CN211519959U - 一种取袋装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域的一种取袋装袋装置，包括竖向供料的供料仓、取袋装置、吸袋装置、顶料装置，所述供料仓的横截面同包装袋的横截面一致，其底部设有出袋口，所述出袋口的下端设有取袋装置，所述取袋装置的取袋吸盘能伸入所述出袋口内，所述取袋吸盘下端连接伸缩机构的一端，所述伸缩机构的另一端连接在所述转动机构上，所述吸袋装置与翻转后的所述取袋吸盘对应设置，并能相对其前后运动，所述顶料装置设于所述供料仓上，其上顶杆正对扯开后的包装袋的开口中心。本实用新型能完成取袋、开袋及袋内食品的位置调整3个工艺并且一次能开启多个包装袋，大大的提高了开袋效率，从而提高了生产效率并减少了食品生产过程中的污染源，结构简单。

Description

一种取袋装袋装置

技术领域

本实用新型属于食品包装技术领域，具体涉及一种取袋装袋装置。

背景技术

食品的包装过程中，首先需要将成品包装袋的开口打开，进而投入食品，再进行真空密封，现有技术中，一般为人工打开，机械喂料，再人工调整袋内食品位置然后放入真空密封机中密封，人工的开袋方式慢且当包装袋间的静电力过大时，开袋尤其麻烦，费时又费力，效率低，生产成本高，并且人工取袋易污染包装袋从而引发食品安全问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种取袋装袋装置，自动完成取袋、开袋、袋内食品的位置调整的工艺从而取代人工，提高生产效率，减少食品生产过程中的污染源。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种取袋装袋装置，包括竖向供料的供料仓、取袋装置、吸袋装置、顶料装置，所述供料仓的横截面同包装袋的外形一致，其底部设有出袋口，所述出袋口的下端设有取袋装置，所述取袋装置包括取袋吸盘、伸缩机构、翻转机构，所述取袋吸盘能伸入所述出袋口内，所述取袋吸盘的下端与所述伸缩机构的一端相连接，所述伸缩机构的另一端连接在所述翻转机构上，所述吸袋装置与翻转后的所述取袋吸盘对应设置，并能相对取袋吸盘前后运动，所述顶料装置设于所述供料仓上，其上的顶杆朝下正对扯开后的包装袋的开口中心。

进一步的，本装置包括压块，所述压块置于所述供料仓内层叠的包装袋上，与所述供料仓间隙配合，提供对包装袋向下的压力。

进一步的，所述供料仓的各侧均开有避开孔，以减少包装袋与供料仓的摩擦。

进一步的，所述取袋吸盘上的吸盘数量至少为2个，以保障取袋吸盘的吸力足够吸取包装袋，并保证了翻转后的取袋吸盘上的包装袋不易移位，从而保证了开袋的朝向一定正向朝上，提高机械喂料的成功率。

本实用新型的有益效果是：

1、通过供料仓、取袋装置、吸袋装置的巧妙配合，使得取袋开袋一气呵成，并一次能开启多个包装袋，大大的提高了开袋效率，且结构简单。

2、通过顶料装置的设置，保证了装入的食品一定位于包装袋底部，从而使得包装袋开口端的热封位置充裕，提高了后续工序抽真空密封的成功率，继而提高了整套包装***的效率。

3、通过供料仓各侧上避开孔及压块的设计，减少了包装袋与供料仓的摩擦干涉，并保证了下料的顺利。

4、通过取袋吸盘上多个吸盘的设置，保证了翻转后的取袋吸盘上的包装袋不易移位，从而保证了机械喂料的成功率。

附图说明

图1是一种取袋装袋装置实施例的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图2的侧视图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1-3示，本实用新型的结构为：一种取袋装袋装置，包括竖向供料的供料仓1、取袋装置2、吸袋装置3、顶料装置4、机架6，所述供料仓1通过支柱(图中省略)间接固定在所述机架6上方，所述取袋装置2、吸袋装置3直接设置在所述机架6上；所述供料仓1的横截面同包装袋7的外形一致，优选的，呈间隙配合，供料仓1底部设有出袋口11，所述出袋口11的下端设有取袋装置2，所述取袋装置2包括取袋吸盘21、伸缩机构22、翻转机构23，所述取袋吸盘21能伸入所述出袋口11内吸取包装袋7，所述取袋吸盘21下端连接在所述伸缩机构22的伸缩端，所述伸缩机构22的固定端可调节连接在所述翻转机构23上，所述吸袋装置3与翻转后的所述取袋吸盘21对应设置，并能相对其前后运动，所述顶料装置4设于所述供料仓1的后侧壁上，其上顶杆41向下正对扯开后的包装袋的开口中心便于食品掉入包装袋7被捅入袋底。

本实施例中，所述伸缩机构22为气缸，所述伸缩机构22包括回转气缸、回转轴232、轴承支撑座233，所述回转气缸固定在机架6上取袋装置2的一侧，所述轴承支撑座固定在机架6上取袋装置2的另一侧，所述回转轴232与所述伸缩机构 22通过转接件231可调节连接，回转轴232的一端与回转气缸连接为主动活动端，另一端与所述轴承支撑座233连接为从动活动端。

在一些实施例中，为节省成本也可采用齿轮234、齿条235、转动气缸236滑轨237、轴承支撑座233的组合来代替回转气缸实现回转轴232的旋转。

本实施例中，所述顶料装置4还包括顶料气缸42、连接板43，所述气缸42安装于所述供料仓1顶部侧面的凸起13上，所述气缸42的活塞杆通过连接板43与所述顶杆41连接，所述连接板43通过滑轨滑块组件8与所述供料仓1的后壁滑动连接，实现顶杆41的稳定下滑。

本实施例中，所述吸袋装置3包括载物板31、推拉气缸32、吸盘组件33，所述吸盘组件33螺栓固定于所述载物板31上，所述载物板31通过滑轨滑块组件8 与机架6滑动连接，所述推拉气缸32固定在所述机架6上远离取袋装置2的一端，其活塞杆与所述载物板31相铰接，具体的。载物板31的两端均连接有推拉气缸32。

所述吸盘组件33和所述取袋吸盘21均包括吸盘211、连接固定块332，所述吸盘221固定在所述连接固定块332的一侧上，并凸出于这一侧，所述连接固定块 332内设有抽真空流道，用于连接真空产生器与吸盘331。

作为本设计的一种优选技术方案，所述取袋吸盘21上的吸盘211数量至少为2 个，多点吸持保证了翻转后的取袋吸盘上的包装袋不易移位，从而保证了机械喂料的成功率。

作为本设计的一种优选技术方案，本实用新型还包括压块5，所述压块5置于所述供料仓1内层叠的包装袋7上，与所述供料仓1间隙配合，提供向下的压力，便于层叠的包装袋7尤其是最后几张包装袋7的下沉供料。

作为上述的方案的一种优选技术方案，所述压块5的厚度不少于2mm，以增大压块5的侧面与供料仓1内壁的重合区域，防止压块5在供料仓1内翻转导致卡住从而起不到该有的作用。

作为本设计的一种优选技术方案，所述供料仓1的各侧均开有避开孔12，以减少包装袋7与供料仓1内壁的摩擦，促进下沉供料。

具体使用时，先将层叠的包装袋7装入各供料仓1内，并压上压块5，随后通过中控***如PLC，控制伸缩机构22向上顶升，至顶位后，取袋吸盘21连通真空产生器吸持住直接接触的包装袋7，并向下拉取出，伸缩机构22回到原位，转动气缸236向后拉，回转轴232被带动逆时针旋转90°，被吸取的包装袋7呈竖直状态，伸缩机构22再度顶出，同时，推拉气缸32也顶出推动载物板31上的吸盘组件33 与包装袋7相抵触，吸盘组件33真空吸持住抵触的包装袋7后，推拉气缸32向回收，从而扯开包装袋7，这时机械喂料装置通过预定途径实现喂料，喂料完成后退出，顶料气缸42启动带动顶杆41向下捅料，捅料完成后，吸盘组件33及取袋吸盘21均停止吸持工作，装袋好的包装袋7落入下一工序，周而复始。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种取袋装袋装置，其特征在于，包括竖向供料的供料仓(1)、取袋装置(2)、吸袋装置(3)、顶料装置(4)，所述供料仓(1)的横截面同包装袋的外形一致，其底部设有出袋口(11)，所述出袋口(11)的下端设有取袋装置(2)，所述取袋装置(2)包括取袋吸盘(21)、伸缩机构(22)、翻转机构(23)，所述取袋吸盘(21)能伸入所述出袋口(11)内，所述取袋吸盘(21)下端连接所述伸缩机构(22)的一端，所述伸缩机构(22)的另一端连接在所述翻转机构(23)上，所述吸袋装置(3)与翻转后的所述取袋吸盘(21)对应设置，并能相对其前后运动，所述顶料装置(4)设于所述供料仓(1)上，其上顶杆(41)正对扯开后的包装袋的开口中心。

2.根据权利要求1所述的一种取袋装袋装置，其特征在于，还包括压块(5)，所述压块(5)置于所述供料仓(1)内层叠的包装袋上，与所述供料仓(1)间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种取袋装袋装置，其特征在于，所述压块(5)的厚度不少于2mm。

4.根据权利要求3所述的一种取袋装袋装置，其特征在于，所述供料仓(1)的各侧均开有避开孔(12)。

5.根据权利要求1所述的一种取袋装袋装置，其特征在于，所述取袋吸盘(21)上的吸盘(211)数量至少为2个。

6.根据权利要求1所述的一种取袋装袋装置，其特征在于，所述顶料装置(4)还包括顶料气缸(42)、连接板(43)，所述气缸(42)安装于所述供料仓(1)顶部侧面的凸起(13)上，所述气缸(42)的活塞杆通过连接板(43)与所述顶杆(41)连接，所述连接板(43)与所述供料仓(1)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种取袋装袋装置，其特征在于，所述吸袋装置(3)包括载物板(31)、推拉气缸(32)、吸盘组件(33)，所述吸盘组件(33)固定于所述载物板(31)上，所述载物板(31)与机架(6)滑动连接，所述推拉气缸(32)固定在所述机架(6)上，其活塞杆与所述载物板(31)相连接。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种取袋装袋装置，其特征在于，翻转机构(23)包括回转气缸、回转轴(232)、轴承支撑座(233)，所述回转气缸固定在机架(6)上取袋装置(2)的一侧，所述轴承支撑座固定在机架(6)上取袋装置(2)的另一侧，所述回转轴(232)与所述伸缩机构(22)固定连接，其两端分别与回转气缸、轴承支撑座(233)连接。

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