CN105035054B - 用于汽车的电液制动***及使用其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车的电液制动***及使用其的方法，属于汽车领域。该用于汽车的电液制动***包括电动液压泵、制动主缸和储油罐，该电动液压泵通过汽车的电子控制单元控制，且该电动液压泵的一端与储油罐连接，电动液压泵的另一端与制动主缸连接。本发明提供的用于汽车的电液制动***及使用其的方法不仅在检测到前方有障碍时能够自动进行制动且当前方障碍消除时还能够自动使得汽车恢复行使。而当用于汽车的电液制动***的制动力不足时，还可以通过人工踩踏制动踏板，以实现人为干预。通过本发明用于汽车的电液制动***及使用其的方法的设计，保障了汽车在行驶过程中车内人员的安全。

Description

用于汽车的电液制动***及使用其的方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及用于汽车的电液制动***及使用其的方法。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展，汽车逐渐成为了人们的主要代步工具，而安全行车也成为人们日益关注的焦点。

由于在行驶过程中，驾驶员长时间保持固定姿势，血液循环不畅容易引起视觉疲劳、反应迟钝、驾驶不灵活等现象，一旦出现突发状况，则无法立即做出正确的判断和应对。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：当汽车在行驶过程中，驾驶员发现前方出现突发状况而不能及时采取制动，容易造成安全事故的发生。

因此，确有必要提供一种能够自动制动的用于汽车的电液制动***及使用其的方法。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，本发明提供了一种用于汽车的电液制动***及使用其的方法。所述技术方案如下：

本发明的一个目的是提供了一种用于汽车的电液制动***。

本发明的还一目的是提供了一种使用用于汽车的电液制动***的方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于汽车的电液制动***，该电液制动***包括电动液压泵、制动主缸和储油罐，所述电动液压泵通过汽车的电子控制单元控制，且所述电动液压泵的一端与所述储油罐连接，所述电动液压泵的另一端与所述制动主缸连接，

在自动制动时，所述电子控制单元控制所述电动液压泵从所述储油罐中吸出液压油，之后通过所述电动液压泵将所述液压油输送至所述制动主缸以实现自动制动。

进一步地，所述制动主缸包括彼此并排设置的第一腔体和第二腔体，且所述第一腔体与汽车的前制动缸连接，所述第二腔体与汽车的后制动缸连接，

所述电动液压泵设置有液压泵进油口、第一液压泵出油口和第二液压泵出油口，所述液压泵进油口与所述储油罐相连通，第一液压泵出油口通过第一进油管与所述第一腔体连通，所述第二液压泵出油口通过第二进油管与所述第二腔体连通。

进一步地，所述第一腔体设置有第一出油口，所述第一出油口通过第一出油管与所述前制动缸连接，所述第二腔体设置有第二出油口，所述第二出油口通过第二出油管与所述后制动缸连接。

进一步地，在所述第一腔体中设置有第一推动杆，所述第一推动杆上设置有第一活塞，在第二腔体中设置有第二推动杆，所述第二推动杆上设置有第二活塞，所述第一推动杆与第二推动杆通过调节杆连接。

进一步地，在自动制动时，所述第一腔体中的液压油推动第一活塞移动并同时打开第一出油口，且第二腔体中的液压油推动第二活塞移动并同时打开第二出油口，以将液压油分别供给汽车的前制动缸和后制动缸以实现自动制动；

在制动结束后，所述电子控制单元控制所述电动液压泵反向工作，从所述制动主缸中吸出所述液压油，并使所述第一腔体中的第一活塞复位且关闭第一出油口同时使所述第二腔体中的第二活塞复位且关闭第二出油口，之后所述液压油通过所述电子液压泵返回到所述储油罐中。

进一步地，所述电液制动***还包括：

真空助力器，所述电动液压泵、制动主缸和储油罐设置在所述真空助力器的一侧上，且所述制动主缸中的第一推动杆与所述真空助力器相连接；

踏板机构，所述踏板机构用于人工制动且设置在所述真空助力器的另一侧上，

控制推杆，所述控制推杆一端与踏板机构连接，另一端与真空助力器连接，

在人工制动时，所述踏板机构通过所述控制推杆将压力传递到所述真空助力器中，之后所述真空助力器将压力传递给所述第一推动杆并推动所述第一活塞和所述第二活塞移动，从而打开第一出油口和第二出油口最终实现制动。

进一步地，所述电动液压泵、制动主缸和储油罐通过支撑板固定在所述真空助力器上。

进一步地，所述踏板机构包括制动踏板、踏板臂和踏板支架，所述制动踏板与所述踏板臂的一端固定连接，所述踏板臂的另一端与所述踏板支架固定连接，所述踏板臂的上部还固定连接有所述控制推杆，且所述踏板支架与所述支撑板分别固定连接在所述真空助力器的相对两侧上。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种使用上述的用于汽车的电液制动***的方法，该方法包括下列步骤：

(1)汽车的电子控制单元将制动信号传递至电动液压泵，使得电动液压泵从储油罐中吸出液压油并输送到制动主缸；

(2)制动主缸将来自电动液压泵的液压油输送到汽车的前制动缸和后制动缸，实现自动制动；

(3)在制动结束后，汽车电子控制单元将取消制动的信号传递至电动液压泵，电动液压泵从制动主缸中吸出液压油，并将液压油返回到储油罐中。

具体地，所述方法还包括以下步骤：

在自动制动失效或需要人工干预时，通过踏板机构施加压力，将所述压力传递至制动主缸实现人工制动。

本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明提供的用于汽车的电液制动***及使用其的方法不仅在检测到前方有障碍时能够自动进行制动，而且当前方障碍消除时还能够自动恢复行驶。而当用于汽车的电液制动***的制动力不足时，还可以通过人工踩踏制动踏板，以实现人为干预。通过本发明用于汽车的电液制动***及使用其的方法的设计，保障了汽车在行驶过程中车内人员的安全。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的用于汽车的电液制动***的立体结构示意图；

图2是图1所示的用于汽车的电液制动***的正视图；

图3是图1所示的用于汽车的电液制动***的左侧视图；

图4是图3中沿B-B线切割获得的部分剖视图；

图5是图2中沿A-A线切割获得的部分剖视图；

图6是图1所示的用于汽车的电液制动***的后视图；

图7是根据本发明的一个实施例的使用用于汽车的电液制动***的方法的流程图。

其中，100电液制动***，10电动液压泵，11液压泵进油口，12第一液压泵出油口，13第二液压泵出油口，14吸油管，15第一进油管，16第二进油管，20制动主缸，21第一腔体，211第一出油口，212第一出油管，22第二腔体，221第二出油口，222第二出油管，30储油罐，41第一推动杆，42第一活塞，43第二推动杆，44第二活塞，45复位弹簧，50真空助力器，60踏板机构，61制动踏板，62踏板臂，63踏板支架，70控制推杆，80支撑板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，其示出了根据本发明的一个实施例的用于汽车的电液制动***100。电液制动***100包括电动液压泵10、制动主缸20和储油罐30。具体地，电动液压泵10通过汽车的电子控制单元ECU(未示出)控制，且电动液压泵10的一端与储油罐30连接，电动液压泵10的另一端与制动主缸20连接。在自动制动时，电子控制单元控制电动液压泵10从储油罐30中吸出液压油，之后通过电动液压泵10将液压油输送至制动主缸20以实现自动制动。在本发明的一个示例中，电动液压泵10通过控制线与汽车的电子控制单元有线连接，当然它们也可以无线连接。

结合图1至图3所示，电动液压泵10具有液压泵进油口11、第一液压泵出油口12和第二液压泵出油口13。在电动液压泵10和储油罐30之间设置有吸油管14，该吸油管14的一端连接储油罐30，另一端连接液压泵进油口11，使得储油罐30中的液压油可以通过吸油管14在储油罐30和电动液压泵10之间来回传送。在第一液压泵出油口12上装配有第一进油管15，该第一进油管15将电动液压泵10与制动主缸20相连通；在第二液压泵出油口13上装配有第二进油管16，使得电动液压泵10同时通过第二进油管16与制动主缸20相连通。

结合4和图5所示，在本发明的一个示例中，制动主缸20包括彼此并排设置的第一腔体21和第二腔体22。其中第一腔体21通过第一进油管15与电动液压泵10相连通，第二腔体22通过第二进油管16与电动液压泵10相连通。

第一腔体21具有第一出油口211，且在第一出油口211上装配有第一出油管212，这样使得制动主缸20的第一腔体21通过第一出油管212与汽车的前制动缸(未示出)连通。具体参见图5，在第一腔体21内设置有第一推动杆41和设置在第一推动杆41上的第一活塞42。当不需要制动时，第一出油口211为关闭状态；当自动制动时，使第一推动杆41和第一活塞42移动，并同时打开第一出油口211，这样第一腔体21内的液压油通过第一出油管212被输送到汽车的前制动缸内，以实现自动制动。

再次参见图4，第二腔体22设置有第二出油口221，且在第二出油口221上装配有第二出油管222，这样使得制动主缸20的第二腔体22通过第二出油管222与汽车的后制动缸(未示出)连通。如图5所示，在第二腔体22内设置有第二推动杆43和设置在第二推动杆43上的第二活塞44。当不需要制动时，第二出油口221为关闭状态；当自动制动时，使第二推动杆43和第二活塞44移动，并同时打开第二出油口221，这样第二腔体22内的液压油通过第二出油管222被输送到汽车的前制动缸内，以实现自动制动。在本发明的一个示例中，第一推动杆41和第二推动杆42通过调节杆彼此连接，且分别在第一推动杆41和第二推动杆43上还设置有用于复位的复位弹簧45。

下面通过详细描述用于汽车的电液制动***的工作原理来进一步说明用于汽车的电液制动***的具体结构。

结合图1至图5所示，在本发明的电液制动***工作时，电动液压泵通过控制线连接整车ECU检测本车速度信号，并通过前方雷达检测车辆前方障碍物情况。当本车速度大于0且前方发现障碍物时，危险存在，汽车的电子控制单元(ECU)控制电动液压泵，并使电动液压泵开始工作，将储油罐30中的液压油通过吸油管14进入到电动液压泵10中。电动液压泵10将来自储油罐30中的一部分液压油通过第一进油管15输送到制动主缸20的第一腔体21中，同时将来自储油罐30中的另一部分液压油通过第二进油管16输送到制动主缸20的第二腔体22中，此时第一腔体21和第二腔体22中的压力随着其中的液压油的增多而逐渐增大。当压力增大到一定程度时，第一腔体21内的液压油推动第一推动杆41，且第一推动杆41带动第一活塞42移动，并压缩设置在第一推动杆41上的复位弹簧45，此时第一出油口211被打开；在第一推动杆41被推动的同时，第二推动杆43通过第二腔体22内的液压油而被推动，且带动第二活塞44移动，并压缩设置在第二推动杆43上的复位弹簧45，此时第二出油口221被打开。

在第一出油口211和第二出油口221被打开后，第一腔体21中的液压油通过第一出油管212被输送到汽车的前制动缸中，用于汽车的前轮制动；同时第二腔体22中的液压油通过第二出油口222被输送到汽车的后制动缸中，用于汽车的后轮制动，这样就实现了汽车的自动制动。

当制动结束后，电子控制单元控制电动液压泵10从制动主缸20中吸出液压油，这样使得在制动主缸20中的液压油反向流动，从而使前制动缸的液压油也反向流动并返回到制动主缸20的第一腔体21中，同时后制动缸中的液压油也反向流动并返回到制动主缸20的第二腔体22中。由于电动液压泵10的反向工作，返回的液压油逐渐增多，且同时由于复位弹簧45的弹力作用，使第一腔体21中的第一推动杆41被推动，并带动第一活塞42移动并复位，此时第一出油口211被关闭；在第一推动杆41被推动的同时，第二推动杆43也被推动，从而带动第二活塞44移动并复位，并且第二出油口221被关闭。

由于复位弹簧45的弹力作用以及电动液压泵10的反向工作，在第一腔体21内的液压油和第二腔体22内的液压油通过电动液压泵10、吸油管14返回到到储油室30中。

参见图6，在本发明的另一个示例中，电液制动***100还包括真空助力器50、踏板机构60和控制推杆70。在真空助力器50的后侧安装有所述电动液压泵10、制动主缸20和储油罐30，且制动主缸20中的第一推动杆41与真空助力器50相连接；在真空助力泵50的前侧上安装有踏板机构60和控制推杆70。在本发明的还一实施例中，电动液压泵10、制动主缸20和储油罐30通过支撑板80固定在真空助力器50上。

踏板机构60包括制动踏板61、踏板臂62和踏板支架63。踏板支架63与真空助力器50固定连接，且踏板支架63和支撑板80分别固定连接在真空助力器50的两侧。制动踏板61与踏板臂62的一端固定连接，踏板臂62的另一端与踏板支架63固定连接，在踏板臂62的支点(即在踏板臂62的上部)设置有控制推杆70。通过这样的设计，使得当自动制动失效或者在需要人工干预时，制动踏板61通过踏板臂62将压力传递给控制推杆70，控制推杆70将压力通过真空助力器50传递给第一推动杆41，之后第一推动杆41带动第一活塞42、第二推动杆43和第二活塞44移动，并使复位弹簧45压缩，同时打开第一出油口和第二出油口。与此同时来自储油罐30中的液压油通过制动主缸20的第一腔体21和第二腔体22被分别输送到汽车的前制动缸和后制动缸中，实现人工制动。

当制动结束时，踏板机构60上的压力被撤去，此时制动主缸20中的第一推动杆41和第一活塞42在复位弹簧45的弹力作用以及来自前制动缸的液压油的回油压力的共同作用下复位，并且第二推动杆43和第二活塞44也在其的复位弹簧45的弹力作用以及来自后制动缸的液压油的回油压力的共同作用下复位。

在该复位的过程中关闭第一出油口和第二出油口，之后在两个复位弹簧45的作用下使第一腔体21中的液压油和第二腔体22中的液压油返回至储油罐30中。

参见图7，其示出了根据本发明的一个实施例的使用用于汽车的电液制动***的方法的流程图。用于汽车的电液制动***的方法包括下列步骤：

(1)汽车的电子控制单元将制动信号传递至电动液压泵，使得电动液压泵从储油罐中吸出液压油并输送到制动主缸；

(2)制动主缸将来自电动液压泵的液压油输送到汽车的前制动缸和后制动缸，实现自动制动；

(3)在制动结束后，汽车电子控制***将取消制动的信号传递至电动液压泵，电动液压泵从制动主缸中吸出液压油，并输送到储油罐中。

在本发明的一个示例中，在自动制动失效或需要人工干预时，通过踏板机构施加压力，将压力传递至制动主缸实现人工制动。

具体地，在本发明的电液制动***工作时，电动液压泵通过控制线连接整车ECU检测本车速度信号，并通过前方雷达检测车辆前方障碍物情况，当本车速度大于0且前方发现障碍物时，危险存在，电动液压泵开始工作，将储油罐中的液压油通过吸油管吸出，再通过出第一进油管和第二进油管分别进入制动主缸进油口，油液流经制动主缸分开两路，分别进入前制动油管和后制动油管，输出到前后制动缸，实现制动；当本车速度等于0且前方无障碍物时，危险消失，电动液压泵反向开始工作，油液通过制动缸、油管、制动主缸及电动液压泵返回储油罐中，制动脱离。

本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明提供的用于汽车的电液制动***及使用其的方法不仅在检测到前方有障碍时能够自动进行制动，而且当前方障碍消除时还能够自动恢复行驶。而当用于汽车的电液制动***的制动力不足时，还可以通过人工踩踏制动踏板，以实现人为干预。通过本发明用于汽车的电液制动***及使用其的方法的设计，保障了汽车在行驶过程中车内人员的安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于汽车的电液制动***，其特征在于，

所述电液制动***包括电动液压泵、制动主缸和储油罐，所述电动液压泵通过汽车的电子控制单元控制，且所述电动液压泵的一端与所述储油罐连接，所述电动液压泵的另一端与所述制动主缸连接，

电动液压泵通过控制线连接所述汽车的电子控制单元检测本车速度信号，并通过前方雷达检测车辆前方障碍物情况，当本车速度大于0且前方发现障碍物时，所述电子控制单元控制所述电动液压泵从所述储油罐中吸出液压油，之后通过所述电动液压泵将所述液压油输送至所述制动主缸以实现自动制动；

所述制动主缸包括彼此并排设置的第一腔体和第二腔体，且所述第一腔体与汽车的前制动缸连接，所述第二腔体与汽车的后制动缸连接，

所述电动液压泵设置有液压泵进油口、第一液压泵出油口和第二液压泵出油口，所述液压泵进油口与所述储油罐相连通，第一液压泵出油口通过第一进油管与所述第一腔体连通，所述第二液压泵出油口通过第二进油管与所述第二腔体连通；

所述第一腔体设置有第一出油口，所述第一出油口通过第一出油管与所述前制动缸连接，所述第二腔体设置有第二出油口，所述第二出油口通过第二出油管与所述后制动缸连接；

在所述第一腔体中设置有第一推动杆，所述第一推动杆上设置有第一活塞，在第二腔体中设置有第二推动杆，所述第二推动杆上设置有第二活塞，所述第一推动杆与第二推动杆通过调节杆连接；

在自动制动时，所述第一腔体中的液压油推动第一活塞移动并同时打开第一出油口，且第二腔体中的液压油推动第二活塞移动并同时打开第二出油口，以将液压油分别供给汽车的前制动缸和后制动缸以实现自动制动；

在制动结束后，所述电子控制单元控制所述电动液压泵反向工作，从所述制动主缸中吸出所述液压油，并使所述第一腔体中的第一活塞复位且关闭第一出油口同时使所述第二腔体中的第二活塞复位且关闭第二出油口，之后所述液压油通过所述电子液压泵返回到所述储油罐中。

2.根据权利要求1所述的用于汽车的电液制动***，其特征在于，

所述电液制动***还包括：

真空助力器，所述电动液压泵、制动主缸和储油罐设置在所述真空助力器的一侧上，且所述制动主缸中的第一推动杆与所述真空助力器相连接；

踏板机构，所述踏板机构用于人工制动且设置在所述真空助力器的另一侧上；

控制推杆，所述控制推杆一端与踏板机构连接，另一端与真空助力器连接；

在人工制动时，所述踏板机构通过所述控制推杆将压力传递到所述真空助力器中，之后所述真空助力器将压力传递给所述第一推动杆并使所述第一推动杆推动所述第一活塞和所述第二活塞移动，从而打开第一出油口和第二出油口最终实现制动。

3.根据权利要求2所述的用于汽车的电液制动***，其特征在于，

所述电动液压泵、制动主缸和储油罐通过支撑板固定在所述真空助力器上。

4.根据权利要求3所述的用于汽车的电液制动***，其特征在于，

所述踏板机构包括制动踏板、踏板臂和踏板支架，所述制动踏板与所述踏板臂的一端固定连接，所述踏板臂的另一端与所述踏板支架固定连接，所述踏板臂的上部还固定连接有所述控制推杆，且所述踏板支架与所述支撑板分别固定连接在所述真空助力器的相对两侧上。

5.一种使用根据权利要求1-4中任一项所述的用于汽车的电液制动***的方法，该方法包括下列步骤：

(1)汽车的电子控制单元将制动信号传递至电动液压泵，使得电动液压泵从储油罐中吸出液压油并输送到制动主缸；

(2)制动主缸将来自电动液压泵的液压油输送到汽车的前制动缸和后制动缸，实现自动制动；

(3)在制动结束后，汽车电子控制单元将取消制动的信号传递至电动液压泵，电动液压泵从制动主缸中吸出液压油，并将液压油返回到储油罐中。

6.根据权利要求5所述的使用用于汽车的电液制动***的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

在自动制动失效或需要人工干预时，通过踏板机构施加压力，将所述压力传递至制动主缸实现人工制动。