CN104999461A - 机械手移动模组机构 - Google Patents
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Abstract
一种机械手移动模组机构，包含底座，所述底座上安装有丝杆，所述丝杆一端安装有伺服电机，所述丝杆两边平行安装有两个滑轨，所述滑轨上分别安装有小滑台，所述丝杆上的螺帽和所述小滑台均与一个机械手安装座固定连接。本发明结构简单、定位精确，安装机械手后可以在生产装配等领域代替人工，安全方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手移动模组机构，属于自动化生产安装设备领域。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的运动机构，能使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，因使用情况的不同，所需要的运动机构也不同，往往需要根据情况进行机械手移动模组的非标设计。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位精确的机械手移动模组机构。
为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种机械手移动模组机构，包含底座，所述底座上安装有丝杆，所述丝杆一端安装有伺服电机，所述丝杆两边平行安装有两个滑轨，所述滑轨上分别安装有小滑台，所述丝杆上的螺帽和所述小滑台均与一个机械手安装座固定连接。
本发明所提供的一种机械手移动模组机构由伺服电机控制丝杆旋转，使螺帽在丝杆上轴向移动，配合滑台在滑轨上的滑动，使机械手安装座能平稳地轴向移动，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确；机械手安装座上可以安装各类机械手，即可定位准确地带动机械手的移动。
每个所述滑轨上的所述小滑台为两个，分别连接在所述机械手安装座的两端。
所述螺帽连接在所述机械手安装座的中间位置。
所述丝杆为滚珠丝杆。
所述丝杆材质为不锈钢。
所述机械手安装座上设置有机械手卡口。
本发明所提供的一种机械手移动模组机构是非标设计的机构，滑台、滑轨、机械手安装座实现了机械手在任意轴向的单轴移动，伺服电机、丝杆、实现了精确定位；本发明结构简单、定位精确，安装机械手后可以在生产装配等领域代替人工，安全方便。
附图说明
图1 为本发明的整体图；
图2为图1的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和2显示的一种机械手移动模组机构，包含底座1，所述底座1上安装有丝杆2，所述丝杆2一端安装有伺服电机3，所述丝杆2两边平行安装有两个滑轨5，所述滑轨5上分别安装有小滑台6，所述丝杆2上的螺帽4和所述小滑台6均与一个机械手安装座7固定连接。
本发明所提供的一种机械手移动模组机构，由伺服电机3控制丝杆2旋转，使螺帽4在丝杆2上轴向移动，配合小滑台6在滑轨5上的滑动，使机械手安装座7能平稳地轴向移动，伺服电机3可控制速度，位置精度非常准确，机械手安装座7上可以安装各类机械手，即可定位准确地带动机械手的移动。
每个所述滑轨5上的所述小滑台6为两个，分别连接在所述机械手安装座7的两端。
所述螺帽4连接在所述机械手安装座7的中间位置。
所述丝杆2为滚珠丝杆。
所述丝杆2材质为不锈钢。
所述机械手安装座7上设置有机械手卡口。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种机械手移动模组机构，包含底座（1），其特征在于： 所述底座（1）上安装有丝杆（2），所述丝杆（2）一端安装有伺服电机（3），所述丝杆（2）两边平行安装有两个滑轨（5），所述滑轨（5）上分别安装有小滑台（6），所述丝杆（2）上的螺帽（4）和所述小滑台（6）均与一个机械手安装座（7）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于： 每个所述滑轨（5）上的所述小滑台（6）为两个，分别连接在所述机械手安装座（7）的两端。
3.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于： 所述螺帽（4）连接在所述机械手安装座（7）的中间位置。
4.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：所述丝杆（2）为滚珠丝杆。
5.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：所述丝杆（2）材质为不锈钢。
6.如权利要求1所述的一种机械手移动模组机构，其特征在于：所述机械手安装座（7）上设置有机械手卡口。
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|---|---|
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2015
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