CN106600902A - 基于uwb反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置 - Google Patents

基于uwb反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106600902A
CN106600902A CN201710113673.1A CN201710113673A CN106600902A CN 106600902 A CN106600902 A CN 106600902A CN 201710113673 A CN201710113673 A CN 201710113673A CN 106600902 A CN106600902 A CN 106600902A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
uwb
human body
feedback
automatic detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710113673.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴佩萱
张克维
梁烽
陈新
王晗
张麟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Connecticut Intelligent Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Guangdong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong University of Technology filed Critical Guangdong University of Technology
Priority to CN201710113673.1A priority Critical patent/CN106600902A/zh
Publication of CN106600902A publication Critical patent/CN106600902A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置，通过微波传感器发射和接收微波利用多普勒效应探测人体的活动情况，同时结合UWB传感器探测人体胸腹起伏情况来判断人体是否摔倒，以达到提高精确度减低误判率的效果。

Description

基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置
技术领域
本发明涉及检测人体摔倒传感器领域，尤其涉及一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置。
背景技术
随着社会人口结构的老龄化，老人摔倒骨折，绝大部分是因为轻微、间接暴力，而跌倒是常见的原因。随着年龄的增长，骨质疏松对于老人来说比较常见。然而老人跌倒后，如果没有及时的发现治疗，后果比较严重。
根据美国调查数据显示，每年老人跌倒的发生率约为15～40％，并随着年龄增加而升高。中国中医科学院西苑医院康复医学科主任庄平指出，老人跌倒会造成严重的伤害，包括髋关节等部位骨折、硬脑膜下出血、软组织伤害或头部外伤。由于原本身体机能正在衰退的老人若得不到及时的发现治疗，错过最佳治疗时间会出现严重的并发症后果，极容易出现褥疮、呼吸道感染、泌尿***感染，甚至死亡。
据2016年12月16日出版的《生命时报》报道，我国每年约有4000万65岁以上的老人跌倒，每万人中有8位老人因跌倒死亡，这也是65岁及以上人群因伤致死的“头号杀手”。老弱病人的日常监护不再仅仅是家庭问题，已成为影响我国经济发展必须解决的社会问题。
老年人摔倒检测的方法大体上可分为三类：1、基于视频的检测方法，利用摄像头记录人体的运动状况，经过特定的图像处理算法，判断是否发生跌倒。基于视频的跌倒检测***因为需要将摄像头安装在固定的地点，因此可监测的范围是有限的。另外，还可能对被监测者造成个人隐私的泄漏。2、基于声频信号的方法，这种方法安装比较复杂，资金投入也比较大，而且无法得到很好的精度，所以实际应用中该方法很少被采用。3、基于穿戴式的装置监测，这种***是将传感器嵌入到可穿戴设备中或者直接佩戴在人体的特定部位，从而实现对监测个体的实时监控，但该***对侧向摔倒不敏感。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种精确率高的自动检测人体摔倒传感***，以解决现有检测技术所存在的问题。
UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。总的来说，UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位，如LocalSense无线定位***。
UWB作为一项新的短距离无线通讯技术，具有以下一些传统的通讯技术无法比拟的优势：1.定位精度高，2.范围覆盖广，3.实时性好，4.穿透力强，5.发射功率小。
由于UWB是脉冲电波的工作方式，只有在工作的时候才发出脉冲电波，这比其他无线载电波技术连续性发出载电波有着很大的不同，大大节约了能耗，在提倡绿色能源的今天尤为宝贵。
因此，提出一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置，通过微波传感器发射和接收微波利用多普勒效应探测人体的活动情况，同时结合UWB传感器探测人体胸腹起伏情况来判断人体是否摔倒，以达到提高精确度减低误判率的效果。
本发明实施例提供了一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法，包括：
S1：控制微波传感器发射微波信号，通过所述微波传感器获取到与所述微波信号对应的反馈波信号，并控制UWB传感器发射脉冲信号；
S2：在判断所述反馈波信号与预置数值相等后，确认人体活动不正常并获取由所述UWB传感器发送的与所述脉冲信号对应的脉冲反馈信号，再执行S3；
或
在判断所述反馈波信号在预置反馈信号范围内后，确认人体活动正常并停止运行预置时间，再重新执行S1；
S3：判断所述脉冲反馈信号是否在预置正常胸腹起伏范围内，若不在，则执行报警操作，若在，则执行S4；
S4：令循环次数k＝k+1，判断k是否大于预置循环次数，若大于，则执行报警操作，若不大于，则重新执行S2。
优选地，本发明实施例提供的一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法还包括：通过内置于所述UWB传感器的滤波电路对所述脉冲反馈信号进行滤波操作。
优选地，所述报警操作为发出警报或向移动终端发出通知短信。
优选地，所述脉冲信号为非正弦波窄脉冲信号。
优选地，所述非正弦波窄脉冲信号为纳秒级非正弦波窄脉冲信号或微秒级非正弦波窄脉冲信号。
优选地，本发明实施例还提供了一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置，包括：
控制单元，用于控制微波传感器发射微波信号，通过所述微波传感器获取到与所述微波信号对应的反馈波信号，并控制UWB传感器发射脉冲信号；
获取单元，用于在判断所述反馈波信号与预置数值相等后，确认人体活动不正常并获取由所述UWB传感器发送的与所述脉冲信号对应的脉冲反馈信号，再触发第一判断单元；
或
在判断所述反馈波信号在预置反馈信号范围内后，确认人体活动正常并停止运行预置时间，再重新触发所述控制单元；
所述第一判断单元，用于判断所述脉冲反馈信号是否在预置正常胸腹起伏范围内，若不在，则执行报警操作，若在，则触发第二判断单元；
所述第二判断单元，用于令循环次数k＝k+1，判断k是否大于预置循环次数，若大于，则执行报警操作，若不大于，则重新触发所述获取单元。
优选地，本发明实施例提供的一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置还包括：
滤波单元，用于通过内置于所述UWB传感器的滤波电路对所述脉冲反馈信号进行滤波操作。
优选地，所述报警操作为发出警报或向移动终端发出通知短信。
优选地，所述脉冲信号为非正弦波窄脉冲信号。
优选地，所述非正弦波窄脉冲信号为纳秒级非正弦波窄脉冲信号或微秒级非正弦波窄脉冲信号。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例提供了一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置，本发明实施例通过微波传感器发射和接收微波利用多普勒效应探测人体的活动情况，同时结合UWB传感器探测人体胸腹起伏情况来判断人体是否摔倒，以达到提高精确度减低误判率的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置，通过微波传感器发射和接收微波利用多普勒效应探测人体的活动情况，同时结合UWB传感器探测人体胸腹起伏情况来判断人体是否摔倒，以达到提高精确度减低误判率的效果。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供的一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法的一个实施例，包括：
101、控制微波传感器发射微波信号，通过微波传感器获取到与微波信号对应的反馈波信号，并控制UWB传感器发射脉冲信号；
控制微波传感器发射微波信号，通过微波传感器获取到与微波信号对应的反馈波信号，并控制UWB传感器发射脉冲信号，以实现对人体状态的准确判断。
102、在判断反馈波信号与预置数值相等后，确认人体活动不正常并获取由UWB传感器发送的与脉冲信号对应的脉冲反馈信号，再执行103；
或
在判断反馈波信号在预置反馈信号范围内后，确认人体活动正常并停止运行预置时间，再重新执行101；
对反馈波信号进行判断，若判断反馈波信号与预置数值相等，则确认人体活动不正常并获取由UWB传感器发送的与脉冲信号对应的脉冲反馈信号再执行步骤103，若判断反馈波信号在预置反馈信号范围内，确认人体活动正常并停止运行预置时间，再重新执行101。
其中，通过预设两组微波信号判断数据：(1)人体摔倒状态(躺下不动或微弱活动)时反馈信号x等于一个预设的恒定值(人体反馈信号为x；摔倒状态时反馈信号x接近于恒定值)；(2)人体正常活动(即正常站立，弯腰，下蹲，躺下活动)时的反馈信号m<x<n(人体正常活动时x值一直在动态变化；n和m为人体正常活动时产生的反馈信号上下阈值)，同时在UWB传感器设定正常胸腹起伏范围数据。
在判断人体状态正常后，会停止检测30～60秒(这个步骤是为了避免将弯腰和下蹲或者坐下这几个洗澡可能发生的姿势误报为人体摔倒)。然后继续开始检测。
103、判断脉冲反馈信号是否在预置正常胸腹起伏范围内，若不在，则执行报警操作，若在，则执行104；
当人体活动不正常，那么实时判断***开始读取UWB传感器上的胸腹起伏数据(即脉冲反馈信号)与预设的正常胸腹起伏范围数据进行比对，来判断胸腹是否起伏正常，若脉冲反馈信号不在预置正常胸腹起伏范围内，则执行报警操作，若在预置正常胸腹起伏范围内，执行步骤104。
104、令循环次数k＝k+1，判断k是否大于预置循环次数，若大于，则执行报警操作，若不大于，则重新执行102。
检测循环次数k可以设定，如果超出循环次数则执行报警操作，若未超出，继续返回微波信号检测。
本发明实施例提供的一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法的另一个实施例，包括：
201、控制微波传感器发射微波信号，通过微波传感器获取到与微波信号对应的反馈波信号，并控制UWB传感器发射脉冲信号；
控制微波传感器发射微波信号，通过微波传感器获取到与微波信号对应的反馈波信号，并控制UWB传感器发射脉冲信号，以实现对人体状态的准确判断。
UWB传感器通过发射并接收纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲来检测人体的胸廓和腹部状态，当人体摔倒的时候，人体会做出比较大的反应，脉搏会上升，呼吸会变得急促，同时胸部和腹部的起伏会变得相当大，UWB传感器可以检测出胸腹起伏变大的时候胸廓和腹部微小移动。基于上述原理，UWB传感器对胸腹的规律性起伏进行探测，其脉冲反馈信号可转换为等效电压信号。微波传感器利用多普勒效应检测人体的活动状态，传感器发射的波长或频率因人体和传感器的相对运动而产生变化实现对人体正常态或摔倒状态的检测。当人体与微波传感器距离固定时，其回波波长或频率固定不变。当人体向微波传感器方向微小移动时，波长变短，频率变高(蓝移)；同理，当人体向微波传感器反向微小移动时，波长变长，频率变低(红移)。基于上述原理，该传感器对人体回波的波长或频率进行探测，其反馈波信号可转换为等效电压信号。结合胸腹起伏状态和人体活动状态这两种信息可精确判断人体是否摔倒，降低误判率。
202、在判断反馈波信号与预置数值相等后，确认人体活动不正常并获取由UWB传感器发送的与脉冲信号对应的脉冲反馈信号，再执行203；
或
在判断反馈波信号在预置反馈信号范围内后，确认人体活动正常并停止运行预置时间，再重新执行201；
对反馈波信号进行判断，若判断反馈波信号与预置数值相等，则确认人体活动不正常并获取由UWB传感器发送的与脉冲信号对应的脉冲反馈信号再执行步骤203，若判断反馈波信号在预置反馈信号范围内，确认人体活动正常并停止运行预置时间，再重新执行201。
具体的，在获取到UWB传感器发送的脉冲反馈信号后，可通过内置于UWB传感器的滤波电路对所述脉冲反馈信号进行滤波操作，可以过滤掉身体其他部位的不规律微小移动产生的影响，减低误判率。
其中，通过预设两组微波信号判断数据：(1)人体摔倒状态(躺下不动或微弱活动)时反馈信号x～a(人体反馈信号为x；摔倒状态时反馈信号x接近于恒定值)；(2)人体正常活动(即正常站立，弯腰，下蹲，躺下活动)时的反馈信号m<x<n(人体正常活动时x值一直在动态变化；n和m为人体正常活动时产生的反馈信号上下阈值)，同时在UWB传感器设定正常胸腹起伏范围数据。
在判断人体状态正常后，会停止检测30～60秒(这个步骤是为了避免将弯腰和下蹲或者坐下这几个洗澡可能发生的姿势误报为人体摔倒)。然后继续开始检测。
203、判断脉冲反馈信号是否在预置正常胸腹起伏范围内，若不在，则执行报警操作，若在，则执行204；
当人体活动不正常，那么实时判断***开始读取UWB传感器上的胸腹起伏数据(即脉冲反馈信号)与预设的正常胸腹起伏范围数据进行比对，来判断胸腹是否起伏正常，若脉冲反馈信号不在预置正常胸腹起伏范围内，则执行报警操作，若在预置正常胸腹起伏范围内，执行步骤204。
204、令循环次数k＝k+1，判断k是否大于预置循环次数，若大于，则发出警报或向移动终端发出通知短信，若不大于，则重新执行202。
检测循环次数k可以设定，如果超出循环次数则发出警报或向移动终端发出通知短信，若未超出，继续返回微波信号检测。
请参阅图2，本发明实施例提供的一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置的一个实施例，包括：
控制单元301，用于控制微波传感器发射微波信号，通过微波传感器获取到与微波信号对应的反馈波信号，并控制UWB传感器发射脉冲信号；
获取单元302，用于在判断反馈波信号与预置数值相等后，确认人体活动不正常并获取由UWB传感器发送的与脉冲信号对应的脉冲反馈信号，再触发第一判断单元303；
或
在判断反馈波信号在预置反馈信号范围内后，确认人体活动正常并停止运行预置时间，再重新触发控制单元301；
第一判断单元303，用于判断脉冲反馈信号是否在预置正常胸腹起伏范围内，若不在，则执行报警操作，若在，则触发第二判断单元304；
第二判断单元304，用于令循环次数k＝k+1，判断k是否大于预置循环次数，若大于，则执行报警操作，若不大于，则重新触发获取单元302。
优选地，本发明实施例提供的一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置还包括：
滤波单元305，用于通过内置于UWB传感器的滤波电路对脉冲反馈信号进行滤波操作，可以过滤掉身体其他部位的不规律微小移动，减低误判率。
进一步地，报警操作为发出警报或向移动终端发出通知短信。
进一步地，脉冲信号为非正弦波窄脉冲信号。
进一步地，非正弦波窄脉冲信号为纳秒级非正弦波窄脉冲信号或微秒级非正弦波窄脉冲信号。
在本实施例中，UWB传感器可以发射纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲并接收反射回来的脉冲，并由实时判断***(即为本发明实施例提供的一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置)控制。
微波传感器可以发出和接收微波，并由实时判断***控制，微波传感器可以发出和接收所有类型的波，包括声波和电磁波。
实时判断***能实时计算微波传感器所接收的微波信号和计算UWB传感器所接收的反射脉冲信号，准确判断人体的状态，且可以实时判断人体的活动状态，如果活动状态出现突变，再根据UWB传感器所测得的胸腹起伏数据来判断摔倒情况。
微波传感器、UWB传感器和实时判断***封装在一起安装在封闭的活动空间如洗手间或浴室等较为容易摔倒的空间里的某一个位置对人体进行实时监控。
使用时，先把微波传感器、UWB传感器和实时判断***安装到洗手间或者浴室等封闭的活动空间，实时判断***开始控制微波传感器发出微波，并接收反馈波信号，与预设定的数据进行比对，来判断人体活动是否正常。当人体活动不正常，那么实时判断***开始读取UWB传感器上的胸腹起伏数据(即为前述脉冲反馈信号)与预设的正常胸腹起伏范围数据进行比对，来判断胸腹是否起伏正常。如果胸腹起伏不正常，则***立即发出警报或者短信通知；如果正常，则继续返回微波信号检测。检测循环次数k可以设定，如果超出循环次数则***发出警报或者短信通知。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法，其特征在于，包括：
S1：控制微波传感器发射微波信号，通过所述微波传感器获取到与所述微波信号对应的反馈波信号，并控制UWB传感器发射脉冲信号；
S2：在判断所述反馈波信号与预置数值相等后，确认人体活动不正常并获取由所述UWB传感器发送的与所述脉冲信号对应的脉冲反馈信号，再执行S3；
或
在判断所述反馈波信号在预置反馈信号范围内后，确认人体活动正常并停止运行预置时间，再重新执行S1；
S3：判断所述脉冲反馈信号是否在预置正常胸腹起伏范围内，若不在，则执行报警操作，若在，则执行S4；
S4：令循环次数k＝k+1，判断k是否大于预置循环次数，若大于，则执行报警操作，若不大于，则重新执行S2。
2.根据权利要求1所述的基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法，其特征在于，还包括：通过内置于所述UWB传感器的滤波电路对所述脉冲反馈信号进行滤波操作。
3.根据权利要求1所述的基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法，其特征在于，所述报警操作为发出警报或向移动终端发出通知短信。
4.根据权利要求3所述的基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法，其特征在于，所述脉冲信号为非正弦波窄脉冲信号。
5.根据权利要求4所述的基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感方法，其特征在于，所述非正弦波窄脉冲信号为纳秒级非正弦波窄脉冲信号或微秒级非正弦波窄脉冲信号。
6.一种基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于控制微波传感器发射微波信号，通过所述微波传感器获取到与所述微波信号对应的反馈波信号，并控制UWB传感器发射脉冲信号；
获取单元，用于在判断所述反馈波信号与预置数值相等后，确认人体活动不正常并获取由所述UWB传感器发送的与所述脉冲信号对应的脉冲反馈信号，再触发第一判断单元；
或
在判断所述反馈波信号在预置反馈信号范围内后，确认人体活动正常并停止运行预置时间，再重新触发所述控制单元；
所述第一判断单元，用于判断所述脉冲反馈信号是否在预置正常胸腹起伏范围内，若不在，则执行报警操作，若在，则触发第二判断单元；
所述第二判断单元，用于令循环次数k＝k+1，判断k是否大于预置循环次数，若大于，则执行报警操作，若不大于，则重新触发所述获取单元。
7.根据权利要求6所述的基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置，其特征在于，还包括：
滤波单元，用于通过内置于所述UWB传感器的滤波电路对所述脉冲反馈信号进行滤波操作。
8.根据权利要求6所述的基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置，其特征在于，所述报警操作为发出警报或向移动终端发出通知短信。
9.根据权利要求8所述的基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置，其特征在于，所述脉冲信号为非正弦波窄脉冲信号。
10.根据权利要求9所述的基于UWB反馈的自动检测人体摔倒传感装置，其特征在于，所述非正弦波窄脉冲信号为纳秒级非正弦波窄脉冲信号或微秒级非正弦波窄脉冲信号。
CN201710113673.1A 2017-02-28 2017-02-28 基于uwb反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置 Pending CN106600902A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710113673.1A CN106600902A (zh) 2017-02-28 2017-02-28 基于uwb反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710113673.1A CN106600902A (zh) 2017-02-28 2017-02-28 基于uwb反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106600902A true CN106600902A (zh) 2017-04-26

Family

ID=58587923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710113673.1A Pending CN106600902A (zh) 2017-02-28 2017-02-28 基于uwb反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106600902A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108542420A (zh) * 2018-02-23 2018-09-18 山东沃尔德生物技术有限公司 一种老年人看护***
CN109345771A (zh) * 2018-10-22 2019-02-15 杨松 一种检测人体跌倒的方法及***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030112139A1 (en) * 2000-09-26 2003-06-19 Masaru Matsui Object status detector, object status detecting method, home electric appliances, network adopter, and media
CN102136180A (zh) * 2011-03-11 2011-07-27 北京航空航天大学 人体跌倒检测与报警装置
CN102440780A (zh) * 2010-09-09 2012-05-09 西铁城控股株式会社 平安与否监视装置
CN104076357A (zh) * 2014-07-07 2014-10-01 武汉拓宝电子***有限公司 一种用于室内活动目标检测的雷达装置及方法
WO2015133672A1 (ko) * 2014-03-03 2015-09-11 김성훈 웨어러블 센싱 디바이스 및 이를 이용한 생체 신호 데이터 모니터링/응급 상황 감지 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030112139A1 (en) * 2000-09-26 2003-06-19 Masaru Matsui Object status detector, object status detecting method, home electric appliances, network adopter, and media
CN102440780A (zh) * 2010-09-09 2012-05-09 西铁城控股株式会社 平安与否监视装置
CN102136180A (zh) * 2011-03-11 2011-07-27 北京航空航天大学 人体跌倒检测与报警装置
WO2015133672A1 (ko) * 2014-03-03 2015-09-11 김성훈 웨어러블 센싱 디바이스 및 이를 이용한 생체 신호 데이터 모니터링/응급 상황 감지 방법
CN104076357A (zh) * 2014-07-07 2014-10-01 武汉拓宝电子***有限公司 一种用于室内活动目标检测的雷达装置及方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108542420A (zh) * 2018-02-23 2018-09-18 山东沃尔德生物技术有限公司 一种老年人看护***
CN108542420B (zh) * 2018-02-23 2021-03-16 山东沃尔德生物技术有限公司 一种老年人看护***
CN109345771A (zh) * 2018-10-22 2019-02-15 杨松 一种检测人体跌倒的方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2014374016B9 (en) Ultra-wideband radar and algorithms for use in dog collar
US20130002434A1 (en) Radar based systems and methods for detecting a fallen person
CN108392186B (zh) 一种非接触式睡眠呼吸暂停症检测方法及***
CN109416943A (zh) 警报阈值级别的动态自动化调整
JP5350721B2 (ja) 居住者監視システムおよび居住者監視方法
CN103006223A (zh) 一种家用非接触睡眠监测装置及方法
US10537262B2 (en) Systems and methods for detecting strokes
CN101222873A (zh) 用于检测心脏活动的装置
CN104254273A (zh) 监测和诊断***及方法
WO2017173351A1 (en) Vascular monitoring system
CN106600902A (zh) 基于uwb反馈的自动检测人体摔倒传感方法及装置
CN104814726B (zh) 一种智能手环
CN107146386A (zh) 一种异常行为检测方法及装置、用户设备
CN108185988A (zh) 基于酒店的智能枕头的健康检测方法及智能枕头
JP2015077395A (ja) 生理測定のための検出システムと方法
CN109171686A (zh) 一种智能可穿戴医疗设备及家庭便携式实时监测***
CN205094444U (zh) 云服务实时摔倒检测***
CN106236037A (zh) 透析穿刺点渗血监测***及其监测方法
CN106921407A (zh) 一种基于uwb自动检测的人体摔倒传感方法及装置
WO2017140333A1 (en) Intelligent personalized wearable monitoring and alerting electronic arrangement, system and method thereof
KR20210009131A (ko) 레이더 센서를 이용한 환자의 낙상 예방 장치 및 이를 이용한 방법
CN106821353A (zh) 一种人体健康辅助监控***
CN114667458A (zh) 改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器
CN202096204U (zh) 移动脉搏监控自动发报仪
Sukanesh et al. A portable wireless ECG monitoring system using GSM technique with real time detection of beat abnormalities

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180702

Address after: 226601 No. 428 South Town Road, Haian high tech Zone (formerly Haian town), Nantong, Jiangsu.

Applicant after: Jiangsu Connecticut Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 510062 courtyard 729, Dongfeng East Road, Yuexiu District, Guangzhou, Guangdong

Applicant before: Guangdong University of Technology

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170426

RJ01 Rejection of invention patent application after publication