CN105035446B - 一种标签机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种标签机，包括支架、标示装置、驱动机构及标签抽取装置，驱动机构设置于支架上，标签抽取装置设置于驱动机构上；驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸，第一驱动气缸与支架相对固定连接，第一驱动气缸与第二驱动气缸之间通过一固定板连接，第二驱动气缸与第三驱动气缸之间通过弯板固定连接，第三驱动气缸上还设有摆台，标签抽取装置与摆台固定连接，第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸分别用于驱动标签抽取装置沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；摆台用于驱动标签抽取装置做旋转运动。本发明实现了物料包装时标签的包装要求，同时真正实现全自动包装、不停机补充标签，拆装简单实用、省时省力。

Description

一种标签机
技术领域
本发明涉及物料包装技术领域，主要适于由塑料编织袋包装的粉状和颗粒状物料的包装，属于全自动包装生产线的缝口工序，更具体地讲，涉及一种标签机，缝口时将纸质标签按预定的方向和位置缝入袋口。
背景技术
目前，全自动包装生产线上受到缝纫机、导入机、输送机的空间限制，现有的标签机与缝纫机连成一体，需要停机补充标签，占用空间大、结构复杂，漏缝率达不到要求，经常缝入2、3张标签纸，造成极大地浪费，最为严重的是标签不能按要求的方向缝入袋口，因此达不到包装要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：实现物料包装时标签的包装要求，同时真正实现全自动包装、不停机补充标签，拆装简单实用、省时省力。本发明提供了一种标签机。
所采用的技术方案如下：
一种标签机，包括支架、标示装置、驱动机构及标签抽取装置，所述驱动机构设置于所述支架上，所述标签抽取装置设置于所述驱动机构上；所述驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述支架相对固定连接，所述第一驱动气缸与第二驱动气缸之间、所述第二驱动气缸与所述第三驱动气缸之间通过弯板固定连接，所述第三驱动气缸上还设有摆台，所述标签抽取装置与所述摆台固定连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述标签抽取装置沿X轴方向移动；所述第二驱动气缸用于驱动所述标签抽取装置沿Y轴方向移动；所述第三驱动气缸用于驱动所述标签抽取装置沿Z轴方向移动；所述摆台用于驱动所诉标签抽取装置做旋转运动。
所述标示装置上设有用于输出标签的托盘，所述第三驱动气缸为带有活塞杆的往复气缸，所述活塞杆的自由端固定于所述摆台上；所述第三驱动气缸的活塞杆伸出时，所述摆台上的标签抽取装置的吸口向着所述托盘运动；所述第三驱动气缸的活塞杆收缩时，所述摆台上的标签抽取装置旋转，使所述标签抽取装置的吸口移出所述托盘位置。
所述摆台控制所述标签抽取装置的旋转角度为0-90°。
所述标签抽取装置为真空吸盘。
所述第一驱动气缸、第二驱动气缸均为带有滑块的直线导向气缸，所述滑块与所述弯板的一端固定连接，所述弯板的另一端与所述第二驱动气缸的缸体固定连接。
所述第一驱动气缸通过一横梁与所述支架上端固定连接，所述横梁沿所述支架呈上下位置可调方式固定于所述支架上。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明在支架上设置了第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸和摆台，通过四个驱动气缸对标签抽取装置的移动位置进行控制，依次实现标签抽取装置的抽取、标签抽取装置在X轴上的移动和在Y轴方向上与包装袋同步缝口，达到在包装袋打标签的目的，实现了全自动包装和不停机补充标签，达到了标签纸的包装要求，而且结构简单实用、拆装和调试省时省力、占用空间小、外观更加漂亮。
说明书附图
图1是本发明所提供的标签机主视图结构示意图；
图2是图1俯视图；
图3是图1左视图；
图4是图1中标签纸送到指定位置的示意图；
图5是图1中的B-B截面视图；
图6是图1中的A-A截面视图；
图7是图5中的C-C截面结构示意图。
图中：
1-支架；2-标示装置；3-驱动机构，31-第一驱动气缸，32-第二驱动气缸，33-第三驱动气缸，4-标签抽取装置；5-弯板；6-摆台；7-托盘；8-滑块；9-横梁；10-固定板；20-标签纸；30-电磁阀组；40-底座；50-输送机中心线；60-缝纫机；70-支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
结合图1、图2和图3结构所示，本发明所提供的一种标签机，包括支架1、标示装置2、驱动机构3及标签抽取装置4，驱动机构3设置于支架1上，支架1可以控制驱动机构3作上下距离调节；标签抽取装置4设置驱动机构3上；驱动机构3包括第一驱动气缸31、第二驱动气缸32和第三驱动气缸33，第一驱动气缸31与支架1相对固定连接，第一驱动气缸31与第二驱动气缸32之间通过一固定板10连接，第二驱动气缸32与第三驱动气缸33之间通过弯板5固定连接。如图7所示，第三驱动气缸33为带有活塞杆的往复气缸，活塞杆的自由端通过弯板5与摆台6固定连接，标签抽取装置4与摆台6固定连接，第一驱动气缸31用于驱动标签抽取装置4沿X轴方向移动；第二驱动气缸32用于驱动标签抽取装置4沿Y轴方向移动；第三驱动气缸33用于驱动标签抽取装置4沿Z轴方向移动；摆台6用于驱动所诉标签抽取装置4做旋转运动。
在标示装置2上设有用于输出标签的托盘7，第三驱动气缸33的活塞杆伸出时，摆台6上的标签抽取装置4的吸口向着托盘7运动，即处于吸取标签纸的状态；当吸取到标签纸后，第三驱动气缸33的活塞杆收缩，并带动摆台6上的标签抽取装置4旋转，使标签抽取装置4的吸口移出托盘7位置，位于水平状态，如图3所示。其中的标签抽取装置4为真空吸盘，其旋转角度为0-90°。这里的标示装置2通过支架70与底座40连接，这里的支架70可以为气缸结构，可控制标示装置2进行上下、前后调节。
优选的第一驱动气缸31、第二驱动气缸32均为带有滑块8的无杆直线导向气缸，如图3和图4所示，第一驱动气缸31上的滑块8与固定板10的一端固定连接，固定板10的另一端与第二驱动气缸32的缸体固定连接；第二驱动气缸32上的滑块通过弯板5与第三驱动气缸33的缸体固定连接，如图5所示。其中的第一驱动气缸31通过一横梁9与支架1上端固定连接，横梁9沿支架呈上下位置可调方式固定于支架1上，如图1和图6所示。
图1中的电磁阀组固定在支架上，与真空发生器、真空接管和各个气缸等连接，用于控制各个气缸和真空吸盘的运动。
具体工作过程：图1为初始位置。将标签纸按包装要求(500张，可不停机随时补充标签)放入标示装置2的储存器中，标示装置2将按要求分解为单张被输送到托盘7上，托盘7底部装有传感器以检测标签纸的状态，如因任何故障导致托盘7上没有标签时，整条生产线会停止运行。第三气缸的活塞杆向下伸出指定行程后，真空吸盘经真空发生器工作后从托盘内吸取标签纸，第三气缸的活塞杆缩回，摆台旋转90°后成为水平位置，如图3所示，第一气缸的滑块向前移动指定行程，如图4所示，标签纸成90°弯曲形状，此时输送机输送过来的包装袋袋口与标签纸立面接触，然后第二气缸的滑块向左移动指定行程，其中标签纸随袋口同时移动，由缝纫机将标签纸缝入袋口，然后各执行元件再依次按相反顺序返回到图1所示的初始位置，此时即完成一张标签纸的缝纫工序循环。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种标签机，其特征在于，包括支架(1)、标示装置(2)、驱动机构(3)及标签抽取装置(4)，所述驱动机构(3)设置于所述支架(1)上，所述标签抽取装置(4)设置于所述驱动机构(3)上；所述驱动机构(3)包括第一驱动气缸(31)、第二驱动气缸(32)和第三驱动气缸(33)，所述第一驱动气缸(31)与所述支架(1)相对固定连接，所述第一驱动气缸(31)与第二驱动气缸(32)之间通过一固定板(10)连接，所述第二驱动气缸(32)与所述第三驱动气缸(33)之间通过弯板(5)固定连接，所述第三驱动气缸(33)上还设有摆台(6)，所述标签抽取装置(4)与所述摆台(6)固定连接，所述第一驱动气缸(31)用于驱动所述标签抽取装置(4)沿X轴方向移动；所述第二驱动气缸(32)用于驱动所述标签抽取装置(4)沿Y轴方向移动；所述第三驱动气缸(33)用于驱动所述标签抽取装置(4)沿Z轴方向移动；所述摆台(6)用于驱动所述标签抽取装置(4)做旋转运动；所述标示装置(2)上设有用于输出标签的托盘(7)，所述第三驱动气缸(33)为带有活塞杆的往复气缸，所述活塞杆的自由端固定于所述摆台(6)上；所述第三驱动气缸(33)的活塞杆伸出时，所述摆台(6)上的标签抽取装置(4)的吸口向着所述托盘(7)运动；所述第三驱动气缸(33)的活塞杆收缩时，所述摆台(6)上的标签抽取装置(4)旋转，使所述标签抽取装置(4)的吸口移出所述托盘(7)位置。
2.根据权利要求1所述的标签机，其特征在于，所述摆台(6)控制所述标签抽取装置(4)的旋转角度为0-90°。
3.根据权利要求1或2所述的标签机，其特征在于，所述标签抽取装置(4)为真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的标签机，其特征在于，所述第一驱动气缸(31)、第二驱动气缸(32)均为带有滑块(8)的直线导向气缸，所述第一驱动气缸(31)上的滑块(8)与所述固定板(10)的一端固定连接，所述固定板(10)的另一端与所述第二驱动气缸(32)的缸体固定连接；所述第二驱动气缸(32)上的滑块通过所述弯板(5)与所述第三驱动气缸(33)的缸体固定连接。
5.根据权利要求4所述的标签机，其特征在于，所述第一驱动气缸(31)通过一横梁(9)与所述支架(1)上端固定连接，所述横梁(9)沿所述支架呈上下位置可调方式固定于所述支架(1)上。
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