化的状况的情况，正因为本发明的平安与否监视装置使用微波多普勒传感器，所以呼吸状况也可以被检测出。

(平安与否监视装置的结构说明：图1、图2)

接下来利用图1和图2对平安与否监视装置的结构进行说明。首先，利用图1对平安与否监视装置1的一般概念性结构进行说明。图1是平安与否监视装置1的框图，平安与否监视装置1包括微波多普勒传感器3和存在判别装置2，该存在判别装置2具备信号处理部4、体动呼吸检测装置5、平安与否模式判定部6、平安与否报知装置7、报知装置8和计时部9。

微波多普勒传感器3向受检者10发送微波M，根据反射回来的微波M，输出用于反映受检者10的身体动作和呼吸动作的微波多普勒频移信号Ma。

存在判别装置2的信号处理部4将微波多普勒频移信号Ma转换为适合数据处理的信号并作为微波数字数据Md输出。体动呼吸检测装置5基于所述微波数字数据Md输出受检者10的平安与否信息Si。

平安与否模式判定部6基于平安与否信息Si判别平安与否的状态，输出平安与否模式数据As。平安与否报知装置7基于平安与否模式数据As在平安与否情况出现异常的情况下，报知外部并输出通报数据N。

报知装置8根据平安与否模式数据As的内容以视觉或音响措施向受检者10问询，将其结果作为通话数据Cm输出到平安与否模式判定部6。此外，平安与否监视装置1在动作异常的情况下发出报警信号。

计时部9向存在判别装置2的各要件提供由第1计时信号T1和第2计时信号T2及第3计时信号T3组成的基准信号。第1计时信号T1具有确定后述信号处理部4内部的AD转换电路的抽样时间的时刻信息。例如，周期为10m秒的脉冲信号。第2计时信号T2具有控制体动呼吸检测装置5的动作的时刻信息。例如，脉冲周期为5-30秒的脉冲信号。第3计时信号T3是具有日期和时间等信息的时刻信息。

接下来利用图2进一步对存在判别装置2的结构进行详细说明。图2是对图1所示的平安与否监视装置1的各要件的结构进行进一步分解的详细功能框图。

信号处理部4由频带限制电路41和AD转换电路42组成。频带限制电路41输入微波多普勒频移信号Ma，去除微波多普勒频移信号Ma中不要的频带成分，作为微波频带限制信号Ms输出。

AD转换电路42输入微波频带限制信号Ms，按照利用第1计时信号T1的10秒的取样速度，将作为模拟信号的微波多普勒频移信号Ma转换为作为数字信号的微波数字数据Md并输出。

体动呼吸检测装置5输出的平安与否信息Si包括体动数Td和呼吸数Rr。输出所述体动数Td的是体动计数部51，输出呼吸数Rr的是呼吸检测部52。

体动计数部51包括：输入微波数字数据Md且输出微波时间变化率数据Dd的时间微分电路511；输入微波时间变化率数据Dd且输出有效体动信号Cd的阈值比较电路512；输入有效体动信号Cd且输出体动数Td的体动计数电路513。

呼吸检测部52包括：输入微波数字数据Md且输出频率分布数据Fs的FFT电路521；输入频率分布数据Fs且输出基波数据Rf的基波检测电路522；输入基波数据Rf且输出呼吸数Rr的呼吸计数电路523。

平安与否模式判定部6根据平安与否信息Si和通话数据Cm输出平安与否模式数据As，其中，所述平安与否信息Si由体动数Td和呼吸数Rr组成，所述通话数据Cm由后述的报知装置8输入。

平安与否报知装置7包括：存储平安与否模式数据As输出平安与否模式存储数据Sd的存储部71；基于平安与否模式存储数据Sd输出通报指示信号Ed的通报判断部72；基于通报指示信号Ed发送通报数据N的通信部73。

报知装置8根据平安与否模式判定部6输出的平安与否模式数据As的内容，通过后述的显示器和通话装置以文字显示或声音向受检者10进行诸如“怎么样啦”等内容的问询，将有关结果作为通话数据Cm输出到平安与否模式判定部6。此外，报知装置8还具有在通报数据N从平安与否报知装置7输出时，将其内容告知受检者10和与受检者10相关的人员的功能。

计时部9输出第1计时信号T1、第2计时信号T2、第3计时信号T3，尽管没有图示，然而计时部9可由以下部分构成，即：例如，使用晶体振子等输出规定频率的时钟信号的源振时钟部；将其时钟信号分频生成规定的分频信号的分频电路部；根据其分频信号生成时刻信息的时刻生成部等。这些结构在周知的时针电路中被广泛熟知，所以省去详细说明。

(体动呼吸检测装置的动作说明：图2-图4)

接下来利用图2-图4对本发明的平安与否监视装置的实施例1的动作进行说明。首先，对体动呼吸检测装置5的动作进行说明。图3及图4是说明图2所示的体动呼吸检测装置5的动作的波形图，横轴表示时间，纵轴表示振幅。

首先对体动计数部51的动作进行说明。图3(a)显示输入到体动呼吸检测装置5的时间微分电路511中的微波数字数据Md、和被时间微分电路511进行时间微分处理过的微波时间变化率数据Dd。图3(b)显示有效体动信号Cd与被体动计数电路513输出的体动数Td的关系。

如图3(a)所示，若输入的微波数字数据Md在经时间微分电路511按时间进行微分，则由于出现信号的时间变化率，所以微波时间变化率数据Dd形成使某一振幅范围以0(zero)为中心而增减的波形。

微波时间变化率数据Dd与根据阈值比较电路512预先设定的数值相比较、即与图3(a)所示的由“+阈值”、“－阈值”表示的两个阈值相比较，比预先设定的“+阈值”、“－阈值”大的微波时间变化率数据Dd作为有效体动信号Cd由阈值比较电路512输出。另外，所述“+阈值”及“－阈值”可预先根据实验等来设定。

体动计数电路513根据有效体动信号Cd和第2计时信号T2输出单位时间的活动身体的次数即体动数Td。第2计时信号T2是脉冲周期为5-30秒的脉冲信号，例如以30秒为单位时间。在图3(b)所示实施例中，单位时间为所述30秒(第2计时信号T2)的体动数是“9”。

接下来对呼吸检测部52进行说明。图4(a)及图4(b)以并排摆放微波数字数据Md和频率分布数据Fs的方式来显示，该频率分布数据Fs基于微波数字数据Md而由FFT电路521输出。在显示微波数字数据Md的图中，以时间为横轴，以信号的振幅为纵轴表示；在显示频率分布数据Fs的图中，以频率为横轴，以信号的强度为纵轴表示。而且，图4(a)表示受检者10没有体动的情况，图4(b)表示有体动的情况。

FFT电路521基于第2计时信号T2在规定时间积蓄微波数字数据Md并进行FFT处理。所述FFT处理是对输入信号进行快速傅立叶变换处理。即，将积蓄的微波数字数据Md进行傅立叶变换，分解成各个信号成分后，对各成分进行频谱所示的处理，作为频率分布数据Fs输出到基波检测电路522。在规定时间积蓄微波数字数据Md的第2计时信号T2在此情况下例如为30秒。

呼吸波形包括每个人固有的谐波，而不是单纯的正弦波，而且，若还含有体动，则实质上不可能对每个波形进行检测。因此可以采用如下方式进行检测，即：像这样在恒定时间收集实际波形进行FFT处理，分解成各频率的傅立叶光谱来检测。

基波检测电路522根据输入的频率分布数据Fs输出基波数据Rf，然而，如图4所示，选择在频率分布数据Fs中的、与呼吸相关的规定范围的频率分布，将其中包含最高强度(峰值)p的频率成分作为基波数据Rf输出到呼吸计数电路523。

即，基波检测电路522将在频率分布数据Fs之中如图4(a)及图4(b)所示的显示为区间R的范围的频率分布，作为与呼吸相关的成分进行取样。确定此区间R的两个频率R1及R2例如是0.2Hz到0.5Hz的区间。另外，频率R1及R2的选定，要进行实验等而选定能够捕捉与呼吸相关的频率分布范围。

由于生物反应带有正态分布性，所以在区间R中从频率R1侧依次读取成分。而且，若选择最高峰值p的话，则可以预测其就是呼吸的基波。但是，优选如下方式：此时不是单单选择单一成分且峰值最高的作为p，若选择连续2次呈上升趋势，且满足为识别噪声而在特定阈值以上的条件的作为p，则可以得到较高精确度的基波数据Rf。

图4(b)显示有体动的情况，在其波形中，除包括与呼吸相关的频率分布外，还包括与体动相关的频率分布。将作为区间T显示范围的频率分布作为与体动相关的成分。确定所述区间T的两个频率R3及R4，例如是0.5Hz到5.0Hz的区间。所述区间T是与体动相关的频率分布，所以从基波数据Rf中去除。另外，进行实验等，频率R3及R4都选定可以捕捉到与体动相关的频率分布范围。重要的是，若区间T比呼吸的频率范围大的话最好。在这一实施例中，若确定区间T的频率R3比频率R2高的话最好。由于体动没有明确的周期性，所以FFT处理后的频率分布数据Fs不会作为明确的频率成分出现。因此，本发明中，通过规定体动的频率范围作为区间T，可以排除与呼吸不同的成分。

呼吸计数电路523根据输入的基波数据Rf计算呼吸数Rr。即，通过将基波数据Rf扩大60倍，计算单位时间即作为每分钟呼吸次数的呼吸数Rr。

(平安与否模式判定部的动作说明1)

接下来，对根据体动和呼吸判断平安与否的平安与否模式判定部6的动作进行说明。首先，体动数Td和呼吸数Rr的判断基准可以使用以下所示的示例。

体动数Td如下所示。

·体动数Td≤10：“无体动”

·体动数Td>10：“有体动”

·体动数Td>500：“体动异常”

呼吸数Rr如下所示。

·在区间R检测基波数据Rf：“呼吸正常”

·在频率R2以上检测基波数据Rf：“呼吸异常”

·未检测到基波数据Rf：“未检测到呼吸”

另外，根据这些体动数和呼吸数对体动和呼吸的状态进行区分，是可以利用体动呼吸检测装置5来进行的，在这种情况下，平安与否模式判定部6基于体动数和呼吸数的区分结果进行下述平安与否判定。

平安与否模式判定部6为了检测是否平安，使用下面所示的多个条件、即平安与否模式来判断受检者的平安与否，制作平安与否模式数据As。平安与否模式显示有A-E的5个条件。另外，将判定为受检者无异常的状态称为“平安判定”；将判定为受检者有异常的状态称为“不平安判定”。

(模式A)

若“体动异常”持续在时间t1期间则为“不平安判定”。时间t1，例如，白天为10分钟，睡眠时间带(夜间)为5分钟。

关于上述模式A，通常将老年人等在室内持续进行恒定时间的剧烈运动的情况判断为异常。为了检测此类情况而选定了所述时间t1。

(模式B)

若“呼吸异常”持续在时间t2期间则视为“不平安判定”。时间t2，例如在白天为10分钟，在睡眠时间带为3分钟。

关于所述模式B，通常将老年人等在室内持续进行恒定时间的快速呼吸的情况判断为异常。为了检测此类情况而选定了所述时间t2。

(模式C)

若“有体动”持续在时间t3期间则视为“不平安判定”。时间t3，例如在白天为60分钟，在睡眠时间带为10分钟。

关于所述模式C，通常将老年人等在室内持续进行恒定时间的身体活动的情况判断为异常。为了检测此类情况而选定了所述时间t3。

(模式D)

“无体动”及“呼吸正常或异常”持续在时间t4以上(低于时间t2)的状态之后，如果“无体动”及“未检测到呼吸”持续在时间t5期间，则视为“不平安判定”。时间t4，例如在白天为5分钟，在睡眠时间带为3分钟。时间t5，例如在白天为5分钟，在睡眠时间带为3分钟。

关于所述模式D，若受检者已外出的话，由于向室外移动所以变为“未检测呼吸”之前肯定伴随暂时性的“有体动”或“体动异常”。从“无体动”状态到突然失去呼吸的情况判断为异常。为了检测此类情况而选定了所述时间t4和时间t5。

(模式E)

“有体动”之后，在时间t6以内，若“无体动”和“未检测到呼吸”持续在时间t7期间则视为“不平安判定”。时间t6，例如在白天为2分钟，在睡眠时间带为2分钟。时间t7，例如在白天为60分钟，在睡眠时间带为20分钟。

关于上述模式E，在判定为受检者是“有体动”或“体动异常”后，在恒定时间以上未检测到体动和呼吸的状态，也可以认为是外出到室外。若在恒定时间内体动或呼吸都没有恢复的话，则判断为异常。

通过进行了傅立叶变换的频率成分检测呼吸。体动通过微分波形检测。由此，呼吸与体动相比，由于受噪声的影响，很难说呼吸不发生检测错误。因此，关于体动和呼吸的连续未检测，体动优先，在体动连续未发生的状态下，单独一次检测到呼吸的案例视为检测错误，认为无效。

上述平安与否模式对判定受检者为异常状态的“不平安判定”进行了定义，当然，若不符合任意一种的话则受检者无异常，为“平安判定”。

平安与否模式判定部6使用上述平安与否模式A-E，按既定的定时分别进行平安与否判定。例如每30秒。该定时与用于所述平安与否模式中的“白天”和“睡眠时间带(夜间)”共同使用图2所示的第3计时信号T3。所述第3计时信号T3如说明所述，具有日期和时间等信息。

在平安与否模式判定部6的内部设有未图示的存储部，上述说明的平安与否模式A-E储存在该存储部内。所述平安与否模式，除了已经说明的实施例外，还可以根据受检者的特点和行动模式选择各种判断基准。此外，还可以预先准备其它的几种平安与否模式，根据情况分别使用。

(平安与否模式判定部的动作说明2：图5)

接下来，利用图5对平安与否模式判定部6的其它动作进行说明。所述动作为这样的的动作，即，由于平安与否模式的紧急性、生死重要度不同，所以预先设定与各模式相对应的平安与否点数，并将1天的平安与否点数合计作为平安与否级别进行输出。

图5(a)将多个平安与否模式和各模式的点数表示在表格中，使用的平安与否模式是使用已说明的平安与否模式A-E的实施例。此外，图5(b)将显示紧急性的平安与否级别，1天的平安与否点数的累计数和与其相对应的管理者的对应表示在表格中。

平安与否模式A-E与紧急程度成正比例被分别给予平安与否点数，对平安与否模式A给予平安与否点数“3”，对平安与否模式B给予平安与否点数“2”，对平安与否模式C给予平安与否点数“1”，对平安与否模式D给予平安与否点数“10”，对平安与否模式E给予平安与否点数“5”。

平安与否点数根据生死重要度确定。例如，模式C的平安与否点数为“1”，模式A为“3”。模式C如上所述，虽然“有体动”，但在时间t3之中持续的话则为“不平安判定”。时间t3的实施例，白天为60分钟，睡眠时间带为10分钟。若以白天为例，至少在60分钟检测到“有体动”的状态。另一方面，模式A与其说是“有体动”，倒不如说是剧烈的“体动异常”，然而，是在时间t1中(例如，白天为10分钟，睡眠时间带为5分钟)持续的情况。于是，由于与模式A相比，模式C不是剧烈体动的状态，所以从受检者是否面临生死这点来看，可以认为模式C中受检者生存(即没有面临死亡)的可能性高。根据所述判断，对各平安与否模式进行生死重要度这样的重要度判定。

针对各平安与否模式预先设定平安与否点数，而根据1天的平安与否点数的累计值确定的平安与否级别，例如，设定“低”、“中”、“高”3个阶段。若平安与否点数的累计值为“1-3”的话则平安与否级别为“低”，若平安与否点数的累计值为“4-9”的话则平安与否级别为“中”，若平安与否点数的累计值为“10”以上的话则平安与否级别为“高”。

由于平安与否级别是平安与否点数的累计值，所以以图5(b)所示实施例来说，模式C的平安与否点数为1，若所述模式C在1天只发生1次的话，则如图5(b)所示，平安与否级别为“低”。但是，虽然没有图示，若所述模式C在1天发生4次的话，平安与否级别则为“中”，1天发生10次的话则为“高”。

即，与痛苦挣扎这样的“体动异常”相比，咳嗽不断这样的“呼吸异常”可能是轻度的异常，然而，若该“呼吸异常”在1天重复发生数次的话，则可能是严重的异常而不是轻度异常。此时通过设定平安与否点数和平安与否级别，受检者的异常就变得容易辨别。

此外，也可以根据平安与否级别确定属性，平安与否级别“低”的属性是“根据图像信息确认”，平安与否级别“中”是“通过通话直接会话确认”，平安与否级别“高”是“访问确认”。属性“访问确认”是最好立刻访问来确认平安与否的情况，属性“根据图像信息确认”、“通过通话直接会话确认”可以是在没有那样的紧急性的情况。这些属性被编入平安与否模式数据As中。

关于后述的平安与否报知装置7，若平安与否模式数据As的内容是判定为受检者有异常的“不平安判定”，则平安与否模式数据As的内容由通信部73作为通报数据N发送，此时，若接收信息的管理者也能得到平安与否级别及属性的信息的话，是否适宜立刻去受检者身边访问，还是仅仅使用通话装置82向受检者问询“是否有异常”等即可等，像这样的判断的材料多增加一些，则更便于判断。

在上文，就多个平安与否模式的个数、及给各平安与否模式赋予平安与否点数和平安与否级别的个数进行了说明，但并不限定于此，可根据受检者和周围环境进行设定。

(平安与否报知装置的动作说明：图2-图4)

接下来，对平安与否报知装置7的动作进行说明。从平安与否模式判定部6输出的平安与否模式数据As，一旦被存储在存储部71中，则作为平安与否模式存储数据Sd从存储部71读取，并被输出到通报判断部72。通报判断部72判断所输入的平安与否模式存储数据Sd是否是需要通报的级别。

举一例来说，如果平安与否模式数据As的内容是判定为受检者没有异常的“平安判定”，则判断为不是需要通报的级别。另外，如果平安与否模式数据As的内容是判定为受检者有异常的“不平安判定”，则将平安与否模式数据As的内容添加给通报指示信号Ed，并输出通报指示信号Ed。

通报指示信号Ed作为通报数据N由通信部73发送给外部。作为通信部73，可以采取数字调制器和连接到一般电话线的电线控制装置的组合，也可以采用模拟或数字无线发送器。

(外观说明：图7)接下来，使用图7来说明平安与否监视装置1的外观。在图7中81是显示器，82是通话装置，它们是构成报知装置8的要件。83以及84是操作开关。如图7所示，平安与否监视装置1具有接近台式相框的外观，在上部收纳有微波多普勒传感器3，在前表面设置有报知装置8的显示器81、通话装置82和操作开关83、84。

显示器81可以使用液晶显示器。如已经所述的那样，根据从平安与否模式判定部6输出的平安与否模式数据As的内容，可以显示“是否有异常？”等文字。

通话装置82可以由向受检者发出如“是否有异常”这样的声音进行问询的陶瓷音响器件或电动式扬声器来构成。

此外，平安与否监视装置1还装载有可以收到来自受检者回答等的同时通话的通话装置，所以通话装置82可以由陶瓷音响器件或电动式扬声器和电动式传声器的组合来构成。

操作开关83、84用来对显示器81的显示内容和音响强度进行操作，或者对来自通话装置82的问询进行回复，可以使用按钮型的开关。例如，对于来自显示器81或者通话装置82的如“是否有异常”这样的问询，受检者没有任何问题时，通过在规定的时间内对操作开关83或者操作开关84进行操作等，将受检者的状态输入到平安与否监视装置1。

(实施例1的动作流程的说明：图2、图6)

下面，使用图2以及图6来详细说明平安与否监视装置1的动作流程。图6是说明平安与否监视装置1的动作的动作流程。以下进行详细描述。

S1是读取信号的程序。将微波多普勒频移信号Ma按照分辨率10bit、以大约每10msec的取样速度转换成微波数字数据Md。(S1)

S2是根据微波数字数据Md输出体动数Td的宏程序。以下进行详细描述。

将经过取样的微波数字数据Md按照取样次数为第n次而表示为V(n)，时间微分按如下所述来进行。

ΔV＝V(n)-V(n-1)以前面一取样的数值来计算后退差分(ΔV)。(S21)

借助以下两个条件来对体动累计值进行计数。(S22)ΔV＞0.05V(相当于+阈值)、ΔV<0.05V(相当于-阈值)，所述0.05V这一数值是阈值，此为一例。由于不用考虑设置有平安与否装置的环境的环境噪声，而通过实验等来确定。

将30秒这一部分的波形数据存储在阵列V(n)中；此外，输出30秒钟的体动数Td。(S23)

根据30秒的体动数进行判断。(S24)若体动数＞10，则判定是“有体动”；若体动数≤10，则判定是“无体动”。若体动数＞500则判定是“体动异常”。

S3是输出呼吸数Rr的主程序。对30秒间的微波数字数据Md进行FFT变换。根据抽出的基波数据Rf进行呼吸判定。(S3)在区间R(在0.2Hz以上、低于0.5Hz)内检测到基波数据Rf，则判定为“呼吸正常”。在频率R2(0.5Hz)以上检测到基波数据Rf，则判定为“呼吸异常”。若没有检测到基波数据Rf，则判定为“未检测到呼吸”。

S4是判定平安与否的主程序。根据在30秒期间的体动数Td和呼吸数Rr来输出平安与否模式数据As。此外，根据平安与否模式数据As的内容，通过报知装置8向受检者10提出如“情况怎么样啦”等问询。(S4)

S5是存储在存储部71的数据文件中的程序。将30秒间的结果与日期和时间一同保存在24小时形式的数据文件中。此外，除日期、时间、体动数、体动数累积数、呼吸数等以外，根据需要还存储呼吸频率分布值、呼吸波谱值。(S5)

S6是进行通报和显示的程序。根据平安与否模式存储数据Sd的内容、或者根据需要参考过去的平安与否模式存储数据Sd的内容，在紧急的情况下发送通报数据N。(S6)

通过以上的步骤，可以克服现有方式的缺点，例如在没有较大体动那样的一边睡一边长时间观看电视时等，难以对受检者所产生的异常进行检测、或者对健康状态的异常进行检测。

(实施例2)

(平安与否监视装置的结构说明：图10)

接下来，利用图10来说明平安与否监视装置的实施例2。在与实施例2有关的平安与否监视装置100的平安与否报知装置7之中，还添加有用于监视通信部73的功能为正常的通信监视部73a，从而使平安与否监视动作可靠性更高一些。

图10是显示平安与否监视装置100的的结构的功能框图，仅表示出作为不同于实施例1的要件的平安与否报知装置7a以及有关的报知装置8。

平安与否报知装置7a的通信监视部73a向通信部73输出功能检修信号Hk，判别通信部73的功能是否正常。具体而言，功能检修信号Hk是使通信部73模拟工作的测试程序。该测试程序尽管没有图示，设置存储部并被存储在通信监视部73a内。

若通信部73的功能不正常的话，则通信监视部73a将警告信号A1输出到报知装置8。报知装置8借助显示器81显示从通信监视部73a输入的警告信号A1，并通过通话装置82发出警告声音，通知受检者10以及同受检者10有关的人员。由于第2实施方式中的其它要件与第1实施方式相同，所以重复的说明被省略。

(实施例2的效果说明)

平安与否监视装置的最重要的功能是监视平安与否的功能和将信息发送到外部的功能。对于独居的老年人等单独生活的人而言，同外部的接点是相当于唯一的保险带的要件。即使平安与否监视装置可以正确地监视受检者的状态，但是，若用于将其状况传递到外部的平安与否报知装置不能够良好工作的话则没有任何意义。为此，若通过通信监视部进行通信功能的监视，可以说平安与否监视装置的可靠性进一步提高。

上述说明的实施例并不限定于此，若满足本发明主旨，不用说可以任意改变。

(实施例3)

(分成传感器单元和服务器的结构)

上述各实施例的平安与否监视装置1、100可以形成如下结构：如图12所示，微波多普勒传感器3、信号处理部4、计时部9和体动呼吸检测装置5作为一体式传感器单元300构成，平安与否模式判定部6、平安与否报知装置7和报知装置8配备在与传感器单元300分开而自成一体的服务器400中，传感器单元300和服务器400借助通信线路600连结。

而且，传感器单元300设置在特定空间，该特定空间例如是成为依靠该平安与否监视装置1、100进行监视的对象的受检者10通常所在的房间等。

另一方面，服务器400设置在不同于传感器单元300的设置场所的地方(对平安与否监视装置1、100进行管理的管理者常待的场所(例如是警备公司和医院等))。

通信线路600既可以是有线线路，也可是WiFi等无线线路。

在通信线路600采用无线线路来构成的情况下，如图13所示，该通信线路600具备：无线发送部610，将从传感器单元300的体动呼吸检测装置5输出的信号作为无线信号来发送；无线接收部620，接收从无线发送部610发送的无线信号，转换成有线信号并输出；因特网和LAN等线路640，使从无线接收部620输出的信号流通；数据接收部630，读取在线路640中流动的信号。

在此处，无线发送部610一体设置在传感器单元300中，并被输入来自体动呼吸检测装置5的输出数据(体动数Td、呼吸数Rr)以及来自计时部9的输出数据(第3计时信号T3)，将这些数据转换成无线信号发送出去。

另一方面，数据接收部630设置在服务器400中，并将从线路640输入的数据(体动数Td、呼吸数Rr、第3计时信号T3)输入到平安与否模式判定部6中。

从实施例1中所示的体动呼吸检测装置5输出的体动数Td、呼吸数Rr，是在单位时间内检测到的体动数、呼吸数的原始数据，然而，在以下的实施例中，体动数Td成为划分为“体动异常”、“有体动”、“无体动”3种状况(分级别)的数据；呼吸数Rr成为划分为“呼吸异常”、“呼吸正常”、“未检测到呼吸”3种状况(分级别)的数据。

另外，体动数Td的上述3种划分与在实施例1中所示的划分相同，规定为：

·体动数Td≤10(10以下)时“无体动”

·体动数Td>10(超过10)时“有体动”

·体动数Td>500(超过500)时“体动异常”。

同样地，呼吸数Rr的上述3种划分与在实施例1中所示的划分相同，规定为：

·在区间R检测到基波数据Rf时“呼吸正常”

·在频率R2以上检测到基波数据Rf时“呼吸异常”

·未检测到基波数据Rf时“未检测到呼吸”。

另外，将无线接收部620设置在能够接收从无线发送部610发送的无线信号的距离的范围内。

若利用上述构成的实施例中的平安与否监视装置1、100，除了具有上述的实施例1、2的效果之外，还可以利用传感器单元300进行如检测受检者10的体动、呼吸这样的处理负荷比较小的处理，利用与传感器单元300分开的自成一体的服务器400进行其它处理负荷比较大的处理，因而，传感器单元300可以根据处理负荷的需要以比较小的尺寸来构成。

(具有多个传感器单元的结构)

而且，为了能够利用服务器400并行或者批量处理多个数据，而将多个传感器单元300、300……等组合在一起单一的服务器400中，由此构成平安与否监视装置1、100。

即，如图14所示，在医院内的一个病房内有多位患者，各患者分别视为受检者10(床A的受检者10A、床B的受检者10B)，传感器单元300A、300B以分别与受检者10A、10B对应的方式设置(传感器单元300A对应受检者10A、传感器单元300B对应受检者10B)，在所述病房内仅装备一个无线接收部620，病房内的LAN取为线路640，具备设置在医院内的单一的服务器400，从而通过上述结构以构成本发明的平安与否监视装置。

在这种情况下，由于服务器400中的平安与否模式判定部6需要判别从数据接收部630输入的数据在两个受检者10A、10B中是属于受检者10A的、还是属于受检者10B的数据，所以，使分别与受检者10A、受检者10B对应的各传感器单元300A、300B，在它的各无线发送部610中分别带有用于将传感器单元300特定处理的例如ID(identification)号码，各无线发送部610所发送的数据(体动数Td、呼吸数Rr、第3计时信号T3)被添加所述ID号码，例如作为头信息被发送出。

另一方面，在服务器400中配备有对象注册信息存储部800，该对象注册信息存储部800将对应于受检者10A、受检者10B的各传感器单元300A、300B特定处理的信息(例如上述ID号码)，与受检者10A、受检者10B建立对应关系，作为对象注册信息被加以存储，并且，将存储到对象注册信息存储部800中的对象注册信息输入到平安与否模式判定部6中。

而且，若数据从各传感器单元300A、300B分别输入到平安与否模式判定部6中，则平安与否模式判定部6读取输进数据的作为头信息而被添加的ID号码，因而，作为与由对象注册信息特定处理的ID号码相对应的受检者10A、10B的数据可以用于判定。

此外，传感器单元300A、300B各以一个人受检者10A、10B作为监视对象，然而，在像如图14所示的有多位受检者10A、10B待在一间病房中时，在监视对象的受检者10A、10B的附近还有其他的受检者10A、10B的情况下，各传感器单元300A、300B，除可能检测到作为本来的监视对象的受检者10A、10B发出的反射微波(由受检者10A、10B反射出的微波M)以外,还有可能检测到本来就不是监视对象的其他受检者10B、10A发出的反射微波。

而且，一旦也检测到本来就不是监视对象的其他受检者10B、10A发出的反射微波，恐怕不能够正确地检测作为本来的监视对象的受检者10A、10B是否平安。

为此在各实施方式的平安与否监视装置1等中，均可以采取如下方式：如图15所示，在每一传感器单元300中配备体动阈值设定部531，该体动阈值设定部531使表示在图3(a)中的预先设定的数值、即阈值(在+阈值和-阈值之间的范围)改变，此外，阈值比较电路512将超出由体动阈值设定部531改变的数值(在+阈值和-阈值之间的范围)的微波时间变化率数据当做有效体动信号进行输出；配备可以设定图4(c)中所示的任意数值的阈值的呼吸阈值设定部532，此外，基波检测电路522根据从FFT电路521中输出的频率分布数据Fs之中的、强度超出由呼吸阈值设定部532设定的阈值的频率分布数据Fs，来输出基波数据Rf。

在此处，由体动阈值设定部531设定的阈值，是为了将由本不是监视对象的受检者的体动引起的信号作为噪声加以去除而基于充分预先实验等确定的数值。

即，由体动阈值设定部531设定的阈值，例如可以根据被设置的微波多普勒传感器的条件(具体而言，设置的房间大小、在一间房内设置的传感器单元的个数、间隔等)来设定。

此外，由呼吸阈值设定部532设定的阈值，是为了将由本不是监视对象的受检者的呼吸引起的信号作为噪声加以去除而基于充分预先实验等确定的数值。

若利用这样的结构，利用体动阈值设定部531使与微波时间变化率数据比较和对照的预先确定的数值(阈值)改变，从而可以进行涉及体动计数的检测灵敏度的调整；利用呼吸阈值设定部532使与基波数据的强度的数值比较和对照的任意的数值(阈值)改变，从而可以进行用于检测基波数据Rf的频率分布数据Fs的检测灵敏度的调整。

因而，传感器单元300A除对来自作为本来监视对象的受检者10A的反射微波进行检测以外，还可以抑制对来自本来不是监视对象的受检者10B的反射微波进行的检测；传感器单元300B除对来自作为本来监视对象的受检者10B的反射微波进行检测以外，还可以抑制对来自本来不是监视对象的受检者10A的反射微波进行的检测。

由此，可以防止乃至抑制各受检者10A、10B的平安与否状态的检测精度的降低。

另外，体动阈值设定部531对阈值的调整以及呼吸阈值设定部532对阈值的调整，不言而喻也可适用于图1、2中所示的实施例中，而并不仅是在分割成为传感器单元300和服务器400而成的结构中才可以进行。

此外，体动阈值设定部531对阈值的调整以及呼吸阈值设定部532对阈值的调整，都可以根据作为传感器单元300的监视对象的受检者10留在的房间大小等来进行，而并不是说仅限于在一间病房内存在多名受检者的情况才可以。例如，作为由体动阈值设定部531设定的阈值来说，在面积较大的房间内仅有一名受检者10存在而打算检测距传感器单元300距离在5m左右的范围的情况下，可以将“+阈值”设定成+0.1(V)、“－阈值”设定成－0.1(V)左右。

另一方面，如上所述在一间病房有多位受检者10A、10B而打算检测距传感器单元300距离在1m以内的范围的情况下，“+阈值”可以设定成+1.0(V)、“－阈值”设定成－1.0(V)左右。在房间大小为6榻榻米(约10m²)的公寓内，仅有一名受检者10而打算检测距传感器单元300距离在2m左右的范围的情况下(不打算检测公寓隔壁的其他人的情况下)，“+阈值”可以设定成在+1.0(V)和+0.1(V)之间的值、“-阈值”设定成在－1.0(V)和－0.1(V)之间的值。

此外，作为由呼吸阈值设定部532设定的阈值来说，在很宽的房间内仅有一名受检者10存在而打算检测距传感器单元300距离5m左右的范围的情况下，可以将“阈值”设定成0.5左右。

另一方面，如上所述在一间病房有多位受检者10A、10B而打算检测距传感器单元300距离在1m以内的范围的情况下，可以将“阈值”设定成1.0左右。在房间大小为6榻榻米的公寓内仅有一名受检者10而打算检测距传感器单元300距离在2m左右的范围的情况下(不打算检测公寓隔壁的其他人的情况下)，可以将阈值设定成在1.0和0.5之间的值。

(实施例4)

上述实施例3的平安与否监视装置1等是能够对应在一空间(病房)中有2名或者2名以上的受检者10存在的情况，然而，图16与之相反是对应于例如仅有一名受检者10存在但使用多间房间的情况(图17)的实施方式。即，一般来说假定是具有两间以上房间的独栋住宅或者集体住宅中一个人生活的情况，在这种情况下，作为监视对象的受检者10是一名，不过，如图17所示，多个传感器单元300A、300B、300C、300D以分别对应于居室、卧室、浴室、卫生间各房间的方式设置。

像这样，在作为多个彼此互不相同的场所的各房间之中分别设置了传感器单元300的状况下，由于受检者10在特定的时间只呆在居室、卧室、浴室、卫生间这些房间中的其中一间，所以，如果服务器400的平安与否模式判定部6仅根据设置在没有呆在房间内的传感器单元300的信号进行平安与否判定，则恐怕会输出错误的结果。

为此，在图16中所示的实施方式的平安与否监视装置1等中，在服务器400中配备数据合并部700，该数据合并部700将对应于受检者10而需要组合的传感器单元300A-300D的输出组合在一起，作为平安与否信息来输出。

就需要在数据合并部700中被组合在一起的传感器单元300A-300D而言，在服务器400中，事先将4个对应受检者10的传感器单元300A-300D经特定处理的信息(例如ID号码)，作为对应受检者10的对象注册信息而存储在对象注册信息存储部800内，并把该已存储的对象注册信息输入到数据接收部630、数据合并部700以及平安与否模式判定部6。

另一方面，作为组合对象的数据可以按照如下方式进行规定：使各传感器单元300A-300D带有上述ID号码，在由各传感器单元300A-300D的无线发送部610发送的数据的作为头部信息而附加的ID号码，与被数据接收部630以及数据合并部700读取而按照对象注册信息特定处理过的ID号码相符合的情况下，这样的ID号码成为一致的数据可以作为组合的对象。

平安与否模式判定部6输入平安与否信息并且输出平安与否模式数据As，其中，上述平安与否信息是借助数据合并部700，将从传感器单元300A输出的数据、从传感器单元300B输出的数据、传感器单元300C输出的数据和传感器单元300D输出的数据组合在一起而得到。

在此处，关于平安与否模式判定部6执行的平安与否判定，首先，分别从各传感器单元300A-300D输入来的体动数Td和呼吸数Rr，与实施例1同样判定是否符合平安与否模式A-E，再将各传感器单元的判定结果综合起来，判定是否与各自的平安与否模式A-E相符合，例如如下所述的那样。

(1)模式A(异常活动)

关于根据分别从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的体动数Td来进行判定，首先，对每一个从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的体动数Td进行判定。即，在“体动异常”持续T1分钟时则判定为“异常”。其中，T1在白天取10分钟、睡眠中取5分钟。另外，关于“体动异常”、“有体动”“无体动”的区别的判定，与实施例1中所示的方法相同，在体动数Td≤10(10以下)时判定为“无体动”、

在体动数Td>10(超过10)时判定为“有体动”；在体动数Td>500(超过500)时判定为“体动异常”。

接下来，将来自传感器单元300A的信号的判定结果、来自传感器单元300B的信号的判定结果、来自传感器单元300C的信号的判定结果和来自传感器单元300D的信号的判定结果组合起来，并根据组合的判定结果来输出有关模式A的判定结果。

对应于此处的组合的判定是将“异常”取为真、“非异常”取为伪时的逻辑积。即，基于任一传感器单元300的信号所得到的判定结果为“异常”时，则模式A的判定结果为“异常”；在基于4个传感器单元300的信号所得到的判定结果全部为“非异常”时，则模式A的判定结果为“非异常”。

(2)模式B(异常呼吸)

是基于分别从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的呼吸数Rr进行的判定，首先，对从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的每一呼吸数Rr分别进行判定。

即，在“呼吸异常”持续T2分钟时则判定为“异常”。其中，T2在白天取10分钟、睡眠中取3分钟。另外，关于“呼吸异常”、“呼吸正常”“未检测到呼吸”的区别的判定，与实施例1中所示的方法相同，

在区间R内检测到基波数据Rf，则判定为“呼吸正常”；在频率R2以上检测到基波数据Rf，则判定为“呼吸异常”；若没有检测到基波数据Rf，则判定为“未检测到呼吸”。接下来，将来自传感器单元300A的信号的判定结果、来自传感器单元300B的信号的判定结果、来自传感器单元300C的信号的判定结果和来自传感器单元300D的信号的判定结果组合起来，并根据组合的判定结果来输出有关模式B的判定结果。

对应于此处的组合的判定是将“异常”取为真、“非异常”取为伪时的逻辑积。

即，基于任一传感器单元300的信号所得到的判定结果为“异常”时，则模式B的判定结果为“异常”；在基于4个传感器单元300的信号所得到的判定结果全部为“非异常”时，则模式B的判定结果为“非异常”。

(3)模式C(长时间活动)

基于分别从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的体动数Td来进行判定，首先，对每一个从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的体动数Td进行判定。

即，在“有体动”持续T3分钟时则判定为“异常”。其中，T3在白天取60分钟、睡眠中取10分钟。

接下来，将来自传感器单元300A的信号的判定结果、来自传感器单元300B的信号的判定结果、来自传感器单元300C的信号的判定结果和来自传感器单元300D的信号的判定结果组合起来，根据组合起来的判定结果而输出有关模式C的判定结果。

对应于此处的组合的判定是将“异常”取为真、“非异常”取为伪时的逻辑积。即，基于任一传感器单元300的信号所得到的判定结果为“异常”时，则模式C的判定结果为“异常”；在基于4个传感器单元300的信号所得到的判定结果全部为“非异常”时，则模式C的判定结果为“非异常”。

(4)模式D(体动和呼吸消失)

是基于分别从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的体动数Td以及呼吸数Rr的判定，首先，对每一个从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的体动数Td以及呼吸数Rr进行判定。

即，根据“无体动”配以“呼吸正常”或者“呼吸异常”(即：或是“无体动”以及“呼吸正常”、或是“无体动”以及“呼吸异常”)在异常持续了T4分钟长(不到T2分钟长)的状态来考虑，在“无体动”以及“未检测到呼吸”持续了5分钟时判定为“异常”。但是，T4在白天取5分钟、睡眠中取3分钟，T5也在白天取5分钟、睡眠中取3分钟。

接下来，将来自传感器单元300A的信号的判定结果、来自传感器单元300B的信号的判定结果、来自传感器单元300C的信号的判定结果和来自传感器单元300D的信号的判定结果组合起来，并根据组合的判定结果而输出有关模式D的判定结果。

对应于在此处的组合的判定是将“异常”取为真、“非异常”取为伪时的逻辑积。即，在基于4个传感器单元300的信号所得到的判定结果全部为“异常”时，则模式D的判定结果为“非异常”；基于任一传感器单元300的信号所得到的判定结果为“非异常”时，则模式D的判定结果为“非异常”。

(5)模式E(异常外出)

基于分别从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的体动数Td以及呼吸数Rr来进行判定，首先，对每一个从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的体动数Td以及呼吸数Rr进行判定。

即，在“有体动”之后，在“无体动”以及“未检测到呼吸”时间持续从T6分钟到T7分钟长之时，则判定为“异常”。其中，T6在白天取2分钟、睡眠中也取2分钟，T7在白天取60分钟、睡眠中取20分钟。

接下来，将来自传感器单元300A的信号的判定结果、来自传感器单元300B的信号的判定结果、来自传感器单元300C的信号的判定结果和来自传感器单元300D的信号的判定结果组合起来，根据组合起来的判定结果而输出有关模式E的判定结果。

对应于在此处的组合的判定是将“异常”取为真、“非异常”取为伪时的逻辑积。即，在基于4个传感器单元300的信号所得到的判定结果全部为“异常”时，则模式E的判定结果为“非异常”；基于任一传感器单元300的信号所得到的判定结果为“非异常”时，则模式E的判定结果为“非异常”。

如上所述，分别从4个传感器单元300A、300B、300C、300D发送给服务器400的数据被生成为平安与否信息，该平安与否信息通过数据合并部700而被作为针对受检者10的数据合并，所述平安与否信息被输入到平安与否模式判定部6，平安与否模式判定部6通过是否符合符合平安与否模式A-E中任一者来进行平安与否的判定。对于平安与否模式判定以下的平安与否模式A-E，和紧急程度成比例的赋予安全与否点数等的处理与已在实施例1中说明过的内容相同。

另外，上述各模式A-E有所示意的地方均与实施例1中说明过的内容相同。

若利用上述构成的实施例中的平安与否监视装置1等，即使在单独一个受检者10交替出现在作为多个监视对象场所的4个房间中的情况，由于在各监视对象场所分别设置有传感器单元300A-300D，并使用数据合并部700将分别从上述4个传感器单元300A-300D发送到服务器400中的数据组合起来，再将平安与否模式数据As输出，所以，可以防止将分别从上述4个传感器单元300A-300D发送到服务器400中的各数据作为互不相同的平安与否模式数据被输出，从而可以进行高精度的平安与否检测。

另外，作为上述平安与否的判定存在模式A-E的5种模式，但是，除上述平安与否模式以外，平安与否模式判定部6还可以将受检者10是否位于任一房间中的判定结果当做模式F，并将该模式F包含在平安与否模式数据中一并输出。即，是基于分别从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的体动数Td以及呼吸数Rr的判定，首先，对每一个从各传感器单元300A、300B、300C、300D输入的体动数Td以及呼吸数Rr进行判定。

即，根据“无体动”以及“未检测到呼吸”持续的状态，在一定时间同时检测出“有体动”或者“体动异常”、以及“呼吸正常”或者“呼吸异常”之时，则判定为已经进入到设置有输出了被检测出的数据的传感器单元300A-300D的房间内。所述进入房间的判定是排他性的，不会在两个以上的房间同时发生“进入房间”的判定。

另一方面，根据“有体动”或者“体动异常”、以及“呼吸正常”或者“呼吸异常”一直持续的状态，在伴随有较大体动且“无体动”以及“未检测到呼吸”检测出一定时间之时，则判定为：受检者10已经从设置有输出了被检测出的数据的传感器单元300A-300D的房间退离。所述离开房间的判定是排他性的，不会在两个以上的房间同时发生“退离房间”的判定。

通过将这样判定出的结果的模式F包含在平安与否模式数据中输出，从而，即使在受检者10完全没有产生异常的情况下，也可始终掌握受检者10所在的房间。

在上述实施方式中，将从体动呼吸检测装置5输出的体动数Td划分成了“体动异常”、“有体动”、“无体动”三种区间，然而，也可取代该方式，划分为“无体动”(对应的标记是M0)、“体动小”(对应的标记是M1)、“体动中”(对应的标记是M2)、“体动大”(对应的标记是M3)四个区间(分类)进行输出。

同样，将从体动呼吸检测装置5输出的呼吸数Rr划分为“呼吸异常”、“呼吸正常”和“未检测到呼吸”三个区间，然而，也可取代该方式，划分为“无呼吸”(对应的标记是B0)、“呼吸安静”(对应的标记是B1)、“呼吸活动”(对应的标记是B2)、“呼吸异常”(对应的标记是B3)四个区间(分类)进行输出。

而且，体动呼吸检测装置5可以附加输出表示单位时间的体动数Td的变化的“体动一定”(对应的标记是P0))、“体动增加趋势”(对应的标记是P1))、“体动减少趋势”(对应的标记是P2)、“体动随机”(对应的标记是P3)这三者。并且，在体动呼吸检测装置5输出表示体动数Td的4个区间的差别(例如M1)、呼吸数Rr的4个区间的差别(例如B1)、单位时间的体动数Td的变化的4个区间的差别(例如P0)时还可以追加输出如下数据(2011/02/10/14/15/30,83651,A,B1,M1，

P0)，该数据有输出年月日小时分秒(例如，2011年02月10日、14时15分30秒)、传感器单元300的ID号码(例如83651)、设定阈值的参数(例如1m的范围时是A、2m的范围时是B、5m的范围时是C)。

(实施例5)

作为与上述实施例3和实施例4不相同的实施例进行了说明，在任一实施例中的服务器400都是有别于传感器单元300自成一体结构，根据传感器单元的ID号码和受检者10的关联性，对从各传感器单元300获得的数据进行处理，判断受检者10的平安与否的状况，因而，作为本发明所涉及的平安与否监视装置的实施方式也可采用如下结构，即：如图18所示，将实施例3中的传感器单元300(参考图15)和实施例4中的传感器单元300(图16)混合在一起，并且具备对从所述传感器单元300获得的数据进行处理的一个或者两个以上的服务器400。

即，表示在图18中的实施例5的平安与否的装置100的结构具备：

实施例4中的服务器400；实施例3中的两个传感器单元300A、300B(传感器单元300A给床A的受检者用、传感器单元300B给床B的受检者用)；实施例4中的4个传感器单元300C-300F(在实施例4中，将表记为传感器单元300A的传感器单元变换成传感器单元300C、表记为传感器单元300B的传感器单元变换成传感器单元300D、表记为传感器单元300C的传感器单元变换成传感器单元300E、表记为传感器单元300D的传感器单元变换成传感器单元300F)。

而且，来自传感器单元300A、300B的信号被无线接收部620A接收，该无线接收部620A安装在设置有传感器单元300A、300B的病房内；来自传感器单元300C-300F的信号被无线接收部620B接收，该无线接收部620B安装在设置有传感器单元300C-300F的建筑内。

像这样，在形态构成为具备设置场所彼此互不相同的多个传感器单元300和服务器400的平安与否监视装置100中，服务器400可以处理从各传感器单元300获得的数据，从而可以与上述各实施例3、4同样的作用、效果。

另外，在上述实施例4、5中，作为报知装置8适合采用具有显示图面的报知装置，通过使上述的模式A-F的发生时的一系列图形和管理者的应对(例如显示在图19中的形态)显示在该显示图面上，从而管理该服务器400的管理员可以一目了然掌握受检者10的平安与否状况。

上述本发明的平安与否监视装置，即使在受检者没有较大动作的情况下也可以获知其状况。因而，解析所获取的受检者的信息，则能够应用于安全装置等。

Claims (10)

1.一种平安与否监视装置，其收集受检者的生物信息来监视受检者是否平安，其特征在于，

向所述受检者照射微波，并对进行了多普勒移频的反射波进行规定的处理而获得体动数，根据所获得的体动数来监视所述受检者是否平安。

2.根据权利要求1所述的平安与否监视装置，其特征在于，

所述体动数为在规定时间内所获得的体动数。

3.根据权利要求2所述的平安与否监视装置，其特征在于，

具备平安与否模式判定部，其具有根据体动数的多与少来将所述在规定时间内所获得的体动数划分为多个并且判定此划分的状态是否持续规定期间的判定手段。

4.根据权利要求3所述的平安与否监视装置，其特征在于，

所述平安与否级别判定部根据所划分的所述体动数来判定平安与否的级别。

5.根据权利要求4所述的平安与否监视装置，其特征在于，

向所述受检者照射微波并获得多普勒移频了的反射波的多普勒传感器和对所述反射波进行规定的处理而获得所述体动数的体动检测装置构成为传感器单元，

所述平安与否模式判定部或平安与否级别判定部装备于与所述传感器单元独立的机器，

所述传感器单元和所述机器通过有线或无线的通信线路能够进行通信。

6.根据权利要求5所述的平安与否监视装置，其特征在于，

具备：照射所述微波的微波发送器；接收所述反射波的微波接收器；根据反射波来输出微波多普勒频移信号的微波解调器；以及输入所述多普勒频移信号而输出微波数字数据的信号处理部，

作为所述体动检测装置的体动计数部具有：

时间微分电路，计算出所述微波数字数据的时间变化率并作为微波时间变化率数据来输出；

阈值比较电路，将所述微波时间变化率数据与预先确定的数值比较，并将超出所述预先确定的数值的微波时间变化率数据作为有效体动信号来输出；

体动计数电路，对所述有效体动信号的每一单位时间的个数进行计数并作为所述体动数来输出。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的平安与否监视装置，其特征在于，

从所述反射波检测出呼吸，并根据规定时间内的所述呼吸的状态及所述体动数来监视平安与否。

8.根据权利要求7所述的平安与否监视装置，其特征在于，

具备对所述反射波进行FFT处理而检测出所述呼吸的状态的呼吸检测部。

9.根据权利要求8所述的平安与否监视装置，其特征在于，

具备：照射所述微波的微波发送器；接收所述反射波的微波接收器；根据反射波来输出微波多普勒频移信号的微波解调器；以及输入所述多普勒频移信号而输出微波数字数据的信号处理部，

该呼吸检测部具有：

FFT电路，对所述微波数字数据进行FFT变换并作为频率分布数据来输出；

基波检测电路，输入所述频率分布数据而输出与呼吸有关的基波数据；

呼吸计数电路，对所述基波数据的每一单位时间的个数进行计数并作为所述呼吸数来输出。

10.根据权利要求1所述的平安与否监视装置，其特征在于，

所述规定的处理为微分处理。