CN104360479A - 激光出射角与方向自动调节装置 - Google Patents
激光出射角与方向自动调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104360479A CN104360479A CN201410695188.6A CN201410695188A CN104360479A CN 104360479 A CN104360479 A CN 104360479A CN 201410695188 A CN201410695188 A CN 201410695188A CN 104360479 A CN104360479 A CN 104360479A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser emitting
- laser
- motor
- lens barrel
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
Abstract
本发明公开了一种激光出射角与方向自动调节装置，包括激光出射角调节模块和激光出射方向调节模块，而法兰另一侧设置固定镜筒，固定镜筒外侧套接旋转镜筒，所述的旋转镜筒筒壁具有螺旋槽，固定在镜片座上的导销依次穿过直槽、螺旋槽；所述的激光出射方向调节模块包括相互独立的水平方向调节单元和垂直方向调节单元，水平方向调节单元和垂直方向调节单元由电机作为动力源，通过齿轮啮合传动，在对应方向上转动激光出射角调节模块。本发明的激光出射角与方向调节装置，解决了激光夜视监控产品上使用的激光出射方向与出射角度自动调节问题，并在调节完毕后能够保持原有位置，不会因为产品的运动而发生改变，降低了维护成本，提高了产品的易用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种安防监控产品传动领域，特别是一种激光出射角与方向自动调节装置。
背景技术
随着安全防范行业不断的发展、技术的不断更新，用户对昼夜24小时监控的需求也愈发的强烈，因此夜视技术已成为当前监控产品的一个重要组成部分。由于红外灯在照射距离、功耗、效率等方面都存在一定局限性，不适用于远距离辽望监控。而激光具有单色性好、相干性高、方向性强的优点，使其非常适合于远距离的夜视监控产品。
从另一方面讲，远距离监控对激光出射方向、激光出射角度提出了很高的要求。如果激光出射方向存在0.1°的误差，在3Km的距离上就会有5m的误差，这样激光对监控区域的夜间补光效果就大大变差，甚至偏出了监控区域范围而无法补光。同样，对监控区域进行变倍观察时，由于监控的区域大小发生了变化，就需要激光根据监控区域的大小区别进行匹配，如果激光照射到监控区域的面积过小，在监控器端观察的画面效果是激光照射到的地方非常明亮，而其余大部分监控区域昏暗，导致监控效果非常差；但如果监控区域只占了激光照射区域的很小一部分时，虽然整个监控区域都被激光覆盖，但激光的能量就过于分散， 在监视器端观察的画面整体昏暗，监控效果非常差。这就要求激光的出射方向与出射角度需根据实际情况进行匹配调节，以达到最佳的夜视效果。
由于激光器确定后，其出射角度就不会发生变化；实际使用中镜头的位置一般是可调的，但也会存在位置、方向偏差，这也增加了激光匹配的难度。综合考虑这些因素，激光的出射方向可调、激光的出射角度可调是非常合适的选择。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提供一种激光出射角与方向自动调节装置。
本发明为解决这一问题所采取的技术方案是：
本发明的激光出射角与方向自动调节装置，包括激光出射角调节模块和激光出射方向调节模块，而所述的激光出射角调节模块包括固定在法兰一侧的电机、激光光纤，电机轴承穿过法兰连接电机齿轮，激光光纤的末端由法兰中心穿过，法兰另一侧设置固定镜筒，固定镜筒外侧套接旋转镜筒，固定镜筒内侧套接镜片座，凸透镜安装在镜片座中，所述的固定镜筒下部具有直槽，所述的旋转镜筒筒壁具有螺旋槽，所述的旋转镜筒靠近法兰的一侧设置旋转镜筒齿轮，所述的旋转镜筒齿轮与电机齿轮啮合，固定在镜片座上的导销依次穿过直槽、螺旋槽；所述的激光出射方向调节模块包括相互独立的水平方向调节单元和垂直方向调节单元，水平方向调节单元和垂直方向调节单元由电机作为动力源，通过齿轮啮合传动，在对应方向上转动激光出射角调节模块。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明的激光出射角与方向调节装置，解决了激光夜视监控产品上使用的激光出射方向与出射角度自动调节问题，并在调节完毕后能够保持原有位置，不会因为产品的运动而发生改变，降低了维护成本，提高了产品的易用性。
附图说明
图1是本发明的激光出射角调节模块法兰正视图；
图2是本发明的图1的A－A面剖视图；
图3是本发明的激光出射角调节模块的结构示意图；
图4是本发明的激光出射方向调节模块结构示意图；
图5是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明的激光出射角与方向自动调节装置进行详细的说明。
图1是本发明的激光出射角调节模块法兰正视图；图2是本发明的激光出射角调节模块A－A面剖视图；图3是本发明的激光出射角调节模块的结构示意图；图4是本发明的激光出射方向调节模块结构示意图；图5是本发明的整体结构示意图。
如图1～5所示，本发明的激光出射角与方向自动调节装置，包括激光出射角调节模块和激光出射方向调节模块，其特征在于：所述的激光出射角调节模块包括固定在法兰7一侧的电机11、激光光纤12，电机11轴承穿过法兰7连接电机齿轮3，激光光纤12的末端由法兰7中心穿过，法兰7另一侧设置固定镜筒9，固定镜筒9外侧套接旋转镜筒8，固定镜筒9内侧套接镜片座4，凸透镜5安装在镜片座4中，所述的固定镜筒9下部具有直槽20，所述的旋转镜筒8筒壁具有螺旋槽19，所述的旋转镜筒8靠近法兰7的一侧设置旋转镜筒齿轮1，所述的旋转镜筒齿轮1与电机齿轮3啮合，固定在镜片座4上的导销6依次穿过直槽20、螺旋槽19；所述的激光出射方向调节模块包括相互独立的水平方向调节单元和垂直方向调节单元，水平方向调节单元和垂直方向调节单元由电机作为动力源，通过齿轮啮合传动，在对应方向上转动激光出射角调节模块。
如图1所示，所述的激光出射角调节模块还包括固定于法兰7一侧的电位器10，电位器10旋杆穿过法兰7并连接电位器齿轮2，电位器齿轮2啮合旋转镜筒齿轮1。
如图4所示，所述的水平方向调节单元包括固定于底座21上侧的水平方向调节电机15，水平方向调节电机15连接相互啮合的水平方向调节主动齿轮13、水平方向调节从动齿轮14。
所述的垂直方向调节单元包括固定于侧板22内侧的垂直方向调节电机18，垂直方向调节电机18连接相互啮合的垂直方向调节主动齿轮16、垂直方向调节从动齿轮17。
所述的电机11或电位器10或水平方向调节电机15或垂直方向调节电机15通过远程平台监控或者调节。
本发明中由激光光纤12传导的激光出射角是固定不变的，但经过凸透镜5后的激光出射角度会发生改变，激光与凸透镜5之间的距离不同，经过凸透镜5后的激光出射角也是不同的。因此可通过改变激光与凸透镜5之间的距离，来实现对激光出射角的连续调节。激光出射角调节模块运动过程如下：通过电机11的旋转运动，经过齿轮啮合驱动旋转镜筒8也进行旋转运动；旋转镜筒8筒壁上具有螺旋槽19，固定镜筒9上具有直槽20，导销6穿过旋转镜筒8的螺旋槽19与固定镜筒的直槽20，并通过螺纹连接在镜片座4上，这样旋转镜筒8的旋转运动会带动镜片座4进行向左或向右的直线滑动，如图2，从而改变激光与凸透镜5之间的距离，最终实现激光出射角度的调节。另外，电位器10也可以随旋转镜筒齿轮1的旋转而转动，电位器10的电阻值会随其旋转而发生改变，凸透镜5与激光之间的距离与电位器10的电阻值具有一一对应的关系，因此可以实现对激光出射角的精准定位。
如图4～5所示，激光出射方向调节模块分为水平方向调节单元与垂直方向调节单元，两个方向的调节相互对立；水平方向与垂直方向调节的实现方式相同：均由电机作为动力源，通过齿轮啮合传动带动激光出射角调节模块在对应方向上进行转动，从而改变激光的照射方向。
所述的电机11或电位器10或水平方向调节电机15或垂直方向调节电机15分别连接远程平台，由远程平台监控，并通过数据通信方式实现远程控制。
本发明的激光出射角与方向调节装置，解决了激光夜视监控产品上使用的激光出射方向与出射角度自动调节问题，不但可以实现激光出射角度、出射方向的调节，提高了监控效果，而且实现了后端操作，在软件控制平台即可实现这些调节，免去了在现场的人工操作，降低了维护成本，提高了产品的易用性。
Claims (5)
1.一种激光出射角与方向自动调节装置，包括激光出射角调节模块和激光出射方向调节模块，其特征在于：所述的激光出射角调节模块包括固定在法兰（7）一侧的电机（11）、激光光纤（12），电机（11）轴承穿过法兰（7）连接电机齿轮（3），激光光纤（12）的末端由法兰（7）中心穿过，法兰（7）另一侧设置固定镜筒（9），固定镜筒（9）外侧套接旋转镜筒（8），固定镜筒（9）内侧套接镜片座（4），凸透镜（5）安装在镜片座（4）中，所述的固定镜筒（9）下部具有直槽（20），所述的旋转镜筒（8）筒壁具有螺旋槽（19），所述的旋转镜筒（8）靠近法兰（7）的一侧设置旋转镜筒齿轮（1），所述的旋转镜筒齿轮（1）与电机齿轮（3）啮合，固定在镜片座（4）上的导销（6）依次穿过直槽（20）、螺旋槽（19）；所述的激光出射方向调节模块包括相互独立的水平方向调节单元和垂直方向调节单元，水平方向调节单元和垂直方向调节单元由电机作为动力源，通过齿轮啮合传动，在对应方向上转动激光出射角调节模块。
2.根据权利要求1所述的激光出射角与方向自动调节装置，其特征在于：所述的激光出射角调节模块还包括固定于法兰（7）一侧的电位器（10），电位器（10）旋杆穿过法兰（7）并连接电位器齿轮（2），电位器齿轮（2）啮合旋转镜筒齿轮（1）。
3.根据权利要求1所述的激光出射角与方向自动调节装置，其特征在于：所述的水平方向调节单元包括固定于底座（21）上侧的水平方向调节电机（15），水平方向调节电机（15）连接相互啮合的水平方向调节主动齿轮（13）、水平方向调节从动齿轮（14）。
4.根据权利要求1所述的激光出射角与方向自动调节装置，其特征在于：所述的垂直方向调节单元包括固定于侧板（22）内侧的垂直方向调节电机（18），垂直方向调节电机（18）连接相互啮合的垂直方向调节主动齿轮（16）、垂直方向调节从动齿轮（17）。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的激光出射角与方向自动调节装置，其特征在于：所述的电机（11）或电位器（10）或水平方向调节电机（15）或垂直方向调节电机（15）通过远程平台监控或者调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410695188.6A CN104360479A (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 激光出射角与方向自动调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410695188.6A CN104360479A (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 激光出射角与方向自动调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104360479A true CN104360479A (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=52527759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410695188.6A Pending CN104360479A (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 激光出射角与方向自动调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104360479A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104990458A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-21 | 南京理工大学 | 拉杆式红外成像导引头位标器 |
| CN104990457A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-21 | 南京理工大学 | 直驱式红外成像导引头位标器 |
| CN106556934A (zh) * | 2015-11-25 | 2017-04-05 | 北京索斯克科技开发有限公司 | 一种激光准直结构 |
| WO2018176293A1 (zh) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机模组、激光测量装置和移动平台 |
| WO2019071709A1 (zh) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | 深圳共分享网络科技有限公司 | 一种感知调节*** |
| US10554097B2 (en) | 2017-03-29 | 2020-02-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Hollow motor apparatuses and associated systems and methods |
| CN114633904A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-17 | 哈尔滨工业大学 | 自动调平式重载平面微重力模拟平台 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102074895A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-05-25 | 无锡亮源激光技术有限公司 | 双芯片激光照明器 |
| CN201901021U (zh) * | 2010-12-01 | 2011-07-20 | 山东理工大学 | 一种汽车全自动调节座椅 |
| CN102242908A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-11-16 | 无锡亮源激光技术有限公司 | 激光照明器自动变焦装置 |
| CN102313961A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-01-11 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种采用消间隙齿轮的凸轮调焦机构 |
| CN202125890U (zh) * | 2011-06-29 | 2012-01-25 | 山东神戎电子股份有限公司 | 远距离激光变焦照明装置 |
| CN102364374A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-02-29 | 无锡亮源激光技术有限公司 | 激光瞄准器 |
| CN203324584U (zh) * | 2013-06-17 | 2013-12-04 | 山东神戎电子股份有限公司 | 一种调对准的装置 |
-
2014
- 2014-11-27 CN CN201410695188.6A patent/CN104360479A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102074895A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-05-25 | 无锡亮源激光技术有限公司 | 双芯片激光照明器 |
| CN201901021U (zh) * | 2010-12-01 | 2011-07-20 | 山东理工大学 | 一种汽车全自动调节座椅 |
| CN102242908A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-11-16 | 无锡亮源激光技术有限公司 | 激光照明器自动变焦装置 |
| CN202125890U (zh) * | 2011-06-29 | 2012-01-25 | 山东神戎电子股份有限公司 | 远距离激光变焦照明装置 |
| CN102313961A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-01-11 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种采用消间隙齿轮的凸轮调焦机构 |
| CN102364374A (zh) * | 2011-10-24 | 2012-02-29 | 无锡亮源激光技术有限公司 | 激光瞄准器 |
| CN203324584U (zh) * | 2013-06-17 | 2013-12-04 | 山东神戎电子股份有限公司 | 一种调对准的装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104990458A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-21 | 南京理工大学 | 拉杆式红外成像导引头位标器 |
| CN104990457A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-10-21 | 南京理工大学 | 直驱式红外成像导引头位标器 |
| CN106556934A (zh) * | 2015-11-25 | 2017-04-05 | 北京索斯克科技开发有限公司 | 一种激光准直结构 |
| WO2018176293A1 (zh) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机模组、激光测量装置和移动平台 |
| US10554097B2 (en) | 2017-03-29 | 2020-02-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Hollow motor apparatuses and associated systems and methods |
| WO2019071709A1 (zh) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | 深圳共分享网络科技有限公司 | 一种感知调节*** |
| CN114633904A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-17 | 哈尔滨工业大学 | 自动调平式重载平面微重力模拟平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104360479A (zh) | 激光出射角与方向自动调节装置 | |
| KR102017323B1 (ko) | 파이프 검사 장치 | |
| CN107524976B (zh) | 电动调角度的可聚光轨道灯 | |
| TW201601534A (zh) | 監視裝置及調整固定監視裝置的方法 | |
| US9717400B2 (en) | Illuminating lens, observation device and method for producing an illuminating light bundle | |
| CN104285095B (zh) | 一种多源光束整形*** | |
| KR20100094824A (ko) | 관로 검사 및 보수용 로봇 | |
| CN103123030B (zh) | 小型管道机器人视觉检测*** | |
| CN102812287A (zh) | 用于自动照明装置的改进的光学*** | |
| CN104280978A (zh) | 一种变焦红外补光灯及摄像机 | |
| CN102840552B (zh) | 一种透镜调焦结构及采用该调焦结构的灯具 | |
| CN209072604U (zh) | 矿用隔爆型摄像仪 | |
| CN202522753U (zh) | 光路调焦装置及含有该光路调焦装置的电调焦激光枪瞄 | |
| CN103200367B (zh) | 一种视频监控设备及补光装置 | |
| CN202421694U (zh) | 一种补光装置及摄像机 | |
| CN203350578U (zh) | 一种变焦红外补光灯及摄像机 | |
| CN204291187U (zh) | 一种车载摄像头自动调焦装置 | |
| CN107509009A (zh) | 一种便于调整方向的海螺摄像机 | |
| CN102927416A (zh) | 一种用于监控装置的微动调节台以及监控装置 | |
| CN202101162U (zh) | 激光照明器自动变焦装置 | |
| CN102242908B (zh) | 激光照明器自动变焦装置 | |
| CN202652370U (zh) | 双变焦红外夜视半球摄像机 | |
| CN205485216U (zh) | 超小型双焦面变焦匀光式激光照明器 | |
| CN107727738B (zh) | 一种检测部件的劣化的电气设备 | |
| CN209148870U (zh) | 一种用于夜视仪的可远程校准光轴的激光测距装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150218 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |