CN104984976B - 一种通风柜开窗面积测量方法和装置以及一种控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种通风柜开窗面积测量方法和装置以及一种控制器,所述方法包括:在通风柜窗的可移动边框上贴设用于确定可移动边框的位置的预设图片,并在通风柜窗的对面装设图像采集模块;分别采集通风柜窗在窗口开度最大时和窗口开度最小时的图像,并根据各自图像内预设图片的重心坐标确定窗口最高像素位置和窗口最低像素位置;确定实时图像中预设图片的重心坐标,并根据预设图片的重心坐标和预存的预设图片确定通风柜窗的实时窗口像素位置;根据实时窗口像素位置、最大开窗面积、窗口最高像素位置和窗口最低像素位置确定通风柜窗的实时开窗面积。本发明可以有效测量左右开窗和异形窗的通风柜的开窗大小,利于通风柜的智能化。
Description
技术领域
本发明涉及工业通风技术领域,特别是通风柜技术领域,具体为一种通风柜开窗面积测量方法和装置以及一种控制器。
背景技术
实验室通风是实验室设计中不可缺少的一个组成部分。为了使实验室工作人员不吸入或咽入一些有毒的、可致病的或毒性不明的化学物质和有机体、实验室中应有良好的通风。为阻止一些蒸气、气体和微粒(烟雾、煤烟、灰尘和气悬体)的吸收,污染物质须用通风柜、通风罩或局部通风的方法除去。通风柜是实验室中最常用的一种局部排风设备,种类繁多,由于其结构不同,使用的条件不同,其排风效果也不相同。通风柜的性能好环,主要取决于通过通风柜空气移动的速度。使用通风柜的最大目的是排出实验中产生的有害气体,保护实验人员的健康,也就是说要有高度的安全性和优越的操作性。由于通风柜在生化实验室中占有非常重要的位置,从改善实验室环境、改善劳动卫生条件,提高工作效率等方面考虑,通风柜的使用台数飞跃地增加。随之而来的是通风管道,配管、配线、排风等都成为实验室建设的重要课题。实验室气流装置中变风量通风柜为保持安全的面风速进行变风量控制。
通常上下开窗的通风柜开窗大小是通过安装拉索式测距传感器测量开窗的大小,但市面上同时存在左右开窗以及异形窗的通风柜,无法通过安装拉索式测距传感器进行测量。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种通风柜开窗面积测量方法和装置以及一种控制器,用于解决现有技术中无法测量左右开窗和异形窗的通风柜的开窗大小的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种通风柜开窗面积测量方法,所述通风柜开窗面积测量方法包括:在所述通风柜窗的可移动边框上贴设用于确定所述可移动边框的位置的预设图片,并在通风柜窗的对面装设可采集整个通风柜窗的图像的图像采集模块;分别采集通风柜窗在窗口开度最大时和窗口开度最小时的图像,并根据通风柜窗在窗口开度最大时和窗口开度最小时各自图像内所述预设图片的重心坐标确定窗口最高像素位置和窗口最低像素位置;采集通风柜窗的实时图像,确定所述实时图像中所述预设图片的重心坐标,并根据所述预设图片的重心坐标和预存的所述预设图片确定所述通风柜窗的实时窗口像素位置;根据所述实时窗口像素位置、通风柜窗在窗口开度最大时的最大开窗面积、所述窗口最高像素位置和所述窗口最低像素位置确定所述通风柜窗的实时开窗面积。
作为本发明的一种优选方案,根据所述预设图片的重心坐标和预存的所述预设图片确定所述通风柜窗的实时窗口像素位置具体包括:获取所述实时图像并从所述实时图像中提取涵盖所述预设图片的区域的特征描述子;将从所述实时图像中提取的特征描述子与从预存的预设图片中提取的特征描述子相匹配并存储相匹配的特征点;根据相匹配的特征点的重心坐标确定所述通风柜窗的实时窗口像素位置。
作为本发明的一种优选方案,所述根据所述实时窗口像素位置、通风柜窗在窗口开度最大时的最大开窗面积、所述窗口最高像素位置和所述窗口最低像素位置确定所述通风柜窗的实时开窗面积的一种公式表达形式为:
S=H×W
其中,Ss为实时开窗面积,S为最大开窗面积,P为实时窗口像素位置,Pmax为窗口最高像素位置,Pmin为窗口最低像素位置,H为通风柜窗的高度,W为通风柜窗的宽度。
作为本发明的一种优选方案,所述预设图片为条形码贴片。
为实现上述目的,本发明还提供一种通风柜开窗面积测量装置,所述通风柜开窗面积测量装置包括:图片定位模块,包含一预设图片,贴设于所述通风柜窗的可移动边框上,用于确定所述可移动边框的位置;图像采集模块,装设于通风柜窗的对面,用于采集整个通风柜窗的图像;图像处理模块,与所述图像采集模块相连,包括:图像获取单元,用于从所述图像采集模块获取通风柜窗的图像;存储单元,与所述图像获取单元相连,用于存储根据通风柜窗在窗口开度最大时和窗口开度最小时各自图像内所述预设图片的重心坐标确定的窗口最高像素位置和窗口最低像素位置以及所述预设图片;实时图像处理单元,与所述图像获取单元相连,用于根据图像采集模块采集的通风柜窗的实时图像中所述预设图片的重心坐标和预存的所述预设图片确定所述通风柜窗的实时窗口像素位置;实时开窗面积获取单元,与所述存储单元和所述实时图像处理单元相连,用于根据所述实时窗口像素位置、通风柜窗在窗口开度最大时的最大开窗面积、所述窗口最高像素位置和所述窗口最低像素位置确定所述通风柜窗的实时开窗面积。
作为本发明的一种优选方案,所述实时图像处理单元包括:特征描述子提取子单元,分别与所述图像获取单元和所述存储单元相连,用于从所述实时图像中提取涵盖所述预设图片的区域的特征描述子并从预存的预设图片中提取的特征描述子;匹配子单元,与所述特征描述子提取子单元相连,用于从所述实时图像中提取的特征描述子与从预存的预设图片中提取的特征描述子相匹配并通过所述存储单元存储相匹配的特征点;实时窗口像素位置获取子单元,分别与所述匹配子单元和所述存储单元相连,用于根据相匹配的特征点的重心坐标确定所述通风柜窗的实时窗口像素位置。
作为本发明的一种优选方案,在所述实时开窗面积获取单元中,确定所述通风柜窗的实时开窗面积的一种公式表达形式为:
S=H×W
其中,Ss为实时开窗面积,S为最大开窗面积,P为实时窗口像素位置,Pmax为窗口最高像素位置,Pmin为窗口最低像素位置,H为通风柜窗的高度,W为通风柜窗的宽度。
作为本发明的一种优选方案,所述预设图片为条形码贴片。
作为本发明的一种优选方案,所述图像采集模块为图像传感器或摄像头。
为实现上述目的,本发明还提供一种控制器,所述控制器包括如上所述的通风柜开窗面积测量装置中的图像处理模块,所述控制器与控制通风柜风量的执行机构相连,所述控制器将图像处理模块获取的通风柜窗的实时开窗面积发送至所述执行机构,以使得所述执行机构根据通风柜窗的实时开窗面积对通风柜的风量进行调节。
如上所述,本发明的一种通风柜开窗面积测量方法和装置以及一种控制器,具有以下有益效果:
1、本发明在所述通风柜窗的可移动边框上贴设用于确定所述可移动边框的位置的预设图片,并在通风柜窗的对面装设可采集整个通风柜窗的图像的图像采集模块,通过预设图片的位置确定所述通风柜窗的实时开窗面积,将开窗面积数据发送给执行机构,对风量进行调节,所以本发明能够进行非接触式的开窗面积的测量,有效解决现有技术中无法测量左右开窗和异形窗的通风柜的开窗大小的问题。
2、本发明替代了传统的接触式的传感器,具有广泛的扩展性,有利于通风柜以及实验室的智能化。
3、本发明安装方便,具有较强的通用性和实用性。
附图说明
图1显示为本发明的一种通风柜开窗面积测量方法的流程示意图。
图2显示为本发明的通风柜上安装图像采集模块和预设图片的示意图。
图3显示为本发明的一种通风柜开窗面积测量方法中确定实时窗口像素位置的流程示意图。
图4显示为本发明的一种通风柜开窗面积测量装置的结构示意图。
图5显示为本发明的一种通风柜开窗面积测量装置中实时图像处理单元的结构示意图。
图6显示为本发明的一种控制器的结构示意图。
元件标号说明
1 通风柜开窗面积测量装置
11 图片定位模块
111 预设图片
12 图像采集模块
13 图像处理模块
131 图像获取单元
132 存储单元
133 实时图像处理单元
133a 特征描述子提取子单元
133b 匹配子单元
133c 实时窗口像素位置获取子单元
134 实时开窗面积获取单元
2 通风柜
3 通风柜窗
4 控制器
S1~S4 步骤
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图6。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明的目的在于提供一种通风柜开窗面积测量方法和装置以及一种控制器,用于解决现有技术中无法测量左右开窗和异形窗的通风柜的开窗大小的问题。以下将详细阐述本发明的一种通风柜开窗面积测量方法和装置以及一种控制器的原理及实施方式,使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种通风柜开窗面积测量方法和装置以及一种控制器。
本实施例提供一种通风柜开窗面积测量方法和装置以及一种控制器,其主要特点是由摄像头对调节窗口进行取景,将获取的图像在处理器中进行处理,以所输入的图像中的独特图片所处的相对位置作为输出结果,确定开窗位置,从而获知通风柜开窗面积,将开窗的面积数据发送给执行机构,对风量进行调节。本实施例不单适用于测量上下开窗的通风柜的开窗面积,也适用于测量左右开窗和异形窗的通风柜的开窗面积。本实施例替代了传统的接触式的传感器,具有广泛的扩展性,有利于通风柜以及实验室的智能化。
如图1所示,本实施例提供一种通风柜开窗面积测量方法,具体地,在本实施例中,所述通风柜开窗面积测量方法包括以下步骤。
步骤S1,在所述通风柜窗的可移动边框上贴设用于确定所述可移动边框的位置的预设图片,并在通风柜窗的对面装设可采集整个通风柜窗的图像的图像采集模块。如图2所示,通风,2上安装图像采集模块12和预设图片111的示意图。其中,在本实施例中,具体地,所述图像采集模块12可为图像传感器或摄像头。所述预设图片111为条形码贴片或其他具有一定特征的特征图片。也就是说,在本实施例中,通风柜2内侧安装图像采集模块12,使其能够采集整个通风柜调节窗口,在通风柜调节窗口边沿处贴上待定位的特征图片。
步骤S2,分别采集通风柜窗3在窗口开度最大时和窗口开度最小时的图像,并根据通风柜窗3在窗口开度最大时和窗口开度最小时各自图像内所述预设图片111的重心坐标确定窗口最高像素位置和窗口最低像素位置。
在本实施例中,根据通风柜窗3在窗口开度最大时和窗口开度最小时各自图像内所述预设图片111的重心坐标确定窗口最高像素位置和窗口最低像素位置的具体过程如下。
将通风柜窗3口的宽度W输入图像采集模块,将调节通风柜窗3,使通风柜窗3口关到最小,摄取此时的窗口图片,作为第一校准图片进行存储,然后将调节通风柜窗3使通风柜窗3口开启置工作状态下最高位置,摄取此时的窗口图片,作为第二校准图片进行存储,测量并输入对应窗开口高度H。
根据所存储的第一校准图片和第二校准图片,利用第一校准图片和第二校准图片中各自预设图片111的重心坐标确定窗口最低像素位置Pmin和窗口最高像素位置Pmax。
步骤S3,采集通风柜窗3的实时图像,确定所述实时图像中所述预设图片111的重心坐标,并根据所述预设图片111的重心坐标和预存的所述预设图片111确定所述通风柜窗3的实时窗口像素位置。即当开窗处于正常工作位置时,摄取窗口图片,根据此时摄取的窗口图片中预设图片111的重心坐标确定窗口像素位置为P。
在本实施例中,具体地,如图3所示,根据所述预设图片111的重心坐标和预存的所述预设图片111确定所述通风柜窗3的实时窗口像素位置具体包括:获取所述实时图像并从所述实时图像中提取涵盖所述预设图片111的区域的特征描述子;将从所述实时图像中提取的特征描述子与从预存的预设图片111中提取的特征描述子相匹配并存储相匹配的特征点;根据相匹配的特征点的重心坐标确定所述通风柜窗3的实时窗口像素位置。
更进一步说,根据所述预设图片111的重心坐标和预存的所述预设图片111确定所述通风柜窗3的实时窗口像素位置具体包括:取得识别对象图像,从所拍摄的图像上提取特征描述子,并以一定的形式存储特征描述子。同时,提取预存的所述预设图片111的特征描述子,将从两幅图像中得到的特征描述子进行匹配,存储匹配的特征点,根据根据相匹配的特征点的重心坐标确定所述通风柜窗3的实时窗口像素位置。
步骤S4,根据所述实时窗口像素位置、通风柜窗3在窗口开度最大时的最大开窗面积、所述窗口最高像素位置和所述窗口最低像素位置确定所述通风柜窗3的实时开窗面积。
具体地,在本实施例中,所述根据所述实时窗口像素位置、通风柜窗3在窗口开度最大时的最大开窗面积、所述窗口最高像素位置和所述窗口最低像素位置确定所述通风柜窗3的实时开窗面积的一种公式表达形式为:
S=H×W
其中,Ss为实时开窗面积,S为最大开窗面积,P为实时窗口像素位置,Pmax为窗口最高像素位置,Pmin为窗口最低像素位置,H为通风柜窗的高度,W为通风柜窗的宽度。
最大开窗面积S=H×W,则实际开窗面积为最后将所得到的开窗面积信息发送给控制通风柜风量的执行机构,由所述执行机构根据通风柜窗3的实时开窗面积对通风柜2的风量进行调节。
为实现上述一种通风柜开窗面积的测量方法,本实施例还提供一种通风柜开窗面积测量装置,如图4所示,所述通风柜开窗面积测量装置1包括:图片定位模块11、图像采集模块12和图像处理模块13。
图片定位模块11包含一预设图片111,贴设于所述通风柜窗3的可移动边框上,用于确定所述可移动边框的位置。如图2所示,通风柜2上贴设预设图片111的示意图。其中,在本实施例中,具体地,所述预设图片111为条形码贴片或其他具有一定特征的特征图片。
图像采集模块12装设于通风柜窗3的对面,用于采集整个通风柜窗3的图像;通风柜2上安装图像采集模块12的示意图如图2所示。其中,在本实施例中,具体地,所述图像采集模块12可为图像传感器或摄像头。
也就是说,在本实施例中,通风柜2内侧安装图像摄取装置,使其能够采集整个通风柜2调节窗口,在通风柜2调节窗口边沿处贴上待定位的特征图片。
如图4所示,图像处理模块13与所述图像采集模块12相连,图像处理模块13具体包括:图像获取单元131、存储单元132、实时图像处理单元133和实时开窗面积获取单元134。
图像获取单元131用于从所述图像采集模块12获取通风柜窗3的图像。
存储单元132与所述图像获取单元131相连,用于存储根据通风柜窗3在窗口开度最大时和窗口开度最小时各自图像内所述预设图片111的重心坐标确定的窗口最高像素位置和窗口最低像素位置以及所述预设图片111。
在本实施例中,根据通风柜窗3在窗口开度最大时和窗口开度最小时各自图像内所述预设图片111的重心坐标确定窗口最高像素位置和窗口最低像素位置的具体过程如下。
将通风柜窗3口的宽度W输入图像采集模块12,将调节通风柜窗3,使通风柜窗3口关到最小,摄取此时的窗口图片,作为第一校准图片进行存储,然后将调节通风柜2使通风柜窗3口开启置工作状态下最高位置,摄取此时的窗口图片,作为第二校准图片进行存储,测量并输入对应窗开口高度H。
根据所存储的第一校准图片和第二校准图片,利用第一校准图片和第二校准图片中各自预设图片111的重心坐标确定窗口最低像素位置Pmin和窗口最高像素位置Pmax。
实时图像处理单元133与所述图像获取单元131相连,用于根据图像采集模块12采集的通风柜窗3的实时图像中所述预设图片111的重心坐标和预存的所述预设图片111确定所述通风柜窗3的实时窗口像素位置。
具体地,在本实施例中,如图5所示,所述实时图像处理单元133包括:特征描述子提取子单元133a、匹配子单元133b和实时窗口像素位置获取子单元133c。
特征描述子提取子单元133a分别与所述图像获取单元131和所述存储单元132相连,用于从所述实时图像中提取涵盖所述预设图片111的区域的特征描述子并从预存的预设图片111中提取的特征描述子。
匹配子单元133b与所述特征描述子提取子单元133a相连,用于从所述实时图像中提取的特征描述子与从预存的预设图片111中提取的特征描述子相匹配并通过所述存储单元132存储相匹配的特征点。
也就是说,在实时图像处理单元133的工作过程如下:取得识别对象图像,从所拍摄的图像上提取特征描述子,并以一定的形式存储特征描述子。同时,提取预存的所述预设图片111的特征描述子,将从两幅图像中得到的特征描述子进行匹配,存储匹配的特征点,根据相匹配的特征点的重心坐标确定所述通风柜窗3的实时窗口像素位置。
实时窗口像素位置获取子单元133c分别与所述匹配子单元133b和所述存储单元132相连,用于根据相匹配的特征点的重心坐标确定所述通风柜窗3的实时窗口像素位置。
实时开窗面积获取单元134与所述存储单元132和所述实时图像处理单元133相连,用于根据所述实时窗口像素位置、通风柜窗3在窗口开度最大时的最大开窗面积、所述窗口最高像素位置和所述窗口最低像素位置确定所述通风柜窗3的实时开窗面积。
具体地,在本实施例中,在所述实时开窗面积获取单元134中,所述根据所述实时窗口像素位置、通风柜窗3在窗口开度最大时的最大开窗面积、所述窗口最高像素位置和所述窗口最低像素位置确定所述通风柜窗3的实时开窗面积的一种公式表达形式为:
S=H×W
其中,Ss为实时开窗面积,S为最大开窗面积,P为实时窗口像素位置,Pmax为窗口最高像素位置,Pmin为窗口最低像素位置,H为通风柜窗的高度,W为通风柜窗的宽度。
最大开窗面积S=H×W,则实际开窗面积为最后将所得到的开窗面积信息发送给控制通风柜2风量的执行机构,由所述执行机构根据通风柜窗3的实时开窗面积对通风柜2的风量进行调节。
此外,如图6所示,本实施例还提供一种控制器4,所述控制器4中包含有如上所述的通风柜开窗面积测量装置1中的图像处理模块13,所述控制器4与控制通风柜风量的执行机构相连,所述控制器4将图像处理模块13获取的通风柜窗3的实时开窗面积发送至所述执行机构,以使得所述执行机构根据通风柜窗3的实时开窗面积对通风柜2的风量进行调节。
综上所述,本发明在所述通风柜窗的可移动边框上贴设用于确定所述可移动边框的位置的预设图片,并在通风柜窗的对面装设可采集整个通风柜窗的图像的图像采集模块12,通过预设图片的位置确定所述通风柜窗的实时开窗面积,将开窗面积数据发送给执行机构,对风量进行调节,所以本发明能够进行非接触式的开窗面积的测量,有效解决现有技术中无法测量左右开窗和异形窗的通风柜的开窗大小的问题;本发明替代了传统的接触式的传感器,具有广泛的扩展性,有利于通风柜以及实验室的智能化;本发明安装方便,具有较强的通用性和实用性。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种通风柜开窗面积测量方法,其特征在于,所述通风柜开窗面积测量方法包括:
在所述通风柜窗的可移动边框上贴设用于确定所述可移动边框的位置的预设图片,并在通风柜窗的对面装设可采集整个通风柜窗的图像的图像采集模块;
分别采集通风柜窗在窗口开度最大时和窗口开度最小时的图像,并根据通风柜窗在窗口开度最大时和窗口开度最小时各自图像内所述预设图片的重心坐标确定窗口最高像素位置和窗口最低像素位置;
采集通风柜窗的实时图像,确定所述实时图像中所述预设图片的重心坐标,并根据所述预设图片的重心坐标和预存的所述预设图片确定所述通风柜窗的实时窗口像素位置;
根据所述实时窗口像素位置、通风柜窗在窗口开度最大时的最大开窗面积、所述窗口最高像素位置和所述窗口最低像素位置确定所述通风柜窗的实时开窗面积;
所述根据所述实时窗口像素位置、通风柜窗在窗口开度最大时的最大开窗面积、所述窗口最高像素位置和所述窗口最低像素位置确定所述通风柜窗的实时开窗面积的一种公式表达形式为:
S=H×W
其中,Ss为实时开窗面积,S为最大开窗面积,P为实时窗口像素位置,Pmax为窗口最高像素位置,Pmin为窗口最低像素位置,H为通风柜窗的高度,W为通风柜窗的宽度。
2.根据权利要求1所述的通风柜开窗面积测量方法,其特征在于,根据所述预设图片的重心坐标和预存的所述预设图片确定所述通风柜窗的实时窗口像素位置具体包括:
获取所述实时图像并从所述实时图像中提取涵盖所述预设图片的区域的特征描述子;
将从所述实时图像中提取的特征描述子与从预存的预设图片中提取的特征描述子相匹配并存储相匹配的特征点;
根据相匹配的特征点的重心坐标确定所述通风柜窗的实时窗口像素位置。
3.一种通风柜开窗面积测量装置,其特征在于,所述通风柜开窗面积测量装置包括:
图片定位模块,包含一预设图片,贴设于所述通风柜窗的可移动边框上,用于确定所述可移动边框的位置;
图像采集模块,装设于通风柜窗的对面,用于采集整个通风柜窗的图像;
图像处理模块,与所述图像采集模块相连,包括:
图像获取单元,用于从所述图像采集模块获取通风柜窗的图像;
存储单元,与所述图像获取单元相连,用于存储根据通风柜窗在窗口开度最大时和窗口开度最小时各自图像内所述预设图片的重心坐标确定的窗口最高像素位置和窗口最低像素位置以及所述预设图片;
实时图像处理单元,与所述图像获取单元相连,用于根据图像采集模块采集的通风柜窗的实时图像中所述预设图片的重心坐标和预存的所述预设图片确定所述通风柜窗的实时窗口像素位置;
实时开窗面积获取单元,与所述存储单元和所述实时图像处理单元相连,用于根据所述实时窗口像素位置、通风柜窗在窗口开度最大时的最大开窗面积、所述窗口最高像素位置和所述窗口最低像素位置确定所述通风柜窗的实时开窗面积;
在所述实时开窗面积获取单元中,确定所述通风柜窗的实时开窗面积的一种公式表达形式为:
S=H×W
其中,Ss为实时开窗面积,S为最大开窗面积,P为实时窗口像素位置,Pmax为窗口最高像素位置,Pmin为窗口最低像素位置,H为通风柜窗的高度,W为通风柜窗的宽度。
4.根据权利要求3所述的通风柜开窗面积测量装置,其特征在于,所述实时图像处理单元包括:
特征描述子提取子单元,分别与所述图像获取单元和所述存储单元相连,用于从所述实时图像中提取涵盖所述预设图片的区域的特征描述子并从预存的预设图片中提取的特征描述子;
匹配子单元,与所述特征描述子提取子单元相连,用于从所述实时图像中提取的特征描述子与从预存的预设图片中提取的特征描述子相匹配并通过所述存储单元存储相匹配的特征点;
实时窗口像素位置获取子单元,分别与所述匹配子单元和所述存储单元相连,用于根据相匹配的特征点的重心坐标确定所述通风柜窗的实时窗口像素位置。
5.根据权利要求3所述的通风柜开窗面积测量装置,其特征在于,所述图像采集模块为图像传感器或摄像头。
6.一种控制器,所述控制器包括权利要求3~权利要求5任一权利要求所述的通风柜开窗面积测量装置中的图像处理模块,所述控制器与控制通风柜风量的执行机构相连,所述控制器将图像处理模块获取的通风柜窗的实时开窗面积发送至所述执行机构,以使得所述执行机构根据通风柜窗的实时开窗面积对通风柜的风量进行调节。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510438528.1A CN104984976B (zh) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | 一种通风柜开窗面积测量方法和装置以及一种控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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