CN104999266A - 上料螺栓自动分料机构 - Google Patents

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林巨广
许伟明
宋增广
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Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
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Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种螺栓自动分料机构，包括有底座，安装于底座上的上滑台气缸、下滑台气缸和螺栓顶起气缸，分料板，固定安装于螺栓顶起气缸上的螺栓支架；下滑台气缸的底座固定安装于底座上，上滑台气缸的底座通过气缸安装过渡板与下滑台气缸的滑块连接，分料板与上滑台气缸的滑块连接；螺栓顶起气缸位于下滑台气缸的侧方，分料板部分伸入到螺栓支架的上方，且分料板位于螺栓支架上方的侧边设置有两个螺栓定位槽。本发明的上滑台气缸和下滑台气缸配合使用，可将两个螺栓进行合理分配布置，然后通过螺栓顶起气缸同时顶起，螺栓分料速度快、效率高，从而提高了螺栓上料的效率，符合生产线节拍短时的生产要求。

Description

上料螺栓自动分料机构
技术领域
    本发明涉及变速箱或发动机装配领域，具体是一种上料螺栓自动分料机构。
背景技术
在变速箱或发动机装配的过程中，经常会用到很多螺栓，为加快生产效率，螺栓采用上料机构进行上料。现有的螺栓上料机构由螺旋震动盘将螺栓震动到料仓，料仓单个震动上料到上料位，然后由机械手将螺栓抓到需要螺栓的工件上，当生产线节拍短时，单个上料的速度跟不上加工生产的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种上料螺栓自动分料机构，可同时将两个螺栓进行分配并且上料，提高螺栓上料的效率，符合生产线节拍短时的生产要求。
本发明的技术方案为：
上料螺栓自动分料机构，包括有底座，安装于底座上的上滑台气缸、下滑台气缸和螺栓顶起气缸，分料板，固定安装于螺栓顶起气缸上的螺栓支架；所述的下滑台气缸的底座固定安装于底座上，上滑台气缸的底座通过气缸安装过渡板与下滑台气缸的滑块连接，分料板与上滑台气缸的滑块连接；所述的螺栓顶起气缸位于下滑台气缸的侧方，分料板部分伸入到螺栓支架的上方，且分料板位于螺栓支架上方的侧边设置有两个螺栓定位槽。
所述的底座上且位于螺栓顶起气缸的两侧设置有螺栓左侧挡板和螺栓右侧挡板，所述的螺栓左侧挡板和螺栓右侧挡板上均设置有朝向螺栓出料通道的螺栓到位检测传感器和螺栓长度检测传感器。
本发明的优点：
本发明的上滑台气缸和下滑台气缸配合使用，可将两个螺栓进行合理分配布置，然后通过螺栓顶起气缸同时顶起，螺栓分料速度快、效率高；分料完成后，检测到位信号和螺栓是否过短信号给PLC，实现了自动化的分料检测。
附图说明
图 1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
见图1，上料螺栓自动分料机构，包括有底座1，安装于底座1上的上滑台气缸2、下滑台气缸3、螺栓顶起气缸4、螺栓左侧挡板5和螺栓右侧挡板6，固定安装于上滑台气缸2上的分料板7，固定安装于螺栓顶起气缸4上的螺栓支架8；下滑台气缸3的底座固定安装于底座1上，上滑台气缸2的底座通过气缸安装过渡板9与下滑台气缸3的滑块连接，分料板7与上滑台气缸2的滑块连接；螺栓顶起气缸4位于下滑台气缸3的侧方，分料板7部分伸入到螺栓支架8的上方，且分料板7位于螺栓支架8上方的侧边设置有两个螺栓定位槽10；螺栓左侧挡板5和螺栓右侧挡板6位于螺栓顶起气缸4的两侧，螺栓左侧挡板5和螺栓右侧挡板6上均设置有朝向螺栓出料通道的螺栓到位检测传感器11和螺栓长度检测传感器12。
上料螺栓自动分料机构的工作原理：
螺栓13进料时，下滑台气缸3的滑块向左侧滑动，直至右侧的螺栓定位槽10与螺栓进料通道的进料螺栓对准，然后螺栓13卡置于右侧的螺栓定位槽10中，然后上滑台气缸2的滑块和下滑台气缸3的滑块同时向右侧移动，直至左侧螺栓定位槽10与螺栓进料通道的进料螺栓对准，然后螺栓13卡置于左侧的螺栓定位槽10中，然后驱动上滑台气缸2的滑块和下滑台气缸3复位（见图1），最后螺栓顶起气缸4将支撑于螺栓支架8上的螺栓13顶起，等待机械手抓取螺栓13。

Claims (2)

1.上料螺栓自动分料机构，其特征在于：包括有底座，安装于底座上的上滑台气缸、下滑台气缸和螺栓顶起气缸，分料板，固定安装于螺栓顶起气缸上的螺栓支架；所述的下滑台气缸的底座固定安装于底座上，上滑台气缸的底座通过气缸安装过渡板与下滑台气缸的滑块连接，分料板与上滑台气缸的滑块连接；所述的螺栓顶起气缸位于下滑台气缸的侧方，分料板部分伸入到螺栓支架的上方，且分料板位于螺栓支架上方的侧边设置有两个螺栓定位槽。
2.根据权利要求1所述的上料螺栓自动分料机构，其特征在于：所述的底座上且位于螺栓顶起气缸的两侧设置有螺栓左侧挡板和螺栓右侧挡板，所述的螺栓左侧挡板和螺栓右侧挡板上均设置有朝向螺栓出料通道的螺栓到位检测传感器和螺栓长度检测传感器。
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