CN206229726U - 一种马铃薯分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马铃薯分选机。它包括第一红外触发传感器、第二红外触发传感器、摄像机、传送带、有外部缺陷的马铃薯通道、称重传感器、计算机、质量分级通道、执行机构、摄像架支架和单片机，摄像机支架上设置有摄像机，摄像机支架设置在传送带两侧，摄像机支架前后侧的传送带上分别设置有第一红外触发传感器、第二红外触发传感器，第二红外触发传感器后侧依次设置有有外部缺陷的马铃薯通道和称重传感器，称重传感器后侧设置有多个质量分级通道，马铃薯通道和质量分级通道的出口处均设置有执行机构，第一红外触发传感器、第二红外触发传感器、摄像机、称重传感器均与单片机相连，单片机与计算机相连。本实用新型由单片机控制马铃薯的分级级别，能提高分选效率，降低分选误差，提高马铃薯的分选质量。

Description

一种马铃薯分选机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯分选机。

背景技术

我国马铃薯机械化种植和收获技术相对落后，国产马铃薯的品质总体比较差，无法满足国内市场对高品质马铃薯的需求。因此，需要将马铃薯块茎进行检测分级，使同类档次的马铃薯规格一致，保证马铃薯的商品品质。目前，用于马铃薯种薯的分级设备大致包括振动网筛式分级设备、滚筒式分级设备和平面扇型旋转辊式分级设备等，但这些设备只能按块茎的直径进行分级分选，仅仅适合于形状较为规则的马铃薯的分选，对于形状不规则的马铃薯块茎易造成错误分级，影响分级精度。因此，很有必要设计一种更为有效的马铃薯分选机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种马铃薯分选机，由单片机控制马铃薯的分级级别，能提高分选效率，降低分选误差，提高马铃薯的分选质量。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种马铃薯分选机，包括第一红外触发传感器、第二红外触发传感器、摄像机、传送带、有外部缺陷的马铃薯通道、称重传感器、计算机、质量分级通道、执行机构、摄像架支架和单片机，摄像机支架上设置有摄像机，摄像机支架设置在传送带两侧，摄像机支架前后侧的传送带上分别设置有第一红外触发传感器、第二红外触发传感器，第二红外触发传感器后侧依次设置有有外部缺陷的马铃薯通道和称重传感器，称重传感器后侧设置有多个质量分级通道，马铃薯通道和质量分级通道的出口处均设置有执行机构，第一红外触发传感器、第二红外触发传感器、摄像机、称重传感器均与单片机相连，单片机与计算机相连。

作为优选，所述的执行机构为与异步电机相连的拨杆装置，可以可靠地将马铃薯拨到相应的出口通道上。

作为优选，所述的称重传感器通过信号放大电路、AD转换电路与单片机相连。

本实用新型具有以下有益效果：由单片机控制马铃薯的分级级别，能提高分选效率，降低分选误差，提高马铃薯的分选质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种马铃薯分选机，包括第一红外触发传感器1、第二红外触发传感器2、摄像机3、传送带4、有外部缺陷的马铃薯通道5、称重传感器6、计算机7、质量分级通道8、执行机构9、摄像架支架10和单片机11，摄像机支架10上设置有摄像机3，摄像机支架10设置在传送带4两侧，摄像机支架10前后侧的传送带上分别设置有第一红外触发传感器1、第二红外触发传感器2，第二红外触发传感器2后侧依次设置有有外部缺陷的马铃薯通道5和称重传感器6，称重传感器6后侧设置有多个质量分级通道8，马铃薯通道5和质量分级通道8的出口处均设置有执行机构9，第一红外触发传感器1、第二红外触发传感器2、摄像机3、称重传感器6均与单片机11相连，单片机11与计算机7相连。

值得注意的是，所述的执行机构9为与异步电机相连的拨杆装置，可以可靠地将马铃薯拨到相应的出口通道上。

此外，所述的称重传感器6通过信号放大电路、AD转换电路与单片机11相连。

本具体实施方式的马铃薯12在传送链上匀速前进，当到达机器视觉采集***时，触发第一红外触发传感器1；经单片机分析后控制图像采集***采集马铃薯的图像并传送到计算机，经过图像处理后得到马铃薯的外观品质信息，据此剔除具有外部缺陷的马铃薯。无缺陷的马铃薯触发第二红外触发传感器2，单片机控制称重传感器开始采集马铃薯的质量信息，由于质量传感器输出的是很小的电压信号，所以必须经过放大器放大后才能读入单片机；放大后的电压信号再经过A/D转换将模拟信号转化为数字信号，单片机分析得到数字信号并确定相应的通道级别，随后控制执行机构动作。执行机构实现将马铃薯拨到相应通道的功能，从而实现马铃薯的高效、准确的质量分级。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种马铃薯分选机，其特征在于，包括第一红外触发传感器(1)、第二红外触发传感器(2)、摄像机(3)、传送带(4)、有外部缺陷的马铃薯通道(5)、称重传感器(6)、计算机(7)、质量分级通道(8)、执行机构(9)、摄像架支架(10)和单片机(11)，摄像机支架(10)上设置有摄像机(3)，摄像机支架(10)设置在传送带(4)两侧，摄像机支架(10)前后侧的传送带上分别设置有第一红外触发传感器(1)、第二红外触发传感器(2)，第二红外触发传感器(2)后侧依次设置有有外部缺陷的马铃薯通道(5)和称重传感器(6)，称重传感器(6)后侧设置有多个质量分级通道(8)，马铃薯通道(5)和质量分级通道(8)的出口处均设置有执行机构(9)，第一红外触发传感器(1)、第二红外触发传感器(2)、摄像机(3)、称重传感器(6)均与单片机(11)相连，单片机(11)与计算机(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯分选机，其特征在于，所述的执行机构(9)为与异步电机相连的拨杆装置。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯分选机，其特征在于，所述的称重传感器(6)通过信号放大电路、AD转换电路与单片机(11)相连。