SE503478C2 - Anordning för att vika förpackningsämnen med hjälp av transportörer försedda med tryckorgan - Google Patents

Description

503 478 med detta erhålles en rörelse mellan sidopanelen och det element som framtvingar vikrörelsen, varvid en friktions- kraft mellan desamma påverkar sidopanelen i en oönskad riktning. Detta är en orsak till att vikresultatet inte alltid blir tillfredsställande med nuvarande vikanordning- ar. Ytterligare orsaker som påverkar vikresultatet negativt är dåliga eller sneda viklinjer, vilka styr vikningen så att sidopanelerna sammanförs ojämnt. Vikresultatet påverkas även av materialet och av hur wellpiporna är belägna, i de fall vikning sker av wellpappämnen. Med nuvarande vikanord- ningar blir resultatet ofta att de ihopvikta sidopanelerna inte hamnar i önskade positioner vid sammanfogningen, eftersom det i praktiken blir viklinjer, eventuella viklin- jaler och kraftansättningen som avgör vikresultatet.

Vid invikning av en sidopanel, oavsett om det sker upp eller ned ur det ursprungliga planet, beskriver en bestämd punkt på sidopanelen en rörelse i form av en cirkelbåge, om man ej tar hänsyn till ämnesarkets matningsrörelse. Centrum för denna rörelse skall ligga i arkets övre eller undre plan vid vikningens start. Placeringen beror på ifall vikningen sker uppåt eller nedåt. Läggs matningsrörelsen till den beskrivna rörelsen fås en långsträckt, skruvlinje- formig vridningsrörelse kring nämnda centrum. Det optimala för en vikanordning torde vara att följa denna vridnings- rörelse för att undvika varje relativ rörelse mellan en bestämd punkt på sidopanelen och ett tryckande element i vikanordningen. Det tryckande elementet skall vidare trycka vinkelrätt mot sidopanelen för att erhålla den mest gynn- samma vikningsprocessen.

De kända anordningarna arbetar ej enligt denna princip, varför man vid dessa ej heller har eliminerat den ovan nämnda relativrörelsen. Många försök har dock gjorts för att uppnå en ideal rörelse, se till exempel det europeiska patentet nr. 0086153, som avser en "Maskin för vikning av 503 478 skivor". I denna maskin utnyttjas visserligen en vridnings- rörelse i samband med matningsrörelsen samtidigt som de utnyttjade tryckelementen trycker väsentligen vinkelrätt mot sidopanelerna. Tryckelementen styrs dock ej i den ovan beskrivna cirkelbågen, då de uppbäres av ett endast punkt- vis styrt band, som ej kan vara krökt mellan styrrullarna.

Vidare är bandet ej centrerat ovanför viklinjen, utan löper diagonalt relativt denna, varför tryckelementen under dessas transport ej kan beskriva en cirkelbåge med denna linje som centrum. Således erhålles även vid denna maskin en relativ rörelse mellan respektive tryckelement och sidopanel, som orsakar i oönskade riktningar verkande krafter på sidopanelen. Vidare styrs vikningen i nämnda maskin liksom i övriga kända anordningar helt av viklinjen och eventuella viklinjaler. Medelst viklinjaler kan man endast styra vikningen under den första delen av vikningen beroende på att de sedan inte får plats mellan mitten- och sidopanelerna. Detta medför att slutfasen av vikningen blir helt okontrollerad.

UPPrnmIuGaus ÄNDAMÅL Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkom- ma en vikanordning vid vilken ovan nämnda nackdelar är eliminerade och som medger utförandet av en helt kontrolle- rad vikningsoperation.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ovan nämnda ändamål uppnås medelst en vikanordning som innefattar tryckorgan, vilka utövar ett tryck vid samma punkt på sidopanelerna genom hela vikförloppet. Sidopane- lernas position kan därvid kontrolleras genom hela vikför- loppet, varvid en korrekt vikning kan säkerställas. Detta sker genom att tryckorganen lägger an mot och håller fast sidopanelerna samt för dem i en jämn vikningsrörelse kring ett önskat vikningscentrum samtidigt som transportrörelsen i maskinens längdriktning genomförs. Genom att tryckorganen 503 478 enligt föreliggande uppfinning, under hela vikförloppet, trycker och håller vid en bestämd punkt på den panel som skall vikas kan panelens position styras till önskad slut- position. Detta medför att panelernas positioner, relaterat till varandra och mittenpanelerna, kan styras så att ark- ämnet kan vikas och eventuellt sammanfogas exakt i enlighet med ett förutbestämt önskemål. Viklinjens och materialets egenskaper påverkar således inte vikresultatet såsom vid vikning i kända anordningar.

Det speciellt karakteristiska för en anordning enligt uppfinningen framgår av tillhörande patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Anordningen enligt föreliggande uppfinning visas och be- skrives närmare nedan med hänvisning till ett icke begrän- sande utföringsexempel, där vikningen sker nedåt och full- följs i 180 grader för respektive panel. Detta visas på bifogade ritningar, varvid: Fig. 1 är en schematisk perspektivvy av en vikanordning enligt ovan nämnda utföringsexempel; Fig. 2, 3, 4 och 5 är schematiska tvärsnitt genom vikanord- ningen som är tagna i fyra olika skeden under vikningspro- cessen; Fig. 6 är en perspektivvy över en balk i anordningen enligt fig. 1 med utmed denna drivna tryckorgan; Fig. 7 är ett schematiskt tvärsnitt genom balken och ett tryckorgan vid slutskedet av vikningsprocessen; och Fig. 8 är en schematisk sidovy av änden på balken vid fullgjord vikning. 503 478 nzsmuvunzc Av En rönnnnzxsnn Urrönmssronn I fig. 1 visas hur ämnesarken 1 matas in i vikanordningen enligt föreliggande uppfinning och under transporten viks ihop. Sidopanelerna 2, 3, som är sammanbundna med ämnesar- kets mittenpaneler via längsgående viklinjer 4, 5, viks i detta utföringsexempel nedåt och inåt kring respektive viklinje så att de möts efter 180 graders vikning.

Vikningen sker genom att som medbringarelement tjänande tryckorgan 6, 7 fixerar sidopanelerna 2, 3 och drivs i en sådan rörelse, att de tvingar desamma till en exakt vik- ningsrörelse kring viklinjernas 4, 5 centrumlinje. Det som säkerställer den önskade rörelsen av medbringarelementen 6, 7 är vid denna utföringsform balkar 8, 9, som är vridna åt vänster respektive höger kring respektive viklinjes 4, 5 centrumlinje. Medbringarelementen 6, 7 är sammankopplade med ett ändlöst transportmedel som i det förevisade utfö- ringsexemplet utgörs av en kuggrem 10. Kuggremmen 10 och medbringarelementen 6, 7 styrs av balkarna 8, 9, så att de hela tiden följer en önskad rörelse hos sidopanelerna 2, 3 kring viklinjernas 4, 5 centrumlinjer. Allt detta sker medan ämnesarket 1 transporteras med önskad hastighet i anordningens horisontalplan.

Den ändlösa kuggremmens 10 hastighet synkroniseras därvid med den önskade transporthastigheten i horisontalplanet.

När ämnesarket är färdigvikt passerar det genom två stycken rullar 11, 12, som pressar det färdigvikta ämnesarket 13 så att vikningar och eventuell limning fixeras.

Den beskrivna rörelsen hos medbringarelementen 6, 7 förstås bättre vid betraktande av fig. 2, 3, 4 och 5. Dessa figurer visar fyra olika skeden av Vikningen enligt utföringsexem- plet. Det ovikta ämnesarket 1 ansätts av medbringarelemen- ten 6, 7 på respektive sidopanel 2, 3 enligt fig. 2. Sido- panelerna 2, 3 förs sedan i en jämn rörelse ur sitt plan, 503 478 enligt fig. 3 och 4, för att slutligen möta varandra så att ett färdigvikt ämnesark 13 erhålls vilket visas i fig. 5.

Medbringarelementen 6, 7 tvångsstyrs av de vridna balkarna 8, 9 via den ändlösa kuggremmen 10 i en jämn, cirkulär rörelse kring det önskade vikningscentrumet. Härför är balkarna utförda med en skruvlinjeformig bana för kuggrem- mens styrning, vilken bana bildar ett kontinuerligt stöd för transportören. Den skruvlinjeformiga banans centrumaxel sammanfaller väsentligen med den axel utmed vilken Vikning- en skall ske. Banan är vidare centrerad i förhållande till vikaxeln.

De bestämda punkterna vid vilka medbringarelementen 6, 7 gör ingrepp med sidopanelerna 2, 3 i det första skedet, fig. 2, förblir desamma under hela Vikningen. Ämnesarket transporteras horisontellt med utnyttjande av medbringar- elementen medan sidopanelerna 2, 3 viks till önskad posi- tion. Eftersom medbringarelementen 6, 7 är fixerade vid en bestämd punkt på sidopanelerna 2, 3 kan Vikningen styras under hela förloppet så att önskad överlappning,-enligt fig. 5, kan uppnås för det färdigvíkta ämnesarket 13. I det förevisade utföringsexemplet behöver endast balkarnas 8, 9 inbördes position vid vikningens startskede, fig. 2, re- spektive slutskede, fig. 5, justeras för att ändra graden av överlappning. Vikningen blir således ej beroende av viklinjaler och påverkas ej av ofullkomligheter hos vikan- visningar i arket.

Eventuellt kan vikanordningen förses med en horisontell vakuumtransportör eller motsvarande, enligt känd teknik, mellan balkarna 8, 9 för att hjälpa till med den horison- tella transporten av ämnesarket 1 under pågående vikning.

I fig. 6 visas en enskild balk 9, varvid det framgår att när greppet mellan en sidopanel och ett medbringarelement 7 503 478 har upphört vändes medbringarelementet ner över brythjul 14, 15 med hjälp av den ändlösa kuggremmen 10. På så sätt erhåller kuggremmen 10 med vidhängande medbringarelement en ny radie och infallsvinkel kring det centrum som balken 9 är vriden runt. Positions- och riktningsändringen är i det visade utföringsexemplet så beskaffad att den sammanfaller med läget och riktningen på balkens 9 motsatta sida. Så- ledes kan återtransporten av medbringarelementen 7 ske på ett styrt sätt på denna sida. I andra änden på balken styrs återigen medbringarelementen 7 via den ändlösa kuggremmen 10 över två brythjul 16, 17, så att läget och riktningen överensstämmer med den sida av balken 9 som befinner sig närmast sidopanelen 2. På detta sätt styrs transporten av medbringarelementen 7 medelst kuggremmen 10, brythjulen 14, 15, 16, 17 och balken 9 så att rörelsen på ena sidan av balken 9 överensstämmer exakt med sidopanelens 2 rörelse under hela vikförloppet.

På den motsatta sidan av balken 9 kan sedan återtransporten av medbringarelementen ske utan att de kolliderar med efterföljande ämnesark. Den andra balken 8 är vriden på motsvarande sätt, så att tillhörande medbringarelement 6 följer rörelsen för den andra sidopanelen 3.

För att erhålla drivning av de ändlösa kuggremmarna 10 är ett av brythjulen 14, 15, 16 ,17 drivet på respektive balk s, 9.

Fig. 7 och 8 visar närmare hur medbringarelementen 6, 7 är beskaffade i detta utföringsexempel. Medbringarelementen 6, 7 för balkarna 8, 9 har motsvarande men omvänt utseende för att passa vänster- respektive högervridning, så att de kan fixera respektive sidopanel 3, 2 under vikförloppet. Av snittet i fig. 7 framgår att den del av balken 9 som är belägen närmast sidopanelen 2 är utförd som vakuumlåda, i vilken ett undertryck upprätthålles av en vakuumfläkt (ej 503 478 visad) via en anslutningsledning 18. Undertrycket i vakuum- lådan håller den ändlösa kuggremmen 10 mot balkens 9 plana vakuumsida, så att den under transporten hålls i ett be- stämt läge centrerat i förhållande till viklinjen. Kuggrem- mens kantpartier 19 är släta, så att de kan täta mot under- trycket i balkens 9 vakuumlåda. Kuggarna i mitten på remmen 10 kan därvid i det visade utföringsexemplet styra i sidled mot kanterna hos en längsgående slits 20 i vakuumlådan.

Mitt för varje medbringarelement 7 är ett hål 21 upptaget i kuggremmen 10, så att undertrycket fortplantar sig genom det som en sugkopp utförda medbringarelementet 7 till sidopanelen 2 och därmed håller denna fixerad i önskat läge.

De visade medbringarelementen 6, 7 består av två stycken enheter 22, 23, se fig. 8, som är utformade så att när de följer balkens vakuumsida de tillsammans beskriver ett plan motsvarande sidopanelens 3 önskade plan. Dessa enheter 22, 23 är i denna utföringsform utförda som bryggor, vilka är ledbart förbundna med fästen 24, 25 på kuggremmen 10, så att de följer dess rörelse efter balken 8. Undertrycket leds från balkens 8 vakuumlåda till medbringarenheterna 22, 23 via en flexibel koppling 26. Detta utförande gör att medbringarenheterna 22, 23 automatiskt drages in mot kugg- remmen ur ingrepp med sidopanelen 3, när de har passerat vakuumlådan och vänder över brythjulet 14. I detta skede är även vikningsprocessen slutförd och det vikta ämnesarket 13 har transporterats in i nypet mellan rullarna 11, 12 enligt fig. 1.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till det beskrivna utföringsexemplet. Exempelvis skulle det ändlösa transport- medlet kunna vara annorlunda utformat i sitt tvärsnitt, så att styrning och tätning mot balken erhålls på ett annat sätt. Transportmedlet skulle också kunna utgöras av någon annan form av ändlös rem, lina eller kedja. Vidare kan 503 478 medbringarnas fasthållning av sidopanelerna ske på annat känt sätt än med sugverkan, t.ex. genom mekaniskt ingrepp. Även balkens utformning kan varieras, speciellt tvärsnit- tets utformning och sidan där medbringarelementen transpor- teras i retur. Exempelvis kan balken även ha en cirkulär- cylindrisk form med styrmedel på dess mantelyta för trans- portmedlet. Returtransporten av medbringarelementen kan även ske utanför balken. Själva medbringarelementen kan även de anta många olika former, varvid t.ex. önskade ledfunktioner kan erhållas genom materialegenskaper hos medbringarenheterna. Antalet medbringarenheter per arkämne som viks kan väljas efter behov. Även en maskin enligt uppfinningen kan innefatta viklinjaler som extra hjälpmedel även om sådana ej är nödvändiga.

Claims (8)

10 _ PATENTKRÄV

1. Anordning för vikning av arkformade ämnen (1), t.ex. för lådor, tråg eller liknande, innefattande minst en med tryckorgan (6, 7) försedd transportör (10), vilka tryckor- gan är avsedda att samverka med valda delar (2, 3) av ämnesarken för att under dessas passage genom anordningen, vilken passage är inrättad att ske med samma hastighet som den med vilken transportören drivs, vika in dessa delar till anliggning mot de innanförliggande delarna av ämnena, k ä n n e t e c k n a d a v att transportören (10) styrs i en skruvlinjeformig bana av en långsträckt, stel kon- struktion (8, 9), som bildar ett kontinuerligt stöd för transportören, och att centrumaxeln för den skruvlinjefor- miga banan väsentligen sammanfaller med den axel utmed vilken vikning skall ske, så att vart och ett av de med transportören (10) förbundna tryckorganen (6, 7) under hela vikningsförloppet trycker mot samma punkt på den del (2, 3) av ämnet (1) som det samverkar med.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att tryckorganen (6, 7) är inrättade att hålla fast respek- tive del (2, 3) av ämnet och att bidra till ämnets fram- matning genom anordningen.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d a v att den stela konstruktionen innefattar en balk (8, 9) med en skruvlinjeformig bana för en i form av ett ändlöst band (10) utförd transportör, vilket band löper centrerat i förhållande till den axel utmed vilken vikning skall ske.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att balken (8, 9) är utförd såsom en vakuumlåda och att minst en öppning (20) är upptagen i den bandet (10) sty- 503 478 ll rande banan, så att bandet av ett i balken (8, 9) rådande undertryck tvingas till tätande anliggning mot balken.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att bandet (10) är utfört med öppningar (21) vid tryckorga- nens (6, 7) infästningar i detta och att tryckorganen är utförda som sugkoppar för att hålla fast respektive del (2, 3) av ämnet (1) med utnyttjande av undertrycket i balken (8, 9).

6. Anordning enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k - n a d a v att bandet har formen av en kuggrem (10) med i en längsgående, central slits (20) i den kuggremmen sty- rande banan inskjutande kuggar och plana kantpartier (19), som tätar mot banan på båda sidor om slitsen.

7. Anordning enligt något av krav 3-6, k ä n n e t e c k Q n a d a v att balken (8, 9) som styr det ändlösa bandet (10) är försedd med brytrullar (14, 15) vid sina ändar och så utformad, att den även styr returtransporten av tryckor- ganen (6, 7).

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att de som sugkoppar utförda tryckorganen (6, 7) är så monterade på bandet att de automatiskt drages in mot ban- det, då detta passerar över en brytrulle (14, 15).