CN105026207A - 用于座椅调节的致动器组合件和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于对座椅的至少一个部件进行调节的致动器组合件包括第一牵引装置(11)、第二牵引装置(12)和包括轴驱动装置的致动器(20)。轴驱动装置包括可转动地安装的第一构件(21)和与第一构件(21)螺纹配合并且紧固以防转动的第二构件(22)。第一牵引装置(11)和第二牵引装置(12)两者都耦接到轴驱动装置的第二构件(22)。

Description

用于座椅调节的致动器组合件和方法

技术领域

本发明的实施方案涉及对座椅的至少一个可调节部件进行调节的致动器组合件和方法。本发明的实施方案特别涉及包括配置为将拉力施加到至少一个可调节部件上的牵引装置的致动器组合件。

背景技术

座椅可以是包括子***组合的比较复杂的结构。为了说明，车辆座椅可以包括子***组合，所述子***除了用于为就坐者提供舒适的就坐区域之外，还用于定位座椅，提供加热和制冷，提供可调节的腰部支承体，调节座椅轮廓，和/或提供可调节的侧面支承。车辆座椅必须提供安全舒适的就坐区域。舒适的就坐对在机动车中花费较长时间的驾驶员或乘客越来越重要。

已知增加舒适度的各种可调节的座椅部件。为了说明，可调节的腰部支承结构可以集成到车辆座椅的靠背中。可调节的腰部支承结构可以配置为使得可以调节曲率大小和/或顶点位置。另外，可以提供按摩功能，其中腰部结构的不同区域以循环的方式移位以产生按摩效果。这种腰部支承结构通常包括悬挂在靠背的框架上的可以由线框架形成的柔性构件和/或塑料构件。可替代地或另外地，座椅的侧垫可以是可调节的。可调节侧垫可以提供一定程度的侧向支承，所述侧向支承根据驾驶员的需要来设置和/或可以动态地调节、例如根据在驾驶通过不直的街道时作用于驾驶员的侧向力来调节。可替代地或另外地，例如通过改变靠背特定部分处的曲率，可以调节座椅靠背的轮廓。

可以使用各种致动器组合件来调节座椅部件。使用牵引装置、如配置为施加牵引力的鲍登(Bowden)线缆或线的致动器组合件在定位致动器中提供高度的灵活性。这在包装方面是有吸引力的。

为了调节由一个或多个鲍登线缆或其他牵引装置施加的拉力，例如可以使用包括滑轮的致动器。在牵引装置变得拉紧时必须施加到滑轮上的扭矩可能会对马达的输出扭矩和功率和/或耦接在马达、和致动器的滑轮之间的减速齿轮装置的配置加以严格的要求。

发明内容

本领域需要解决以上要求中的至少一些的用于致动牵引装置的致动器和组合件。特别需要用于致动牵引装置使得能够利用可以具有小且简单的配置的致动器来同时致动多个牵引装置的致动器和组合件。

根据实施方案，提供了一种致动器用于对分别配置为施加牵引力的牵引装置进行致动。致动器包括轴驱动装置。轴驱动装置可以包括可转动的第一构件和与第一构件螺纹配合并且可以通过第一构件的转动以平移的方式移位的第二构件。两个或更多个牵引装置分别耦接到轴驱动装置的通过轴驱动装置的第一构件的转动而移位的第二构件。

通过使用包括轴驱动装置的致动器，致动器可以具有紧凑且简单的配置。具有较小输出功率的马达可以用于使轴驱动装置的第一构件转动并由此使轴驱动装置的第二构件移位，这提供了重量和尺寸上的优点。

用于对座椅的至少一个部件进行调节的致动器组合件包括第一牵引装置、第二牵引装置和致动器。致动器包括轴驱动装置。轴驱动装置包括可转动地安装的第一构件。轴驱动装置包括与第一构件螺纹配合并且紧固以防转动的第二构件。第一牵引装置和第二牵引装置两者都耦接到驱动机构的第二构件。

第一牵引装置可以包括护套和可滑动地布置在护套中的内部构件。护套可以附接到轴驱动装置的第二构件。这种配置使得即使在第一牵引装置和第二牵引装置从致动器沿着相反的方向延伸时，由第一和第二牵引装置施加的力也能够同时增大或减小。

由第一牵引装置施加的拉力可以通过致动器将第一牵引装置的护套推出而增大。与通过拉入内部构件增大拉力相比，通过将护套推出而增大拉力还可以增加对于座椅就坐者的舒适度。通过将护套推出以增大由第一牵引装置施加的拉力，护套和其中容纳的内部构件可以移动远离就坐者停留在其上的座椅表面，从而降低座椅就坐者停留在其上的座椅表面处经受的负载。

第一牵引装置可以是第一鲍登线缆。

致动器组合件可以包括将轴驱动装置容纳在其中的外壳。第一牵引装置的内部构件可以附接到外壳。该配置使得由第一牵引装置施加的牵引力能够通过使护套的端部相对于内部构件的端部移位来调节，内部构件的端部相对于外壳是静止的。

轴驱动装置的第二构件可以具有用于以抵接配合的方式容纳护套端部的托状物(receptacle)。这使得由第二牵引装置施加的牵引力能够通过使护套的端部移位来调节。

第二牵引装置可以包括附接到轴驱动装置的第二构件的线或线缆。在第一牵引装置和第二牵引装置从致动器沿着相反方向延伸时，这种配置使得由第一和第二牵引装置施加的力能够同时增大或减小。

外壳可以具有第一侧面和布置为与第一侧面相对的第二侧面。第一侧面可以限定第一牵引装置延伸穿过的第一通路。第二侧面可以限定第二牵引装置的至少一条线或线缆延伸穿过的第二通路。这使得第一和第二牵引装置能够从致动器以基本相反的方向延伸。

外壳可以限定在其中可滑动地支承轴驱动装置的第二构件的线性引导槽。引导槽可以与轴驱动装置的第二构件配合以阻止第二构件转动。

轴驱动装置的第二构件可以是可沿着轴驱动装置的第一构件的转动轴以平移的方式移位的。

致动器可以包括将偏置力施加到轴驱动装置的第二构件上的偏置机构。偏置机构可以配置为将具有沿着第一构件转动轴的分力的偏置力施加到轴驱动装置的第二构件上。该分力的大小可以是轴驱动装置的第二构件沿着第一构件的转动轴所位于的位置的函数。偏置机构可以配置为使得由偏置机构施加到第二构件上的平行于第一构件的转动轴的力至少部分地补偿由第一牵引装置和第二牵引装置施加到轴驱动装置的第二构件上的力的变化。

第一牵引装置位于外壳内的部分和第二牵引装置位于外壳内的部分可以彼此平行地延伸。这有利于将致动器安装在其中第一和第二牵引装置从外壳以相反方向延伸的组合件中。第一和第二牵引装置中的弯曲可以保持很小。

轴驱动装置的第一构件可以是轴驱动装置的轴。轴驱动装置的第二构件可以是轴驱动装置的轴螺母。轴可以具有外螺纹。轴螺母可以具有与轴的外螺纹螺纹配合的内螺纹。轴螺母可以紧固以防转动并且可以是可沿着轴的纵轴以平移的方式移位的，轴可以绕所述纵轴转动。这种配置可以以用于致动器的特别紧凑的安装空间形成，这是因为轴螺母在轴转动时在轴上并沿着轴移位。

轴驱动装置的第一构件可以是轴驱动装置的轴螺母。轴驱动装置的第二构件可以是轴驱动装置的轴。轴可以具有外螺纹。轴螺母可以具有与轴的外螺纹螺纹配合的内螺纹。

致动器组合件可以是用于调节座椅、例如车辆座椅的腰部支承体的致动器组合件。

致动器组合件可以是用于调节座椅、例如车辆座椅的侧面支承体的致动器组合件。

致动器组合件可以是用于调节座椅、例如车辆座椅的座椅轮廓的致动器组合件。

根据另一实施方案，提供了一种包括根据任何实施方案的致动器组合件的座椅。

所述座椅可以包括第一可调节部分和第二可调节部分。第一牵引装置可以耦接到第一可调节部分。第二牵引装置可以耦接到第二可调节部分。

第一可调节部分和第二可调节部分可以是腰部支承件的部分。第一可调节部分和第二可调节部分可以是腰部支承件的相对侧部分。腰部支承件可以配置为线框架。腰部支承件可以是支承篮状物(basket)。致动器组合件可以用于调节腰部支承体。

第一可调节部分和第二可调节部分可以是座椅的侧垫。致动器组合件可以用于调节侧面支承体。

第一可调节部分和第二可调节部分可以限定座椅的座椅轮廓。致动器组合件可以用于通过调节第一和/或第二可调节部分来调节座椅轮廓。

座椅可以是车辆座椅。

在根据一个实施方案的对座椅的至少一个部件进行调节的方法中，使用包括第一牵引装置、第二牵引装置和致动器的致动器组合件。致动器包括轴驱动装置，所述轴驱动装置包括可转动地安装的第一构件和与第一构件螺纹配合并且紧固以防转动的第二构件。第一牵引装置和第二牵引装置两者都耦接到驱动机构的第二构件。所述方法包括启动马达以转动地驱动轴驱动装置的第一构件来使轴驱动装置的第二构件发生平移移位。

所述方法还可以包括通过使轴驱动装置的第二构件平移移位来致动第一牵引装置和第二牵引装置。

所述方法还可以包括通过第一牵引装置和第二牵引装置来使座椅的至少一个部件移位。

所述方法可以利用任何一个实施方案的致动器组合件来实施。

座椅可以是车辆座椅。

利用所述方法调节的至少一个可调节部件可以包括腰部支承体。

利用所述方法调节的至少一个可调节部件可以包括侧面支承体。

利用所述方法调节的至少一个可调节部件可以包括座椅轮廓。

由此分别获得的所述方法的另外的特征和效果对应于根据实施方案的致动器组合件和座椅的特征。

根据各个实施方案的装置和方法可以用于对座椅的至少一个部件进行调节。根据各个实施方案的装置和方法可以特别地用于对车辆座椅、特别是机动车座椅的一个或多个部件进行调节。

附图说明

根据参照附图的以下优选的或有利的实施方案的详细描述，本发明的另外的特征和优点会变得更容易理解，在附图中相似或相同的附图标记表示相似或相同的部件。

图1为根据一个实施方案的座椅的示意图。

图2为根据一个实施方案的致动器组合件的致动器的示意性平面图。

图3为包括图2的致动器的致动器组合件在第一操作状态下的示意性平面图。

图4为包括图2的致动器的致动器组合件在第二操作状态下的示意性平面图。

图5为根据一个实施方案的致动器组合件的致动器的分解图。

图6为图5的致动器的轴驱动装置的局部分解图。

图7示出了与根据一个实施方案的致动器组合件结合的车辆座椅的可调节部件。

图8为包括可调节侧垫部分和根据一个实施方案的致动器组合件的座椅的横截面图。

图9为图8的座椅在启动致动器组合件的致动器时的横截面图。

图10为包括可调节座椅轮廓和根据一个实施方案的致动器组合件的座椅的横截面图。

图11为根据另一实施方案的致动器组合件的示意性平面图。

图12为根据另一实施方案的致动器组合件的示意性平面图。

图13为根据另一实施方案的致动器组合件的示意性平面图。

图14为根据另一实施方案的致动器组合件的示意性平面图。

图15示出了连接到座椅的第一可调节部分和第二可调节部分的图14的致动器组合件。

图16为根据另一实施方案的致动器组合件的示意性平面图。

图17为图16的致动器组合件在另一操作状态下的示意性平面图。

图18为描绘了根据第二构件的位置的作用于轴驱动装置的第二构件的力的图表。

具体实施方式

现在会参照附图描述本发明的示例性实施方案。虽然会在特定应用领域的情况下、例如在机动车座椅的情况下描述一些实施方案，但是实施方案并不限于该应用领域。除非另外明确指出，各个实施方案的特征可以彼此结合。

在附图中，相同的附图标记表示相同的要素。

图1为根据一个实施方案的座椅1的示意图。座椅1可以配置为车辆座椅。座椅1可以配置为机动车座椅。座椅1可以配置为汽车座椅。

座椅1通常包括座椅构件2和靠背3。座椅1具有可以提供在座椅构件2和/或靠背3上的至少一个可调节部分4、5。为了说明，一个、两个或多于两个的可调节部分4、5可以提供在靠背3上以调节腰部支承体。一个、两个或多于两个的可调节部分4、5可以提供在座椅构件2上或靠背3上以提供可调节的侧面支承体。一个、两个或多于两个的可调节部分4、5可以提供在座椅构件2上或靠背3上以提供支承就坐者的可调节的表面轮廓。

座椅1包括用于致动一个或多个可调节部分的致动器组合件。致动器组合件通常包括致动器20、第一牵引装置11和第二牵引装置12。第一牵引装置11和第二牵引装置12可以分别配置为施加拉力。第一牵引装置11和第二牵引装置12中的至少一个可以配置为包括在护套中引导的内部构件的鲍登线缆。第一牵引装置11和第二牵引装置12中的至少一个可以配置为包括未在弹性护套中引导的线或线缆。第一牵引装置11和第二牵引装置12两者都可以耦接到致动器20。第一牵引装置11可以耦接到第一可调节部分4，以使第一可调节部分4例如在由第一牵引装置11施加的拉力被致动器20改变时相对于靠背3的框架移位。第二牵引装置12可以耦接到第二可调节部分5，以使第二可调节部分5例如在由第二牵引装置12施加的拉力被致动器20改变时相对于靠背3的框架移位。

如以下会参照图2到图18更详细解释的，致动器20包括轴驱动装置。轴驱动装置包括可转动地安装的第一构件。轴驱动装置包括与第一构件螺纹配合的第二构件。第二构件可以安装为紧固以防转动。第二构件可以安装为使得其可以以平移的方式移位。第一牵引装置11和第二牵引装置12两者都耦接到致动器20的轴驱动装置的第二构件。为了说明，第一牵引装置11的护套和第二牵引装置12的线或线缆可以附接到轴驱动装置的第二构件，或被支承在轴驱动装置的第二构件上。

当转动地驱动轴驱动装置的第一构件时，轴驱动装置的第二构件沿着第一构件的转动轴移位。第二构件作用于第一牵引装置11和第二牵引装置12两者，使得同时调节由第一牵引装置11施加的拉力和由第二牵引装置12施加的拉力。

第一牵引装置11和第二牵引装置12可以分别配置为使得它们仅能够将拉力、即牵引力，而不能将压力施加到它们附接到的可调节部分4、5上。

可以通过致动器20的马达或其他动力驱动装置使轴驱动装置的第一构件转动。致动器20的动力驱动装置可以在控制单元18的控制下启动。控制单元18可以包括一个或多个微处理器、一个或多个微控制器、一个或多个处理器、一个或多个控制器、一个或多个专用集成电路(ASIC)和/或这些装置的组合。控制单元18可以根据从输入装置19或例如车辆的板载网络接收的输入来控制马达的转动。

参照图2，会更详细地解释根据一个实施方案的致动器20。致动器20可以耦接到第一牵引装置11和第二牵引装置12两者。

致动器20包括轴驱动装置。轴驱动装置包括可转动地安装的第一构件21。轴驱动装置包括与第一构件21螺纹配合并且安装为可以沿着第一构件21的纵轴移位的第二构件22。第一构件21可以是轴驱动装置的轴。第二构件22可以是紧固以防转动的轴螺母。第一构件21可以具有与第二构件22的内螺纹螺纹配合的外螺纹23，所述内螺纹如在图6中最清楚看到的内螺纹28。第二构件22的内螺纹28的螺距可以与第一构件21的外螺纹23的螺距相同。

虽然在图2的致动器20中，第一构件21实施为轴而第二构件22实施为轴螺母，但是在其他实施方案中可以使用其他配置。为了说明，如参照图12更详细解释的，第一构件可以实施为在操作中转动的轴螺母而第二构件可以实施为紧固以防转动的轴。

第一构件21和第二构件22可以安装在致动器的外壳30中。外壳30可以限定用于第一构件21使得第一构件21能够转动的支承体。外壳30可以配置为阻止第二构件22转动。为了说明，引导槽27可以集成到外壳20中，第二构件22容纳在该外壳中以可沿着引导槽27线性移位。引导槽27可以是线性引导槽。引导槽27的纵轴可以平行于第一构件21的转动轴延伸。

配置为转动地驱动第一构件21的驱动机构可以提供在外壳30中。驱动机构可以包括可以配置为马达的动力驱动装置26。驱动机构可以包括齿轮装置。齿轮装置可以具有一个或多个减速级。齿轮装置可以包括一级蜗杆传动装置或两级蜗杆传动装置或另外的减速齿轮装置。为了说明，蜗轮24可以以力矩校验的方式提供在第一构件21上。蜗轮24可以与第一构件21整体地形成。蜗轮24可以以不同方式的力矩校验方式包覆成型到第一构件21上或可以固定到第一构件21。蜗杆25可以与蜗轮24配合。蜗杆25可以耦接到动力驱动装置26的输出轴。

在致动器的操作中，动力驱动装置26的致动使第一构件21被转动地驱动。第一构件21进行绕转动轴38的转动37。这使第二构件22沿着引导槽27线性移位。

如会参照图3到图4更详细解释的，第一牵引装置11和第二牵引装置12两者都可以耦接到轴驱动装置的第二构件22，即耦接到可以以平移的方式移位的构件。第一牵引装置11和第二牵引装置12中的至少一个可以包括外部护套和在外部护套内可移位的内部构件。为了说明，第一牵引装置11可以具有抵接第二构件22的外部护套，而第一牵引装置11的内部构件固定为相对于外壳30静止。第二牵引装置12可以包括可以任选地也容纳在另一护套中的线或线缆。第二牵引装置12的线或线缆可以附接到轴驱动装置的第二构件22。

为了使得第一牵引装置11和第二牵引装置12能够耦接到轴驱动装置的第二构件22，外壳30可以具有限定第一通路33的第一侧面31，第一牵引装置11可以通过所述第一通路33延伸到外壳30中。外壳30可以具有限定第二通路34的第二侧面32，第二牵引装置12的线缆或线可以通过所述第二通路34延伸到外壳30中。第一侧面31和第二侧面32可以是外壳30的相对的侧面。这使得第一牵引装置11和第二牵引装置12能够从外壳30以基本上相反的方向延伸，而不会将明显的弯曲引入到第一牵引装置11或第二牵引装置12中。

图3和图4示出了不同操作状态下的包括图2的致动器20的致动器组合件。致动器组合件包括致动器20、第一牵引装置11和第二牵引装置12。

第一牵引装置11具有护套14和可以在护套14内滑动的内部构件13。第一牵引装置11可以是鲍登线缆。护套14可以由弹性材料形成。内部构件13可以是线或线缆。

第二牵引装置12可以配置为线15或配置为线缆15。第二牵引装置12可以任选地包括线或线缆15可以在其中滑动的另一护套。第二牵引装置12可以但不是必须配置为第二鲍登线缆。第二牵引装置12不是必须包括线或线缆15可以在其中滑动的护套。

第二构件22可以具有使得第一牵引装置11的内部构件13能够延伸通过第二构件22或沿着第二构件22延伸的凹部41。凹部41可以是在第二构件22中形成的通孔。凹部41可以具有平行于第一构件21的转动轴38延伸的纵轴。凹部41可以具有平行于引导槽27的纵轴延伸的纵轴。

第一牵引装置11的内部构件13的端部43可以附接为相对于外壳30静止。凹部30可以具有配置为使内部构件13的端部43固定的安装件42。

第一牵引装置11的护套14的端部44可以抵接第二构件22。护套14的弹力可以推动护套14的端部44与轴驱动装置的第二构件22抵接。第二构件22可以具有可以将护套14的端部44的至少一部分容纳在其中的托状物。

第一牵引装置11可以耦接到轴驱动装置的第二构件22，使得第二构件22的移位使护套14的端部44相对于外壳30移位，但是不会使内部构件13的端部43相对于外壳30移位。轴驱动装置的第二构件22的移位使护套14相对于第一牵引装置11的内部构件13发生移位，从而分别增大或减小由第一牵引装置11施加的拉力。

第二牵引装置12的线或线缆15可以耦接到第二构件22。第二牵引装置12的线或线缆15可以具有附接到第二构件22的端部45。为了说明，第二构件22可以具有用于容纳第二牵引装置12的直径扩大的端部部分45、例如端部突起(nipple)的凹部。

第二牵引装置12可以耦接到轴驱动装置的第二构件22，使得第二构件22的移位使第二牵引装置12的线或线缆15根据第一构件21的转动方向退入到外壳30中或从外壳30中放出。轴驱动装置的第二构件22的移位因此使第二牵引装置12的线或线缆15发生移位，从而分别增大或减小由第二牵引装置12施加的拉力。

在致动器20的操作中，第一构件21在第一转动方向上的转动使第二构件22沿着第一构件21的转动轴38在第一方向上移位。为了说明，如图3和图4中示出的，第一构件21在第一转动方向上的转动可以使第二构件22沿着引导槽27在远离外壳30的第二侧面32和朝着外壳30的第一侧面31的方向上移位。第二构件22的该移动使第一牵引装置11的护套14从外壳30推出，同时保持内部构件13的端部43相对于外壳30静止。第二构件22的该移动还使第二牵引装置12的线或线缆15进一步被拉入到外壳30中。因此，由第一牵引装置11施加到第一可调节部分4上的拉力和由第二牵引装置12施加到第二可调节部分5上的拉力两者都增大。

在致动器20的操作中，第一构件21在与第一转动方向相反的第二转动方向上的转动使第二构件22沿着第一构件21的转动轴38在与第一方向相反的第二方向上移位。为了说明，第一构件21在第二转动方向上的转动可以使第二构件22沿着引导槽27在远离外壳30的第一侧面31和朝着外壳30的第二侧面32的方向上移位。第二构件22的该移动使第一牵引装置11的护套14被进一步推入到外壳30中，同时保持内部构件13的端部43相对于外壳30静止。第二构件22的该移动还使第二牵引装置12的线或线缆15从外壳30中放出。因此，由第一牵引装置11施加到第一可调节部分4上的牵引力和由第二牵引装置12施加到第二可调节部分5上的牵引力两者都减小。

如参照图3和图4解释的，根据实施方案的致动器20配置为在第二构件22沿着第一构件21的转动轴38在第一方向上移位时，同时增大由第一牵引装置11施加的拉力和由第二牵引装置12施加的拉力。致动器20配置为在第二构件22沿着第一构件21的转动轴38在与第一方向相反的第二方向上移位时，同时减小由第一牵引装置11施加的拉力和由第二牵引装置12施加的拉力。

位于外壳30内的第一牵引装置11的一部分和第二牵引装置15的一部分可以基本上彼此平行地延伸。第一牵引装置11和第二牵引装置12可以从外壳30沿着基本上平行的方向延伸。这有利于致动器组合件的安装，而不需要将明显的弯曲引入第一牵引装置11和第二牵引装置12中。

图5为根据一个实施方案的致动器20的分解图。外壳30包括第一壳体38和第二壳体39。第一壳体38和第二壳体39以组合的方式配置为覆盖轴驱动装置的第一构件21。第一壳体38和第二壳体39可以配置为可转动地支承第一构件21。第一构件21的端部部分29可以可转动地被支承在第一壳体38和/或第二壳体39的相配的凹部上。第一壳体38和/或第二壳体39也可以限定将第二构件22可滑动地容纳在其中的引导槽27。第一构件21的端部部分29也可以作为用于限制第二构件22沿着轴驱动装置的第一构件21的转动轴移位的端部止动件。

轴驱动装置的第二构件22可以具有用于附接第二牵引装置12的线或线缆15的端部35的通道46。如果致动器与也是例如鲍登线缆的第二牵引装置12联合使用，则外壳可以限定将第二牵引装置12的护套的端部容纳在其中的托状物35。托状物35配置为容纳第二牵引装置12的鲍登线缆的外部护套的端部，使得该端部相对于致动器的外壳保持静止。托状物35使得第二牵引装置12的线或线缆15能够进入到外壳中用于附接到第二构件22。

齿轮装置可以耦接在动力驱动装置和轴驱动装置的第一构件21之间。齿轮装置可以包括至少一个蜗杆传动装置。齿轮装置可以包括两级蜗杆传动装置。可以提供更多的传动级。齿轮装置可以实施为减速齿轮装置。齿轮装置可以包括以力矩校验的方式附接到动力驱动装置26的输出轴的第一蜗杆51。第一蜗杆51可以可转动地被支承在由第一壳体38和第二壳体39所限定的外壳中。齿轮装置可以包括与第一蜗杆51配合的第一蜗轮52。第二蜗杆53可以提供为使其相对于第一蜗轮52转动地固定。第二蜗杆53可以与第一蜗轮52整体地形成。第二蜗杆53可以以力矩校验的方式附接到第一蜗轮52。第一蜗轮52和第二蜗杆53可以可转动地被支承在由第一壳体38和第二壳体39所限定的外壳中。第二蜗轮54可以与第二蜗杆53配合。第二蜗轮54可以相对于轴驱动装置的第一构件21转动地固定。第二蜗轮54可以力矩校验的方式附接到第一构件21或可以与第一构件21整体地形成。第二蜗轮54可以可转动地被支承在由第一壳体38和第二壳体39所限定的外壳中。

图6示出了致动器20的放大的局部分解图。第二蜗轮54可以在套管的外周处形成。套管可以具有腔体，该腔体具有使得套管能够附接到第一构件21的端部56的配合特征55。第一构件21的端部56和套管的配合特征55可以配置为使套管和第二蜗轮54相对于第一构件21转动地紧固。第一构件21的端部56和套管的配合特征55可以配置为使得能够沿着第一构件21的轴向将套管可逆地推动到第一构件21上。

轴驱动装置的第二构件22具有配置为与外壳的引导槽27配合的外形。第二构件的外形和引导槽27的形状一起防止第二构件22在第一构件21转动时转动。

第二构件22具有用于使得第一牵引装置的内部构件13能够穿过第二构件22的通道41。通道41可以以与第一构件21的转动轴平行的方向延伸穿过第二构件22。

第二构件22具有用于以抵接配合的方式容纳第一牵引装置11的护套14的托状物47。托状物47可以具有配置为容纳护套14的端部44的尺寸。托状物47可以限定用于通道41的入口，第一牵引装置11的内部构件13穿过通道41。

第二构件22具有用于附接第二牵引装置12的线或线缆15的通道46。通道46可以具有直径增大的部分48。第二牵引装置12的线或线缆15的直径增大的端部45可以容纳在通道46的直径增大的部分48中。通道46的配置将线或线缆15的端部45紧固在第二构件15处。通道46防止线或线缆15的直径增大的端部45穿过通道46。

包括致动器20、第一牵引装置11和第二牵引装置12的致动器组合件可以安装在座椅、例如车辆座椅中。如会参照图7到图10更详细解释的，致动器组合件可以用于调节车辆座椅的多种不同的部分。

图7为包括根据一个实施方案的致动器组合件的座椅60的局部视图。致动器组合件耦接到腰部支承体63以调节腰部支承体63的至少一部分。致动器组合件可以配置为调节腰部支承体63的曲率或使腰部支承体63的一部分在座椅60的前后方向上移位。

腰部支承体63可以包括第一侧面64和第二侧面65。腰部支承体63可以是线垫。第一侧面64可以是第一侧面线。第二侧面65可以是第二侧面线。多条横向线66可以附接到第一侧面线和第二侧面线。

腰部支承体63可以具有多种其他配置。腰部支承体63可以是支承篮状物。腰部支承体63可以是由塑性材料成型的支承篮状物。

腰部支承体63可以附接到座椅的第一结构件61和第二结构件62。例如，第一结构件61和第二结构件62可以是靠背框架的侧面。

致动器20可以安装到腰部支承体63的一侧。例如，致动器20可以安装到腰部支承体63的第二侧面65。第一牵引装置11的护套14可以具有附接到致动器的轴驱动装置的第二构件22的一个端部和附接到腰部支承体63的第一侧面64的相反端部。附接到第一侧面64的篮状物67可以保持第一牵引装置11的护套14的相反端部。

第一牵引装置14的内部构件13可以从护套14附接到第一侧面64的另一端朝第一结构件61延伸。从护套14朝第一结构件61延伸的内部构件13的端部可以附接到第一结构件61。

第二牵引装置12可以从致动器20朝第二结构件62延伸。第二牵引装置12可以附接到第二结构件62。第二牵引装置12的线或线缆可以附接到第二结构件62。

当启动致动器20使得轴驱动装置的第一构件21在第一转动方向上转动时，第二构件22以平移的方式移位为将护套14从致动器20推出并且将第二牵引装置12的线或线缆15进一步拉入到致动器20中。得到的第一牵引装置11和第二牵引装置12两者的拉力增大使得将向前的力施加到在篮状物67位置处的第一侧面64上和在致动器20位置处的第二侧面65上。从而可以调节由腰部支承体63所提供的曲率或支承程度。

通过将护套14从致动器20推出增大由第一牵引装置11施加的拉力也可以提高座椅就坐者的舒适度。当拉力增大时，护套14从致动器20推出并且可以移位为至少在腰部支承体体的横向中心处增大护套14与腰部支承体63之间的距离。换言之，当通过推出护套14增大拉力时，护套14和容纳在其中的内部构件13可以在腰部支承体63的横向中心处被向后推动。在由第一牵引装置11施加的拉力增大时，由此可以减小座椅就坐者停留在其上的座椅表面所经受的负载。

当启动致动器20使得轴驱动装置的第一构件21在第二转动方向上转动时，第二构件22以平移的方式移位为使得护套14的弹力将护套14进一步推入到致动器20中，并且使得第二牵引装置12的线或线缆15进一步从致动器20放出。得到的第一牵引装置11和第二牵引装置12两者的拉力减小使施加到在篮状物67位置处的第一侧面64上和施加到在致动器20位置处的第二侧面65上的向前的力减小。从而可以调节由腰部支承体63所提供的曲率或支承程度以减小腰部支承体63的曲率。

致动器组合件可以用在用于调节腰部支承体的多种不同配置中。为了说明，致动器组合件也可以耦接到腰部支承体63的上端和下端以调节腰部支承体63的上端与下端之间的距离。从而可以调节腰部支承体63的弯曲度。

图8和图9为包括根据一个实施方案的致动器组合件的座椅70的局部视图。致动器组合件耦接到可调节侧垫以调节侧垫。

座椅70包括可以是座椅70的第一侧颊(cheek)的第一侧垫71。座椅70包括可以是座椅70的第二侧颊的第二侧垫72。

致动器组合件耦接到用于调节第一侧垫71的第一调节机构。第一调节机构包括支承体73和可移位地支承在支承体73上的调节构件74。调节构件74可以耦接到第一牵引装置11的内部构件13。第一牵引装置11的护套14可以被支承在支承体73上。由第一牵引装置11施加的拉力的变化使调节构件74相对于支承体73发生移位。

致动器组合件耦接到用于调节第二侧垫72的第二调节机构。第二调节机构包括另外的支承体75和可移位地支承在另外的支承体75上的另外的调节构件76。第二牵引装置12可以是包括护套和内部线缆或线的第二鲍登线缆。另外的调节构件74可以耦接到第二牵引装置12的内部线缆或线。第二牵引装置12的护套可以被支承在第二支承体75上。由第二牵引装置12施加的拉力的变化使第二调节构件76相对于第二支承体75发生移位。

当启动致动器20使得轴驱动装置的第一构件21在第一转动方向上转动时，第二构件22以平移的方式移位为将护套14从致动器20推出并且将第二牵引装置12的线或线缆15进一步拉入到致动器20中。得到的第一牵引装置11和第二牵引装置12两者的拉力的增大可以使调节构件74相对于支承体73发生移位和第二调节构件76相对于第二支承体75发生移位。第一侧垫71和第二侧垫72会经历向前的移动77。

当启动致动器20使得轴驱动装置的第一构件21在第二转动方向上转动时，第二构件22以平移的方式移位为使得护套14的弹力将护套14进一步推入到致动器20中，并且使得第二牵引装置12的线或线缆15进一步从致动器20放出。得到的第一牵引装置11和第二牵引装置12两者的拉力减小可以使调节构件74相对于支承体73发生另一移位和第二调节构件76相对于第二支承体75发生另一移位。第一侧垫71和第二侧垫72会经历向后的移动。

图10为包括根据一个实施方案的致动器组合件的座椅78的局部视图。致动器组合件耦接到可调节侧垫以调节座椅的座椅轮廓。

座椅可以包括用于调节座椅轮廓的第一调节机构，其包括支承体73和可移位地支承在支承体73上的调节构件74。调节构件74可以被支承在支承体73上使得其可以相对于支承体73枢轴转动和/或滑动。调节构件74可以耦接到第一牵引装置11的内部构件13。第一牵引装置11的护套14可以被支承在支承体73上。由第一牵引装置11施加的拉力的变化使调节构件74相对于支承体73发生枢轴转动运动和/或滑动移位。

座椅可以包括用于调节座椅轮廓的第二调节机构，其包括第二支承体75和可移位地支承在第二支承体75上的第二调节构件76。第二调节构件76可以被支承在第二支承体75上使得其可以相对于第二支承体75枢轴转动和/或滑动。第二牵引装置12可以配置为第二鲍登线缆。第二调节构件76可以耦接到第二牵引装置12的内部线或线缆。第二牵引装置12的护套可以被支承在第二支承体75上。由第二牵引装置12施加的拉力的变化使第二调节构件76相对于第二支承体75发生枢轴转动运动和/或滑动移位。

致动器20的致动可以使座椅78的至少一部分发生移位79。为了说明，侧垫71、72可以在轴驱动装置的第一构件21在第一方向上转动时经历向前和向内的移动79，从而改变座椅轮廓。侧垫71、72可以在轴驱动装置的第一构件21在第二方向上转动时经历向后和向外的移动，从而改变座椅轮廓。

如会参照图11到图15更详细解释的，在其他实施方案中可以实施致动器组合件和座椅的各种修改和变化。

图11示出了包括图2的致动器20的致动器组合件。在图11的致动器组合件中，第二牵引装置12为第二鲍登线缆。第二牵引装置12包括在第二护套16中被可滑动地引导的线或线缆15。护套16的端部可以被支承在致动器的外壳30上的托状物35中。

在各个实施方案的任一个中，轴驱动装置可以具有与参照图2到图4解释的配置不同的配置。特别地，可转动地安装的第一构件可以实施为轴螺母。如会参照图12更详细解释的，可以以平移的方式移位的第二构件可以实施为轴。

图12示出了根据另一实施方案的致动器组合件。致动器组合件包括致动器80。

致动器80包括轴驱动装置。轴驱动装置80包括可转动地安装的第一构件81。轴驱动装置80包括与第一构件81螺纹配合并且安装为使得可以沿着第一构件81的转动轴移位的第二构件82。第一构件81为轴驱动装置的轴螺母。第二构件82为紧固以防转动的轴。第一构件81可以具有与第二构件82的外螺纹83螺纹配合的内螺纹。第一构件71的内螺纹的螺距可以与第二构件82的外螺纹83的螺距相同。

第一构件81和第二构件82可以安装在致动器的外壳30中。外壳30可以限定用于第一构件81使得第一构件81能够转动的支承体。外壳30可以配置为阻止第二构件82转动。为了说明，引导槽27可以集成到将第二构件82容纳在其中以使第二构件能够沿着引导槽27线性移位的外壳20中。引导槽27可以是线性引导槽。引导槽27的纵轴可以平行于第一构件81的转动轴延伸。为了阻止第二构件82的转动，导块84可以固定到轴或可以与轴整体地形成。导块84可以沿着引导槽27被引导并且防止第二构件82相对于外壳30转动。

配置为转动地驱动构件81的驱动机构可以提供在外壳30中。驱动机构可以包括可以配置为马达的动力驱动装置26。驱动机构可以包括齿轮装置。齿轮装置可以具有一个或多个减速级。齿轮装置可以包括一级蜗杆传动装置或两级蜗杆传动装置或另外的减速齿轮装置。

在致动器的操作中，动力驱动装置26的致动使第一构件81被转动地驱动。第一构件81执行绕转动轴的转动。这使包括块84的第二构件82沿着引导槽27线性移位。图12中也示出了相应的线性移位89。

导块84包括用于使得第一牵引装置11的内部构件13能够通过导块84的通道85。第一牵引装置11的护套14的端部抵接导块84。第二牵引装置12的线或线缆15在其端部45处附接到导块84。如参照图3和图4解释的，第一构件81在第一转动方向上的转动使轴驱动装置的第二构件82在第一方向上以平移的方式移位。第一构件81在第二转动方向上的转动使轴驱动装置的第二构件82在第二方向上以平移的方式移位。这可以同时增大或减小由第一牵引装置11和第二牵引装置12两者施加的拉力。

第一牵引装置11和第二牵引装置12可以以各种方式耦接到轴驱动装置的第二构件22、82。如参照图2到图12详细解释的，一个牵引装置的护套可以与第二构件22、82抵接配合。但是，这并不是必须的。为了说明，如会参照图13更详细解释的，两条鲍登线缆的内部构件可以附接到轴驱动装置的第二构件22、82，而护套抵接外壳。

图13示出了根据另一实施方案的致动器组合件。致动器组合件包括致动器90，该致动器90具有可转动的第一构件21和可以以平移的方式移位并且与第一构件21螺纹配合的第二构件22。

第一牵引装置11的内部构件13和第二牵引装置12的内部构件15两者都可以附接到轴驱动装置的第二构件22。第一牵引装置11的护套14的端部和第二牵引装置12的护套16的端部两者都可以被支承在形成在致动器90的外壳91处的托状物93、94上。第一牵引装置11的内部构件13和第二牵引装置12的内部构件15可以通过外壳91的同一侧面92。第一牵引装置11和第二牵引装置12可以从致动器90在相同方向上延伸。

轴驱动装置的第一构件21的转动使第二构件22沿着第一构件21的转动轴线性地移位。因此，由第一牵引装置11施加的拉力和由第二牵引装置12施加的拉力可以根据第一构件21的转动方向同时增大或可以同时减小。

虽然根据实施方案的致动器组合件使得由两个牵引装置施加的拉力能够同时增大或同时减小，但是致动器组合件也可以配置为增大由第一牵引装置施加的拉力，同时减小由第二牵引装置施加的拉力。这会参照图14更详细地进行解释。

图14示出了根据另一实施方案的致动器组合件。致动器组合件包括致动器100，该致动器100具有可转动的第一构件21和可以以平移的方式移位并且与第一构件21螺纹配合的第二构件22。

第一牵引装置11的护套14和第二牵引装置12的内部构件15可以耦接到轴驱动装置的第二构件22。第一牵引装置13的内部构件13的端部43可以附接为相对于致动器100的外壳101静止。第二牵引装置12的护套16的端部可以被支承在形成在致动器100的外壳101处的托状物104上。

第一牵引装置11的内部构件13和第二牵引装置12的内部构件15可以通过外壳101的同一侧面102。第一牵引装置11和第二牵引装置12可以从致动器100在相同的方向上延伸。

轴驱动装置的第一构件21的转动使第二构件22沿着第一构件21的转动轴线性地移位。当第二构件在第一方向上、例如朝着外壳101的侧面102移位时，由第一牵引装置11施加的拉力可以增大而由第二牵引装置12施加的拉力可以同时减小。当第二构件在第二方向上、例如远离外壳101的侧面102移位时，由第一牵引装置11施加的拉力可以减小而由第二牵引装置12施加的拉力可以同时增大。

可以在多种应用中使用配置为同时地增大由一个牵引装置施加的拉力并减小由另一个牵引装置施加的拉力的致动器。实例包括例如在车辆行进通过弯道时使腰部支承体的顶点位置移动或提供不同程度的侧面支承。

图15是例如可以在其中使用致动器100的腰部支承体调节机构110的局部视图。

第一牵引装置11可以通过第一线缆分支器121耦接到第一对鲍登线缆120。第一对鲍登线缆120中的一条鲍登线缆从第一线缆分支器121朝靠背的第一侧面延伸，并且包括护套123和内部构件122。第一对鲍登线缆120中的另一条鲍登线缆从第一线缆分支器121朝靠背的第二侧面延伸，并且包括护套125和内部构件124。

第二牵引装置12可以通过第二线缆分支器131耦接到第二对鲍登线缆130。第二对鲍登线缆130中的一条鲍登线缆从第二线缆分支器131朝靠背的第一侧面延伸，并且包括护套133和内部构件132。第二对鲍登线缆130中的另一条鲍登线缆从第二线缆分支器131朝靠背的第二侧面延伸，并且包括护套135和内部构件134。

当启动致动器100使得由第一牵引装置11施加的拉力增大而由第二牵引装置12施加的拉力减小时，第一对鲍登线缆120可以增大在腰部支承体下部区域的腰部支承体的曲率，而第二对鲍登线缆130可以同时减小在腰部支承体上部区域的腰部支承体的曲率。从而可以使顶点向下移动。反过来，当启动致动器100使得由第一牵引装置11施加的拉力减小而由第二牵引装置12施加的拉力增大时，第一对鲍登线缆120可以减小在腰部支承体下部区域的腰部支承体的曲率，而第二对鲍登线缆130可以同时增大在腰部支承体上部区域的腰部支承体的曲率。从而可以使顶点向上移动。

根据实施方案中任一个的致动器可以包括偏置机构，该偏置机构配置为至少部分地补偿由第一牵引装置11和第二牵引装置12施加到轴驱动装置的第二构件22、82上的力的变化。由第一牵引装置11和第二牵引装置12施加到轴驱动装置的第二构件22、82上的力会根据第二构件22、82沿着轴驱动装置的第一构件21、81的转动轴的位置变化。该变化可以由偏置机构至少部分地补偿。

偏置机构可以包括至少一个弹性构件。偏置机构可以包括耦接到第二构件22、82的一个弹簧或多个弹簧。弹簧可以附接到致动器的外壳，第二构件22、82可移位地安装在该外壳中。

图16和图17示出了根据一个实施方案的致动器组合件，其中致动器20包括偏置机构141。偏置机构包括附接到第二构件22和外壳30的弹簧。弹簧可以是将力施加到第二构件22上的压缩弹簧。该力可以是作用于第二构件22的推力。由偏置机构141施加并且沿着轴驱动装置的第一构件21的转动轴方向定向的力的分力142、143的大小具有根据第二构件22的位置变化的大小。如图16和图17所示，不只是大小，由偏置机构141提供的沿着第二构件22的移动方向的分力142、143的方向也可以变化。

偏置机构141可以配置为使得其减小在第二构件22沿着第一构件21行进时在与轴驱动装置的第一构件21的转动轴平行的方向上施加到第二构件22上的最大合力和最小合力之间的变化。

为了说明，当第二构件22沿着其行进路径定位在朝外壳30的第二侧面32的位置处时，第一牵引装置11和第二牵引装置12将第一力施加到第二构件22上，第一力朝向第二侧面32并且具有第一大小。偏置机构141可以将具有沿着移动方向的分力142的第一偏置力施加到轴驱动装置的第二构件22上。例如，当第二构件22处于图16所示的位置时，分力142可以增大沿着第二构件22移动方向的净合力。

当第二构件22沿着其行进路径定位在朝外壳30的第一侧面31的位置处时，第一牵引装置11和第二牵引装置12将第二力施加到第二构件22上，第二力朝向第二侧面32并且具有大于第一大小的第二大小。在这种状态下，偏置机构141可以将具有沿着移动方向的分力143的第二偏置力施加到轴驱动装置的第二构件22上。例如，当第二构件22处于图17所示的位置时，分力143可以减小沿着第二构件22移动方向的净合力。

偏置机构141配置为使得由偏置机构141施加的沿着第二构件22移动方向的分力以如下方式变化：至少部分地补偿由第一牵引装置11和第二牵引装置12施加到第二构件22上的力的变化。为了说明，如果当第二构件22沿着第一方向移位时，由第一牵引装置11和第二牵引装置12施加到第二构件22上的力根据位置单调递增，则偏置机构141沿着移动方向作用的分力可以是位置的单调递减函数。反过来，如果当第二构件22沿着第一方向移位时，由第一牵引装置11和第二牵引装置12施加到第二构件22上的力根据位置单调递减，则偏置机构141沿着移动方向作用的分力可以是位置的单调递增函数。

图18示出了根据一个实施方案的致动器的偏置机构141的操作。图18示出了由第一牵引装置11和第二牵引装置12施加到轴驱动装置的第二构件22、82上的力151。由偏置机构141将平行于第二构件22移动方向定向的力152施加到第二构件22上。沿着第二构件22移动方向定向的净力153为力151和力152的和。当第二构件22、82移位时，偏置机构减小作用于第二构件22、82的合力153的变化。

虽然已经参照附图描述了实施方案，但是在各个其他实施方案中可以使用修改和变化。为了说明，如参照图16到图18所解释地操作的偏置机构可以包括在根据任何实施方案的致动器组合件中。偏置机构可以不只是利用压缩弹簧来实施，还可以利用各种其他弹性元件或弹性元件的结合来实施。

虽然已经描述了其中两个牵引装置耦接到轴驱动装置的第二构件的实施方案，但是致动器组合件可以包括一个或多个另外的牵引装置。为了说明，除了第一和第二牵引装置之外，第三牵引装置可以耦接到第二构件。可以使用多于三个的牵引装置。

应理解，使用实施方案的致动器组合件和座椅可以获得各种技术效果。致动器具有紧凑的结构，这使得其能够集成在紧凑的安装空间中。可以同时致动多个牵引装置。

虽然已经在腰部支承体调节、侧面支承体调节和座椅轮廓调节的情况下描述了示例性实施方案，但是本发明的实施方案并不限于该特定应用领域。相反，可以有利地采用本发明的实施方案来调节各种座椅中的部件。

Claims (15)

1.一种用于对座椅的至少一个部件进行调节的致动器组合件，所述致动器组合件包括：

第一牵引装置(11)，

第二牵引装置(12)，和

包括轴驱动装置的致动器(20；80；90；100)，所述轴驱动装置包括：

可转动地安装的第一构件(21；81)，和

与所述第一构件(21；81)螺纹配合并且紧固以防转动的第二构件(22；82)，

其中，所述第一牵引装置(11)和所述第二牵引装置(12)两者都耦接到所述轴驱动装置的第二构件(22；82)。

2.权利要求1所述的致动器组合件，

其中，所述第一牵引装置(11)包括护套(14)和可滑动地布置在所述护套(14)中的内部构件(13)，

其中，所述护套(14)附接到所述轴驱动装置的第二构件(22；82)。

3.权利要求2所述的致动器组合件，其还包括：

将所述轴驱动装置容纳在其中的外壳(30；38、39；91；101)，

其中，所述内部构件(13)附接到所述外壳(30；38、39；91；101)。

4.权利要求3所述的致动器组合件，

其中，所述轴驱动装置的第二构件(22；82)具有托状物(47)，所述护套(14)的端部以抵接配合的方式容纳在所述托状物(47)上。

5.权利要求3或权利要求4所述的致动器组合件，

其中，所述第二牵引装置(12)包括附接到所述轴驱动装置的第二构件(22；82)的线或线缆(15)。

6.权利要求3到5中任一项所述的致动器组合件，

其中，所述外壳(30；38、39)具有第一侧面(31)和布置为与所述第一侧面(31)相对的第二侧面(32)，

其中，所述第一侧面(31)限定所述第一牵引装置(11)延伸穿过的第一通路(33)，所述第二侧面(32)限定所述第二牵引装置(12)延伸穿过的第二通路(34)。

7.权利要求3到6中任一项所述的致动器组合件，

其中，所述外壳(30；38、39；91；101)限定在其中可滑动地支承所述轴驱动装置的第二构件(22；82)的线性引导槽(27)。

8.前述权利要求中任一项所述的致动器组合件，

其中，所述轴驱动装置的第二构件(22；82)可以沿着所述轴驱动装置的第一构件(21；81)的转动轴(38)以平移的方式移位。

9.前述权利要求中任一项所述的致动器组合件，

其中，所述致动器(20；80；90；100)包括将偏置力(142、143)施加到所述轴驱动装置的第二构件(22；82)上的偏置机构(141)。

10.前述权利要求中任一项所述的致动器组合件，

其中，所述第一构件(21)为轴驱动装置的轴，所述第二构件(22)为所述轴驱动装置的轴螺母，所述轴具有外螺纹(23)，所述轴螺母具有内螺纹(26)。

11.权利要求1到9中任一项所述的致动器组合件，

其中，所述第一构件(81)为所述轴驱动装置的轴螺母，所述第二构件(82)为所述轴驱动装置的轴，所述轴具有外螺纹(83)，所述轴螺母具有内螺纹。

12.一种座椅，其包括：

至少一个可调节部分(63；74、75；110)，和

根据前述权利要求中任一项所述的致动器组合件，其中所述第一牵引装置(11)和所述第二牵引装置(12)耦接到所述至少一个可调节部分(63；74、75；110)。

13.权利要求12所述的座椅，

其中，所述致动器组合件配置为对所述座椅(60)的腰部支承体(63)、所述座椅(78)的轮廓或所述座椅(70)的侧面支承体(71、72)中的至少一个进行调节。

14.一种对座椅(60；70；78)的至少一个部件进行调节的方法，所述至少一个部件耦接到包括第一牵引装置(11)、第二牵引装置(12)和致动器(20；80；90；100)的致动器组合件，其中所述致动器(20；80；90；100)包括轴驱动装置，所述轴驱动装置包括可转动地安装的第一构件(21；81)和与所述第一构件(21；81)螺纹配合并且紧固以防转动的第二构件(22；82)，其中，所述第一牵引装置(11)和所述第二牵引装置(12)两者都耦接到所述轴驱动装置的第二构件(22；82)，其中所述方法包括：

启动马达(26)以转动地驱动所述轴驱动装置的第一构件(21；81)来使所述轴驱动装置的第二构件(22；82)发生平移移位。

15.权利要求14所述的方法，

所述方法利用权利要求1到11中任一项所述的致动器组合件来执行。