CN105027157A - 作业机械的管理服务器以及作业机械的管理方法 - Google Patents
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Abstract
一种作业机械的管理服务器,具备:接收部,其接收来自作业机械的传感器输出;定期报告生成部,其根据传感器输出,每隔预定期间生成用于显示预定期间内的作业机械的运转状态的定期报告;紧急报告生成部,其根据传感器输出检测到用于表示作业机械的异常的异常数据时,生成至少1个紧急报告;重要报告生成部,其根据传感器输出检测到用于表示异常的征兆的预兆数据时,生成重要报告;以及传送部,其将定期报告、至少1个紧急报告以及重要报告分别传送给预先设定的定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地。
Description
技术领域
本发明涉及一种作业机械的管理服务器以及作业机械的管理方法。
背景技术
以往,已知在与作业机械之间进行通信,每隔一定期间生成用于表示作业机械在一定期间内进行的作业内容的作业报告(作业日报)的管理装置(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第4349477号公报
发明内容
发明要解决的问题
在现有技术中存在如下的问题,即:在收发作业机械的管理所需要的信息时,管理者或服务人员需要直接操作终端。
用于解决问题的手段
本发明的第1方式,作业机械的管理服务器具备:接收部,其接收来自作业机械的传感器输出;定期报告生成部,其根据传感器输出,每隔预定期间生成用于显示预定期间内的作业机械的运转状态的定期报告;紧急报告生成部,其根据传感器输出检测到表示作业机械的异常的异常数据时,生成至少1个紧急报告;重要报告生成部,其根据传感器输出检测到用于表示异常的征兆的预兆数据时,生成重要报告;以及传送部,其将定期报告、至少1个紧急报告以及重要报告分别传送给预先设定的定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地。
根据本发明的第2方式,在第1方式的作业机械的管理服务器中,优选的是,该管理服务器还具备:第1数据库,其存储与语言相关的第1信息;以及语言决定部,其参照第1信息来决定语言。定期报告生成部、紧急报告生成部以及重要报告生成部以由语言决定部决定的语言分别生成定期报告、至少1个紧急报告以及重要报告。
根据本发明的第3方式,在第2方式的作业机械的管理服务器中,优选的是,该管理服务器还具备:传送目的地确定部,其确定定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地。在第1数据库中还存储与定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地相关的第2信息。传送目的地确定部参照第2信息确定与作业机械的购买者对应的第1传送目的地和与作业机械的销售者对应的第2传送目的地作为紧急报告传送目的地;确定与销售者对应的第2传送目的地作为重要报告传送目的地;确定与购买者对应的第1传送目的地和与销售者对应的第2传送目的地作为定期报告传送目的地。
根据本发明的第4方式,在第1~第3方式的任意方式的作业机械的管理服务器中,优选的是,该管理服务器还具备:第2数据库,其存储与通过外部终端装置对作业机械进行的调整相关的第3信息;以及控制部,其从外部终端装置接收第3信息并存储在第2数据库中。定期报告生成部在生成定期报告时在第2数据库中存储有第3信息的情况下,生成包含第3信息的定期报告。
根据本发明的第5方式,在第1~第4方式的任意方式的作业机械的管理服务器中,定期报告生成部在定期报告中一并记载基于来自与作业机械相同机型的多个其他作业机械的传感器输出的燃料消耗量、工作油温度、水温以及泵压力中的某个的平均值。
根据本发明的第6方式,在第1~第5方式的任意方式的作业机械的管理服务器中,紧急报告生成部在根据传感器输出检测到异常数据时,根据所述传感器输出的种类,切换是在传感器输出超过了预定阈值1次的情况、传感器输出连续多次超过了预定阈值的情况以及传感器输出在一定期间内以预定次数超过了预定阈值的情况中的哪种情况下判定为检测到异常数据。
根据本发明的第7方式,在第3方式的作业机械的管理服务器中,优选的是,至少1个紧急报告包括:第1紧急报告、信息量比第1紧急报告多的第2紧急报告,传送目的地确定部确定与购买者对应的第1传送目的地作为与第1紧急报告对应的紧急报告传送目的地,确定与销售者对应的第2传送目的地作为与第2紧急报告对应的紧急报告传送目的地。
根据本发明的第8方式,在第1~第7方式的任意方式的作业机械的管理服务器中,优选的是,定期报告生成部、紧急报告生成部以及重要报告生成部中的至少1个,在与显示出预定期间内的各日期的数值的日期显示区域对应地设置的项目显示区域中,显示与在日期显示区域中显示的数值对应的各日期的燃料消耗量,作为定期报告、至少1个紧急报告以及重要报告中的至少1个报告所记载的作业机械的燃料消耗量的项目,在至少1个报告中,以预定期间内的天数,矩阵状地配置有日期显示区域和项目显示区域。
根据本发明的第9方式,作业机械的管理方法接收来自作业机械的传感器输出,根据传感器输出每隔预定期间生成用于显示预定期间内的作业机械的运转状态的定期报告,根据传感器输出每次检测到用于表示作业机械的异常的异常数据时生成至少1个紧急报告,根据传感器输出每次检测到用于表示异常的征兆的预兆数据时生成重要报告,将定期报告、至少1个紧急报告以及重要报告分别传送给预先设定的定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地。
根据本发明的第10方式,在第9方式的作业机械的管理方法中,优选的是,根据传感器输出检测到异常数据时,根据传感器输出的种类,切换是在传感器输出超过了预定阈值1次的情况、传感器输出连续多次超过了预定阈值的情况以及传感器输出在一定期间内以预定次数超过了预定阈值的情况中的哪种情况下判定为检测到异常数据。
发明效果
根据本发明,自动传送记载有需要的信息的报告,因此液压挖掘机的购买者或销售者无需进行复杂的操作而能够得到需要的信息。
附图说明
图1是说明包含本发明的一实施方式的服务器的液压挖掘机的管理***的概要的图。
图2是表示液压挖掘机的结构的示意图。
图3是表示液压挖掘机所具有的液压回路的概要的示意图。
图4是表示包含检测液压挖掘机的各部的状态并将状态数据(传感器输出)发送给服务器的控制器的液压挖掘机的控制***的框图。
图5是表示传感器组所包含的传感器的图。
图6是表示服务器的结构的示意图。
图7是表示存储在传感器信息数据库中的数据的一例的图。
图8是表示存储在合同信息数据库中的数据的一例的图。
图9是表示客户终端的结构的示意图。
图10是用于说明调整的概念的示意图。
图11是表示定期报告的格式的例子的图。
图12是服务器的控制装置所执行的定期报告传送处理的流程图。
图13是表示紧急报告的格式的一例的图。
图14是表示重要报告的格式的一例的图。
图15是服务器的控制装置所执行的数据接收处理的流程图。
图16是表示控制装置根据传感器输出等数据种类的判别结果来切换异常数据的检测方法的情况的图。
图17是表示定期报告的格式的例子的图。
具体实施方式
以下,使用附图,说明将本发明应用于构成液压挖掘机的管理***的服务器的一实施方式。
图1是说明包含本发明的一实施方式的服务器的液压挖掘机的管理***的概要的图。在图1中,管理***1对多个液压挖掘机100进行管理。管理***1包括本实施方式的服务器500和可移动的便携信息终端即客户终端800。服务器500与一般公众线路网等即网络400连接。网络400上除了连接服务器500外,还分别连接了基站300和多个信息终端900。服务器500可以与连接在网络400上的这些节点,即基站300和多个信息终端900进行数据的收发。客户终端800可以使用未图示的无线基站或连接设备等与网络400连接。
各个液压挖掘机100具有用于检测各个液压挖掘机100自身的各部的状态的各种传感器。各个液压挖掘机100所具有的后述的控制器在预定的定时经由后述的发送机向基站300发送这些各种传感器的输出。预定的定时例如是每隔数分钟~数小时的周期。传感器输出的发送定时也可以是与此不同的预定的定时。传感器输出的发送定时既可以根据传感器的种类而不同,也可以对所有的传感器一律相同。
基站300在经由通信卫星200接收传感器输出时,经由网络400将该传感器输出发送给服务器500。服务器500与传感器信息数据库(DB)600、合同信息数据库700连接。服务器500所具有的后述的控制装置对经由基站300从液压挖掘机100接收到的传感器输出附加用于识别发送了该传感器输出的液压挖掘机100的信息或发送了该传感器输出的日期时间等信息,并存储在传感器信息数据库600中。也就是说,服务器500所具有的控制装置收集来自多个液压挖掘机100的传感器输出并存储在传感器信息数据库600中。
在后面叙述细节,客户终端800具有对液压挖掘机100进行调整的控制装置。液压挖掘机100的维护人员使客户终端800所具有的控制装置进行液压挖掘机100的调整后,将客户终端800与网络400连接,使客户终端800所具有的控制装置向服务器500发送与该调整相关的信息。服务器500所具有的控制装置在传感器信息数据库600中除了存储上述的传感器输出外,还存储从客户终端800接收到的与调整相关的信息。
服务器500所具有的控制装置根据存储在传感器信息数据库600中的传感器输出等信息或与调整相关的信息等,生成用于显示各液压挖掘机100的状态的报告,并经由网络400进行发送。服务器500所具有的控制装置根据合同信息数据库700的内容决定报告的发送目的地。报告例如被发送到液压挖掘机100的销售者所利用的信息终端900或液压挖掘机100的购买者(管理者)或操作员等所利用的信息终端900,并显示在该信息终端900的显示画面上。
(液压挖掘机100的结构说明)
图2是表示液压挖掘机100的结构的示意图。液压挖掘机100具有行驶体81和与行驶体81的上部连接的旋转体82。旋转体82可相对于行驶体81进行旋转。在旋转体82上设有驾驶室83、作业装置84、发动机85以及旋转液压电动机86。作业装置84具有安装在旋转体82的本体上的起重臂BM、与起重臂BM连接的悬臂AM以及与悬臂AM连接的附件例如铲斗BK。起重臂BM可相对于旋转体82的本体进行转动。悬臂AM可相对于起重臂BM进行转动。铲斗BK可相对于悬臂AM进行转动。起重臂BM通过起重臂缸C1进行升降。对悬臂AM,通过悬臂缸C2进行挖掘(crowd)操作和倾倒(dump)操作。对铲斗BK,通过铲斗缸C3进行挖掘操作和倾倒操作。在行驶体81上设有左右行驶用液压电动机87和88。
图3是表示液压挖掘机100所具有的液压回路的概要的示意图。发动机85驱动液压泵2。从该液压泵2排出的压油通过多个控制阀3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk控制其方向和油量,驱动上述的旋转液压电动机86、左右行驶用液压电动机87、88、液压缸C1、C2、C3。多个控制阀3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk通过从与各自对应的多个先导阀4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk分别供给的先导压力来进行切换操作。先导阀4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk从先导液压泵5被供给预定压力的先导液压,输出与操作杆4Ls、4Ltr、4Ltl、4Lb、4La、4Lbk的操作量对应的先导压力。将多个控制阀3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk集中到1个阀组中。也将多个先导阀4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk集中到1个阀组中。
图4是包含将液压挖掘机100的各部的状态经由传感器组10进行检测并将状态数据(传感器输出)发送给服务器500的控制器的液压挖掘机100的控制***的框图。在液压挖掘机100上搭载有包含用于检测上述的液压挖掘机100的各部的状态的多个传感器的传感器组10、控制器20、存储装置21、发送机30以及接收机35。在预定的定时通过控制器20读入从传感器组10输出的状态检测信号。
控制器20具有用于测量行驶操作时间、旋转操作时间以及用于挖掘的前操作时间的定时器功能20a。控制器20根据读入的状态检测信号,通过定时器功能20a测量行驶操作时间、旋转操作时间以及前操作时间。将这些测量出的操作时间通过控制器20存储在存储装置21中。液压挖掘机100还具有用于启动发动机85的密钥开关22和用于测量发动机85的运转时间的计时器23。
控制器20具有时钟功能20b,通过时钟功能20b能够识别密钥开关22的接通时刻和断开时刻、以及发动机起动时刻和发动机停止时刻。也将这些时刻通过控制器20存储在存储装置21中。计时器23的测量值也在预定的定时被控制器20读入并存储在存储装置21中。控制器20也适当将传感器组10所包含的其他传感器的输出(例如,发动机运转中的燃料喷出量等)存储在存储装置21中。
控制器20有时不是简单地将从传感器组10输出的状态检测信号作为状态数据(传感器输出)存储在存储装置21中,而是根据这些传感器输出生成新的数据并存储在存储装置21中。具体而言,在特定的传感器输出成为背离预先决定的正常值的异常值的情况下,控制器20生成用于提示在与该传感器输出对应的部位产生异常的可能性的警报数据并存储在存储装置21中。例如,使用图5后述的通过发动机冷却水温度传感器15w检测出的发动机冷却水的温度超过了预定阈值的情况下,控制器20生成用于提示在发动机的冷却***中可能产生异常的警报数据并存储在存储装置21中。
控制器20在预定定时经由发送机30发送以上说明的存储在存储装置21中的各数据(例如,传感器输出、行驶、旋转以及前操作时间以及密钥开关接通时刻以及警报数据等)。例如,警报数据是提示异常产生的可能性的数据,因此期望迅速被发送。控制器20在存储装置21存储警报数据时,尽可能快速地发送该警报数据。操作时间或密钥开关接通时刻等与警报数据相比紧急性较低。因此,控制器20定期地(例如,每隔数分钟~数小时)发送这些数据。
从发送机30发送的电波经由通信卫星200后被基站300接收。控制器20还与接收机35连接。接收机35经由通信卫星200接收从基站300发送的信号并发送给控制器20。
液压挖掘机100具有用于与客户终端800连接的连接接口(I/F)24。连接接口24是中继客户终端800与控制器20之间的通信的接口。控制器20还与模式选择刻度盘25连接。模式选择刻度盘25是用于选择液压挖掘机100的动作模式的操作部件。液压挖掘机100的操作员操作模式选择刻度盘25时,向控制器20发送与该操作对应的操作信号。控制器20根据该操作信号决定液压挖掘机100的动作模式。
在本实施方式中,在液压挖掘机100中设有动力模式(以下,称为P模式)和经济模式(以下,称为E模式)2个动作模式。也就是说,模式选择刻度盘25是用于选择P模式和E模式之一的操作部件。液压挖掘机100在P模式动作的情况下和在E模式动作的情况下,控制器20使发动机85的转速和/或转矩不同。具体而言,在P模式动作时,液压挖掘机100以比E模式动作时高的输出进行动作。因此,在进行要求高输出的高负荷作业时,优选对控制器20设定P模式作为液压挖掘机100的动作模式。在E模式动作时,液压挖掘机100以比P模式动作时良好的燃料费进行动作。也就是说,P模式是相对高输出且高燃料费(燃料费较多)的动作模式,E模式是相对低输出且低燃料费(燃料费较低)的动作模式。
在存储装置21中存储有分别与P模式和E模式对应的发动机85的转速和液压泵2的排出容量(排量)的控制值。在设定成P模式的情况下,控制器20从存储装置21读出与P模式对应的发动机85的转速和液压泵2的排出容量的控制值,并根据读出的数值(发动机85的转速和液压泵2的排出容量的控制值)控制发动机85和液压泵2。在设定成E模式的情况下,控制器20从存储装置21读出与E模式对应的各数值(发动机85的转速和液压泵2的排出容量的控制值),并根据读出的数值控制发动机85和液压泵2。
图5是表示传感器组10所包含的传感器的图。传感器组10包括用于检测主液压回路***的压力状态的压力传感器(主液压***传感器)11。压力传感器11包括:测量图3所示的液压泵2的排出压力的压力传感器11p、测量图2和3所示的行驶用液压电动机87和88的驱动压力的压力传感器11tr以及11tl、测量旋转液压电动机86的驱动压力的压力传感器11s、测量图3所示的起重臂液压缸C1的驱动压力的压力传感器11b、测量图3所示的悬臂液压缸C2的驱动压力的压力传感器11a、测量图3所示的铲斗液压缸C3的驱动压力的压力传感器11bk。
传感器组10还包括用于检测先导液压回路***的压力状态的压力传感器(先导液压***传感器)13。压力传感器13具有:测量从图3所示的行驶液压先导阀4tr和4tl输出的先导压力Ptr和Ptl的压力传感器13tr和13tl、测量从图3所示的旋转液压先导阀4s输出的先导压力Ps的压力传感器13s、测量从图3所示的起重臂液压先导阀4b输出的先导压力Pb的压力传感器13b、测量从图3所示的悬臂液压先导阀4a输出的先导压力Pa的压力传感器13a、测量从图3所示的铲斗液压先导阀4bk输出的先导压力Pbk的压力传感器13bk。
行驶操作时间是累计由行驶先导压力传感器13tr或13tl检测出的压力Ptr或Ptl在预定值以上的时间而得到的时间。旋转操作时间是累计由旋转先导压力传感器13s检测出的压力Ps在预定值以上的时间而得到的时间。前操作时间是累计由起重臂、悬臂以及铲斗用先导压力传感器13b、13a以及13bk的某个检测出的压力Pb、Pa以及Pbk中的某个在预定值以上的时间而得到的时间。
传感器组10还包括工作油***传感器14即用于检测配置在主液压线上的过滤器的堵塞的压力传感器14f以及用于检测驱动液压电动机或液压缸的工作油的温度的温度传感器14t。并且,传感器组10具有用于检测发动机***的状态的各种发动机***传感器15。发动机***传感器15具有:用于检测收集了废气所包含的粒子状物体(PM)的柴油机微粒过滤器(Diesel Particulate Filter,DPF)的上游侧和下游测的前后差压的DPF差压传感器15d、检测发动机85的冷却水温的冷却水温度传感器15w、检测发动机油的压力的发动机油压力传感器15op、检测发动机油的温度的发动机油温度传感器15ot、检测发动机油的液位的发动机油液位传感器15ol、检测空气过滤器的堵塞的堵塞传感器15af、测量燃料余量的燃料余量传感器15f、检测电池的充电电压的电池电压传感器15v、检测发动机转速的转速传感器传感器15r。
(服务器500的结构说明)
图6是表示服务器500的结构的示意图。服务器500具有控制装置510、存储部520、通信部530。控制装置510包括未图示的微型计算机和其周边电路。控制装置510读入预先存储在存储部520中的控制程序并执行,由此控制服务器500的各部。存储部520例如是固定盘等非易失性存储装置。通信部530按照预定的顺序进行经由网络400的数据通信。
控制装置510与传感器信息数据库600和合同信息数据库700连接。以下,举例说明这些各数据库的内容。
图7是表示存储在传感器信息数据库600中的数据的一例的图。从1个液压挖掘机100经由基站300向服务器500发送的数据的种类是多样的,因此在图7中仅图示了其中的一部分。
服务器500所具有的控制装置510分别将经由基站300从各液压挖掘机100接收到的数据的数据类别630、数据值640、该数据的接收日期时间610、具有发送该数据的控制器20的液压挖掘机100所固有的作业机ID620关联起来存储在传感器信息数据库600中。在图7中,作为数据类别630的一例,列举了计时器、液压挖掘机100的购买后经过时间(累计)、发动机启动时刻、发动机停止时刻、从发动机启动时刻到发动机停止时刻的期间的发动机85的燃料排出容量。
在传感器信息数据库600中还存储有从客户终端800发送的调整信息。控制装置510在将调整信息存储在传感器信息数据库600中时,将数据类别630设为“调整信息”,将数据值640设为该调整信息的内容,将接收日期时间610设为接收到该调整信息的日期时间,将作业机ID620设为进行了该调整的液压挖掘机100所固有的作业机ID。对于调整信息,在后面进行详述。
说明合同信息数据库700的内容前,对本实施方式的维护合同的例子进行说明。
液压挖掘机100的购买者(管理者)可以与销售者间订立液压挖掘机100的维护合同。液压挖掘机100的维护合同中包括:对维护相关的各个要素分别订立合同的个别合同;和将这些多个个别合同打包成1个来包括的包括合同。在本实施方式中,个别合同包括长期保证合同、维护合同、数据报告合同、调整合同。这些个别合同,对每个液压挖掘机100订立,液压挖掘机100的购买者(管理者)能够自由地选择对每个液压挖掘机100订立哪个个别合同。包括合同是包含所有这些个别合同的合同,并对每个液压挖掘机100订立。将表示对各个液压挖掘机100订立了哪个合同的合同信息存储在与服务器500连接的合同信息数据库700中。
长期保证合同是通过对液压挖掘机100的特定的部件等订立预先支付一定费用的合同,而比通常长期地保证一定的性能或故障时的修理和更换等的合同。维护合同是通过对液压挖掘机100的特定的消耗品等订立预先支付一定费用的合同,而保证每隔一定期间的补充和更换等的合同。数据报告合同是从服务器500定期提供(传送)关于液压挖掘机100的运转状态的报告的合同。调整合同是对液压挖掘机100提供使用了客户终端800的调整的合同。
图8是表示存储在合同信息数据库700中的数据的一例的图。在合同信息数据库700中,对每个液压挖掘机100将该液压挖掘机100的作业机ID710、购买了(保有)该液压挖掘机100的购买者(管理者)相关的顾客信息720、在该购买者(管理者)与销售者之间订立的维护合同的合同内容730以及合同期间740关联起来进行了存储。液压挖掘机100的维护合同的订立当事人的一方是液压挖掘机100的购买者,其订立当事人的另一方是液压挖掘机100的销售者。在订立数据报告合同的情况和订立包括合同的情况中的某个情况下,将由服务器500生成的报告发送目的地的电子邮件地址即第1发送目的地地址750和用于表示向该发送目的地发送的报告的语言的第1语言760一起存储。在第1发送目的地地址750中预先设定液压挖掘机100的购买者(管理者)或操作员等的电子邮件地址。在合同信息数据库700中还存储第2发送目的地地址770、表示向该第2发送目的地地址770发送的报告的语言的第2语言780。在第2发送目的地地址770中预先设定液压挖掘机100的销售者(例如代理店等营业点)的电子邮件地址。
在后面说明细节,在服务器500中能够生成多个种类的报告。将在服务器500生成的报告,根据该报告的种类发送给购买者、销售者或其双方。
(客户终端800的结构的说明)
图9是表示客户终端800的结构的示意图。客户终端800具有:控制装置810、存储部820、通信部830、显示部840、操作部850、连接接口(I/F)860。
控制装置810包括未图示的微型计算机和其周边电路。控制装置810读入预先存储在存储部820中的控制程序并执行,由此控制客户终端800的各部。存储部820例如是固定盘等非易失性存储装置。通信部830按照预定的顺序进行经由网络400的数据通信。
显示部840例如是液晶显示器等显示装置。操作部850例如具有键盘或鼠标、触摸面板等操作部件,将与用户(维护工作人员)对这些操作部件进行的操作对应的操作信号发送给控制装置810。连接接口860是用于与液压挖掘机100连接的接口。客户终端800的控制装置810与通过连接接口860连接的液压挖掘机100的控制器20相互进行通信,由此例如可以经由控制器20重写存储装置21的存储内容。
对使用了客户终端800的液压挖掘机100的调整进行说明。图10是用于说明调整的概念的示意图,横轴表示发动机输出(千瓦时),纵轴表示单位时间的燃料消耗量(升每小时)即燃料费。液压挖掘机100中的发动机输出与燃料费的关系如图10中的直线870表示,大致成为线性。也就是说,发动机输出越高则单位时间的燃料消耗量越大,相反,发动机输出越低则单位时间的燃料消耗量越少。
在发货时的液压挖掘机100中,设定E模式中的发动机85的转速和液压泵2的排出容量的控制值,以使E模式中的发动机输出成为预定值A且燃料费成为预定值X。在发货时的液压挖掘机100中,设定P模式中的发动机85的转速和液压泵2的排出容量的控制值,以使P模式中的发动机输出成为比预定值A大的预定值B且燃料费成为比预定值X大的预定值Y。具体而言,通过存储装置21存储与这些E模式和P模式的各个模式对应的发动机85的转速和液压泵2的排出容量的控制值。
液压挖掘机100的购买者可以希望对订立了上述的包括合同或个别合同中的调整合同的液压挖掘机100提供P模式或E模式的调整。本实施方式中的调整是指重写存储在液压挖掘机100的存储装置21中的、P模式/E模式动作时的发动机85的转速和/或液压泵2的排出容量的控制值。对于液压挖掘机100,通过进行本实施方式中的调整,可以使P模式动作时的输出(燃料费)从P模式的标准输出(燃料费)上下浮动,以及使E模式动作时的输出(燃料费)从E模式的标准输出(燃料费)上下浮动。P模式动作时的可调整的上述控制值的设定范围872和E模式动作时的可调整的上述控制值的设定范围871相互不重叠。P模式动作时的可调整的设定范围872包括发货时的P模式动作用的上述控制值的设定值。E模式动作时的可调整的设定范围871包括发货时的E模式动作用的上述控制值的设定值。
购买者对销售者进行调整申请时,销售者将持有客户终端800的维护人员派遣到液压挖掘机100的设置现场。维护人员在赶往现场之前,预先将客户终端800连接至网络400,从服务器500将与调整对象的液压挖掘机100相关的合同信息下载到客户终端800中。
服务器500所具有的控制装置510从客户终端800所具有的控制装置810接收到下载的请求时,从合同信息数据库700读出与该请求对应的液压挖掘机100的合同信息,并发送给客户终端800所具有控制装置810。客户终端800所具有控制装置810将从服务器500接收到的合同信息存储在存储部820中。之后,维护人员拿着客户终端800赶往液压挖掘机100的设置现场,通过连接接口860将客户终端800连接至液压挖掘机100。维护人员对客户终端800所具有控制装置810输入命令以便执行针对液压挖掘机100的调整处理。
客户终端800的控制装置810在调整处理中参照通过存储部820存储的合同信息,并判定是否许可了向连接有客户终端800的液压挖掘机100的调整。作为通过存储部820存储的合同信息,在存储部820中存在有效的包括合同或调整合同的情况下,控制装置810判定为许可了调整。控制装置810在判定为许可了调整的情况下,经由控制器20来变更液压挖掘机100的发动机转速和/或转矩。换言之,控制器20将通过液压挖掘机100的存储装置21存储的发动机85的转速和液压泵2的排出容量的控制值重写成由维护人员经由操作部850向控制装置810输入的输入值。通过这样实施液压挖掘机100的调整,变更液压挖掘机100的发动机85的转速和液压泵2的排出容量的控制值。为了变更这些控制值,通过控制装置810或存储部820存储由维护人员经由操作部850向控制装置810输入的上述输入值作为与调整内容相关的信息(调整信息)。
维护人员使客户终端800的控制装置810执行液压挖掘机100的调整处理后,再次将客户终端800连接到网络400。通过控制装置810从客户终端800经由通信部830向服务器500发送与实施的调整内容相关的调整信息。服务器500的控制装置510对经由通信部530接收到的调整信息附加用于识别进行了该调整的液压挖掘机100的作业机ID或进行了该调整的日期时间等信息,并存储在传感器信息数据库600中。
上述的转矩变更可以按照如下所示地进行。
通过泵调节器来调节可变容量液压泵的排量。将液压泵设为通过所谓的全马力控制来驱动。根据液压泵排出压力来规定排量。按如下所述地进行该排量调节。根据被称为所谓的PQ线图的特性线图,以泵排出压力的测定值为基础驱动控制泵调节器,由此调节排量。
通过PQ线图表示的压力与排出量(=发动机转速×泵排量)的积是与转矩对应的物理量(液压泵吸收马力)。排出量是发动机转速与泵排量的积。在该实施方式中,分别根据P模式和E模式规定了2个种类的PQ特性线图。根据P模式的PQ线图设定了这2个种类的PQ特性线图,以便与E模式的PQ线图相比得到更大的转矩。
以下说明通过调整增减转矩的控制的一例。例如,为了在P模式下将发动机转速设为固定的情况下使转矩变大,根据在P模式下选择的PQ特性线图使根据泵排出压力决定的泵排出容量变大即可。因此,例如控制调节器以便通过调整得到与在决定的泵排出容量上乘上大于1的系数而得到的值相等的泵容量。
(报告的说明)
说明从服务器500向液压挖掘机100的购买者(所有者)或操作员、销售者等发送的报告。服务器500所具有的控制装置510生成定期报告、紧急报告、重要报告这3个种类的报告并传送。本实施方式的服务器500所具有的控制装置510对每个液压挖掘机100生成这3个种类的报告,但也可以向购买了多个液压挖掘机100的购买者或销售了多个液压挖掘机100的销售者生成并传送与这些多个液压挖掘机100对应的1个报告。
(定期报告的说明)
定期报告是服务器500所具有的控制装置510每隔预定期间(在本实施方式中为历月的1个月)收集传感器输出等而生成的报告。月初,服务器500参照合同信息数据库700确定应生成定期报告的液压挖掘机100。具体而言,控制装置510提取合同内容730所示的合同是包括合同或数据报告合同,且合同时间740包含当前日期的报告。确定与这样提取的报告所包含的作业机ID710对应的液压挖掘机100。控制装置510对该确定的各个液压挖掘机100以基于合同信息数据库700内的第1语言760或第2语言780的语言生成用于显示该液压挖掘机100的上个月的运转状态的定期报告。服务器500的控制装置510将生成的报告作为电子邮件传送给预先分别设定在合同信息数据库700内的第1发送目的地地址750和第2发送目的地地址770中的传送目的地(上述合同的订立者即购买者和销售者)。
定期报告是用于确认一定期间的液压挖掘机100的运转状况的报告,与后述的其他报告相比是紧急性较低的报告。因此,服务器500的控制装置510并未必需要生成定期报告后立即进行发送。控制装置510例如可以等待至网络400的通信量较少的时间段(例如,深夜或清晨等)后发送定期报告。对于相同的定期报告,控制装置510向购买者发送的定时也可以与控制装置510向销售者发送的定时互相不同。
图11是表示定期报告的格式的一例的图。定期报告150包括:最新计时器值151、液压挖掘机100购买后的经过年数152、液压挖掘机100的累计运转天数153、报告生成对象的月中的液压挖掘机100的累计运转时间154、液压挖掘机100的燃料费日历(运转状况日历)155、报告生成对象的月中的液压挖掘机100的累计的燃料消耗量159、报告生成对象的月中的液压挖掘机100的每1天的平均燃料消耗量160(时间燃料费)、根据液压挖掘机100的累计燃料消耗量计算出的CO2的排出量161。关于报告生成对象的月中的液压挖掘机100的累计的燃料消耗量159、报告生成对象的月中的液压挖掘机100的每1天的平均燃料消耗量160、根据液压挖掘机100的累计燃料消耗量计算出的CO2的排出量161,还在定期报告150中包含与上个月相比的差值(增减值)162、163以及164。
并且,报告生成对象的液压挖掘机100接受了上述的调整的情况下,在定期报告150中,作为上述的调整信息显示该调整的实施日156、P模式的调整内容157、E模式的调整内容158。
在定期报告150所包含的燃料费日历155中,在上述的预定期间内,即历月内的液压挖掘机100的运转时间和燃料消耗量以日为单元一并显示。具体而言,以历月内的天数矩阵状配置显示了日期的数值(如果是1日则1,如果是2日则2等)的日期显示区域即第1区域、与第1区域相邻地设置的显示该日期的运转时间的项目显示区域即第2区域、与第2区域相邻地设置的显示该日期的燃料消耗量的项目显示区域即第3区域。例如,在图11示例的燃料费日历155中的YYYY年MM月2日(Mon)中,显示了运转时间为8.2小时,且燃料消耗量为150升的主旨,像YYYY年MM月1日(Sun)那样的非运转日中,用空栏显示,根据燃料费日历155可以一目了然地掌握运转以及非运转日的区别、以及每日的运转时间和该日的燃料消耗量。通过每日累计从液压挖掘机100的发动机启动时刻至发动机停止时刻的运转时间来计算出每日的运转时间。并且,在本实施方式中,相当于各日期的栏的背景色,运转时间越多的日期设为越浓的颜色,由此能够一目了然地掌握整个月中的累计运转时间的多少和按日期的运转时间的多少。也可以使背景色根据每日的燃料消耗量或单位时间的燃料消耗量来变化而不是根据每日的运转时间来变化。
如上所述,通过传感器信息数据库600存储从液压挖掘机100收集的传感器输出等信息,因此根据这些存储的信息通过控制装置510生成在定期报告150中记载的各项目。例如,通过控制装置510从传感器信息数据库600搜索在与定期报告150对应的预定期间内控制装置510从液压挖掘机100接收到的计时器值中的最新的值,可以将最新计时器值151记载在定期报告150中。对于其他项目,也同样地能够从积累在传感器信息数据库600中的传感器输出等信息生成。
图12是服务器500的控制装置510所执行的定期报告传送处理的流程图。在步骤S300中,控制装置510从管理的所有液压挖掘机100的作业机ID中选择1个在本定期报告传送处理中未选择的作业机ID。对在此选择的作业机ID的液压挖掘机100执行步骤S310~S350的处理。
在步骤S310,控制装置510在合同信息数据库700中检索在步骤S300选择的作业机ID,并判定是否存在包含与该作业机ID对应的有效期间内的数据报告合同的包括合同或数据报告合同的个别合同。不存在这样的合同的情况下,控制装置510向步骤S360的处理前进。在步骤S310中存在有效的合同的情况下,控制装置510向步骤S320的处理前进。
在步骤S320,控制装置510参照合同信息数据库700的第1语言760和第2语言780,决定这次要生成的定期报告150的语言。使用图15在后述的步骤S400的处理中,通过控制装置510接收从液压挖掘机100发送的传感器输出数据,将在步骤S410的处理中接收到的传感器输出数据通过控制装置510存储在传感器信息数据库600内。在步骤S330,控制装置510参照传感器信息数据库600,并根据存储在传感器信息数据库600内的传感器输出数据来生成定期报告150。在第1语言760和第2语言780不同的情况下,生成与各个语言对应的2个定期报告150。在2个定期报告150中,在表述中使用的语言不同,但记载的信息本身是相同的。
在步骤S340,控制装置510参照合同信息数据库700的第1发送目的地地址750和第2发送目的地地址770,确定这次生成的定期报告150的传送目的地。在步骤S350,控制装置510经由通信部530向在步骤S340中确定的传送目的地传送在步骤S330中生成的定期报告150。
在步骤S360,控制装置510判定在步骤S300中是否选择了控制装置510管理的所有的液压挖掘机100的作业机ID。在留有未选择的液压挖掘机100的情况下,控制装置510使处理返回到步骤S300,重复执行步骤S300以后的处理。在已选择了所有的液压挖掘机100的情况下,控制装置510结束图12的处理。
(紧急报告的说明)
紧急报告是通知在液压挖掘机100中发生了某异常的情况的报告。服务器500所具有的控制装置510在接收从液压挖掘机100发送的传感器输出等时,将接收到的信息存储在传感器信息数据库600中,并且尝试从接收到的信息检测异常数据。异常数据例如是冷却***的故障或发动机85的故障等用于表示在液压挖掘机100的运转中发生障碍那样的异常的发生的数据。
根据从液压挖掘机100发送的警报数据或从液压挖掘机100发送的传感器输出数据等来进行基于服务器500所具有的控制装置510的异常数据的检测。以下,举具体的例子说明异常数据的检测处理。
(1)DPF的再生机构
液压挖掘机100的发动机85在废气排出路径上具备DPF。DPF差压传感器15d检测DPF前后的压力差。该压力差表示向DPF的PM的堆积量(DPF的堵塞程度)。检测出的PM的堆积量在每次发生预定值以上的变化时作为传感器输出数据被发送到服务器500。
液压挖掘机100的控制器20为了防止DPF堵塞,执行DPF的再生控制。再生控制例如是通过执行后喷射或提高发动机的转速,控制器20使通过DPF的排气的温度上升,使PM燃烧的控制。控制器20能够执行每隔预定时间自动执行的时间再生控制、根据液压挖掘机100的操作员的手动操作来执行的手动再生控制这2个种类的再生控制。
再生控制例如有时产生燃料费变差或发动机85的输出下降等针对液压挖掘机100的运转的影响。在时间再生控制中,控制器20进行如DPF的再生效果较小那样的影响减少的控制。在手动再生控制中,控制器20进行再生效果更大的控制,但此时,例如无法进行使用了液压挖掘机100的作业或在该作业内容中出现限制等对液压挖掘机100的运转出现比时间再生控制更大的影响。
控制器20在完成了再生控制的执行时,发送表示完成了再生控制的执行的数据的同时,发送再生完成后通过DPF差压传感器15d检测出的PM堆积量的传感器输出数据。服务器500的控制装置510检测表示时间再生控制完成时的PM的堆积量在预定阈值以上的数据,即表示不论是否执行了时间再生控制,PM的堆积量都没有充分下降的数据作为异常数据。
(2)发动机的冷却机构
液压挖掘机100通过发动机冷却水温度传感器15w检测出发动机冷却水的温度。液压挖掘机100通过工作油温度传感器14t检测用于驱动液压电动机或液压缸的工作油的温度。并且,液压挖掘机100通过未图示的外部气温传感器,来检测液压挖掘机正在运转的场所的外部空气温度。
将在液压挖掘机100中检测出的这些传感器输出数据通过液压挖掘机100的控制器20定期发送到服务器500。服务器500的控制装置510例如根据最近1小时以内从多个液压挖掘机100(相同机型)发送来的发动机冷却水的温度,计算出发动机冷却水温度的平均温度。对于工作油温度、外部空气温度,同样地也计算出平均温度。
对于某液压挖掘机100,控制装置510根据从该液压挖掘机100发送的最新的温度(发动机冷却水的温度、工作油温度、外部空气温度)、上述最新的各温度的平均温度、过去从该液压挖掘机发送的温度等,来检测该液压挖掘机100的异常数据。例如,如果在某液压挖掘机100中检测出的冷却水温度和工作油温度分别比与该液压挖掘机100相同机型的液压挖掘机100在相同时间段检测出的温度平均值非常高,则认为该液压挖掘机100的散热器相当堵塞。还认为放任该状况早晚会发生严重的故障,因此控制装置510检测包含在该液压挖掘机100中检测出的冷却水温度和工作油温度的数据作为异常数据。
在液压挖掘机100中,如果冷却水温度成为一定值以上,则控制器20向服务器500发送用于表示过热警告的警报数据。控制装置510尽管在某液压挖掘机100中检测出的冷却水温度和工作油温度分别与多个液压挖掘机100中的平均温度没有较大的差,在从该液压挖掘机100发送了用于表示过热警告的警报数据的情况下,也判断为在该液压挖掘机100的电***中正在发生异常,并判定检测出了异常数据。
如以上所述,服务器500的控制装置510根据从液压挖掘机100收集到的传感器输出数据或警报数据等,检测表示在液压挖掘机100的运转中出现故障那样的异常的异常数据。
控制装置510根据传感器输出数据或警报数据的种类,来切换异常数据的检测方法。图16是表示控制装置510根据传感器输出等的数据种类的判别结果,来切换异常数据的检测方法的情况的图,表示在图15的步骤S430所执行的处理的细节。例如,检测出某种类X的传感器输出数据超过了预定阈值时(在步骤S430内的步骤S4310中为肯定判定),控制装置510若该种类X的传感器输出数据只要有1次超过了预定阈值则立即判定检测到异常数据(在步骤S4320中为肯定判定,即在步骤S430中为肯定判定),对于种类X以外的其他种类的传感器输出数据,控制装置510仅在该其他种类的传感器输出数据连续3次超过了预定阈值时判定为检测到异常数据(在步骤S4350中为肯定判定,即在步骤S430中为肯定判定)。这是因为根据传感器的种类,在传感器输出数据的可靠性中存在差异。例如,如果是通过检测误差较大的传感器得到的传感器输出数据的情况,则不知道该传感器输出数据表示的检测值是作为包含较大误差的结果偶然超过了阈值,还是作为实际发生了异常的结果该检测值超过了阈值。控制装置510对于通过这样的检测误差较大的传感器得到的传感器输出数据,只有在传感器输出数据多次连续超过了阈值的情况下才判定为检测到异常数据。在步骤S4310或S4350中为否定判定的情况下,控制装置510判定为没有检测到异常数据(在步骤S430中为否定判定)。控制装置510对于检测误差的大小进一步不同的其他种类Y的传感器输出数据,不是根据该传感器输出数据是否多次连续超过了阈值来判定是否检测到异常数据,而可以根据该种类Y的传感器输出数据在一定期间内是否以预定次数超过了阈值来判定是否检测到异常数据。即,控制装置510在一定期间内传感器输出数据以预定次数超过了阈值的情况下(在步骤S4330中为肯定判定),如果该传感器输出数据的种类为Y(在步骤S4340中为肯定判定),则控制装置510判定检测到异常数据(在骤S430中为肯定判定)。
图13(a)、图13(b)是表示紧急报告的格式的例子的图。本实施方式的服务器500所具有的控制装置510对相同的异常数据生成图13(a)所示的第1紧急报告250和图13(b)所示的第2紧急报告350这2种紧急报告。
第1紧急报告250包括用于确定成为报告对象的液压挖掘机100(发生了异常的液压挖掘机100)的作业机ID251和表示该异常内容的异常内容252。服务器500所具有的控制装置510以基于合同信息数据库700的第1语言760的语言生成第1紧急报告250,并传送给基于第1发送目的地地址750的传送目的地(购买者)。
第2报告350包括用于确定成为报告对象的液压挖掘机100(发生了异常的液压挖掘机100)的作业机ID351、表示在液压挖掘机100中检测出的警报数据的内容的警报352、表示发生了异常的原因的原因353、表示针对该异常的处理方法的具体对应354、包含有与该处理方法相关的记载的手册的页码或用于参照该手册的URL等的手册信息355、传感器输出数据356。服务器500所具有的控制装置510以基于合同信息数据库700的第2语言780的语言生成第2紧急报告350,并传送给基于第2发送目的地地址770的传送目的地(销售者)。
图13(b)所示的第2紧急报告350比图13(a)所示的第1紧急报告250记载内容丰富。换言之,第2紧急报告350比第1紧急报告250信息量多。这是因为销售者需要向液压挖掘机100实施与异常数据对应的处置(修理等),还需要预先掌握传感器输出数据等所谓的液压挖掘机100的内部信息。即使向购买者提示这样的内部信息,也不会对购买者的问题解决有帮助,只会增加报告的繁杂性,因此在向购买者发送的第1紧急报告350中不记载这样的内部信息。
(重要报告的说明)
重要报告是通知在液压挖掘机100中发现了与某异常的发生相关的征兆的报告。服务器500所具有的控制装置510在异常数据的检测前后,尝试基于从液压挖掘机100接收到的信息的预兆数据的检测。预兆数据是表示保持现状地继续使用液压挖掘机100时,例如有可能产生冷却***的故障或发动机85的故障等对液压挖掘机100的运转带来障碍的异常的数据。
例如,在某液压挖掘机100中观察到过去一个月期间的吸气温度、工作油温度、冷却水温度的变化倾向时,相对于吸气温度和工作油温度有下降倾向,冷却水温度有上升倾向的情况下,认为液压挖掘机100的冷却***的作用减弱。如果对其放任,则认为冷却***最终丧失冷却功能,产生发动机85的过热等而对液压挖掘机100的运转带来障碍。如以上所述,虽然不需要即时的处理,但可能与今后的异常相关的、表示异常的征兆的数据为预兆数据。控制装置510利用积累在传感器信息数据库600中的液压挖掘机100的传感器输出数据等来检测这样的预兆数据,并根据预兆数据生成重要报告。
图14是表示重要报告格式的一例的图。重要报告450包括:用于确定成为报告对象的液压挖掘机100(发现了异常的征兆的液压挖掘机100)的作业机ID451、在液压挖掘机100中检测出的表示过去的传感器输出数据的内容的过去1个月的传感器输出数据452、提示异常发生原因的认为的原因453、表示存在今后发生的可能性的异常的可能发生的异常454、表示用于防止该异常的发生的对应方法的具体对应455。
服务器500所具有的控制装置510以基于合同信息数据库700的第2语言780的语言生成重要报告450,并传送给基于第2发送目的地地址770的传送目的地(销售者)。也就是说,服务器500所具有的控制装置510不会将重要报告450传送给液压挖掘机100的购买者。这是因为预兆数据是用于决定今后在液压挖掘机100中进行哪些维护为佳的数据,不是表示液压挖掘机100马上不能运转,或液压挖掘机100必定不能运转的数据。换言之,预兆数据与异常数据相比是不确定性较高的数据,即使传送了重要报告450,也并不一定必须对液压挖掘机100实施某些处置。销售者仔细检查传送的重要报告450,判断在液压挖掘机100中是否真的发生了异常,或者需要进行哪些处置。即使将这样的不确定性报告传送给购买者,只会让购买者抱有不安的心情,因此服务器500所具有的控制装置510不将重要报告450传送给购买者。
图15是服务器500的控制装置510所执行的数据接收处理的流程图。每次从液压挖掘机100向服务器500发送某些数据时执行该处理。在步骤S400,控制装置510从液压挖掘机100经由通信部530接收传感器输出等数据。在步骤S410,控制装置510将接收到的数据存储在传感器信息数据库600中。
在步骤S420,控制装置510在合同信息数据库700中检索发送了在步骤S400接收到的数据的液压挖掘机100的作业机ID,并判定是否存在与该作业机ID对应的有效期间内的包括合同或数据报告合同。不存在这样的合同的情况下,控制装置510结束图15的处理。存在有效的合同的情况下,控制装置510向步骤S430的处理前进。
在步骤S430,控制装置510根据存储在传感器信息数据库600中的传感器输出数据等尝试异常数据的检测,判定是否检测到异常数据。在检测到异常数据的情况下,控制装置510向步骤S440的处理前进。
在步骤S440,控制装置510参照合同信息数据库700的第1语言760和第2语言780,决定这次要生成的第1紧急报告250和第2紧急报告350的语言。在步骤S450,控制装置510参照传感器信息数据库600,并根据在步骤S430存储在传感器信息数据库600内的传感器输出数据等来生成第1紧急报告250和第2紧急报告350。在步骤S460,控制装置510参照合同信息数据库700的第1发送目的地地址750和第2发送目的地地址780,确定这次生成的第1紧急报告250和第2紧急报告350的传送目的地。在步骤S470,控制装置510经由通信部530向在步骤S460确定的传送目的地传送在步骤S450生成的第1紧急报告250和第2紧急报告350。
在步骤S430未检测到异常数据的情况下,控制装置510向步骤S480的处理前进。在步骤S480,控制装置510根据存储在传感器信息数据库600中的传感器输出数据等尝试预兆数据的检测,判定是否检测到预兆数据。检测到预兆数据的情况下,控制装置510向步骤S490的处理前进。
在步骤S490,控制装置510参照合同信息数据库700的第2语言780,决定这次要生成的重要报告450的语言。在步骤S500,控制装置510参照传感器信息数据库600,并根据在步骤S430存储在传感器信息数据库600内的传感器输出数据等来生成重要报告450。在步骤S510,控制装置510参照合同信息数据库700的第2发送目的地地址780,确定这次生成的重要报告450的传送目的地。在步骤S520,控制装置510经由通信部530向在步骤S510确定的传送目的地传送在步骤S500生成的重要报告450。
根据上述的实施方式的服务器500,能够得到如下的作用效果。
(1)控制装置510针对每个预定期间生成基于从液压挖掘机100收集到的传感器输出的定期报告150,并在根据传感器输出检测到异常数据时生成紧急报告250和350,在根据传感器输出检测到与异常数据相关的预兆数据时生成重要报告450。控制装置510在与该报告对应的传送定时向指定的传送目的地分别传送定期报告150、紧急报告250以及350、重要报告450。这样,自动传送记载了作业机械的管理所需要的信息的报告,不需要进行复杂的操作而能够得到需要的信息。
(2)控制装置510在生成定期报告150、紧急报告250以及350、重要报告450的各个报告时,参照存储有合同相关的各种信息的合同信息数据库700来决定该报告的语言,并通过该决定的语言生成报告。这样,能够通过单一的***向多个语言圈中存在的各个顾客提供报告传送服务。
(3)控制装置510作为紧急报告250和350的传送目的地确定液压挖掘机100的购买者和销售者,作为重要报告450的传送目的地确定液压挖掘机100的销售者,作为定期报告150的传送目的地确定液压挖掘机100的购买者和销售者。这样,不向购买者传送记载了液压挖掘机100的购买者不需要的信息的重要报告450,不会使购买者产生混乱。重要报告450所记载的信息对于购买者并不是必要的,但对液压挖掘机100的今后的维护方案有用,将这样的有用信息可靠地发送给销售者。
根据这些信息,能够更紧密地进行从购买者向销售者、从销售者向购买者的联络、协作,能够适时、恰当地实施维护,从而能够使购买者所拥有的作业机械的状态保持最佳的状态。
(4)控制装置510,作为紧急报告250以及350、重要报告450、定期报告150的传送目的地,设定包括多个个别合同而成的包括合同的订立当事者的一方即购买者的登录地址、销售了液压挖掘机100的订立当事者的另一方即销售者的登录地址。这样,合同信息与报告的传送目的地联动,因此可靠地进行液压挖掘机100与购买者以及销售者的关联,从而能够准确无误地传送报告。不需要与合同信息数据库700分离地,用于管理报告的传送目的地的数据库。
(5)服务器500与传感器信息数据库600连接,其中,传感器信息数据库600与从客户终端800对液压挖掘机100进行的调整相关地存储控制装置510接收到的信息。控制装置510在生成定期报告150时在传感器信息数据库600中存储有与调整相关的信息的情况下,生成包含与调整相关的信息的定期报告150。这样,在定期报告150中显示实施了调整作业的历史,液压挖掘机100(作业机械)的购买者,尤其管理者能够准确地掌握调整的状态。不对液压挖掘机100本身显示调整内容,因此在调整前后,不论是否是相同的液压挖掘机100,操作性、作业量等都不同,操作员有时感到不协调感。但是,将调整内容记载在定期报告150中,因此若操作员确认定期报告150,则不会感到这种不协调感。并且,操作员能够一目了然地掌握根据调整而变更的模式设定值与燃料费的关系,因此根据燃料费因模式变更而提高了多少或恶化了多少,能够进行进一步的调整用设定值的变更的研究,能够进行更符合作业内容的模式设定。
(6)控制装置510根据传感器输出检测到异常数据时,根据每个传感器输出的种类来切换是在传感器输出超过了预定阈值1次的情况下检测到异常数据,还是按时间系列连续的多个传感器输出超过了预定阈值的情况下检测到异常数据,还是在一定期间内输出的多个传感器输出中的特定个数的传感器输出超过了预定阈值的情况下检测到异常数据。这样,能够抑制异常数据的误检测。
(7)控制装置510生成向购买者传送的第1紧急报告250、向销售者传送的比第1紧急报告250信息量更多的第2紧急报告350。这样,控制装置510不仅能够向购买者传送易懂的报告,而且能够向销售者传送完全记载了需要的信息的详细报告。
(8)服务器500的控制装置510每隔预定期间收集来自液压挖掘机100的传感器输出,且生成并传送在预定期间的燃料费日历155的各个日期栏显示了与该日期的传感器输出对应的信息的格式的定期报告150。这样,操作员能够准确地掌握一天天的传感器输出(例如燃料费等)的推移。
(9)定期报告150所记载的燃料费日历155包括显示了日期的数值的第1区域、与第1区域接近设置并显示相应日期的燃料费的第3区域,并以矩阵状配置第1区域和第3区域。这样,操作员能够容易地掌握一天天的燃料费的推移。
(10)在定期报告150所记载的燃料费日历155中,对每个历月配置有显示了日期的数值的第1区域、与第1区域接近设置并显示相应日期的燃料费的第3区域。这样,操作员能够容易地掌握某月中的燃料费的不均衡。
如下的变形例也属于本发明的范围内,可以将变形例中的一个或多个与上述实施方式组合。
(第1变形例)
以上叙述了将本发明应用于液压挖掘机100的管理***1所使用的服务器500中的一个实施方式,但本发明也可以应用于例如在轮式装载机、矿山机械、履带式吊车、翻斗汽车等液压挖掘机以外的作业机械的管理***中所使用的服务器中。
(第2变形例)
在上述的实施方式中,服务器500所具有的控制装置510将3种报告发送到订立了包括合同或数据报告合同的液压挖掘机100的购买者或销售者的地址,但也可以发送到其他地址。例如,控制装置510对包括合同的订立者的地址发送全部的紧急报告、重要报告和定期报告,对于长期保证合同、维护合同、数据报告合同、调整合同中的至少一个合同的订立者的地址发送紧急报告、重要报告、定期报告中的1个或2个报告即可。也就是说,根据包括合同和除此以外的合同,可以对传送的报告的种类设置差异。
(第3变形例)
各报告的记载内容或其格式也可以分别与在上述的实施方式中在图11、图13、图14所示例的格式不同。服务器500所具有的控制装置510例如像图17所示的定期报告的格式的例子所示的那样,也可以将包含基于来自与作为报告对象的液压挖掘机100相同机型的多个其他液压挖掘机100的传感器输出的燃料费、工作油温度、水温以及泵压力的平均值的显示区域1610一并记载在图11所示例的定期报告150中。这样,能够将某液压挖掘机100的运转状况与作为相同机型的多个其他机械进行相对比较。通过对多个液压挖掘机100设置GPS传感器,控制装置510可以在定期报告150中一并记载根据不仅与作为报告对象的液压挖掘机100相同机型,还根据各个GPS传感器输出所示的多个液压挖掘机100的位置信息与作为报告对象的液压挖掘机100在相同地域运转的多个液压挖掘机100的传感器输出计算出的燃料费、工作油温度、水温以及泵压力的平均值。这样,在作为报告对象的液压挖掘机100与气象条件等周围换进大致相同的条件下的其他液压挖掘机100之间,能够进行运转状态的比较。可以任意地设定“相同地域”的区分方法。“相同地域”例如既可以是“相同的现场”,也可以是“相同的市区镇村”、“相同的地区”、“相同的国家”。并且,对于定期报告150的生成周期或各报告的发送定时,也可以与上述的实施方式不同。
(第4变形例)
在上述的实施方式中,服务器500所具有的控制装置510从客户终端800接收调整信息,但也可以从各液压挖掘机100接收调整信息。
(第5变形例)
在上述的实施方式中,将燃料费日历155仅显示在定期报告150中,但也可以显示在紧急报告250、350或重要报告450中。在燃料费日历155中,代替运转时间和燃料消耗量的显示,也可以显示其他项目,例如运转时间和DPF中的再生次数、平均负载和最大负载等各种信息以及其组合。
只要不破坏本发明的特征,本发明不局限于上述实施方式或上述变形例,在本发明的技术思想范围内考虑的其他实施方式也包含在本发明的范围内。
将以下的优先权基础申请的公开内容作为引用文献并入本申请。
日本国专利申请2013年第46916号(2013年3月8日申请)
符号说明
1 管理***
20 控制器
100 液压挖掘机
200 通信卫星
300 基站
400 网络
500 服务器
510 控制装置
600 传感器信息数据库
700 合同信息数据库
800 客户终端
810 控制装置
900 信息终端
Claims (10)
1.一种作业机械的管理服务器(500),其特征在于,具备:
接收部(510),其接收来自作业机械(100)的传感器输出(S400);
定期报告生成部(510),其根据所述传感器输出,每隔预定期间生成用于显示所述预定期间内的所述作业机械的运转状态的定期报告(150)(S330);
紧急报告生成部(510),其根据所述传感器输出检测到表示所述作业机械的异常的异常数据时,生成至少1个紧急报告(250)(350)(S450);
重要报告生成部(510),其根据所述传感器输出检测到表示所述异常的征兆的预兆数据时,生成重要报告(450)(S500);以及
传送部(510),其将所述定期报告、所述至少1个紧急报告以及所述重要报告分别传送给预先设定的定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地(S350)(S470)(S520)。
2.根据权利要求1所述的作业机械的管理服务器,其特征在于,
该管理服务器还具备:
第1数据库(700),其存储有与语言相关的第1信息;以及
语言决定部(510),其参照所述第1信息来决定所述语言(S320)(S440)(S490),
所述定期报告生成部、所述紧急报告生成部以及所述重要报告生成部以由所述语言决定部决定的所述语言分别生成所述定期报告、所述至少1个紧急报告以及所述重要报告。
3.根据权利要求2所述的作业机械的管理服务器,其特征在于,
该管理服务器还具备:传送目的地确定部(510),其确定所述定期报告传送目的地、所述紧急报告传送目的地以及所述重要报告传送目的地(S340)(S460)(S510),
在所述第1数据库中还存储与所述定期报告传送目的地、所述紧急报告传送目的地以及所述重要报告传送目的地相关的第2信息,
所述传送目的地确定部参照所述第2信息确定与所述作业机械的购买者对应的第1传送目的地以及与所述作业机械的销售者对应的第2传送目的地作为所述紧急报告传送目的地;确定与所述销售者对应的所述第2传送目的地作为所述重要报告传送目的地;确定与所述购买者对应的所述第1传送目的地以及与所述销售者对应的所述第2传送目的地作为所述定期报告传送目的地。
4.根据权利要求1所述的作业机械的管理服务器,其特征在于,
该管理服务器还具备:
第2数据库(600),其存储与通过外部终端装置对所述作业机械进行的调整相关的第3信息;以及
控制部(510),其从所述外部终端装置接收所述第3信息并存储在所述第2数据库中,
所述定期报告生成部在生成所述定期报告时在所述第2数据库中存储有所述第3信息的情况下,生成包含所述第3信息的所述定期报告。
5.根据权利要求1所述的作业机械的管理服务器,其特征在于,
所述定期报告生成部在所述定期报告中一并记载基于来自与所述作业机械相同机型的多个其他作业机械的传感器输出的燃料消耗量、工作油温度、水温以及泵压力中的某个的平均值。
6.根据权利要求1所述的作业机械的管理服务器,其特征在于,
所述紧急报告生成部在根据所述传感器输出检测到所述异常数据时,根据所述传感器输出的种类,切换是在所述传感器输出超过了预定阈值1次的情况(S4310)、所述传感器输出连续多次超过了所述预定阈值的情况(S4350)以及所述传感器输出在一定期间内以预定次数超过了所述预定阈值的情况(S4330)中的哪种情况下判定为检测到所述异常数据。
7.根据权利要求3所述的作业机械的管理服务器,其特征在于,
所述至少1个紧急报告包括:第1紧急报告、信息量比所述第1紧急报告多的第2紧急报告,
所述传送目的地确定部确定与所述购买者对应的所述第1传送目的地作为与所述第1紧急报告对应的所述紧急报告传送目的地,确定与所述销售者对应的所述第2传送目的地作为与所述第2紧急报告对应的所述紧急报告传送目的地。
8.根据权利要求1所述的作业机械的管理服务器,其特征在于,
所述定期报告生成部、所述紧急报告生成部以及所述重要报告生成部中的至少1个,在与显示出所述预定期间内的各日期的数值的日期显示区域对应地设置的项目显示区域中,显示与在所述日期显示区域中显示的所述数值对应的所述各日期的所述燃料消耗量,作为所述定期报告、所述至少1个紧急报告以及所述重要报告中的至少1个报告所记载的所述作业机械的燃料消耗量的项目,
在所述至少1个报告中,以所述预定期间内的天数,矩阵状地配置有所述日期显示区域和所述项目显示区域。
9.一种作业机械的管理方法,其特征在于,
接收来自作业机械的传感器输出,
根据所述传感器输出每隔预定期间生成用于显示所述预定期间内的所述作业机械的运转状态的定期报告(150),
根据所述传感器输出每次检测到用于表示所述作业机械的异常的异常数据时生成至少1个紧急报告(250)(350),
根据所述传感器输出每次检测到用于表示所述异常的征兆的预兆数据时生成重要报告(450),
将所述定期报告、所述至少1个紧急报告以及所述重要报告分别传送给预先设定的定期报告传送目的地、紧急报告传送目的地以及重要报告传送目的地。
10.根据权利要求9所述的作业机械的管理方法,其特征在于,
根据所述传感器输出检测到所述异常数据时,根据所述传感器输出的种类,切换是在所述传感器输出超过了预定阈值1次的情况、所述传感器输出连续多次超过了所述预定阈值的情况以及所述传感器输出在一定期间内以预定次数超过了所述预定阈值的情况中的哪种情况下判定为检测到所述异常数据。
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