CN104990457A - 直驱式红外成像导引头位标器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直驱式红外成像导引头位标器，包括支座、支架、内框架、光学组件、外驱动***、内驱动***。所述支架有两块，平行固定于支座上；内框架与立板转动连接；光学组件置于内框架内且与内框架转动连接；外驱动***驱动内框架转动；内驱动***驱动光学组件转动；所述内框架的转动轴与光学组件的转动轴垂直设置；所述支架上设有两个第一限位销，所述第一限位销限制内框架运动轨迹；所述光学组件的作用在于对图像进行实时采集并传输。

Description

直驱式红外成像导引头位标器

技术领域

本发明涉及一种制导技术，特别是一种直驱式红外成像导引头位标器。

背景技术

火箭弹发射后能形成强大的、密集的火力网，有效的压制对方的火力，对地面部队的作战行动形成可靠的支援。但是，由于没有采用制导技术，火箭弹密集度差，散布大，难以有效打击点目标，主要用于消灭对方集群装甲目标和带有轻型装甲防护的有生力量。自20世纪90年代以来，随着精确制导武器的发展，特别是精确制导炮弹的发展，常规火箭弹制导化也已逐渐成为未来精确制导弹药的重要发展方向之一，并且呈现出蓬勃的发展势头。

火箭弹制导化是近年来制导弹药发展的热点，许多国家都在不同程度的装备或研制，采用的制导技术多样，制导部件的安装位置和制导规律不尽相同。美国在这方面的研究起步较早，并依靠其在制导领域的技术优势，已经将常规的火箭弹和炸弹，改装成了掠夺者导弹和JDAM炸弹，并在***战争中得到使用。俄罗斯和欧洲一些国家也展开了研究，正处于试验阶段。从目前已定型和正在研制的制导火箭弹来分析，主要应用了半主动激光制导、INS/GPS组合导航制导技术；国内外对火箭弹的红外成像制导技术研究较少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直驱式红外成像导引头位标器，可以自动旋转完成探测目标的目的。

一种直驱式红外成像导引头位标器，包括支座、支架、内框架、光学组件、外驱动***、内驱动***。所述支架有两块，平行固定于支座上；内框架与立板转动连接；光学组件置于内框架内且与内框架转动连接；外驱动***驱动内框架转动；内驱动***驱动光学组件转动；所述内框架的转动轴与光学组件的转动轴垂直设置；所述支架上设有两个第一限位销，所述第一限位销限制内框架运动轨迹；所述光学组件的作用在于对图像进行实时采集并传输。

所述外驱动***包括分别设置于两块平行支架上的外电机和外电位器；所述外电机轴和外电位器轴分别通过轴承与支架连接，且外电机轴和外电位器轴与内框架连接。

采用上述直驱式红外成像导引头位标器，所述内驱动***包括分别设置于内框架相对两侧且与光学组件连接的一内电机和一内电位器。

采用上述直驱式红外成像导引头位标器，内框架上固定一第二限位销，光学组件外壳上设有壳体上设置有与第二限位销配合且限制光学组件运动轨迹的弧形限位槽，所述限位槽与第二限位销滑动配合，限位槽的弧度为[30°，50°]。

本发明与现有技术相比具有以下优点：探测距离大，具有准全天候功能，可昼夜工作，是一种能在恶劣气候条件下工作的准全天候探测的导引***；(2)红外成像导引头具有在各种复杂战术环境下自主搜索、捕获、识别和跟踪目标的能力，可以实现“发射后不管”。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1为本发明整体结构主示图。

图2为本发明整体结构左示图。

图3为本发明内框架和第一限位销组合示意图。

图4为本发明内限位机构示意图。

图5为本发明力矩电机结构示意图。

图6为本发明光学组件结构示意图。

具体实施方式

结合图1和图2，一种直驱式红外成像导引头位标器，由光学***和陀螺***组成，包括支座1、支架1-1、内框架9、光学组件5、外驱动***、内驱动***。支座1底板周边均布六个螺纹孔与弹体连接；所述支架1-1有两块，平行的固定于支座1上；内框架9与立板1-1转动连接；光学组件5置于内框架9内且与内框架9转动连接；外驱动***驱动内框架9转动；内驱动***驱动光学组件5转动；所述内框架9的转动轴与光学组件5的转动轴垂直设置；所述支架1-1上设有两个第一限位销4，所述第一限位销4限制内框架9运动轨迹；所述光学组件5的作用在于对图像进行实时采集并传输。

上述外驱动***和内驱动***构成陀螺***，使得光学组件可以转动完成一定范围的观测。

结合图1、图2、图3，所述外驱动***包括分别设置于两块平行支架1-1上的外电机3和外电位器7；所述外电机轴18通过外电机壳2固定于支架1-1上，所述外电位器7通过外电机壳6固定于支架1-1上；所述外电机轴18和外电位器轴20分别通过轴承18与支架1-1连接，且外电机轴18和外电位器轴20与内框架9连接。内框架9在第一限位销4的限制下以外电机轴18和外电位器轴20为旋转轴转动的角度为[-20°，20°]。

结合图1、图2和图4，所述内驱动***包括分别设置于内框架9相对两侧且与光学组件5连接的一内电机12和一内电位器8；所述内电机12通过内电机壳11固定于内框架9上，内电位器8通过内电位器壳8固定于内框架9上。所述内电机轴10和内电位器轴15分别通过轴承与内框架9连接，且内电机轴10和内电位器轴15与光学组件5连接。内框架9上固定一第二限位销26，光学组件5外壳上设有壳体上设置有与第二限位销26配合且限制光学组件5运动轨迹的弧形限位槽25，所述限位槽25与第二限位销26滑动配合，限位槽25的弧度为[30°，50°]。

结合图6，光学组件包括红外镜头5-1，红外镜头通过螺纹连接到上盖5-2，上盖用螺钉固定在外壳5-3上，电路板5-5通过插件扣5-6相互连接、焦平面5-5固定在电路板上、电路板用固定螺钉5-8连接到下盖5-4

外电机3和内电机12为直流力矩电机，力矩电机包括定子28和转子27，定子28用电机外壳固定，转子27通过螺钉与电机轴连接、传递扭矩。

所述光学组件5底部设置第一配重块19。

所述内电位器8外设置第二配重块16。

根据上述实施例，本发明达到的性能参数如下：

工作温度-10℃至+50℃；

框架机构的最大外径124mm，高度不超过150mm，重量不超过1500g；

镜头光轴绕内电机轴、外电机转动轴的转动范围均为±20°；

在承受冲击加速度30g、冲击时间为0.18s的条件下，整机内外框电机承受的不平衡力矩小于相应电机额定输出力矩10％。

Claims (8)

1.一种直驱式红外成像导引头位标器，其特征在于，包括：

支座(1)，

固定于支座(1)上的两块平行支架(1-1)，

与立板(1-1)转动连接的内框架(9)，

置于内框架(9)内且与内框架(9)转动连接的光学组件(5)，

驱动内框架(9)转动的外驱动***，

驱动光学组件(5)转动的内驱动***；

所述内框架(9)的转动轴与光学组件(5)的转动轴垂直设置；

所述支架(1-1)上设有两个第一限位销(4)，所述第一限位销(4)限制内框架(9)运动轨迹；

所述光学组件(5)的作用在于对图像进行实时采集并传输。

2.根据权利要求1所述的直驱式红外成像导引头位标器，其特征在于，所述外驱动***包括分别设置于两块平行支架(1-1)上的外电机(3)和外电位器(7)；所述外电机轴(18)和外电位器轴(20)分别通过轴承与支架(1-1)连接，且外电机轴(18)和外电位器轴(20)与内框架(9)连接。

3.根据权利要求2所述的直驱式红外成像导引头位标器，其特征在于，内框架(9)在第一限位销(4)的限制下以外电机轴(18)和外电位器轴(20)为旋转轴转动的角度为[-20°，20°]。

4.根据权利要求1所述的直驱式红外成像导引头位标器，其特征在于，所述内驱动***包括分别设置于内框架(9)相对两侧且与光学组件(5)连接的一内电机(12)和一内电位器(8)；所述内电机轴(10)和内电位器轴(15)分别通过轴承与内框架(9)连接，且内电机轴(10)和内电位器轴(15)与光学组件(5)连接。

5.根据权利要求4所述的直驱式红外成像导引头位标器，其特征在于，内框架(9)上固定一第二限位销(26)，光学组件(5)外壳上设有壳体上设置有与第二限位销(26)配合且限制光学组件(5)运动轨迹的弧形限位槽(25)，所述限位槽(25)与第二限位销(26)滑动配合，限位槽(25)的弧度为[30°，50°]。

6.根据权利要求2或4所述的直驱式红外成像导引头位标器，其特征在于，外电机(3)和内电机(12)为直流力矩电机。

7.根据权利要求1所述的直驱式红外成像导引头位标器，其特征在于，所述光学组件(5)底部设置第一配重块(19)。

8.根据权利要求4所述的直驱式红外成像导引头位标器，其特征在于，所述内电位器(8)外设置第二配重块(16)。