CN105035422A - 用于包装盒的折叠机构和折叠方法、包装机、包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于包装盒的折叠机构、一种包装机、一种用于包装盒的折叠方法、一种包装方法。用于包装盒的折叠机构包括折叠工位、第一吸附件、第一驱动组件、滚动件、第二驱动组件。第一驱动组件驱动所述第一吸附件吸住所述第一待折叠区域并驱动所述第一吸附件沿弧线轨迹向上运动以带动所述第一待折叠区域折起、并且在所述第一待折叠区域折起后驱动所述第一吸附件将其释放，第二驱动组件驱动所述滚动件以在所述第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动所述第二待折叠区域折起、并且驱动所述滚动件在所述第二待折叠区域折起后向下运动。上述折叠机构、包装机、折叠方法、包装方法可自动化折叠且在折叠过程中不会损伤纸板表面。

Description

用于包装盒的折叠机构和折叠方法、包装机、包装方法

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其是涉及一种用于包装盒的折叠机构、一种包装机、一种用于包装盒的折叠方法、一种包装方法。

背景技术

目前，纸板厚度不大于0.3mm的包装盒可通过自动化包装设备进行折叠和对内容物进行包装。而通常纸板厚度大于2mm的包装盒因其自身具有一定的刚性，无法采用现有自动化包装设备进行折叠和对内容物的包装，只能采用手工进行。例如，目前，纸板厚度大于2mm的香烟条盒。因此，现有技术具有生产效率低、劳动力成本高、产品质量控制风险大的缺陷。

进一步，在现有技术中的手工折叠过程中，或者在自动化包装设备的应用中，通常存在损伤纸板表面的现象，大大影响了产品质量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化折叠且在折叠过程中不会损伤纸板表面的一种用于包装盒的折叠机构、一种包装机、一种用于包装盒的折叠方法、一种包装方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种用于包装盒的折叠机构，包括：折叠工位，用于放置纸板并在此工位上对纸板进行折叠；对应于纸板的第一待折叠区域设置的第一吸附件；驱动第一吸附件吸住第一待折叠区域并驱动第一吸附件沿弧线轨迹向上运动以带动第一待折叠区域折起、并且在第一待折叠区域折起后驱动第一吸附件将其释放的第一驱动组件；对应于纸板的第二待折叠区域设置的滚动件；以及驱动滚动件以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动第二待折叠区域折起、并且驱动滚动件在待折叠区域折起后向下运动的第二驱动组件。

根据本发明，第一驱动组件包括：固定滑座；可滑动地设置在固定滑座上的旋转吸臂，第一吸附件可转动地连接在旋转吸臂上；驱动旋转吸臂在固定滑座上滑动的滑动气缸；驱动第一吸附件相对于旋转吸臂沿弧线轨迹转动地旋转气缸；通过气管连接于第一吸附件的真空泵。

根据本发明，第二驱动组件包括：固定导柱座和折叠气缸；可移动地设置在固定导柱座中的导柱；连接于导柱的滑块座，其一端与滚动件连接，另一端与折叠气缸连接；其中，折叠气缸驱动滑块座和导柱沿固定导柱座上下移动，以进一步带到滚动件上下运动。

根据本发明，第一吸附件为吸盘。

根据本发明，在折叠工位的相对两侧分别设置一个第一吸附件；以及在折叠工位的相对的另外两侧分别设置一个滚动件。

根据本发明，滚动件为轴承。

根据本发明，还包括：将纸板推出折叠工位的第一推动件；以及挡板，设置在纸板的推出路径的上方、以在推出纸板的过程中折叠纸板的第三待折叠区域。

根据本发明，还包括：承托底板，具有通孔，折叠工位位于承托底板上并对应于通孔；负压吸风装置，位于承托底板下方并对应于通孔。

本发明另一方面提供一种包装机，包括上述任一项的用于包装盒的折叠机构。

根据本发明，还包括：拾取输送同步相位机构，具有第二吸附件和至少一对同步齿形带，第二吸附件和折叠工位位于同步齿形带的两端，第二吸附件能够对应于同步齿形带横向运动，同步齿形带横向对应于折叠工位；纸库机构，具有工作工位、位于工作工位上方的拾取工位、至少两个相对于工作工位横向设置的待料工位、至少两个能够在待料工位和工作工位之间移动的纸库架、将位于工作工位的纸库架中的纸板提升至拾取工位的提升组件；其中，第二吸附件的盘口朝下使其能够吸住位于拾取工位的纸板并将其提升至与同步齿形带横向对应的位置。

本发明再一方面提供一种用于包装盒的折叠方法，包括：步骤1、将纸板放置在折叠工位上；步骤2、同时执行步骤2.1和步骤2.2，或者先执行步骤2.1和步骤2.2中的一个并随后执行另一个；步骤2.1、执行如下步骤2.1.1至步骤2.1.3：步骤2.1.1、通过第一吸附件吸住纸板的第一待折叠区域；步骤2.1.2、驱动第一吸附件呈弧线轨迹向上运动以将第一待折叠区域折起；步骤2.1.3、驱动第一吸附件释放第一待折叠区域；步骤2.2、执行如下步骤2.2.1和步骤2.2.2：步骤2.2.1、驱动滚动件以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动纸板的第二待折叠区域折起；步骤2.2.2、驱动滚动件向下运动。

根据本发明，在步骤2.1中：在执行步骤2.1.1之前，滑动气缸驱动旋转吸臂以及可转动地连接在旋转吸臂上的第一吸附件从第一初始位置朝向纸板移动，直至第一吸附件位于第一待折叠区域的上方；在步骤2.1.1中，启动通过气管连接于第一吸附件的真空泵，使第一吸附件吸住纸板的第一待折叠区域；在步骤2.1.2中，折叠气缸驱动第一吸附件相对于旋转吸臂沿弧线轨迹向上运动；在步骤2.1.3中，停止真空泵工作，以驱动第一吸附件释放第一待折叠区域；在执行步骤2.1.3后，滑动气缸驱动旋转吸臂以及第一吸附件远离纸板移动直至第一初始位置。

根据本发明，在步骤2.2中：在步骤2.2.1中，通过折叠气缸驱动滚动件从第二初始位置开始以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动纸板的第二待折叠区域折起；在步骤2.2.2中：通过折叠气缸驱动滚动件向下运动直至第二初始位置。

根据本发明，在步骤2.1中，通过相对设置的两个第一吸附件折起纸板的相对两个第一待折叠区域；在步骤2.2中，通过相对设置的两个滚动件折起纸板的相对两个第二待折叠区域；其中，折起后的两个第一待折叠区域和两个第二待折叠区域共同围成用于容纳内容物的空腔。

根据本发明，在步骤1中：折叠工位位于承托底板上并且对应于承托底板上的通孔，在将纸板放置在折叠工位上之后，开启负压吸风装置对通孔进行负压吸风以将纸板吸固在承托底板上。

本发明再一方面提供一种包装方法，包括上述任一项的用于包装盒的折叠方法。

根据本发明，折起后的第一待折叠区域和第二待折叠区域共同围成用于容纳内容物的空腔，并且在执行步骤2之后，执行如下步骤：步骤3、在空腔中填充内容物；步骤4、将纸板推出折叠工位，在纸板的推出路径上设置有挡板以折叠纸板的第三待折叠区域，其中，第三待折叠区域连接于第二待折叠区域，折叠后的第三待折叠区域盖住空腔。

根据本发明，在步骤1中：折叠工位位于承托底板上并且对应于承托底板上的通孔，在将纸板放置在折叠工位上之后，开启负压吸风装置对通孔进行负压吸风以将纸板吸固在承托底板上；在步骤4中：在推出纸板之前，停止负压吸风装置工作，将纸板从承托底板上释放。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明的用于包装盒的折叠机构，包括用于放置纸板并在此工位上对纸板进行折叠的折叠工位；对应于纸板的第一待折叠区域设置的第一吸附件；驱动第一吸附件吸住第一待折叠区域并驱动第一吸附件沿弧线轨迹向上运动以带动第一待折叠区域折起、、且在第一待折叠区域折起后驱动第一吸附件将其释放的第一驱动组件；对应于纸板的第二待折叠区域设置的滚动件；以及驱动滚动件以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动第二待折叠区域折起、并且驱动滚动件在待折叠区域折起后向下运动的第二驱动组件。由此，通过第一吸附件对纸板的第一待折叠区域进行折叠，通过滚动件一边推动第二待折叠区域向上折起一边在第二待折叠区域的表面滚动，既可自动化对纸板进行折叠，又避免了对纸板的第一、第二待折叠区域的表面的损伤。

本发明的用于包装盒的折叠机构还包括将纸板推出折叠工位的第一推动件以及挡板，挡板设置在纸板的推出路径的上方、以在推出纸板的过程中折叠纸板的第三待折叠区域，由此，在推出纸板的同时便完成了第三待折叠区域的折叠，便捷高效。

本发明的包装机包括上述任一项的用于包装盒的折叠机构，具有本发明的用于包装盒的折叠机构的全部优点。

本发明的包装机包括拾取输送同步相位机构，拾取输送同步相位机构具有第二吸附件和至少一对同步齿形带，第二吸附件和折叠工位位于同步齿形带的两端，第二吸附件能够对应于同步齿形带横向运动，同步齿形带横向对应于折叠工位。由此，第二吸附件可吸住纸板将其横向运送至同步齿形带，同步齿形带将其横向运送至折叠工位。另外，本发明的包装机包括拾还包括输送补充机构，输送补充机构具有位于同步齿形带和折叠工位之间的第三推动件、驱动第三推动件横向运动的横向驱动件、以及驱动第三推动件竖直运动的竖直驱动件。由此，在纸板离开同步齿形带但却未在折叠工位上准确定位时，可通过第三推动件横向推动纸板使其在折叠工位上准确定位。本发明的包装机还包括纸库机构，纸库机构具有工作工位、位于工作工位上方的拾取工位、至少两个相对于工作工位横向设置的待料工位、至少两个能够在待料工位和工作工位之间移动的纸库架、将位于工作工位的纸库架中的纸板提升至拾取工位的提升组件；其中，第二吸附件能够吸住位于拾取工位的纸板并将其提升至与同步齿形带横向对应的位置。由此，一方面，一个纸库架位于工作工位时，另外的纸库架可进行纸板的补充，提高了生产效率。另一方面，第二吸附件吸住位于拾取工位的纸板并将其提升可有效地将该纸板与其下方的纸板分离，避免二者因相对横向移动造成的粘连和损伤。此外，本发明中的第二吸附件的盘口朝下，在第二吸附件吸住最上层纸板并带动起向上运动时，下面的纸板由于自身重力而易于与最上层纸板的分离。

本发明的用于包装盒的折叠方法包括：步骤1、将纸板放置在折叠工位上；步骤2、同时执行步骤2.1和步骤2.2，或者先执行步骤2.1和步骤2.2中的一个并随后执行另一个；步骤2.1、执行如下步骤2.1.1至步骤2.1.3：步骤2.1.1、通过第一吸附件吸住纸板的第一待折叠区域；步骤2.1.2、驱动第一吸附件呈弧线轨迹向上运动以将第一待折叠区域折起；步骤2.1.3、驱动第一吸附件释放第一待折叠区域；步骤2.2、执行如下步骤2.2.1和步骤2.2.2：步骤2.2.1、驱动滚动件以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动纸板的第二待折叠区域折起；步骤2.2.2、驱动滚动件向下运动。由此，通过第一吸附件对纸板的第一待折叠区域进行折叠，通过滚动件一边推动第二待折叠区域向上折起一边在第二待折叠区域的表面滚动，既可自动化对纸板进行折叠，又避免了对纸板的第一、第二待折叠区域的表面的损伤。

本发明的用于包装盒的折叠方法，通过相对设置的两个第一吸附件折起纸板的相对两个第一待折叠区域；通过相对设置的两个滚动件折起纸板的相对两个第二待折叠区域；其中，折起后的两个第一待折叠区域和两个第二待折叠区域共同围成用于容纳内容物的空腔。由此，通过第一吸附件折起第一待折叠区域且通过第二吸附件折起第二待折叠区域，便形成了用于容纳内容物的空腔，便捷高效。

本发明的包装方法，包括上述任一项的用于包装盒的折叠方法，具有上述用于包装盒的折叠方法的全部优点。

本发明的包装方法，折起后的第一待折叠区域和第二待折叠区域共同围成用于容纳内容物的空腔，并且在执行步骤2之后，执行如下步骤：步骤3、在空腔中填充内容物；步骤4、将纸板推出折叠工位，在纸板的推出路径上设置有挡板以折叠纸板的第三待折叠区域，其中，第三待折叠区域连接于第二待折叠区域，折叠后的第三待折叠区域盖住空腔。由此，在推出纸板的同时便完成了第三待折叠区域的折叠，便捷高效。

附图说明

图1是本发明的用于包装盒的折叠机构的折叠对象(纸板)的一个实施例的示意图；

图2和图3是本发明的用于包装盒的折叠机构的一个实施例的第一吸附件和第一驱动组件在两个投影面中的示意图；

图4和图5是图2中的折叠机构的滚动件和第二驱动组件在两个投影面中的示意图；

图6是通过图3-5的中的第一吸附件和滚动件折叠第一待折叠区域和第二待折叠区域后的纸板的状态示意图；

图7是本发明的包装机的一个实施例的示意图，其包括图2-图5中示出的部件；

图8-图14示出了采用包装机进行折叠的工序示意图。

图中：1：折叠机构；11：折叠工位；12：第一吸附件；13：第一驱动组件；131：固定滑座；132：旋转吸臂；133：滑动气缸；134：旋转气缸；14：滚动件；15：第二驱动组件；151：固定导柱座；152：折叠气缸；153：导柱；154：滑块座；2：拾取输送同步相位机构；21：第二吸附件；22：同步齿形带；3：纸库机构；31：工作工位；32：拾取工位；33：待料工位；34：纸库架；4：输送补充机构；41：第三推动件；5：内容物压入机构；51：第二推动件；52：弹性导向通道；53：装填工位；6：内容物；S：纸板；S1：第一待折叠区域；S2：第二待折叠区域；S3：第三待折叠区域；S4：盒底区域。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本文中所提到的“上”、“下”、“横向”均以附图中的定向为准，该定向为实际生产中采用的定向。

在下面描述的用于包装盒的折叠机构1、包装机、用于包装盒的折叠方法、包装方法的实施例中，均是折叠图1中示出的香烟条盒的纸板S。该纸板S厚度大于0.3mm。该纸板S包括相对的两个第一待折叠区域S1、相对的两个第二待折叠区域S2、连接在一个第二待折叠区域S2上的第三待折叠区域S3、以及位于两个第二待折叠区域S2之间的盒底区域S4，当两个第一待折叠区域S1和两个第二待折叠区域S2折起后，便形成了容纳内容物6的空腔。在本实施例中，内容物6为烟盒，具体为两层共10个烟盒。待内容物6装入上述空腔中时，第三待折叠区域S3被折叠盖住空腔，也即盖住了空腔中的烟盒。当然，本发明不局限于此，在其他可选的实施例中，纸板S可为任何展平状态下的包装盒，内容物6也不局限于烟盒。

具体地，参照图2-5，本发明的用于包装盒的折叠机构1的一个实施例，该折叠机构1包括折叠工位11、第一吸附件12、第一驱动组件、滚动件14和第二驱动组件15。其中，折叠工位11用于放置纸板S并在此工位上对纸板S进行折叠。第一吸附件12对应于纸板S的第一待折叠区域S1，第一驱动组件驱动第一吸附件12吸住第一待折叠区域S1、并驱动第一吸附件12沿弧线轨迹向上运动以带动第一待折叠区域S1折起，并且在第一待折叠区域S1折起后驱动第一吸附件12将第一待折叠区域S1释放，即驱动第一吸附件12不再吸住第一待折叠区域S1。可理解，“第一吸附件12对应于纸板S的第一待折叠区域S1”指的是第一吸附件12以能够吸住第一待折叠区域S1并带动其转动的方式与第一待折叠区域S1相对应。滚动件14对应于纸板S的第二待折叠区域S2设置，第二驱动组件15驱动滚动件14以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动第二待折叠区域S2折起，换言之，滚动件14一边由下向上推动第二待折叠区域S2折起，一边在纸板S上滚动。并且，第二驱动组件15驱动滚动件14在第二待折叠区域S2折起后向下运动，以为之后纸板S被推出折叠工位11让位，便于进行对下一个纸板S的折叠工作。可理解，“滚动件14对应于纸板S的第二待折叠区域S2设置”指的是滚动件14以能够由下向上推动第二待折叠区域S2折起的方式与第二待折叠区域S2相对应。

由此，通过第一吸附件12对纸板S的第一待折叠区域S1进行折叠，通过滚动件14一边推动第二待折叠区域S2向上折起一边在第二待折叠区域S2的表面滚动，既可自动化对纸板S进行折叠，又避免了对纸板S的第一、第二待折叠区域S2的表面的损伤。

进一步参照图2-5，在本实施例中，第一吸附件为吸盘。第一驱动组件包括固定滑座131、旋转吸臂132、滑动气缸133、旋转气缸134、真空泵和气管。固定滑座131在生产中为固定不动的，旋转吸臂132可滑动地设置在固定滑座131上，第一吸附件12可转动地连接在旋转吸臂132上。具体地，旋转吸臂132可在第一初始位置和第一工作位置之间滑动，其中，第一初始位置为旋转吸臂132和第一吸附件12位于第一待折叠区域S1的侧面，以为纸板S进入折叠位置让位。第一工作位置为使第一吸附件12位于第一待折叠区域S1上方的位置。滑动气缸133驱动旋转吸臂132在固定滑座131上、在第一初始位置和第一工作位置之间滑动，进而带动第一吸附件12横向运动。真空泵通过气管连接于第一吸附件12，在旋转吸臂132和第一吸附件12位于第一工作位置之后，启动真空泵来驱动第一吸附件12吸住第一待折叠区域S1。旋转气缸134与第一吸附件12连接，旋转气缸134驱动第一吸附件12相对于旋转吸臂132沿弧线轨迹转动地，进而使得第一吸附件12沿弧线轨迹向上运动以带动第一待折叠区域S1折起，优选地，第一待折叠区域S1被折起90°。在第一待折叠区域S1折起后，真空泵停止工作，第一吸附件12将第一折叠区域释放。之后，滑动气缸133带动旋转吸臂132从第一工作位置返回至第一初始位置，进而第一吸附件12也运动至第一初始位置，以为之后纸盒推出折叠工位11让位。随后，旋转气缸134带动第一吸附件12向下转动回原位，以准备对下一个纸板S的第一待折叠区域S1进行折叠。

综上，在本实施例中，通过真空泵和吸管驱动第一吸附件12吸住第一待折叠区域S1和释放第一待折叠区域S1，通过旋转气缸134驱动第一吸附件12沿弧线轨迹向上运动以带动第一待折叠区域S1折起，通过滑动气缸133和旋转吸臂132带动第一吸附件12为纸板S的装卸让位。当然，在其他可选的实施例中，本领域技术人员可采用其他公知方式构造第一驱动组件，本发明不局限于此。

进一步参照图2-5，在本实施例中，第二驱动组件15包括固定导柱座、折叠气缸、导柱153和滑块座154。固定导柱座在生产中为固定不动的。导柱153可移动地设置在固定导柱座中，滑块座154连接于导柱153。滑块座154的一端与滚动件14连接(即滚动件14可转动地连接在滑块座154的一端)，另一端与折叠气缸连接。折叠气缸驱动滑块座154和导柱153沿固定导柱座上下移动，以进一步带到滚动件14上下运动。由此，折叠气缸驱动滚动件14在第二初始位置和第二工作位置之间运动。在第一初始位置时，滚动件14位于纸板S的下方，在第二工作位置时，滚动件14将纸板S的第二待折叠区域S2折起90°。另外，导柱通过轴向轴承安装在滑块座中，在工作过程中，导柱与滑块座相对静止，而在安装过程中，导柱可相对于滑块座移动。

综上，在本实施例中，通过折叠气缸驱动滑块座154上下移动进而驱动滚动件14以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动第二待折叠区域S2折起、并且驱动滚动件14在第二待折叠区域S2折起后向下运动的第二驱动组件15。导柱153和固定导柱座起到了导向的作用。

优选地，滚动件14为轴承。当然，本发明不局限于此，在其他可选的实施例中，滚动件14可为任何能够在纸板S表面滚动的部件。

具体地，对应于图1中的纸板S的结构，即对应于图1中的纸板S的第一待折叠区域S1和第二待折叠区域S2的数量和位置，相应地在折叠工位11的相对两侧分别设置一个第一吸附件12，以及相应地在折叠工位11的相对的另外两侧设置滚动件14，其中，每侧设置2个滚动件14。并且，滑块座154具有四个支腿，每个滚动件14连接在一个支腿的伸出端上，由滑块座154同时带动四个滚动件14运动。当然，在其他可选的实施例中，也可对应每个滚动件14均设置一个滑块座154。

此外，在本实施例中，第一待折叠区域S1为条盒的短边侧翼，第二待折叠区域S2为条盒的长边侧翼。由于第一待折叠区域S1的初始状态为位于盒底区域S4的上部，因此，第一吸附件12带动第一待折叠区域S1向上向外转动折起。当然，在折叠其他包装盒时，若第一待折叠区域S1连接在盒底的边缘并位于盒底横向外侧时，第一吸附件12带动第一待折叠区域S1向上向里转动折起。可理解，第一吸附件12带动第一待折叠区域S1转动的方向以能够围成容纳内容物6的空腔为准。进一步，针对第一待折叠区域S1的初始状态为位于盒底区域S4的上部的这种展开状态的纸盒，采用第一吸附件12带动第一待折叠区域S1向上向外转动折起的方式更为便捷有益。

进一步，在本实施例中，用于包装盒的折叠机构1还包括第一推动件以及挡板。其中，第一推动件用于将第一待折叠区域S1和第二待折叠区域S2已经被折起的纸板S推出折叠工位11。挡板设置在纸板S的推出路径的上方，以在推出纸板S的过程中折叠纸板S的第三待折叠区域S3。由此，在推出纸板S的同时便完成了第三待折叠区域S3的折叠，便捷高效。其中，第一推动件采用本领域技术人员公知的部件，例如伸缩气缸。

另外，在本实施例中，折叠机构1还包括承托底板和用于固定位于折叠工位11上的纸板S的盒底区域S4的固定装置，该固定装置防止在折叠时纸板S的盒底区域S4也随第一、第二待折叠区域S2折起。

具体到本实施例，固定装置包括负压吸风装置。承托底板具有通孔，折叠工位11位于承托底板上并对应于通孔，负压吸风装置位于承托底板下方并对应于通孔。由此，纸板S位于折叠工位11时，通过负压吸风装置在通孔处进行负压吸风，将纸板S的盒底吸附在承托底板上，进而在折起第一待折叠区域S1和第二待折叠区域S2时保证纸板S的盒底区域S4不被带起。当然，本发明不局限于此，在其他可选的实施例中可采用其他方式固定纸板S，例如，可通过机械部件将纸板S的盒底区域S4压在承托底板上。

此外，本实施例所使用的“旋转气缸”、“滑动气缸”、“折叠气缸”均为本领域技术人员根据上述对其各自功能的描述而能够从现有技术中选取的气缸。

综上，根据上述对用于包装盒的折叠机构1的描述，进一步简述采用该折叠机构1折叠纸板S的步骤：

首先，将纸板S放置在该折叠机构1的折叠工位11上；

其次，启动负压吸风装置，将纸板S的盒底区域S4固定在承托底板上；

之后，第一驱动组件驱动第一吸附件12吸住纸板S的第一待折叠区域S1，并驱动第一吸附件12呈弧线轨迹向上运动以将第一待折叠区域S1折起，具体地，滑动气缸133驱动旋转吸臂132从第一初始位置运动到第一工作位置(此时，第一吸附件12位于第一待折叠区域S1的上方)，真空泵启动，第一吸附件12吸住第一待折叠区域S1，旋转气缸134带动第一吸附件12向上转动，第一吸附件12带动第一待折叠区域S1折起，真空泵停止工作，解除第一吸附件12对第一待折叠区域S1的吸力；

然后，第二驱动组件15驱动滚动件14以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动纸板S的第二待折叠区域S2折起，具体地，折叠气缸带动滑块座154向上移动，使得滚动件14从第二初始位置开始向上运动，滚动件14一边推动纸板S的第二待折叠区域S2向上折起，一边在第二待折叠区域S2的表面滑动，直至滚动件14向上运动至第二工作位置；

至此，第一待折叠区域S1和第二待折叠区域S2便围成了一个容纳内容物6的空腔(参见图6中的示意)。然后可驱动滚动件14向下返回至第二初始位置。当然，第一吸附件12完成折起工作后可在任一适当时刻释放第一待折叠区域S1，滚动件14完成折起工作之后可在任一适当时刻向下运动。

参照图7，本发明的包装机的一个实施例，包括图2-5中所示出的用于包装盒的折叠机构1，具有本发明的用于包装盒的折叠机构1的全部优点。

进一步，在本实施例中，包装机还包括内容物6压入机构5，内容物6压入机构5具有第二推动件51和弹性导向通道52，第二推动件51和弹性导向通道52位于折叠工位11的上方，第二推动件51将内容物6压入纸板S，即压入上述由折起的第一待折叠区域S1和第二待折叠区域S2围成的空腔，弹性导向通道52在压入过程中夹紧内容物6。综上，第二推动件51推动内容物6在弹性导向通道52中向下运动，内容物6被弹性导向通道52夹紧。在本实施例中，内容物6为双层10个烟盒，经过弹性导向通道52的夹紧，使得10个烟盒紧凑不松散，进而能够使其整体紧凑的放置在上述空腔内，便于随后的包装工作。具体地，弹性导向通道52由外板、内板和支撑于二者之间的弹簧构成。在本实施例中，外板为围板，包括四个内板，每相邻的两个内板呈直角布置，每个内板对应于外板的一侧内壁，并且通过弹簧支撑在外板上，由此，通过弹簧的弹性构成弹性导向通道52的弹性。当然，本发明不局限于此，在其他可选的实施例中，弹性导向通道52可由弹性材料构成，或者由充气袋构成，只要其可实现对内容物6的压紧即可。

此外，包装机还包括拾取输送同步相位机构2，该拾取输送同步相位机构2具有第二吸附件21(优选地为吸盘)和至少一对同步齿形带22，第二吸附件21和折叠工位11位于同步齿形带22的两端，第二吸附件21能够对应于同步齿形带22横向运动，使得第二吸附件21吸住纸板S后横向移动将其运送至同步齿形带22中，同步齿形带22横向对应于折叠工位11，使得同步齿形带22能够进一步将纸板S运送至折叠工位11。在本实施例中，设置一对同步齿形带22。当然，在其他可选的实施例中，还可设置多对同步齿形带22顺次连接形成纸板S的输送带。其中采用第二吸附件21和同步齿形带22配合输送纸板S，保证了纸板S在输送过程中不偏移。

进一步，包装机还包括输送补充机构4，输送补充机构4具有第三推动件41、横向驱动件、竖直驱动件。其中，第三推动件41位于同步齿形带22和折叠工位11之间，横向驱动件驱动第三推动件41横向运动，竖直驱动件驱动第三推动件41竖直运动。由此，在纸板S离开同步齿形带22但却未在折叠工位11上准确定位时，可通过第三推动件41横向推动纸板S使其在折叠工位11上准确定位。其中，“在折叠工位11上准确定位”即位于可使第一吸附件12对准第一待折叠区域S1、滚动件14对准第二待折叠区域S2的位置。进一步，在本实施例中，因为要在折叠工位11上压入内容物6，进而“在折叠工位11上准确定位”还应进一步满足让内容物6可准确地下落到空腔。

优选地，横向驱动件为水平限位气缸，竖直驱动件为升降往复气缸。升降往复气缸的活塞杆连接第三推动件41，以带动第三推动件41竖直往复运动。水平限位气缸的活塞杆连接升降往复气缸，带动升降往复气缸横向移动，进而带动第三推动件41横向移动。

另外，在本实用新型中，包装机还包括纸库机构3，纸库机构3具有工作工位31、拾取工位32、至少两个待料工位33、至少两个纸库架34、提升组件。其中，拾取工位32位于工作工位31的上方，至少两个待料工位33相对于工作工位31横向设置，在本实施例中，至少两个待料工位33相对设置在工作工位31的两侧。纸库架34能够在待料工位33和工作工位31之间移动，优选地，在待料工位33和工作工位31之间安装有滑轨，纸库架34通过在滑轨上的移动实现在待料工位33和工作工位31之间的移动。提升组件能够将位于工作工位31的纸库架34中的纸板S提升至拾取工位32。第二吸附件21能够向下运动、并吸住位于拾取工位32的纸板S，并且第二吸附件21能够将该纸板S提升至与同步齿形带22横向对应的位置，进而做横向运动将纸板S送至同步齿形带22。由此，一方面，一个纸库架34位于工作工位31时，另外的纸库架34可进行纸板S的补充，提高了生产效率。另一方面，第二吸附件21吸住位于拾取工位32的纸板S并将其提升可有效地将该纸板S与其下方的纸板S分离，避免二者因相对横向移动造成的粘连和损伤。其中，当处于工作工位31的纸板S架中没有纸板S时，设备通过检测信号给出停机指令，即停止第二吸附件21向下。然后人工或自动将位于工作工位31的纸板S架移动到待料工位33，将另一待料工位33已经补充好纸板S的纸板S架人工或自动移动到工作工位31，启动设备，即启动第二吸附件21向下。

进一步，在本实施例中，第二吸附件21的盘口朝下使其能够吸住位于拾取工位32的纸板S并将其提升至与同步齿形带22横向对应的位置。在第二吸附件21吸住最上层纸板S并带动起向上运动时，下面的纸板S由于自身重力而易于与最上层纸板S的分离。

优选地，提升组件包括电机、螺旋丝杆，电机驱动螺旋丝杆带动纸板S从下往上提升。第二吸附件21通过气缸带动其上下移动，通过凸轮机构带动其水平移动，通过真空泵实现吸住纸板S。

此外，还在拾取输送同步相位机构2中设置机械过载和检测开关，以防止纸板S变形堵塞而造成的意外。

综上，根据上述对本实施例的包装机的结构描述，进一步描述该包装机的工作过程：

将纸库架34移动至待料工位33补充纸板S，补充完毕后将其移动至工作工位31进行下面步骤，而在执行下面步骤的过程中另一纸库架34在另一待料工位33上补充纸板S(参见图9)；

提升组件将层叠在位于工作工位31的纸库架34中的最上层纸板S送至拾取工位32(参照图10)；

第二吸附件21吸住该最上层的纸板S并向上运动，该最上层的纸板S与下面的纸板S分离，第二吸附件21将该纸板S提升至与同步齿形带22横向对应的位置时改为横向运动，将该纸板S送至同步齿形带22(参照图11)；

同步齿形带22进一步将纸板S运送至工作工位31，并判断纸板S是否在工作工位31上准确定位，若不是，采用第二推动件51将纸板S推动至其在工作工位31上准确定位(参照图12)；

待纸板S在工作工位31上准确定位后，负压吸风装置启动将纸板S的盒底吸附在承托底板上，两个第一吸附件12吸住两个第一待折叠区域S1，然后两个第一吸附件12分别呈弧线轨迹向上运动将第一待折叠区域S1向上向外折起；

两个滚动件14向上运动将两个第一待折叠区域S1向上折起，至此，形成了用于容纳内容物6的空腔(参照图13)；

第三推动件41将内容物6压入该空腔内(参照图14)；

通过第一推动件将纸板S(此时纸板S已经完成了部分折叠并且包含有内容物6)推出折叠位置，并且在推出的过程中挡板将第三待折叠区域S3向里折起，第三待折叠区域S3覆盖空腔(即覆盖内容物6)。

本发明的用于包装盒的折叠方法的一个实施例，包括如下步骤：

步骤1、将纸板S放置在折叠工位11上；

步骤2、同时执行步骤2.1和步骤2.2，或者先执行步骤2.1和步骤2.2中的一个并随后执行另一个；

步骤2.1、执行如下步骤2.1.1至步骤2.1.3：

步骤2.1.1、通过第一吸附件12吸住纸板S的第一待折叠区域S1；

步骤2.1.2、驱动第一吸附件12呈弧线轨迹向上运动以将第一待折叠区域S1折起；

步骤2.1.3、驱动第一吸附件12释放第一待折叠区域S1；

步骤2.2、执行如下步骤2.2.1和步骤2.2.2：

步骤2.2.1、驱动滚动件14以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动纸板S的第二待折叠区域S2折起；

步骤2.2.2、驱动滚动件14向下运动。

由此，通过第一吸附件12折起第一待折叠区域S1且通过第二吸附件21折起第二待折叠区域S2，便形成了用于容纳内容物6的空腔，便捷高效。

其中，在本实施例中，先执行步骤2.1，然后执行步骤2.2。

在本实施例中，折叠工位位于承托底板上并且对应于承托底板上的通孔，在将纸板S放置在折叠工位上之后，开启负压吸风装置对通孔进行负压吸风以将纸板S吸固在承托底板上。

在步骤2.1中：

在执行步骤2.1.1之前，滑动气缸133驱动旋转吸臂132以及可转动地连接在所述旋转吸臂132上的第一吸附件12从第一初始位置朝向纸板S移动，直至第一吸附件12位于第一待折叠区域S1的上方；

在步骤2.1.1中，启动通过气管连接于第一吸附件12的真空泵，使第一吸附件12吸住纸板S的第一待折叠区域S1；

在步骤2.1.2中，折叠气缸驱动第一吸附件12相对于旋转吸臂132沿弧线轨迹向上运动；

在步骤2.1.3中，停止真空泵工作，以驱动第一吸附件12释放第一待折叠区域S1；

在执行步骤2.1.3后，滑动气缸133驱动所述旋转吸臂132以及第一吸附件12远离纸板S移动直至第一初始位置。

在步骤2.2中：

在步骤2.2.1中，通过折叠气缸驱动滚动件14从第二初始位置开始以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动纸板S的第二待折叠区域S2折起；

在步骤2.2.2中：通过折叠气缸驱动滚动件14向下运动直至所述第二初始位置。

此外，在步骤2.1中，通过相对设置的两个第一吸附件12折起纸板S的相对两个第一待折叠区域S1；在步骤2.2中，通过相对设置的两个滚动件14折起纸板S的相对两个第二待折叠区域S2；其中，折起后的两个第一待折叠区域S1和两个第二待折叠区域S2共同围成用于容纳内容物6的空腔。

在本实施例中，折叠方法使用的装置为上述折叠机构1。

本发明的包装方法的一个实施例，包括上述用于包装盒的折叠方法，具有上述用于包装盒的折叠方法的全部优点。在本实施例中，包装方法采用的装置为上述包装机。

具体地，在本实施例中，在执行步骤1之前，执行如下步骤：

步骤A1、将纸板S放置在拾取工位32上；

步骤A2、通过第二吸附件21吸住纸板S；

步骤A3、通过驱动第二吸附件21向上移动，带动纸板S上升至与一对同步齿形带22横向对应；

步骤A4、通过驱动第二吸附件21横向运动，将纸板S运送至一对同步齿形带22中；

步骤A5、通过一对同步齿形带22横向运送纸板S至纸板S进入折叠工位11并脱离一对同步齿形带22；

步骤A6、判断纸板S是否准确定位在折叠工位11上；

步骤A7、若纸板S准确定位在折叠工位11上，则执行步骤1，若纸板S未准确定位在折叠工位11上，则通过第三推动件41推动纸板S至其在折叠工位11上准确定位并随后执行步骤1。

由此，在纸板S离开同步齿形带22但却未在折叠工位11上准确定位时，可通过第三推动件41横向推动纸板S使其在折叠工位11上准确定位。其中，“在折叠工位11上准确定位”即位于可使第一吸附件12对准第一待折叠区域S1、滚动件14对准第二待折叠区域S2的位置。进一步，在本实施例中，因为要在折叠工位11上压入内容物6，进而“在折叠工位11上准确定位”还应进一步满足让内容物6可准确地下落到空腔。

然后，执行步骤1，将纸板S放置在折叠工位11上，开启负压吸风装置对通孔进行负压吸风以将纸板S吸固在承托底板上。

之后，执行步骤2.1，滑动气缸133驱动旋转吸臂132以及可转动地连接在所述旋转吸臂132上的第一吸附件12从第一初始位置朝向纸板S移动，直至第一吸附件12位于第一待折叠区域S1的上方，启动通过气管连接于第一吸附件12的真空泵，使第一吸附件12吸住纸板S的第一待折叠区域S1，折叠气缸驱动第一吸附件12相对于旋转吸臂132沿弧线轨迹向上运动，直至将第一待折叠区域S1折起90°，停止真空泵工作，以驱动第一吸附件12释放第一待折叠区域S1，滑动气缸133驱动所述旋转吸臂132以及第一吸附件12远离纸板S移动直至第一初始位置。通过折叠气缸驱动滚动件14从第二初始位置开始以在第二待折叠区域S2上滚动的方式由下向上推动纸板S的第二待折叠区域S2折起，直至第二待折叠区域S2折起90°。通过折叠气缸驱动滚动件14向下运动直至所述第二初始位置。至此，形成容纳内容物的空腔。

此后，执行步骤3，将内容物6放置在位于折叠工位11上方的装填工位53上，通过第三推动件41将内容物6压入空腔中，在压入过程中通过弹性导向通道52夹紧内容物6，这样实现了在空腔中填充内容物。其中，在内容物6被向下压入折叠工位11上的纸板S中时能够保持整体紧实。例如，当内容物6为上述双层共10个烟盒时。

步骤4、停止负压吸风装置工作，将纸板S从承托底板上释放，将纸板S推出折叠工位11(此时纸板S已经完成了部分折叠并且包含有内容物6)，在纸板S的推出路径上设置有挡板以折叠纸板S的第三待折叠区域S3，其中，第三待折叠区域S3连接于第二待折叠区域S2，折叠后的第三待折叠区域S3盖住空腔。由此，在推出纸板S的同时便完成了第三待折叠区域S3的折叠，便捷高效。

进一步，通过上述用于包装盒的折叠机构1、包装机、用于包装盒的折叠方法、包装方法折叠出的包装盒平整、美观。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种用于包装盒的折叠机构，其特征在于，包括：

折叠工位(11)，用于放置纸板并在此工位上对所述纸板进行折叠；

对应于所述纸板(S)的第一待折叠区域(S1)设置的第一吸附件(12)；

驱动所述第一吸附件(12)吸住所述第一待折叠区域(S1)并驱动所述第一吸附件(12)沿弧线轨迹向上运动以带动所述第一待折叠区域(S1)折起、并且在所述第一待折叠区域(S1)折起后驱动所述第一吸附件(12)将其释放的第一驱动组件(13)；

对应于所述纸板(S)的第二待折叠区域(S2)设置的滚动件(14)；以及

驱动所述滚动件(14)以在所述第二待折叠区域(S2)上滚动的方式由下向上推动所述第二待折叠区域(S2)折起、并且驱动所述滚动件(14)在所述第二待折叠区域(S2)折起后向下运动的第二驱动组件(15)。

2.根据权利要求1所述的用于包装盒的折叠机构，其特征在于，所述第一驱动组件(13)包括：

固定滑座(131)；

可滑动地设置在所述固定滑座(131)上的旋转吸臂(132)，所述第一吸附件(12)可转动地连接在所述旋转吸臂(132)上；

驱动所述旋转吸臂(132)在所述固定滑座(131)上滑动的滑动气缸(133)；

驱动所述第一吸附件(12)相对于所述旋转吸臂(132)沿弧线轨迹转动地旋转气缸(134)；

通过气管连接于所述第一吸附件(12)的真空泵。

3.根据权利要求1所述的用于包装盒的折叠机构，其特征在于，所述第二驱动组件(15)包括：

固定导柱座(151)和折叠气缸(152)；

可移动地设置在所述固定导柱座(151)中的导柱(153)；

连接于所述导柱(153)的滑块座(154)，其一端与所述滚动件(14)连接，另一端与所述折叠气缸(152)连接；

其中，所述折叠气缸(152)驱动所述滑块座(154)和所述导柱(153)沿所述固定导柱座(151)上下移动，以进一步带到所述滚动件(14)上下运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于包装盒的折叠机构，其特征在于，

所述第一吸附件为吸盘。

5.根据权利要求1所述的用于包装盒的折叠机构，其特征在于，

在所述折叠工位(11)的相对两侧分别设置一个所述第一吸附件(12)；以及

在所述折叠工位(11)的相对的另外两侧分别设置一个所述滚动件(14)。

6.根据权利要求1所述的用于包装盒的折叠机构，其特征在于，还包括：

将所述纸板(S)推出所述折叠工位(11)的第一推动件；以及

挡板，设置在所述纸板(S)的推出路径的上方、以在推出所述纸板(S)的过程中折叠所述纸板(S)的第三待折叠区域(S3)。

7.根据权利要求1所述的用于包装盒的折叠机构，其特征在于，还包括：

承托底板，具有通孔，所述折叠工位(11)位于所述承托底板上并对应于所述通孔；

负压吸风装置，位于所述承托底板下方并对应于所述通孔。

8.一种包装机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的用于包装盒的折叠机构。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，还包括：

拾取输送同步相位机构(2)，具有第二吸附件(21)和至少一对同步齿形带(22)，所述第二吸附件(21)和所述折叠工位(11)位于所述同步齿形带(22)的两端，所述第二吸附件(21)能够对应于所述同步齿形带(22)横向运动，所述同步齿形带(22)横向对应于所述折叠工位(11)；

纸库机构(3)，具有工作工位(31)、位于所述工作工位(31)上方的拾取工位(32)、至少两个相对于所述工作工位(31)横向设置的待料工位(33)、至少两个能够在所述待料工位(33)和所述工作工位(31)之间移动的纸库架(34)、将位于所述工作工位(31)的纸库架(34)中的纸板(S)提升至所述拾取工位(32)的提升组件；

其中，所述第二吸附件(21)的盘口朝下使其能够吸住位于所述拾取工位(32)的纸板(S)并将其提升至与所述同步齿形带(22)横向对应的位置。

10.一种用于包装盒的折叠方法，其特征在于，包括：

步骤1、将纸板放置在折叠工位上；

步骤2、同时执行步骤2.1和步骤2.2，或者先执行步骤2.1和步骤2.2中的一个并随后执行另一个；

步骤2.1、执行如下步骤2.1.1至步骤2.1.3：

步骤2.1.1、通过第一吸附件吸住所述纸板的第一待折叠区域；

步骤2.1.2、驱动所述第一吸附件呈弧线轨迹向上运动以将所述第一待折叠区域折起；

步骤2.1.3、驱动所述第一吸附件释放所述第一待折叠区域；

步骤2.2、执行如下步骤2.2.1和步骤2.2.2：

步骤2.2.1、驱动滚动件以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动所述纸板的第二待折叠区域折起；

步骤2.2.2、驱动所述滚动件向下运动。

11.根据权利要求10所述的用于包装盒的折叠方法，其特征在于，

在步骤2.1中：

在执行步骤2.1.1之前，滑动气缸驱动旋转吸臂以及可转动地连接在所述旋转吸臂上的第一吸附件从第一初始位置朝向纸板移动，直至所述第一吸附件位于所述第一待折叠区域的上方；

在步骤2.1.1中，启动通过气管连接于所述第一吸附件的真空泵，使第一吸附件吸住所述纸板的第一待折叠区域；

在步骤2.1.2中，折叠气缸驱动所述第一吸附件相对于所述旋转吸臂沿弧线轨迹向上运动；

在步骤2.1.3中，停止所述真空泵工作，以驱动所述第一吸附件释放所述第一待折叠区域；

在执行步骤2.1.3后，所述滑动气缸驱动所述旋转吸臂以及所述第一吸附件远离纸板移动直至所述第一初始位置。

12.根据权利要求10所述的用于包装盒的折叠方法，其特征在于，

在步骤2.2中：

在步骤2.2.1中，通过折叠气缸驱动滚动件从第二初始位置开始以在第二待折叠区域上滚动的方式由下向上推动所述纸板的第二待折叠区域折起；

在步骤2.2.2中：通过折叠气缸驱动所述滚动件向下运动直至所述第二初始位置。

13.根据权利要求10所述的用于包装盒的折叠方法，其特征在于，

在步骤2.1中，通过相对设置的两个所述第一吸附件折起所述纸板的相对两个所述第一待折叠区域；

在步骤2.2中，通过相对设置的两个所述滚动件折起所述纸板的相对两个所述第二待折叠区域；

其中，折起后的两个所述第一待折叠区域和两个所述第二待折叠区域共同围成用于容纳内容物的空腔。

14.根据权利要求10所述的用于包装盒的折叠方法，其特征在于，在步骤1中：

所述折叠工位位于承托底板上并且对应于所述承托底板上的通孔，在将纸板放置在折叠工位上之后，开启负压吸风装置对所述通孔进行负压吸风以将纸板吸固在所述承托底板上。

15.一种包装方法，其特征在于，包括权利要求10-14中任一项所述的用于包装盒的折叠方法。

16.根据权利要求15所述的的包装方法，其特征在于，

折起后的所述第一待折叠区域和所述第二待折叠区域共同围成用于容纳内容物的空腔，并且在执行所述步骤2之后，执行如下步骤：

步骤3、在所述空腔中填充内容物；

步骤4、将所述纸板推出所述折叠工位，在所述纸板的推出路径上设置有挡板以折叠所述纸板的第三待折叠区域(S3)，其中，所述第三待折叠区域(S3)连接于所述第二待折叠区域，折叠后的所述第三待折叠区域(S3)盖住所述空腔。

17.根据权利要求15所述的包装方法，其特征在于，

在步骤1中：

所述折叠工位位于承托底板上并且对应于所述承托底板上的通孔，在将纸板放置在折叠工位上之后，开启负压吸风装置对所述通孔进行负压吸风以将纸板吸固在所述承托底板上；

在步骤4中：在推出所述纸板之前，停止负压吸风装置工作，将纸板从所述承托底板上释放。