CN104994971B - 薄板状基材的成形方法及成形装置 - Google Patents

薄板状基材的成形方法及成形装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104994971B
CN104994971B CN201380072902.XA CN201380072902A CN104994971B CN 104994971 B CN104994971 B CN 104994971B CN 201380072902 A CN201380072902 A CN 201380072902A CN 104994971 B CN104994971 B CN 104994971B
Authority
CN
China
Prior art keywords
base material
lamellar base
conveying direction
lamellar
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380072902.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104994971A (zh
Inventor
田口直人
吉留正朗
樋口学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN104994971A publication Critical patent/CN104994971A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104994971B publication Critical patent/CN104994971B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
    • B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
    • B21D19/043—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers for flanging edges of plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/06—Making more than one part out of the same blank; Scrapless working
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/06—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by positive or negative engaging parts co-operating with corresponding parts of the sheet or the like to be processed, e.g. carrier bolts or grooved section in the carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/40—Separators; Membranes; Diaphragms; Spacing elements inside cells
    • H01M50/403—Manufacturing processes of separators, membranes or diaphragms
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/40—Separators; Membranes; Diaphragms; Spacing elements inside cells
    • H01M50/463—Separators, membranes or diaphragms characterised by their shape
    • H01M50/466—U-shaped, bag-shaped or folded
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/02—Details
    • H01M8/0202—Collectors; Separators, e.g. bipolar separators; Interconnectors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明提供一种成形方法，其能够在维持薄板状基材的成形精度的状态下，缩短薄板状基材的成形所需要的时间，能够提高薄板状基材的成形的生产率。薄板状基材的成形方法具有拉伸输送工序及成形工序。拉伸输送工序在把持由长条材构成的薄板状基材的沿着输送方向的两端而向与输送方向交叉的外方拉伸的同时，边沿输送方向拉伸边输送薄板状基材。成形工序对薄板状基材实施规定的成形。

Description

薄板状基材的成形方法及成形装置
技术领域
本发明涉及薄板状基材的成形方法及实现其成形方法的成形装置。
背景技术
一直以来，例如，燃料电池通过将隔板和膜电极接合体交替地层叠而构成。燃料电池因为根据隔板和膜电极接合体的层叠数而得到高输出，所以优选使其层叠数增加。
可是，隔板通过一边输送由长条材构成的薄板状基材，一边使用具备多个冲压加工机的成形装置而在薄板状基材上形成凹凸或贯通孔等，然后对成为成形品的区域进行冲压而成形。即，隔板通过在薄板状基材上以一定的间隔形成凹凸或贯通孔等以后再进行冲压，来连续地生产(例如，参照专利文献1)。因此，如果能够高速输送薄板状基材，就能够提高隔板的生产率。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－227132号公报
发明所要解决的课题
但是，薄板状基材因为板厚薄且不具备足够的刚性，所以当高速输送时，就会导致相对于输送方向而过度地伸长，从而产生变形，可能不能维持成形精度。如果不能高速输送薄板状基材而提高隔板的生产率，那就必须为确保必要枚数的隔板而使用更多台数的成形装置。
发明内容
本发明是为解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够在维持薄板状基材的成形精度的状态下，缩短薄板状基材的成形所需要的时间，能够提高薄板状基材的成形的生产率的成形方法、及实现该成形方法的成形装置。
实现上述目的的本发明的薄板状基材的成形方法具有拉伸输送工序及成形工序。拉伸输送工序在把持由长条材构成的薄板状基材的沿着输送方向的两端而向与输送方向交叉的外方拉伸的同时，将薄板状基材边沿输送方向拉伸边输送。成形工序对薄板状基材实施规定的成形。还具有把持成形工序，分别对输送中的薄板状基材的沿着输送方向的两端进行加工而成形把持部。拉伸输送工序把持薄板状基材的把持部，向与输送方向交叉的外方拉伸。
实现上述目的的本发明的薄板状基材的成形装置具有拉伸部、输送部、成形部、及控制部。拉伸部分别利用第一把持部及第二把持部把持由长条材构成的薄板状基材的沿着输送方向的两端，并向与输送方向交叉的外方拉伸。输送部将由拉伸部拉伸到与输送方向交叉的外方的状态的薄板状基材边沿输送方向拉伸边输送。成形部对薄板状基材实施规定的成形。控制部控制拉伸部、输送部、及成形部的动作。还具有把持成形部，其基于控制部的控制，对薄板状基材的沿着输送方向的两端进行加工而成形把持部。所述拉伸部把持所述薄板状基材的所述把持部进行拉伸。
附图说明
图1是表示第一实施方式的薄板状基材的成形装置的主要部分的俯视图；
图2是示意性地表示利用成形装置的把持成形部对输送中的薄板状基材的两端进行卷边成形的状态的立体图；
图3是示意性地表示利用成形装置的拉伸部将卷边成形完毕且输送中的薄板状基材的两端分别拉伸到外方的状态的立体图；
图4是表示成形装置的拉伸部及输送部的主要部分的立体图；
图5是表示使用成形装置对输送中的薄板状基材进行成形加工的动作的流程图；
图6是表示对应于图5的S11而利用成形装置的把持成形部对输送中的薄板状基材的两端进行卷边成形的状态的剖面图；
图7是表示对应于图5的S12在成形装置的拉伸部一边关闭夹钳一边夹持卷边成形完毕的薄板状基材的两端的状态的剖面图；
图8是对应用于图5的S13而利用拉伸部的夹钳将卷边成形完毕的薄板状基材的两端拉伸到外方的状态的剖面图；
图9是对应于图5的S15在成形装置的拉伸部打开夹钳而释放薄板状基材的两端的状态的剖面图；
图10是表示使用第二实施方式的成形装置对输送中的薄板状基材进行加工的动作的流程图；
图11是对应于图10的S21在成形装置的拉伸部一边关闭夹钳一边夹持薄板状基材的未进行卷边成形的两端的状态的剖面图。
符号说明
1、2 成形装置
10 输送部
11 载置台
12 基准台
13 输送带
14 下部导轨
15 上部导轨
16 支撑辊16
17 驱动辊
18 从动辊
20 把持成形部
21、22、23、24、25、26 卷边辊
30 拉伸部
31 第一把持部件
31a 导向孔
32 第二把持部件
32a 导销
32b 导向面
32c 突起
33 导向部件(相当于拉伸部件)
34 驱动部件(相当于拉伸部件)
40 成形部
41 冲压加工机
50 控制部
51 控制器
60 拉伸部
61 第一把持部件
62 第二把持部件
62a 旋转部
62b 联接部
63 转动部件
63a 伸缩部
100 薄板状基材
100a 一端部
100b 另一端部
100c 一端部(相当于把持部)
100d 另一端部(相当于把持部)
100e 定位孔
100f 流路
100g 岐管孔
100h 冲压孔
具体实施方式
下面，参照附图对第一及第二实施方式进行说明。在附图的说明中，在同一元件上附带同一符号，省略重复的说明。附图的部件的大小或比率为方便说明而进行了夸张，有时与实际的大小或比率不同。
(第一实施方式)
参照图1～图9对第一实施方式的薄板状基材100的成形方法、及实现该成形方法的薄板状基材100的成形装置1进行说明。
首先，参照图1～图4对薄板状基材100的成形装置1的构成进行说明。
图1是表示薄板状基材100的成形装置1的主要部分的俯视图。图2是示意性地表示使用成形装置1的把持成形部20对输送中的薄板状基材100的两端(一端部100a及另一端部100b)进行卷边成形的状态的立体图。图3是示意性地表示使用成形装置1的拉伸部30将卷边成形完毕且输送中的薄板状基材100的把持部(一端部100c及另一端部100d)分别拉伸到外方的状态的立体图。图4是表示成形装置1的拉伸部30及输送部10的主要部分的立体图。
成形装置1包括输送部10、把持成形部20、拉伸部30、成形部40、及控制部50。下面，依次对成形装置1的各构成进行说明。
如图1所示，输送部10一边将由后述的拉伸部30拉伸到了与输送方向交叉的外方的状态的薄板状基材100沿输送方向拉伸，一边进行输送。
输送部10包括载置台11、基准台12、输送带13、下部导轨14、上部导轨15、支撑辊16、驱动辊17、及从动辊18。载置台11分别载置输送部10、把持成形部20、及拉伸部30的各结构。载置台11例如由金属构成，形成为板状。基准台12分别设置于载置台11的上部，且沿着要输送的薄板状基材100的两端而设置。基准台12分别配设有输送部10的各结构、及拉伸部30的驱动部件34以外的各结构。基准台12例如由金属构成，形成为板状。
如图1所示，输送带13在基准台12上以由后述的驱动辊17及从动辊18从内方按压的状态装设。输送带13例如由橡胶构成，形成为环状。如图4所示，输送带13以一定的间隔接合有多个后述的拉伸部30的第一把持部件31。
如图4所示，下部导轨14及上部导轨15设置于基准台12。下部导轨14及上部导轨15在图1中省略了图示。下部导轨14及上部导轨15例如由金属构成，形成为具备凹部的环状。将输送带13***相互对向的下部导轨14及上部导轨15的凹部。利用上部导轨15及下部导轨14，从上下方向保持输送带13。如图1所示，支撑辊16在基准台12上沿着输送带13的内周面以一定的间隔配设。支撑辊16例如由橡胶部件构成，形成为圆柱形状。支撑辊16从动于输送带13而旋转。
如图1所示，驱动辊17及从动辊18在基准台12上设置于输送带13的内周面的一端及另一端，配设成从内方按压输送带13的状态。驱动辊17基于后述的控制部50的控制而旋转。从动辊18从动于通过驱动辊17而旋转的输送带13进行旋转。
如图1及图2所示，把持成形部20基于控制部50的控制，对薄板状基材100的沿着输送方向的两端进行加工而将把持部(一端部100c及另一端部100d)成形。
把持成形部20包括卷边辊21～26。如图1所示，卷边辊21～26在薄板状基材100的输送方向上游侧，旋转自如地配设于输送部10的载置台11。如图2所示，卷边辊21～26由同样的结构构成。具体而言，卷边辊21～26例如由比薄板状基材100更硬质的金属构成，将圆柱形状的外周面的中央部分弯曲成凹状而构成。
如图1及图2所示，卷边辊21及22在与薄板状基材100的输送方向交叉的方向的两端对向，以相对于输送中的薄板状基材100抵接的方式设置。卷边辊23及24在比卷边辊21及22更靠薄板状基材100的输送方向下游侧，且在与薄板状基材100的输送方向交叉的方向的两端对向，以相对于输送中的薄板状基材100的两端而侵入的方式设置。卷边辊23和卷边辊24的间隔比卷边辊21和卷边辊22的间隔短。卷边辊25及26在比卷边辊23及24更靠薄板状基材100的输送方向下游侧，且在与薄板状基材100的输送方向交叉的方向的两端对向，以相对于输送中的薄板状基材100的两端而进一步侵入的方式设置。卷边辊25和卷边辊26的间隔比卷边辊23和卷边辊24的间隔短。
如图2所示，卷边辊21～26分别利用弯曲成凹状的外周面的中央部分，将薄板状基材100的两端(一端部100a及另一端部100b)成形为卷边状。图2(a)表示的是相对于卷边辊21～26搬入薄板状基材100之前的状态。如图2(b)所示，相对于卷边辊21～26搬入薄板状基材100，对薄板状基材100的两端(一端部100a及另一端部100b)进行卷边成形。如图2(c)所示，从卷边辊21～26搬出进行了卷边成形且成形有把持部(一端部100c及另一端部100d)的薄板状基材100。薄板状基材100的一端部100c及另一端部100d相当于把持部。
如图1、图3、及图4所示，拉伸部30分别由第一把持部件31及第二把持部件32把持由长条材构成的薄板状基材100的沿着输送方向的两端的把持部(一端部100c及另一端部100d)，并向与输送方向交叉的外方拉伸。
在拉伸部30，图3(a)表示的是相对于拉伸部30搬入薄板状基材100之前的状态。图3(b)表示的是相对于拉伸部30搬入薄板状基材100且由拉伸部30把持薄板状基材100的把持部(一端部100c及另一端部100d)的状态。图3(c)表示的是对由拉伸部30把持着把持部(一端部100c及另一端部100d)的薄板状基材100进行输送的状态。图4(a)表示的是从成形装置1的内方即薄板状基材100的输送区域侧看到的拉伸部30及输送部10的主要部分。图4(b)表示的是从成形装置1的外方看到的拉伸部30及输送部10的主要部分。
如图4所示，拉伸部30包括第一把持部件31、第二把持部件32、导向部件33、及驱动部件34。成对的第一把持部件31和第二把持部件32相当于夹钳，如图3所示，把持输送中的薄板状基材100的端部。第一把持部件31和第二把持部件32相对于输送部10的输送带13的外周面以一定的间隔接合有多个。如图1及图3所示，第一把持部件31和第二把持部件32以沿着薄板状基材100的输送方向的两端的方式定位。在以呈水平的状态输送的薄板状基材100的输送方向的两端，第一把持部件31相对地位于上方，第二把持部件32相对地位于下方。
如图4所示，第一把持部件31与第二把持部件32成对，把持输送中的薄板状基材100的端部。第一把持部件31相对于输送部10的输送带13的外周面以一定的间隔接合有多个。第一把持部件31例如由金属构成，形成为向下方打开开口的コ字形状。第一把持部件31在侧面设有由贯通孔构成的导向孔31a。导向孔31a形成为具备弯曲部分的弓状。导向孔31a使第二把持部件32的导销32a移动自如地插通，对第二把持部件32的动作进行导向。
如图4所示，第二把持部件32与第一把持部件31连结，把持输送中的薄板状基材100的端部。第二把持部件32例如由金属构成，形成为具备凹凸的长方形状。第二把持部件32使分别从侧面的两端突出而具备的圆柱形状的导销32a相对于第一把持部件31的下部的导向孔31a而可移动地插通。
第二把持部件32在下部具备平滑的导向面32b。第二把持部件32的导向面32b对沿着薄板状基材100的输送方向形状连续地变化的导向部件33进行施力。第二把持部件32的导向面32b当对导向部件33施力时，相对于薄板状基材100的输送方向为上下方向、及相对于与薄板状基材100的输送方向正交的方向而移动。第二把持部件32的导向面32b以沿着第一把持部件31的导向孔31a移动的导销32a为轴而转动自如。第二把持部件32在与薄板状基材100对向的前端具备突起32c。沿着薄板状基材100的输送方向具备突起32c。第二把持部件32的突起32c把持薄板状基材100的把持部(一端部100c及另一端部100d)。
如图4所示，导向部件33通过对第二把持部件32施力，使第二把持部件32相对于第一把持部件31接近或远离。导向部件33相当于所谓的凸轮，使形状沿着薄板状基材100的输送方向连续地变化。导向部件33与输送部10的基准台12接合。导向部件33例如由金属构成，形成为上面呈平滑的长条材状。长条材状的导向部件33以位于沿着薄板状基材100的输送方向的两端的方式相对于基准台12而接合。使第二把持部件32的导向面32b与导向部件33的上面抵接。
导向部件33通过使其上面沿着薄板状基材100的输送方向而连续地变化，来使第二把持部件32相对于第一把持部件31而接近或远离。当使导向部件33的上面的位置沿着薄板状基材100的输送方向连续地升高时，第二把持部件32就相对于第一把持部件31逐渐接近。另一方面，当使导向部件33的上面的位置沿着薄板状基材100的输送方向连续地降低时，第二把持部件32就逐渐远离第一把持部件31。
当使导向部件33的上面的位置向与薄板状基材100的输送方向正交的方向且向薄板状基材100的外方连续地突出时，就成为第二把持部件32的突起32c经由薄板状基材100对第一把持部件31进行按压的状态。此时，第二把持部件32的突起32c成为保持拉伸薄板状基材100的把持部(一端部100c及另一端部100d)的状态。另一方面，当使导向部件33的上面的位置向与薄板状基材100的输送方向正交的方向且向薄板状基材100的内方连续地后退时，第二把持部件32的突起32c就远离第一把持部件31。此时，第二把持部件32的突起32c成为释放了薄板状基材100的把持部(一端部100c及另一端部100d)的状态。
如图1所示，驱动部件34例如分别配设于载置台11的四个角。驱动部件34例如由液压缸构成。利用驱动部件34，将基准台12向与薄板状基材100的输送方向正交的方向且向远离该薄板状基材100的外方拉伸。因为沿着要输送的薄板状基材100的两端设有基准台12，所以驱动部件34成为将薄板状基材100从与输送方向正交的方向的两个方向拉向外方的结构。此外，在成形装置1中，与后述的第二实施方式的成形装置2不同，驱动部件34并非必需。即，在成形装置1中，通过利用导向部件33对第二把持部件32向输送方向的外方施力，能够将薄板状基材100向输送方向的外方拉伸。
如图1所示，成形部40对薄板状基材100实施规定的成形。
成形部40在薄板状基材100的上方沿着薄板状基材100的输送方向配设有多个冲压加工机41。冲压加工机41在对薄板状基材100的凹凸或贯通孔等的形成中使用通常的冲压加工机。因此，冲压加工机41在图1中示意性地进行了图示。利用冲压加工机41，对薄板状基材100成形定位用的定位孔100e、有源区的凹凸状的流路100f、供给及排出气体或冷却水的岐管孔100g。其后，冲压加工机41对成为隔板的部分进行冲压，冲出冲压孔100h。
控制部50控制输送部10、把持成形部20、拉伸部30、及成形部40的动作。
如图1所示，控制部50包括控制器51。控制器51配设于输送部10的载置台11。控制器51由ROM、CPU、及RAM等构成。ROM(Read Only Memory)存储有与成形装置1对薄板状基材100的加工有关的控制程序。CPU(Central Processing Unit)基于控制程序，分别控制输送部10、把持成形部20、拉伸部30、及成形部40的动作。RAM(Random Access Memory)暂时存储成形装置1对薄板状基材100的加工中的各种数据。
接着，参照图5～图9对使用成形装置1的薄板状基材100的成形方法进行说明。
图5是表示使用成形装置1对输送中的薄板状基材100进行成形加工的动作的流程图。图6是表示对应于图5的S11而利用成形装置1的把持成形部20对输送中的薄板状基材100的两端(一端部100a及另一端部100b)进行卷边成形的状态的剖面图。图7是表示对应于图5的S12在成形装置1的拉伸部30边关闭夹钳边夹持薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)的状态的剖面图。图8是表示对应于图5的S13而利用拉伸部30的夹钳将薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)拉向外方的状态的剖面图。图9是表示对应于图5的S15在成形装置1的拉伸部30打开夹钳来释放薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)的状态的剖面图。
首先，如图6所示，在输送中的薄板状基材100的加工区域更靠上游侧，利用把持成形部20，对薄板状基材100的两端(一端部100a及未图示的另一端部100b)进行卷边成形(图5的S11)。
图6(a)相当于沿着图2(b)中的6(a)－6(a)线的剖面图。图6(a)表示的是使薄板状基材100的两端(一端部100a及未图示的另一端部100b)与卷边辊21及未图示的卷边辊22抵接而进行卷边成形之前的状态。图6(b)相当于沿着图2(b)中的6(b)－6(b)线的剖面图。如图6(b)所示，使薄板状基材100的两端(一端部100a及未图示的另一端部100b)与卷边辊23及未图示的卷边辊24抵接，逐步地进行卷边成形。图6(c)相当于沿着图2(b)中的6(c)－6(c)线的剖面图。如图6(c)所示，利用卷边辊25及未图示的卷边辊26，使薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)的成形完成。
进而，如图7所示，在输送中的薄板状基材100的加工区域更靠上游侧，一边关闭拉伸部30的夹钳，一边夹持薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)。夹钳相当于成对的第一把持部件31及第二把持部件32(图5的S12)。
图7(a)相当于沿着图3(b)中的7(a)－7(a)线的剖面图。如图7(a)所示，开始夹持薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)。图7(b)相当于沿着图3(b)中的7(b)－7(b)线的剖面图。在图7(b)中，表示的是夹持薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)之前的状态。即，因为使拉伸部30的导向部件33沿着薄板状基材100的输送方向连续地升高，所以第二把持部件32相对于第一把持部件31逐渐接近，由第一把持部件31和第二把持部件32把持薄板状基材100。
进而，如图8所示，在比输送中的薄板状基材100的加工区域更靠上游侧，利用拉伸部30的夹钳，将薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)拉向外方(图5的S13)。
图8相当于沿着图3(b)中的8－8线的剖面图。即，因为使拉伸部30的导向部件33向与薄板状基材100的输送方向正交且朝向薄板状基材100的外方的方向连续地突出，所以第二把持部件32的突起32c经由薄板状基材100对第一把持部件31进行按压。此时，第二把持部件32的突起32c成为保持拉伸薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)的状态。
进而，一边输送薄板状基材100，一边在薄板状基材100的加工区域，利用成形部40的冲压加工机41，对薄板状基材100形成凹凸或贯通孔等，然后对成为隔板的部分进行冲压加工(图5的S14)。
如图1所示，利用冲压加工机41，对薄板状基材100依次成形定位用的定位孔100e、有源区的凹凸状的流路100f、供给及排出气体或冷却水的岐管孔100g。其后，对成为隔板的部分进行冲压，冲压出冲压孔100h。
进而，如图9所示，在比输送中的薄板状基材100的加工区域更靠下游侧，打开夹钳，释放薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)。(图5的S15)。
如图9(a)所示，开始释放薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)。在图9(b)中，表示的是释放了薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)之后的状态。即，因为使拉伸部30的导向部件33向与薄板状基材100的输送方向正交且朝向薄板状基材100的内方的方向连续地后退，所以第二把持部件32的突起32c远离第一把持部件31。此时，第二把持部件32的突起32c成为释放了薄板状基材100的把持部(一端部100c及未图示的另一端部100d)的状态。
只要在薄板状基材100的加工区域有未加工的部分，就继续基于控制部50的控制器51的控制，进行图5的S11～S15的工序(图5的S16)。
根据上述的第一实施方式的薄板状基材100的成形方法、及实现该成形方法的成形装置1，可实现以下的作用效果。
第一实施方式的薄板状基材100的成形方法具有把持成形工序、拉伸输送工序、及成形工序。把持成形工序分别对输送中的薄板状基材100的沿着输送方向的两端进行加工而成形把持部(一端部100c及另一端部100d)。拉伸输送工序在把持由长条材构成的薄板状基材100的沿着输送方向的两端的把持部而并向与输送方向交叉的外方拉伸的同时，将薄板状基材100一边沿输送方向拉伸一边输送。成形工序对薄板状基材100实施规定的成形。
第一实施方式的薄板状基材100的成形装置1具有把持成形部20、拉伸部30、输送部10、成形部40、及控制部50。把持成形部20对薄板状基材100的沿着输送方向的两端进行加工，成形把持部(一端部100c及另一端部100d)。拉伸部30分别利用第一把持部件31及第二把持部件32把持由长条材构成的薄板状基材100的沿着输送方向的两端的把持部(一端部100c及另一端部100d)，并向与输送方向交叉的外方拉伸。输送部10边沿输送方向拉伸边输送由拉伸部30拉伸到与输送方向交叉的外方的状态的薄板状基材100。成形部40对薄板状基材100实施规定的成形。控制部50控制把持成形部20、拉伸部30、输送部10、及成形部40的动作。
根据这种结构的薄板状基材100的成形方法及成形装置1，在把持形成于由长条材构成的薄板状基材100的沿着输送方向的两端的把持部(一端部100c及另一端部100d)而将薄板状基材100拉向与输送方向交叉的外方的同时，将薄板状基材100边沿输送方向拉伸边输送。根据这种薄板状基材100的成形方法及成形装置1，通过经由把持部(一端部100c及另一端部100d)稳定地把持薄板状基材100，不会使薄板状基材100变形，能够进行高速输送并进行成形。因此，根据该薄板状基材100的成形方法及成形装置1，能够在充分维持薄板状基材100的成形精度的状态下，缩短薄板状基材100的加工所需要的时间，且能够提高薄板状基材100的成形的生产率。这里，在通过把持成形工序及把持成形部20来成形薄板状基材100的两端时，也可以停止薄板状基材100的输送。
进而，把持成形工序及把持成形部20也可以采用使薄板状基材100的沿着输送方向的两端弯曲或弯折而成形把持部(一端部100c及另一端部100d)的结构。
根据这种结构，能够通过非常简便的方法，来利用形成于薄板状基材100的两端的把持部(一端部100c及另一端部100d)，而以稳定把持的状态拉伸薄板状基材100。此外，在薄板状基材100中，因为形成把持部(一端部100c及另一端部100d)的部分原本就是成形后废弃的部分，所以在薄板状基材100中不会产生成形损失。
进而，拉伸输送工序及拉伸部30也可以采用由沿着输送方向而具备的导向部件33对第一把持部件31或第二把持部件32进行施力，使其向与输送方向交叉的外方移动的结构。
根据这种结构，通过不使用电气系的机构，而是仅使用由机械部件构成的导向部件33的简便结构，就能够将薄板状基材100拉向与输送方向交叉的外方。在这种结构的情况下，并非必需配设于载置台11的例如由液压缸构成的驱动部件34。
(第二实施方式)
参照图10及图11对第二实施方式的薄板状基材100的成形方法、及实现该成形方法的薄板状基材100的成形装置2进行说明。
第二实施方式的成形装置2利用拉伸部60夹持薄板状基材100的未进行卷边成形的两端(一端部100a及另一端部100b)，这种结构与上述的第一实施方式的成形装置1的结构不同。
在第二实施方式中，关于由与上述的第一实施方式同样的结构构成的部分，使用同一符号，省略上述的说明。
成形装置2除包括上述的输送部10及控制部50以外，还包括拉伸部60。下面，参照图10及图11对成形装置2特有的拉伸部60的结构进行说明。
图10是表示使用成形装置2对输送中的薄板状基材100进行加工的动作的流程图。图11是表示对应于图10的S21在成形装置2的拉伸部60一边关闭夹钳一边夹持薄板状基材100的未进行卷边成形的两端(一端部100a及另一端部100b)的状态的剖面图。
拉伸部60分别利用第一把持部件61及第二把持部件62把持由长条材构成的薄板状基材100的沿着输送方向的两端(一端部100a及未图示的另一端部100b)，并向与输送方向交叉的外方拉伸。
如图11所示，拉伸部60包括第一把持部件61、第二把持部件62、转动部件63、及上述的驱动部件34。如图11(b)所示，成对的第一把持部件61和第二把持部件62把持输送中的薄板状基材100的端部(一端部100a及未图示的另一端部100b)。第一把持部件61和第二把持部件62相对于输送部10的输送带13的外周面以一定的间隔接合有多个。第一把持部件61和第二把持部件62以沿着板状基材100的输送方向的两端的方式定位。在以呈水平的状态进行输送的薄板状基材100的输送方向的两端，第一把持部件61相对地位于上方，第二把持部件62相对地位于下方。
如图11所示，第一把持部件61与第二把持部件62成对，把持输送中的薄板状基材100的两端(一端部100a及未图示的另一端部100b)。第一把持部件61例如由金属构成，形成为板状。板状的第一把持部件61相对于输送带13以正交的方式接合。在第一把持部件61的下部，旋转自如地保持有第二把持部件62的旋转部62a。在第一把持部件61的上部接合有转动部件63。
如图11所示，第二把持部件62与第一把持部件61成对，把持输送中的薄板状基材100的两端(一端部100a及未图示的另一端部100b)。第二把持部件62例如由金属构成，形成为已使中央部分弯折的板状。第二把持部件62在上部的中央部分具备长且由圆柱形状构成的旋转部62a。旋转部62a以其长度方向沿着薄板状基材100的输送方向的方式旋转自如地安装于第一把持部件61的下部。第二把持部件62的一端所具备的联接部62b与转动部件63连接。在第二把持部件62的两端中的未把持薄板状基材100的一端具备联接部62b。
如图11所示，转动部件63驱动第二把持部件62使其旋转，利用第二把持部件62及第一把持部件61把持薄板状基材100。转动部件63例如由致动器构成。致动器也可适用电动、油压、或空压中的任一规格。转动部件63与第一把持部件61的上部接合。使转动部件63的伸缩部63a经由第一把持部件61的贯通孔而与第二把持部件62的联接部62b联接。当使转动部件63的伸缩部63a伸长时，通过第二把持部件62以旋转部62a为中心而向一方向旋转，第二把持部件62的前端接近第一把持部件61，把持薄板状基材100的端部。另一方面，当使转动部件63的伸缩部63a收缩时，通过第二把持部件62以旋转部62a为中心而向另一方向旋转，第二把持部件62的前端远离第一把持部件61，释放薄板状基材100的端部。
接着，参照图11对使用成形装置2的薄板状基材100的成形方法进行说明。
图10是表示使用成形装置2对输送中的薄板状基材100进行加工的动作的流程图。图11是表示对应于图10的S21在成形装置2的拉伸部60一边关闭夹钳一边夹持薄板状基材100的未进行卷边成形的两端(一端部100a及另一端部100b)的状态的剖面图。
首先，如图11所示，在比输送中的薄板状基材100的加工区域更靠上游侧，一边关闭拉伸部60的夹钳，一边夹持薄板状基材100的两端(一端部100a及未图示的另一端部100b)并向外方拉伸。夹钳相当于第一把持部件61及第二把持部件62。如图11(a)所示，开始夹持薄板状基材100的把持部(一端部100c及另一端部100d)。图11(b)表示的是夹持薄板状基材100的把持部(一端部100c及另一端部100d)之后的状态。在图11(b)所示的状态下，利用驱动部件34，将基准台12向与薄板状基材100的输送方向正交的方向且向远离其薄板状基材100的外方拉伸(图10的S21)。
进而，一边输送薄板状基材100，一边在薄板状基材100的加工区域对薄板状基材100形成凹凸或贯通孔等。凹凸或贯通孔等的形成与图5的S14所示的步骤相同(图10的S22)。
进而，在比输送中的薄板状基材100的加工区域更靠下游侧，打开夹钳，释放薄板状基材100的两端(一端部100a及另一端部100b)(图10的S23)。
只要在薄板状基材100的加工区域有未加工的部分，就继续基于控制部50的控制器51的控制进行图10的S21～S23的工序(图10的S24)。
根据上述的第二实施方式的薄板状基材100的成形方法、及实现该成形方法的成形装置2，可实现以下的作用效果。
第二实施方式的薄板状基材100的成形方法具有拉伸输送工序及成形工序。拉伸输送工序在把持由长条材构成的薄板状基材100的沿着输送方向的两端而向与输送方向交叉的外方拉伸的同时，将薄板状基材100边沿输送方向拉伸边输送。成形工序对薄板状基材100实施规定的成形。
第二实施方式的薄板状基材100的成形装置2具有拉伸部60、输送部10、成形部40、及控制部50。拉伸部60分别利用第一把持部件61及第二把持部件62把持由长条材构成的薄板状基材100的沿着输送方向的两端而向与输送方向交叉的外方拉伸。输送部10边沿输送方向拉伸边输送由拉伸部60拉伸到与输送方向交叉的外方的状态的薄板状基材100。成形部40对薄板状基材100实施规定的成形。控制部50控制拉伸部60、输送部10、及成形部40的动作。
根据这种结构的薄板状基材100的成形方法及成形装置2，在把持由长条材构成的薄板状基材100的沿着输送方向的两端(一端部100a及另一端部100b)而向与输送方向交叉的外方拉伸的同时，边沿输送方向拉伸边输送薄板状基材100。根据这种薄板状基材100的成形方法及成形装置2，不会使薄板状基材100变形，能够进行高速输送并进行成形。因此，根据该薄板状基材100的成形方法及成形装置2，能够在维持薄板状基材100的成形精度的状态下，缩短薄板状基材100的加工所需要的时间，能够提高薄板状基材100的成形的生产率。
此外，本发明基于本发明请求的范围记载的构成，可进行各种各样的改变，这些改变都属于本发明的范畴。
例如，在第一实施方式中，采用由把持成形部20使薄板状基材100的沿着输送方向的两端弯曲而成形把持部的构成进行了说明。但是，不局限于这种构成，例如，也可以按照易把持薄板状基材100的沿着输送方向的两端的方式对其两端以一定的间隔形成多个贯通孔。同样地，也可以按照易把持薄板状基材100的沿着输送方向的两端的方式对其两端形成微细的凹凸痕。
本申请是基于2013年2月26日申请的日本专利申请号2013－035885号而完成的，其公开内容被参照，并作为整体而被编入。

Claims (6)

1.一种薄板状基材的成形方法，具有：
把持成形工序，分别对输送中的薄板状基材的沿着输送方向的两端进行加工而成形把持部；
拉伸输送工序，在把持由长条材构成的所述薄板状基材的沿着输送方向的两端而向与输送方向交叉的外方拉伸的同时，将所述薄板状基材沿输送方向输送；
成形工序，对所述薄板状基材实施规定的成形，
所述拉伸输送工序把持所述薄板状基材的所述把持部，向与输送方向交叉的外方拉伸。
2.如权利要求1所述的薄板状基材的成形方法，其中，
所述把持成形工序使所述薄板状基材的沿着输送方向的两端弯曲或弯折而成形所述把持部。
3.如权利要求1所述的薄板状基材的成形方法，其中，
在所述薄板状基材的两端进一步具有设置基准台的行程。
4.如权利要求3所述的薄板状基材的成形方法，其中，
还具有将所述薄板状基材输送到载置台的行程。
5.一种薄板状基材的成形装置，具有：
拉伸部，其分别利用成对的第一把持部及第二把持部把持由长条材构成的薄板状基材的沿着输送方向的两端，并向与输送方向交叉的外方拉伸；
输送部，其将由所述拉伸部拉伸到与输送方向交叉的外方的状态的所述薄板状基材沿输送方向输送，
成形部，其对所述薄板状基材实施规定的成形；
控制部，其控制所述拉伸部、所述输送部、所述成形部以及把持成形部的动作；
把持成形部，其基于所述控制部的控制，对所述输送中的薄板状基材的沿着输送方向的两端进行加工而成形把持部，
所述拉伸部把持所述薄板状基材的所述把持部进行拉伸。
6.如权利要求5所述的薄板状基材的成形装置，其中，
所述拉伸部利用沿着输送方向而具备的导向部件对第一把持部或第二把持部进行施力，使其向与输送方向交叉的外方移动。
CN201380072902.XA 2013-02-26 2013-12-26 薄板状基材的成形方法及成形装置 Active CN104994971B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013035885 2013-02-26
JP2013-035885 2013-02-26
PCT/JP2013/084999 WO2014132543A1 (ja) 2013-02-26 2013-12-26 薄板状基材の成形方法および成形装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104994971A CN104994971A (zh) 2015-10-21
CN104994971B true CN104994971B (zh) 2018-01-19

Family

ID=51427828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380072902.XA Active CN104994971B (zh) 2013-02-26 2013-12-26 薄板状基材的成形方法及成形装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10361412B2 (zh)
EP (1) EP2962781B1 (zh)
JP (1) JP5950018B2 (zh)
CN (1) CN104994971B (zh)
CA (1) CA2901867C (zh)
WO (1) WO2014132543A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105921556B (zh) * 2016-06-13 2017-08-25 昆山杰士德精密工业有限公司 电池镍片折弯治具
JP7368295B2 (ja) * 2020-03-31 2023-10-24 本田技研工業株式会社 燃料電池用セパレータの製造方法、および燃料電池用セパレータの製造装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3240412A (en) * 1963-01-30 1966-03-15 Bayer Ag Arrangement for continuously handling moving tensioned webs of foil with flanged edges
US3503109A (en) * 1967-06-15 1970-03-31 Clevite Corp Method and apparatus for forming flange bearings
US4726210A (en) * 1985-06-11 1988-02-23 Elpatronic, Ag Method and apparatus for making can bodies from sheets
CN1264333A (zh) * 1997-06-09 2000-08-23 Atd公司 多层金属薄板成形保护隔层的结构与制做方法
JP2007042592A (ja) * 2005-07-07 2007-02-15 Fujifilm Holdings Corp 固体電解質フィルム及びその製造方法、設備、電極膜複合体、燃料電池
JP2008204952A (ja) * 2007-01-24 2008-09-04 Fujifilm Corp 固体電解質フィルム及びその製造方法、並びに、この固体電解質フィルムを用いた電極膜複合体、燃料電池

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3286817A (en) * 1966-11-22 Brigham chain carrier clip
US2923966A (en) * 1960-02-09 Continuous biaxial stretching device
US2786399A (en) * 1952-03-06 1957-03-26 Veyne V Mason Formation of crumpled sheet material filter elements and the like
US3034409A (en) * 1958-05-14 1962-05-15 Finke Arno Method and apparatus for producing and applying bag handles
DE1504242B2 (de) * 1963-08-21 1971-01-28 Farbwerke Hoechst AG, vorm Meister Lucius & Brumng, 6000 Frankfurt Vorrichtung zum gleichzeitigen Recken in Langs und Querrichtung von erwärmten Folienbahnen aus thermoplastischen Kunst stoffen
US3398871A (en) * 1966-04-01 1968-08-27 Ungerer Irma Apparatus for guiding metal strip
US3529332A (en) * 1968-06-14 1970-09-22 Bevis Ind Inc Tenter frame
US3931881A (en) * 1973-10-02 1976-01-13 Mcdonnell Douglas Corporation Continuous belt system holding multiple layers
US3881229A (en) * 1974-06-03 1975-05-06 Grace W R & Co Chain mountable gripper
IT1114242B (it) * 1979-05-18 1986-01-27 Montedison Spa Procedimento e dispositivo per preparare strutture composite reticolari
JPS57183126U (zh) * 1981-05-15 1982-11-20
DE3149645A1 (de) * 1981-12-15 1983-07-21 Meurer Nonfood Product GmbH, 7760 Radolfzell Behaelter
JPS58116126U (ja) * 1982-01-28 1983-08-08 福井機械株式会社 トランスファプレスにおけるトランスファ装置
US4643129A (en) * 1985-09-13 1987-02-17 Ets Energy Technology Systems Inc. System for the treatment of edge supported substrates
US4710158A (en) * 1986-02-24 1987-12-01 Hallmark Cards, Incorporated Method and apparatus for producing deckled edge paper
US4929976A (en) * 1989-03-15 1990-05-29 Jamieson Film Company Film transport system
ES2090726T3 (es) * 1992-02-28 1996-10-16 Rxs Schrumpftech Garnituren Procedimiento para la conformacion de perfiles de seccion transversal en forma de hongo como elementos de cierre en cintas de plastico termo-retractiles.
SE503478C2 (sv) * 1994-02-04 1996-06-24 Sund Emba Ab Anordning för att vika förpackningsämnen med hjälp av transportörer försedda med tryckorgan
DE4439198A1 (de) * 1994-11-06 1996-05-09 Klett Alfred Vorrichtung zur Bearbeitung eines entlang eines Förderwegs mit vorgegebener Fördergeschwindigkeit geförderten Zuschnitts
US5559575A (en) * 1995-02-03 1996-09-24 King; Roger A. Edge-belt film handling system for film processors and accumulators
US6170733B1 (en) * 1998-02-26 2001-01-09 Fritz & Hill Corporation Breakaway mounting device for use with printed circuit board flow solder machines
FI981219A (fi) * 1998-05-29 1999-11-30 Upm Kymmene Corp Menetelmä ja pakkauskone täytetyn pakkauksen muodostamiseksi, aihiomateriaaliraina ja täytetty pakkaus
US7093333B2 (en) * 2004-04-27 2006-08-22 Chun Chang Lee Fabric conveying guide rail
US20070095001A1 (en) 2005-10-04 2007-05-03 Shape Corporation Continuous process of roll-forming pre-stamped varying shapes
ITTO20060836A1 (it) * 2006-11-24 2008-05-25 Giorgio Petratto Macchina per la realizzazione di articoli di materiale in foglio
JP5663270B2 (ja) * 2010-11-01 2015-02-04 ユニ・チャーム株式会社 吸収性物品に係る連続シートの複合体の折り畳み装置、及び折り畳み方法
JP2012227132A (ja) * 2011-04-07 2012-11-15 Honda Motor Co Ltd 金属セパレータの製造方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3240412A (en) * 1963-01-30 1966-03-15 Bayer Ag Arrangement for continuously handling moving tensioned webs of foil with flanged edges
US3503109A (en) * 1967-06-15 1970-03-31 Clevite Corp Method and apparatus for forming flange bearings
US4726210A (en) * 1985-06-11 1988-02-23 Elpatronic, Ag Method and apparatus for making can bodies from sheets
CN1264333A (zh) * 1997-06-09 2000-08-23 Atd公司 多层金属薄板成形保护隔层的结构与制做方法
JP2007042592A (ja) * 2005-07-07 2007-02-15 Fujifilm Holdings Corp 固体電解質フィルム及びその製造方法、設備、電極膜複合体、燃料電池
JP2008204952A (ja) * 2007-01-24 2008-09-04 Fujifilm Corp 固体電解質フィルム及びその製造方法、並びに、この固体電解質フィルムを用いた電極膜複合体、燃料電池

Also Published As

Publication number Publication date
EP2962781A4 (en) 2016-07-06
US20150380701A1 (en) 2015-12-31
JP5950018B2 (ja) 2016-07-13
CA2901867C (en) 2017-06-13
CN104994971A (zh) 2015-10-21
EP2962781A1 (en) 2016-01-06
CA2901867A1 (en) 2014-09-04
JPWO2014132543A1 (ja) 2017-02-02
US10361412B2 (en) 2019-07-23
EP2962781B1 (en) 2017-07-12
WO2014132543A1 (ja) 2014-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203791521U (zh) 间歇运动送料装置
CN105469971B (zh) 微型电感切断成型机
CN202861724U (zh) 钢带自动冲孔机
CN204701182U (zh) 纸盒成型机组
KR100992600B1 (ko) 압연기능이 융합된 멀티포밍기
CN206951968U (zh) 一种负角度折弯一次成型的模具
CN107324054A (zh) 一种宽幅可调的玻璃流水线
CN206643950U (zh) 一种贯流风叶成品的抓取装置
CN104994971B (zh) 薄板状基材的成形方法及成形装置
CN201352508Y (zh) 用于电容器制造的铆合装置
AU2011283525A1 (en) Coil-spring manufacturing apparatus
CN204035250U (zh) T型钢矫平机
CN207844457U (zh) 一种宽幅可调的玻璃流水线
CN104192599B (zh) 一种智能卡输送装置中的推卡机构
CN105312361A (zh) T型钢矫平机
CN204842641U (zh) 一种不锈钢花纹板生产线
CN204365880U (zh) 一种冲压机的运送装置
CN205967171U (zh) 一种片材冲压装置
CN204793573U (zh) 一种凸轮插针机构
CN105173163B (zh) 薄膜包装机
CN205282278U (zh) 微型电感切断成型机
CN104001825A (zh) 三工位机械送料装置
CN204414387U (zh) 用于加工宝石轴承的弧孔机的送料装置
CN203304420U (zh) 一种用于车身管类件弯曲成型的模具
CN207103640U (zh) 一种偏摆送料机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant