CN104985437A - 一种阀门组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阀门组装机，所述阀门组装机包括机架，机架上设有分度转盘，分度转盘的外圈周向设有若干组装工位，机架上还设有分度转盘一侧弧形分布且能够将相应组件上料到组装工位上的阀芯阀体组装机构、阀体密封圈上料机构、封盖上料机构和固定件上料机构，分度转盘的另一侧设有位于机架上的阀体内胶圈上料机构和阀端胶圈上料机构，阀体内胶圈上料机构通过转接搬运机构与阀芯上料机构相连接，阀端胶圈上料机构通过转接搬运机构与阀体上料机构相连接，分度转盘与能够驱动分度转盘周向转动的旋转驱动机构相连接。本发明自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。

Description

一种阀门组装机
【技术领域】
本发明属于配件组装设备技术领域，尤其是涉及一种阀门组装机。
【背景技术】
阀门是流体输送***中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。但目前阀门通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法完成阀门的组装加工，效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种阀门组装机[申请号：CN201210278520.X]，。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该阀门组装机不能进行复杂阀门的组装，自动化程度不高，组装效率低。
【发明内容】
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高且组装效率高的阀门组装机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明阀门组装机，包括机架，所述的机架上设有分度转盘，所述的分度转盘的外圈周向设有若干组装工位，所述的机架上还设有分度转盘一侧弧形分布且能够将相应组件上料到组装工位上的阀芯阀体组装机构、阀体密封圈上料机构、封盖上料机构和固定件上料机构，分度转盘的另一侧设有位于机架上的阀体内胶圈上料机构和阀端胶圈上料机构，所述的阀体内胶圈上料机构通过转接搬运机构与阀芯上料机构相连接，所述的阀端胶圈上料机构通过转接搬运机构与阀体上料机构相连接，所述的所述的阀体上料机构和阀端胶圈上料机构之间形成第一组装线，阀芯上料机构和阀体内胶圈上料机构之间形成第二组装线，所述的第一组装线和第二组装线相平行，所述的分度转盘与能够驱动分度转盘周向转动的旋转驱动机构相连接。阀体上料机构上料，阀体通过转接搬运机构运送到阀端胶圈上料机构的工作台上，阀端胶圈上料机构上料将阀端胶圈组装到阀体上，阀芯上料机构上料，阀芯通过转接搬运机构运送到阀体内胶圈上料机构的工作台上，阀体内胶圈上料机构上料将阀体内胶圈组装到阀芯上，阀芯阀体组装机构将阀芯组装到阀体中，阀体密封圈上料机构上料将阀体密封圈组装到阀芯和阀体之间，固定件上料机构上料，固定件将阀芯和阀体固定，封盖上料机构上料将封盖组装到阀体尾部，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
在上述的阀门组装机中：所述的阀体上料机构包括阀体振动盘，所述的阀体振动盘与直震板相连接，所述的直震板上设有阀体料道，所述的阀体料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的机架上设有能够夹取阀体的阀体夹取机构，所述的阀体夹取机构与能够驱动阀体夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀体夹取机构与能够驱动阀体夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
在上述的阀门组装机中：所述的阀端胶圈上料机构包括阀端胶圈振动盘，所述的阀端胶圈振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有阀端胶圈料道，所述的阀端胶圈料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取阀端胶圈的阀端胶圈夹取机构，所述的阀端胶圈夹取机构与能够驱动阀端胶圈夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀端胶圈夹取机构与能够驱动阀端胶圈夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
在上述的阀门组装机中：所述的阀芯上料机构包括阀芯振动盘，所述的阀芯振动盘与直震板相连接，所述的直震板上设有阀芯料道，所述的阀芯料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的机架上设有能够夹取阀芯的阀芯夹取机构，所述的阀芯夹取机构与能够驱动阀芯夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀芯夹取机构与能够驱动阀芯夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
在上述的阀门组装机中：所述的阀体内胶圈上料机构包括阀体内胶圈振动盘，所述的阀体内胶圈振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有阀体内胶圈料道，所述的阀体内胶圈料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取阀体内胶圈的阀体内胶圈夹取机构，所述的阀体内胶圈夹取机构与能够驱动阀体内胶圈夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀体内胶圈夹取机构与能够驱动阀体内胶圈夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
在上述的阀门组装机中：所述的阀芯阀体组装机构包括工作台，所述的工作台上分别设有能够夹取阀体的阀体下料机构和能够夹取阀芯的阀芯下料机构，所述的阀体下料机构与能够驱动阀体下料机构移动的驱动机构相连接，所述的阀芯下料机构与能够驱动阀芯下料机构移动的驱动机构相连接。
在上述的阀门组装机中：所述的阀体密封圈上料机构包括阀体密封圈振动盘，所述的阀体密封圈振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有阀体密封圈料道，所述的阀体密封圈料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取阀体密封圈的阀体密封圈夹取机构，所述的阀体密封圈夹取机构与能够驱动阀体密封圈夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀体密封圈夹取机构与能够驱动阀体密封圈夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
在上述的阀门组装机中：所述的固定件上料机构包括固定件振动盘，所述的固定件振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有固定件料道，所述的固定件料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取固定件的固定件夹取机构，所述的固定件夹取机构与能够驱动固定件夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的固定件夹取机构与能够驱动固定件夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
在上述的阀门组装机中：所述的封盖上料机构包括封盖振动盘，所述的封盖振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有封盖料道，所述的封盖料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取封盖的封盖夹取机构，所述的封盖夹取机构与能够驱动封盖夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的封盖夹取机构与能够驱动封盖夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
在上述的阀门组装机中：所述的机架上设有能够将产品夹取到出料槽中的取成品机械手，所述的取成品机械手分别与水平驱动机构和升降驱动机构相连接。
与现有的技术相比，本阀门组装机的优点在于：阀体上料机构上料，阀体通过转接搬运机构运送到阀端胶圈上料机构的工作台上，阀端胶圈上料机构上料将阀端胶圈组装到阀体上，阀芯上料机构上料，阀芯通过转接搬运机构运送到阀体内胶圈上料机构的工作台上，阀体内胶圈上料机构上料将阀体内胶圈组装到阀芯上，阀芯阀体组装机构将阀芯组装到阀体中，阀体密封圈上料机构上料将阀体密封圈组装到阀芯和阀体之间，固定件上料机构上料，固定件将阀芯和阀体固定，封盖上料机构上料将封盖组装到阀体尾部，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
【附图说明】
图1是本发明提供的结构示意图；
图中，机架1、分度转盘2、组装工位3、阀芯阀体组装机构4、阀体密封圈上料机构5、封盖上料机构6、固定件上料机构7、阀体内胶圈上料机构8、阀端胶圈上料机构9、转接搬运机构10、阀体振动盘11、直震板12、阀体料道13、阀体夹取机构14、阀端胶圈振动盘15、阀端胶圈料道16、阀端胶圈夹取机构17、阀芯振动盘18、阀芯料道19、阀芯夹取机构20、阀体内胶圈振动盘21、阀体内胶圈料道22、阀体内胶圈夹取机构23、阀体下料机构24、阀芯下料机构25、阀体密封圈振动盘26、阀体密封圈料道27、阀体密封圈夹取机构28、固定件振动盘29、固定件料道30、固定件夹取机构31、封盖振动盘32、封盖料道33、封盖夹取机构34、阀体上料机构35、阀芯上料机构36。
【具体实施方式】
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1所示，本阀门组装机包括机架1，机架1上设有分度转盘2，分度转盘2的外圈周向设有若干组装工位3，机架1上还设有分度转盘2一侧弧形分布且能够将相应组件上料到组装工位3上的阀芯阀体组装机构4、阀体密封圈上料机构5、封盖上料机构6和固定件上料机构7，分度转盘2的另一侧设有位于机架1上的阀体内胶圈上料机构8和阀端胶圈上料机构9，阀体内胶圈上料机构8通过转接搬运机构10与阀芯上料机构36相连接，阀端胶圈上料机构9通过转接搬运机构10与阀体上料机构35相连接，阀体上料机构35和阀端胶圈上料机构9之间形成第一组装线，阀芯上料机构36和阀体内胶圈上料机构8之间形成第二组装线，第一组装线和第二组装线相平行，分度转盘2与能够驱动分度转盘2周向转动的旋转驱动机构相连接。阀体上料机构35上料，阀体通过转接搬运机构10运送到阀端胶圈上料机构9的工作台上，阀端胶圈上料机构9上料将阀端胶圈组装到阀体上，阀芯上料机构36上料，阀芯通过转接搬运机构10运送到阀体内胶圈上料机构8的工作台上，阀体内胶圈上料机构8上料将阀体内胶圈组装到阀芯上，阀芯阀体组装机构4将阀芯组装到阀体中，阀体密封圈上料机构5上料将阀体密封圈组装到阀芯和阀体之间，固定件上料机构7上料，固定件将阀芯和阀体固定，封盖上料机构6上料将封盖组装到阀体尾部，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。
其中，阀体上料机构35包括阀体振动盘11，阀体振动盘11与直震板12相连接，直震板12上设有阀体料道13，阀体料道13的出口端设有错位块，错位块与错位驱动机构相连接，机架1上设有能够夹取阀体的阀体夹取机构，阀体夹取机构14与能够驱动阀体夹取机构14升降的升降驱动机构相连接，阀体夹取机构14与能够驱动阀体夹取机构14水平移动的水平驱动机构相连接。阀端胶圈上料机构9包括阀端胶圈振动盘15，阀端胶圈振动盘15通过直震板12与工作台相连接，直震板12上设有阀端胶圈料道16，阀端胶圈料道16的出口端设有错位块，错位块与错位驱动机构相连接，工作台上设有能够夹取阀端胶圈的阀端胶圈夹取机构17，阀端胶圈夹取机构17与能够驱动阀端胶圈夹取机构17升降的升降驱动机构相连接，阀端胶圈夹取机构17与能够驱动阀端胶圈夹取机构17水平移动的水平驱动机构相连接。
其中，阀芯上料机构36包括阀芯振动盘18，阀芯振动盘18与直震板12相连接，直震板12上设有阀芯料道19，阀芯料道19的出口端设有错位块，错位块与错位驱动机构相连接，机架1上设有能够夹取阀芯的阀芯夹取机构，阀芯夹取机构20与能够驱动阀芯夹取机构20升降的升降驱动机构相连接，阀芯夹取机构20与能够驱动阀芯夹取机构20水平移动的水平驱动机构相连接。阀体内胶圈上料机构8包括阀体内胶圈振动盘21，阀体内胶圈振动盘21通过直震板12与工作台相连接，直震板12上设有阀体内胶圈料道22，阀体内胶圈料道22的出口端设有错位块，错位块与错位驱动机构相连接，工作台上设有能够夹取阀体内胶圈的阀体内胶圈夹取机构23，阀体内胶圈夹取机构23与能够驱动阀体内胶圈夹取机构23升降的升降驱动机构相连接，阀体内胶圈夹取机构23与能够驱动阀体内胶圈夹取机构23水平移动的水平驱动机构相连接。
其中，阀芯阀体组装机构4包括工作台，工作台上分别设有能够夹取阀体的阀体下料机构24和能够夹取阀芯的阀芯下料机构25，阀体下料机构24与能够驱动阀体下料机构24移动的驱动机构相连接，阀芯下料机构25与能够驱动阀芯下料机构25移动的驱动机构相连接。阀体密封圈上料机构5包括阀体密封圈振动盘26，阀体密封圈振动盘26通过直震板12与工作台相连接，直震板12上设有阀体密封圈料道27，阀体密封圈料道27的出口端设有错位块，错位块与错位驱动机构相连接，工作台上设有能够夹取阀体密封圈的阀体密封圈夹取机构28，阀体密封圈夹取机构28与能够驱动阀体密封圈夹取机构28升降的升降驱动机构相连接，阀体密封圈夹取机构28与能够驱动阀体密封圈夹取机构28水平移动的水平驱动机构相连接。固定件上料机构7包括固定件振动盘29，固定件振动盘29通过直震板12与工作台相连接，直震板12上设有固定件料道30，固定件料道30的出口端设有错位块，错位块与错位驱动机构相连接，工作台上设有能够夹取固定件的固定件夹取机构31，固定件夹取机构31与能够驱动固定件夹取机构31升降的升降驱动机构相连接，固定件夹取机构31与能够驱动固定件夹取机构31水平移动的水平驱动机构相连接。封盖上料机构6包括封盖振动盘32，封盖振动盘32通过直震板12与工作台相连接，直震板12上设有封盖料道33，封盖料道33的出口端设有错位块，错位块与错位驱动机构相连接，工作台上设有能够夹取封盖的封盖夹取机构34，封盖夹取机构34与能够驱动封盖夹取机构34升降的升降驱动机构相连接，封盖夹取机构34与能够驱动封盖夹取机构34水平移动的水平驱动机构相连接。作为一种改进，机架1上设有能够将产品夹取到出料槽中的取成品机械手，取成品机械手分别与水平驱动机构和升降驱动机构相连接。
尽管本文较多地使用了机架1、分度转盘2、组装工位3、阀芯阀体组装机构4、阀体密封圈上料机构5、封盖上料机构6、固定件上料机构7、阀体内胶圈上料机构8、阀端胶圈上料机构9、转接搬运机构10、阀体振动盘11、直震板12、阀体料道13、阀体夹取机构14、阀端胶圈振动盘15、阀端胶圈料道16、阀端胶圈夹取机构17、阀芯振动盘18、阀芯料道19、阀芯夹取机构20、阀体内胶圈振动盘21、阀体内胶圈料道22、阀体内胶圈夹取机构23、阀体下料机构24、阀芯下料机构25、阀体密封圈振动盘26、阀体密封圈料道27、阀体密封圈夹取机构28、固定件振动盘29、固定件料道30、固定件夹取机构31、封盖振动盘32、封盖料道33、封盖夹取机构34、阀体上料机构35、阀芯上料机构36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方法进行适当的变更和修改。因此本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书使用了一些特定的术语，但是这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种阀门组装机，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有分度转盘，所述的分度转盘的外圈周向设有若干组装工位，所述的机架上还设有分度转盘一侧弧形分布且能够将相应组件上料到组装工位上的阀芯阀体组装机构、阀体密封圈上料机构、封盖上料机构和固定件上料机构，分度转盘的另一侧设有位于机架上的阀体内胶圈上料机构和阀端胶圈上料机构，所述的阀体内胶圈上料机构通过转接搬运机构与阀芯上料机构相连接，所述的阀端胶圈上料机构通过转接搬运机构与阀体上料机构相连接，所述的所述的阀体上料机构和阀端胶圈上料机构之间形成第一组装线，阀芯上料机构和阀体内胶圈上料机构之间形成第二组装线，所述的第一组装线和第二组装线相平行，所述的分度转盘与能够驱动分度转盘周向转动的旋转驱动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的阀体上料机构包括阀体振动盘，所述的阀体振动盘与直震板相连接，所述的直震板上设有阀体料道，所述的阀体料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的机架上设有能够夹取阀体的阀体夹取机构，所述的阀体夹取机构与能够驱动阀体夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀体夹取机构与能够驱动阀体夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
3.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的阀端胶圈上料机构包括阀端胶圈振动盘，所述的阀端胶圈振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有阀端胶圈料道，所述的阀端胶圈料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取阀端胶圈的阀端胶圈夹取机构，所述的阀端胶圈夹取机构与能够驱动阀端胶圈夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀端胶圈夹取机构与能够驱动阀端胶圈夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
4.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的阀芯上料机构包括阀芯振动盘，所述的阀芯振动盘与直震板相连接，所述的直震板上设有阀芯料道，所述的阀芯料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的机架上设有能够夹取阀芯的阀芯夹取机构，所述的阀芯夹取机构与能够驱动阀芯夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀芯夹取机构与能够驱动阀芯夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
5.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的阀体内胶圈上料机构包括阀体内胶圈振动盘，所述的阀体内胶圈振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有阀体内胶圈料道，所述的阀体内胶圈料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取阀体内胶圈的阀体内胶圈夹取机构，所述的阀体内胶圈夹取机构与能够驱动阀体内胶圈夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀体内胶圈夹取机构与能够驱动阀体内胶圈夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
6.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的阀芯阀体组装机构包括工作台，所述的工作台上分别设有能够夹取阀体的阀体下料机构和能够夹取阀芯的阀芯下料机构，所述的阀体下料机构与能够驱动阀体下料机构移动的驱动机构相连接，所述的阀芯下料机构与能够驱动阀芯下料机构移动的驱动机构相连接。
7.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的阀体密封圈上料机构包括阀体密封圈振动盘，所述的阀体密封圈振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有阀体密封圈料道，所述的阀体密封圈料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取阀体密封圈的阀体密封圈夹取机构，所述的阀体密封圈夹取机构与能够驱动阀体密封圈夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的阀体密封圈夹取机构与能够驱动阀体密封圈夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
8.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的固定件上料机构包括固定件振动盘，所述的固定件振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有固定件料道，所述的固定件料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取固定件的固定件夹取机构，所述的固定件夹取机构与能够驱动固定件夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的固定件夹取机构与能够驱动固定件夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
9.根据权利要求1所述的阀门组装机，其特征在于：所述的封盖上料机构包括封盖振动盘，所述的封盖振动盘通过直震板与工作台相连接，所述的直震板上设有封盖料道，所述的封盖料道的出口端设有错位块，所述的错位块与错位驱动机构相连接，所述的工作台上设有能够夹取封盖的封盖夹取机构，所述的封盖夹取机构与能够驱动封盖夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的封盖夹取机构与能够驱动封盖夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的阀门组装机，其特征在于：所述的机架上设有能够将产品夹取到出料槽中的取成品机械手，所述的取成品机械手分别与水平驱动机构和升降驱动机构相连接。
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