CN207103640U - 一种偏摆送料机 - Google Patents

Abstract

一种偏摆送料机，包括固定底座、夹送定尺送进机构、夹送定尺对辊的整体横向移动机构、压料机构、前纠偏机构、后纠偏辊；夹送定尺对辊的整体横向移动机构安装在固定底座上并可沿固定底座左右横向移动；夹送定尺送进机构固定设置在夹送定尺对辊的整体横向移动机构上；所述压料机构设置在夹送定尺送进机构上，在进料位置设有前纠偏机构，出料位置设有后纠偏辊。简单易操作，可根据冲孔或落料的尺寸和板料的宽度，适时进行最优化配置，来提高材料的利用率和提高生产效率；降低了生产线的制造成本，也降低了客户的使用成本。

Description

一种偏摆送料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，特别涉及一种偏摆送料机。

背景技术

偏摆送料机主要应用于冲孔或落料生产线中。以前采用一台固定的定尺送料机，给横向错开一定尺寸的几台压力机喂料，固定定尺送料机根据事先设好的尺寸，与几台压力机冲孔或落料模组合，完成冲孔或落料功能，因为几台压力机冲孔或落料模具横向相对尺寸、纵向相对尺寸是固定的，因此冲孔或落料的规格是不能随时变动，只能实现有限的几种冲孔或落料最优化配置，不能根据冲孔或落料的尺寸和板料的宽度，适时进行最优化配置，来提高材料的利用率和提高生产效率；由于几台压力机布置在一条生产线中，故最后一台压力机距固定定尺送料机距离很远，造成送料尺寸不准，一般采用加大冲孔或落料孔距来弥补，又造成材料利用率降低。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种偏摆送料机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种偏摆送料机，包括固定底座、夹送定尺送进机构、夹送定尺对辊的整体横向移动机构、压料机构、前纠偏机构、后纠偏辊；夹送定尺对辊的整体横向移动机构安装在固定底座上并可沿固定底座左右横向移动；夹送定尺送进机构固定设置在夹送定尺对辊的整体横向移动机构上；所述压料机构设置在夹送定尺送进机构上，在进料位置设有前纠偏机构，出料位置设有后纠偏辊。

进一步地，所述固定底座上设有直线导轨副，夹送定尺送进机构底部的移动对辊牌坊与直线导轨副配合并在夹送定尺对辊的整体横向移动机构带动下沿直线导轨副左右横向移动，所述移动对辊牌坊上设有下送进辊、上送进辊、升降机，下送进辊在驱动机构带动下转动，下送进辊与上送进辊通过两同步齿轮啮合可同步动作；上送进辊与升降机连接并在升降机带动下可上下移动。

进一步地，所述夹送定尺对辊的整体横向移动机构包括第一伺服减速电机、第一主动同步带轮、第一同步带和第一从动带轮，第一伺服减速电机输出端与第一主动同步带轮连接，第一从动带轮通过第一同步带与第一主动同步带轮连接，第一从动带轮与滚珠丝杠副的一端固定，滚珠丝杠副带动与之连接的移动对辊牌坊动作。

进一步地，所述驱动机构包括第二伺服减速电机、第二主动同步带轮、第二同步带和第二从动同步带轮，第二伺服减速电机输出端与第二主动同步带轮连接，第二从动同步带轮通过第二同步带与第二主动同步带轮连接，第二从动同步带轮与下送进辊的一端连接并带动下送进辊转动。

进一步地，所述压料机构包括压料气缸和压料摆桥，压料摆桥与压料气缸的活塞杆铰接，压料摆桥可上下摆动压料，压料摆桥的下表面为圆弧面。

进一步地，所述前纠偏机构设置在进料位置，所述前纠偏机构包括与压料摆桥下表面对应的圆弧面，前纠偏机构上设有可以调节前纠偏机构位置的手轮。

进一步地，还包括固定原点开关的移动座机构，固定原点开关的移动座机构包括丝杠副，丝杠副上设有移动原点固定座，移动远点固定座与横向的导向柱配合。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

简单易操作，可根据冲孔或落料的尺寸和板料的宽度，适时进行最优化配置，来提高材料的利用率和提高生产效率；降低了生产线的制造成本，也降低了客户的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图。

图中：

01.压料气缸，02.压料摆桥，03.前纠偏机构，04.手轮A，05.直线导轨副，06.固定底座，07.后纠偏辊，08.后过料辊道，09.第一伺服减速电机，10.第一主动同步带轮，11.第一同步带，12.第一从动带轮，13.滚珠丝杠副，14.移动对辊牌坊，15.第二主动同步带轮，16.第二同步带，17.第二从动同步带轮，18.第二伺服减速电机，19移动滑块，20.升降机，21.同步轴，22.上送进辊，23.下送进辊，24.手轮B，25.同步齿轮A，26.同步齿轮B，27.导向柱，28.移动原点固定座，29.丝杠副，30.手轮C、31带料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，该实用新型包括固定底座06、夹送定尺送进机构、夹送定尺对辊的整体横向移动机构、压料机构、前纠偏机构03、后纠偏辊07等几大部分。其中夹送定尺对辊的整体横向移动机构安装在固定底座上并可沿固定底座06左右横向移动。夹送定尺送进机构固定设置在夹送定尺对辊的整体横向移动机构上。固定底座06上设有直线导轨副05，夹送定尺送进机构底部的移动对辊牌坊14与直线导轨副05配合并在夹送定尺对辊的整体横向移动机构带动下沿直线导轨副05左右横向移动。移动对辊牌坊上设有上送进辊22、下送进辊23、升降机20，升降机20下方靠近上送进辊22位置设有移动滑块19。下送进辊23在驱动机构带动下转动，下送进辊23与上送进辊22通过两同步齿轮(同步齿轮A 25，同步齿轮B26)啮合可同步动作。来实现夹送对辊送料时，上、下送进辊同时转动，防止出现打滑现象。上送进辊22与升降机20连接并在升降机带动下可上下移动。

夹送定尺对辊的整体横向移动机构包括第一伺服减速电机09、第一主动同步带轮10、第一同步带11和第一从动带轮12，第一伺服减速电机09输出端与第一主动同步带轮10连接，第一从动带轮10通过第一同步带11与第一主动同步带轮10连接，第一从动带轮12与滚珠丝杠副13的一端固定，滚珠丝杠副13带动与之连接的移动对辊牌坊14动作。移动对辊牌坊14沿直线导轨副05在固定底座06上来回横移，因压力机及冲孔或落料模具位置是固定不动的，便完成在带料31不同的位置进行冲孔或落料。

驱动机构包括第二伺服减速电机18、第二主动同步带轮15、第二同步带16和第二从动同步带轮17，第二伺服减速电机18输出端与第二主动同步带轮15连接，第二从动同步带轮17通过第二同步带16与第二主动同步带轮15连接，第二从动同步带轮17与下送进辊23的一端连接并带动下送进辊转动。

具体送料过程为：第二伺服减速电机18转动，带动第二主动同步带轮15转动，经过第二同步带16传动，带动第二从动同步带轮17转动，即带动下送进辊23转动。另一侧上送进辊22、下送进辊23的轴头分别装有同步齿轮A 25和同步齿轮B 26，当手摇手轮24B，在同步轴21的连接下，升降机20便带动上送进辊22将带料夹住，在啮合的同步齿轮的作用下，上、下送进辊夹住料转动，便完成了定尺送料。

所述压料机构设置在夹送定尺送进机构上，压料机构包括压料气缸01和压料摆桥02，压料摆桥02与压料气缸01的活塞杆铰接，压料摆桥02可上下摆动压料，压料摆桥02的下表面为圆弧面。

在进料位置设有前纠偏机构，前纠偏机构设置在进料位置，所述前纠偏机构包括与压料摆桥下表面对应的圆弧面，前纠偏机构上设有可以调节前纠偏机构位置的手轮A。手轮A 04带动丝杠副及带动单侧两个纠偏轮沿导向柱移动，来实现纠偏功能。压料气缸带动压料摆桥抬起，完成过料，然后压料气缸带动压料摆桥压下，防止送进辊高速送料停止时，带料在惯性的作用下，发生跳料事情的发生。

出料位置设有后纠偏辊07，带料经过上、下送进辊后通过后纠偏辊和后过料辊道08出料。上、下送进辊首次完成定尺送料后，就将带料两侧后纠偏辊靠紧带料两边，防止高速定尺送料和送进辊整体横移时，出口端带料左右偏摆紊乱，影响定尺送料尺寸及精度。

还包括固定原点开关的移动座机构，固定原点开关的移动座机构包括丝杠副29，丝杠副上设有移动原点固定座28，移动远点固定座28与横向的导向柱27配合。为提高夹送辊整体横移时的横移尺寸的精度，需要有回原点的动作，但当带料很窄时，回原点需要移动很大的距离，此机构的目的就是当带料宽度一定时，让后机构回原点的距离很小，节省回原点的时间，来提高生产效率。手动摇动手轮C30，通过丝杠副29带动移动原点固定座28沿导向柱27进行移动；移动原点固定座28固定接近开关，感应块固定移动对辊牌坊14部分，当带料宽度不同时，移动移动原点开关固定座28带动接近开关移动，来节省回原点的时间，来提高生产效率。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种偏摆送料机，其特征在于，包括固定底座、夹送定尺送进机构、夹送定尺对辊的整体横向移动机构、压料机构、前纠偏机构、后纠偏辊；夹送定尺对辊的整体横向移动机构安装在固定底座上并可沿固定底座左右横向移动；夹送定尺送进机构固定设置在夹送定尺对辊的整体横向移动机构上；所述压料机构设置在夹送定尺送进机构上，在进料位置设有前纠偏机构，出料位置设有后纠偏辊。

2.根据权利要求1所述的一种偏摆送料机，其特征在于，所述固定底座上设有直线导轨副，夹送定尺送进机构底部的移动对辊牌坊与直线导轨副配合并在夹送定尺对辊的整体横向移动机构带动下沿直线导轨副左右横向移动，所述移动对辊牌坊上设有下送进辊、上送进辊、升降机，下送进辊在驱动机构带动下转动，下送进辊与上送进辊通过两同步齿轮啮合可同步动作；上送进辊与升降机连接并在升降机带动下可上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种偏摆送料机，其特征在于，所述夹送定尺对辊的整体横向移动机构包括第一伺服减速电机、第一主动同步带轮、第一同步带和第一从动带轮，第一伺服减速电机输出端与第一主动同步带轮连接，第一从动带轮通过第一同步带与第一主动同步带轮连接，第一从动带轮与滚珠丝杠副的一端固定，滚珠丝杠副带动与之连接的移动对辊牌坊动作。

4.根据权利要求2所述的一种偏摆送料机，其特征在于，所述驱动机构包括第二伺服减速电机、第二主动同步带轮、第二同步带和第二从动同步带轮，第二伺服减速电机输出端与第二主动同步带轮连接，第二从动同步带轮通过第二同步带与第二主动同步带轮连接，第二从动同步带轮与下送进辊的一端连接并带动下送进辊转动。

5.根据权利要求1所述的一种偏摆送料机，其特征在于，所述压料机构包括压料气缸和压料摆桥，压料摆桥与压料气缸的活塞杆铰接，压料摆桥可上下摆动压料，压料摆桥的下表面为圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种偏摆送料机，其特征在于，所述前纠偏机构设置在进料位置，所述前纠偏机构包括与压料摆桥下表面对应的圆弧面，前纠偏机构上设有可以调节前纠偏机构位置的手轮。

7.根据权利要求1所述的一种偏摆送料机，其特征在于，还包括固定原点开关的移动座机构，固定原点开关的移动座机构包括丝杠副，丝杠副上设有移动原点固定座，移动远点固定座与横向的导向柱配合。