CN104982098B - 电子元件安装设备的基板搬运*** - Google Patents

Abstract

具备：沿着水平的第一方向搬运印制基板(2)的安装设备输送机(8)、上游侧输送机(6)、下游侧输送机(7)、缓冲输送机。安装设备输送机(8)具有使印制基板(2)沿着与搬运方向正交的水平的Y方向移动的功能。上游侧输送机(6)与下游侧输送机(7)在Y方向上分离地配置。缓冲输送机具有沿着第一方向搬运印制基板(2)的功能和使印制基板(2)沿着Y方向移动的功能。印制基板(2)在安装设备输送机(8)和缓冲输送机在Y方向上位于相同位置的状态下从上述输送机中的一个输送机向另一个输送机转移。在印制基板(2)的搬入位置和搬出位置在与搬运方向正交的方向上错开的基板搬运***(1)中，印制基板(2)的搬运效率提高。

Description

电子元件安装设备的基板搬运***

技术领域

本发明涉及用于向电子元件安装装置、印制基板用焊料印刷装置等搬运印制基板的电子元件安装设备的基板搬运***。

背景技术

以往，作为用于向电子元件安装装置、印制基板用焊料印刷装置等电子元件安装设备搬运印制基板的基板搬运***，例如记载在专利文献1中。

该专利文献1所公开的基板搬运***在丝网印刷装置与位于该丝网印刷装置的下游侧的涂敷、检查装置之间具备基板分配装置。

该基板分配装置使印制基板沿着与搬运方向正交的水平方向移动。

由上述丝网印刷装置涂敷了焊料的印制基板从丝网印刷机向基板分配装置输送。并且，该印制基板通过上述基板分配装置沿着与搬运方向正交的水平方向移动之后，向所述涂敷、检查装置搬运。

专利文献1：日本专利第4883071号公报

发明内容

在专利文献1记载的电子元件安装设备的基板搬运***中，存在无法高效地搬运印制基板的问题。其原因是，例如在丝网印刷装置中有时无法将印刷结束后的印制基板快速地搬出至下游侧的基板分配装置。

上述基板分配装置若不将印制基板输送至涂敷、检查装置，则无法从丝网印刷装置搬入下一印制基板。因此，在上述涂敷、检查装置中未允许搬入印制基板的情况下，印制基板则会保持于基板分配装置，如上所述，印制基板会滞留在丝网印刷机中。

即，在专利文献1记载的基板搬运***中，在丝网印刷机中有时无法同时进行印制基板的搬入和搬出，因此如上所述印制基板的搬运效率变低。这种因印制基板的滞留引起的不良情况不仅在丝网印刷装置中，在涂敷、检查装置、电子元件安装装置等其他电子元件安装设备中也同样会产生。

本发明为了消除这样的问题而作出，其目的是在印制基板的搬入位置和搬出位置在与搬运方向正交的方向上错开的基板搬运***中，能够高效地搬运印制基板。

用于解决课题的方案

为了实现该目的，本发明的电子元件安装设备的基板搬运***的特征在于，具备：安装设备输送机，将印制基板沿水平的第一方向从电子元件安装设备的一端部搬运至另一端部；上游侧输送机，将上述印制基板从上游侧装置搬出，上述上游侧装置位于比上述电子元件安装设备靠上述印制基板的搬运方向的上游侧的位置；下游侧输送机，将上述印制基板搬入到下游侧装置，上述下游侧装置位于比上述电子元件安装设备靠上述印制基板的搬运方向的下游侧的位置；及缓冲输送机，配置为位于上述上游侧输送机和上述下游侧输送机中的至少任一输送机与上述安装设备输送机之间，上述安装设备输送机具有使上述印制基板沿着与上述搬运方向正交的水平的第二方向移动的功能，上述上游侧输送机与上述下游侧输送机在上述第二方向上分离地配置，上述缓冲输送机具有沿着上述第一方向搬运上述印制基板的功能和使上述印制基板沿着上述第二方向移动的功能，印制基板上述安装设备输送机和上述缓冲输送机在上述第二方向上位于相同位置的状态下从上述安装设备输送机和上述缓冲输送机中的一个输送机向另一个输送机转移。

本发明以上述发明为基础，其特征在于，上述缓冲输送机包含设于上述下游侧输送机与上述安装设备输送机之间的下游侧缓冲输送机，在处于具有可搬出的印制基板的状态、且上述下游侧缓冲输送机在上述第二方向上的搬出印制基板的搬出位置进行待机的情况下，上述安装设备输送机移动至上述第二方向上的上述搬出位置。

本发明以上述发明为基础，其特征在于，上述缓冲输送机包含设于上述下游侧输送机与上述安装设备输送机之间的下游侧缓冲输送机，上述安装设备输送机在具有可搬出的印制基板的状态下移动至上述第二方向上的实施印制基板搬出工序的下一工序的下一位置，上述下游侧缓冲输送机以未载置印制基板的状态移动至上述第二方向上的上述下一位置。

本发明以上述发明为基础，其特征在于，上述缓冲输送机包含设于上述上游侧输送机与上述安装设备输送机之间的上游侧缓冲输送机，上述上游侧缓冲输送机在上述安装设备输送机在上述第二方向上的搬出印制基板的搬出位置进行待机的情况下移动至上述搬出位置。

本发明以上述发明为基础，其特征在于，上述缓冲输送机包含设于上述上游侧输送机与上述安装设备输送机之间的上游侧缓冲输送机，上述上游侧缓冲输送机在上述安装设备输送机在上述第二方向上的由上述电子元件安装设备实施作业的作业位置进行待机的情况下移动至上述作业位置。

发明效果

根据本发明，能够将从上述上游侧装置搬入上述安装设备输送机的印制基板、从上述安装设备输送机搬出至上述下游侧装置的印制基板暂时保持于缓冲输送机。因此，能够使用缓冲输送机防止印制基板的搬运停滞。因此，根据本发明，在印制基板的搬入位置和搬出位置在上述第二方向上错开的基板搬运***中，印制基板的搬运效率提高。

附图说明

图1是表示本发明的电子元件安装设备的基板搬运***的结构的俯视图。

图2是表示本发明的电子元件安装设备的基板搬运***的结构的俯视图。

图3是表示控制***的结构的框图。

图4是用于对安装设备输送机的动作进行说明的流程图。

图5是用于对下游侧缓冲输送机的动作进行说明的流程图。

图6是用于对上游侧缓冲输送机的动作进行说明的流程图。

图7是用于对安装机输送机和下游侧缓冲输送机的动作进行说明的俯视图。

图8是用于对安装机输送机和下游侧缓冲输送机的动作进行说明的俯视图。

图9是用于对安装机输送机和上游侧缓冲输送机的动作进行说明的俯视图。

图10是用于对安装机输送机和上游侧缓冲输送机的动作进行说明的俯视图。

具体实施方式

以下，通过图1～图10详细地对本发明的电子元件安装设备的基板搬运***的一实施方式进行说明。

图1所示的基板搬运***1用于将印制基板2从上游侧装置3向电子元件安装设备4输送，并在该电子元件安装设备4中结束作业之后，从电子元件安装设备4向下游侧装置5输送。印制基板2由该基板搬运***1从上述上游侧装置3向上述下游侧装置5沿水平的第一方向搬运。以下，将该第一方向简称为X方向。

上述上游侧装置3是用于实施在后述电子元件安装设备4中实施的工序之前的工序的装置。该上游侧装置3的位置比上述电子元件安装设备4靠上述印制基板2的搬运方向的上游侧。另外，该上游侧装置3具备用于搬出印制基板2的上游侧输送机6。

上述下游侧装置5是用于实施在上述电子元件安装设备4中实施的工序之后的工序的装置。该下游侧装置5的位置比上述电子元件安装设备4靠上述印制基板2的搬运方向的下游侧。另外，该下游侧装置5具备用于搬入印制基板2的下游侧输送机7。上述上游侧输送机6与该下游侧输送机7在与上述X方向正交的水平的第二方向上分开预定距离地配置。以下，将该第二方向简称为Y方向。

上述电子元件安装设备4是使用印制基板2进行某些作业的设备。作为该电子元件安装设备4，虽然未图示，但是存在例如向印制基板2涂敷焊膏的丝网印刷装置、将电子元件安装于印制基板2的电子元件安装装置等。该电子元件安装设备4具备将印制基板2沿上述X方向从该电子元件安装设备4的一端部搬运至另一端部的安装设备输送机8。

该安装设备输送机8具有使上述印制基板2沿上述Y方向移动的功能。安装设备输送机8能够在上述Y方向上在与上述上游侧输送机6相同的位置和与上述下游侧输送机7相同的位置之间移动。

电子元件安装设备4在安装设备输送机8停止于Y方向的一端与另一端之间的状态下对印制基板2进行作业。在电子元件安装设备4例如为电子元件安装装置的情况下，上述的作业是电子元件的安装。

在上述上游侧输送机6与上述安装设备输送机8之间设有上游侧缓冲输送机11。另外，在上述下游侧输送机7与上述安装设备输送机8之间设有下游侧缓冲输送机12。在该实施方式中，由上述上游侧缓冲输送机11和下游侧缓冲输送机12构成本发明中所说的“缓冲输送机”。

上述上游侧缓冲输送机11和下游侧缓冲输送机12具有：沿上述X方向搬运上述印制基板2的功能和使上述印制基板2沿上述Y方向移动的功能。

上述上游侧缓冲输送机11和下游侧缓冲输送机12能够在上述Y方向上在与上述上游侧输送机6相同的位置和与上述下游侧输送机7相同的位置之间移动。

在上述上游侧缓冲输送机11在Y方向上位于与上述上游侧输送机6相同的位置的状态下，如图2所示，印制基板2能够从上游侧输送机6向上游侧缓冲输送机11转移。

在上述上游侧缓冲输送机11在Y方向上位于与上述安装设备输送机8相同的位置的状态下，如图1所示，印制基板2能够从上游侧缓冲输送机11向安装设备输送机8转移。

上述下游侧缓冲输送机12在Y方向上位于与上述安装设备输送机8相同的位置的状态下，如图1所示，印制基板2能够从安装设备输送机8向下游侧缓冲输送机12转移。

上述下游侧缓冲输送机12在Y方向上位于与上述下游侧输送机7相同的位置的状态下，如图2所示，印制基板2能够从下游侧缓冲输送机12向下游侧输送机7转移。

上述安装设备输送机8、上游侧缓冲输送机11、下游侧缓冲输送机12的动作由电子元件安装设备4的控制装置13(参照图3)控制。

如图1所示，上述输送机通过相互协同动作，能够搬运多个印制基板2。图1示出在安装设备输送机8中同时进行印制基板2的搬入和搬出的状态。通过将从上游侧输送机6输送至上游侧缓冲输送机11的印制基板2从上游侧缓冲输送机11输送至安装设备输送机8，而向安装设备输送机8搬入印制基板2。

通过将印制基板2从安装设备输送机8输送至下游侧缓冲输送机12而将印制基板2从安装设备输送机8搬出。图1所示的“搬入位置”是在Y方向上与上游侧输送机6相同的位置。图1所示的“搬出位置”是在Y方向上与下游侧输送机7相同的位置。

如图2所示，搬入安装设备输送机8的印制基板2被输送到安装设备输送机8的搬运方向(X方向)的中央部，并由电子元件安装设备4实施电子元件的安装等作业。如图2所示，从安装设备输送机8向下游侧缓冲输送机12输送的印制基板2，在下游侧缓冲输送机12在Y方向上移动至与下游侧输送机7相同位置的状态下从下游侧缓冲输送机12向下游侧输送机7输送。

接下来，使用图4～图6所示的流程图、图7～图10所示的示意图，对安装设备输送机8、上游侧缓冲输送机11及下游侧缓冲输送机12的动作进行说明。

安装设备输送机8搬出印制基板2时，如图4所示的流程图的步骤S1～S2所示，首先，控制装置13对下游侧缓冲输送机12是否在等待印制基板2的搬出进行判断。在下游侧输送机7中未剩有印制基板2的情况下，判断为“否”并进入步骤S3。安装设备输送机8在步骤S3中待机直至下游侧缓冲输送机12移动至安装设备输送机8的下游侧，然后，向下游侧缓冲输送机12输送印制基板2。

在上述步骤S2中判断为“是”的情况下，在步骤S4中控制装置13对在安装设备输送机8内是否输送有下一印制基板2进行判断。此时，如图7的上半部分所示，在安装设备输送机8内的待机位置8a不存在下一印制基板的情况下，在上述步骤S4中判断为“否”，进入步骤S5。在步骤S5中，如图7的下半部分所示，安装设备输送机8在Y方向上移动至与下游侧缓冲输送机12相同的位置。

另一方面，在上述步骤S4中判断为“是”的情况下，即如图8的上半部分所示，在安装设备输送机8内存在作业结束后的印制基板2a和接下来要实施作业的印制基板2b的情况下，进入步骤S6。在步骤S6中，如图8的下半部分所示，安装设备输送机8移动至Y方向的下一位置。该“下一位置”是在Y方向上实施印制基板搬出工序的下一工序的位置。

作为该电子元件安装设备4是电子元件安装装置的情况下的“下一位置”，例如可以列举通过相机(未图示)识别印制基板2的位置。另外，每个电子元件安装设备4的上述“下一位置”不同。

安装设备输送机8这样移动至“下一位置”之后，印制基板2的搬出结束的下游侧缓冲输送机12在Y方向上移动至与安装设备输送机8相同的位置，上述印制基板2a被从安装设备输送机8向下游侧缓冲输送机12输送。

下游侧缓冲输送机12如图5的流程图所示那样进行动作。被从安装设备输送机8输送了印制基板2的下游侧缓冲输送机12如图5的流程图的步骤S10所示，移动至与下游侧输送机7相邻的位置而成为等待开始搬出印制基板2的状态。

并且，如步骤S11～S12所示，下游侧缓冲输送机12从下游侧装置5将基板搬出许可信号输入控制装置13之后，通过控制装置13的控制而开始搬出印制基板2的动作。

在完成了该搬出动作之后，在步骤S14中，控制装置13确认安装设备输送机8的位置，在步骤S15中，控制装置13使下游侧缓冲输送机12在Y方向上移动至与安装设备输送机8相同的位置。

即，下游侧缓冲输送机12如图8的上半部分所示将印制基板2搬出之后，如图8的下半部分所示在Y方向上移动至与安装设备输送机8相邻的位置。此时，在安装设备输送机8位于图1所示的搬入位置的情况下，下游侧缓冲输送机12移动至搬入位置。

如步骤S16～S17所示，下游侧缓冲输送机12在Y方向上移动至与安装设备输送机8相同的位置(与安装设备输送机8相邻的位置)之后，以能够搬入从安装设备输送机8输送的印制基板2的状态进行待机。

上述上游侧缓冲输送机11如图6的流程图所示那样进行动作。从上游侧输送机6输送有印制基板2的上游侧缓冲输送机11在图6所示的流程图的步骤S100中，开始搬出印制基板2的动作。接着，在步骤S101中，控制装置13确认安装设备输送机8的位置，对安装设备输送机8是否处于能够搬入印制基板2的状态进行判断。

上述“能够搬入印制基板2的状态”是在安装设备输送机8的待机位置8a不存在印制基板2的状态、且安装设备输送机8没有沿Y方向移动的状态(由于搬出、作业等而停止的状态)。图9的上半部分表示安装设备输送机8移动至搬出位置而将印制基板2向下游侧搬出的状态。图10的上半部分表示安装设备输送机8移动到作业位置并且作业结束之后将印制基板2向下游侧输送的状态。

控制装置13在这样安装设备输送机8能够搬入印制基板2的状态的情况下，在步骤S103中，使上游侧缓冲输送机11在Y方向上移动至与安装设备输送机8相同的位置。此时，如图1所示，上游侧缓冲输送机11在安装设备输送机8已经移动到了相邻位置的情况下，不移动而停止于该位置。另外，在安装设备输送机8如图9的上半部分所示处于搬出位置的情况下，上游侧缓冲输送机11如图9的下半部分所示移动至上述搬出位置。

此外，在安装设备输送机8如图10的上半部分所示处于作业位置的情况下，上游侧缓冲输送机11如图10的下半部分所示移动至上述作业位置。

并且，上游侧缓冲输送机11在Y方向上移动至与安装设备输送机8相同的位置之后，在步骤S104中，开始搬出印制基板2的动作。

根据这样构成的电子元件安装设备4的基板搬运***1，能够将从上述上游侧装置3搬入上述安装设备输送机8的印制基板2、从上述安装设备输送机8搬出至上述下游侧装置5的印制基板2暂时保持于缓冲输送机(上游侧缓冲输送机11或下游侧缓冲输送机12)。因此，能够使用上述缓冲输送机防止印制基板2的搬运停滞。

因此，根据该实施方式，在印制基板2的搬入位置与搬出位置在上述Y方向上错开的基板搬运***1中，能够提高印制基板2的搬运效率。

该实施方式的上述缓冲输送机包含设于上述下游侧输送机7与上述安装设备输送机8之间的下游侧缓冲输送机12。在处于具有可搬出的印制基板2的状态、且上述下游侧缓冲输送机12在上述Y方向上的搬出印制基板2的搬出位置进行待机的情况下，上述安装设备输送机8移动到上述Y方向上的上述搬出位置。

因此，能够同时进行将印制基板2从下游侧缓冲输送机12向下游侧输送机7输送的动作和将印制基板2从安装设备输送机8向下游侧缓冲输送机12输送的动作。因此，根据该实施方式，能够提供可缩短搬出印制基板2所需的时间的电子元件安装设备4的基板搬运***1。

该实施方式的上述安装设备输送机8在具有可搬出的印制基板2的状态下移动至上述Y方向上的实施印制基板搬出工序的下一工序的下一位置。另外，该实施方式的上述下游侧缓冲输送机12在未载置印制基板2的状态下移动至上述Y方向上的上述下一位置。

根据该实施方式，下游侧缓冲输送机12追随安装设备输送机8的移动。因此，电子元件安装设备内的印制基板2在依次实施电子元件安装设备的作业工序的过程中从安装设备输送机8被搬出至下游侧缓冲输送机12。因此，安装设备输送机8在Y方向上的移动距离达到最小限度，能够高效地搬运印制基板2。

该实施方式的上述缓冲输送机包含设于上述上游侧输送机6与上述安装设备输送机8之间的上游侧缓冲输送机11。上述上游侧缓冲输送机11在上述安装设备输送机8在上述Y方向上的搬出印制基板2的搬出位置进行待机的情况下移动至上述搬出位置。

根据该实施方式，从安装设备输送机8搬出印制基板2时，下一印制基板2从上游侧缓冲输送机11被输送至安装设备输送机8。

因此，根据该实施方式，在安装设备输送机8中能够同时进行印制基板2的搬入和搬出，因此能够高效地搬运印制基板2。

该实施方式的上述上游侧缓冲输送机11在上述安装设备输送机8在上述Y方向上的由上述电子元件安装设备4实施作业的作业位置进行待机的情况下移动至上述作业位置。因此，在安装设备输送机8中搬出上述作业结束的印制基板2时，能够将下一印制基板2从上游侧缓冲输送机11输送至安装设备输送机8。

因此，根据该实施方式，在安装设备输送机8中能够同时进行印制基板2的搬入和搬出，所以能高效地搬运印制基板2。

在上述的实施方式中，对具备上游侧缓冲输送机11和下游侧缓冲输送机12的基板搬运***1进行了说明。但是，本申请发明不限于此。即，本申请发明的基板搬运***1能够通过仅装备上游侧缓冲输送机11和下游侧缓冲输送机12中的一方而构成。

附图标记说明

1…基板搬运***，2…印制基板，3…上游侧装置，4…电子元件安装设备，5…下游侧装置，6…上游侧输送机，7…下游侧输送机，8…安装设备输送机，11…上游侧缓冲输送机，12…下游侧缓冲输送机。

Claims (4)

1.一种电子元件安装设备的基板搬运***，具备：

安装设备输送机，将印制基板沿水平的第一方向从电子元件安装设备的一端部搬运至另一端部；

上游侧输送机，将所述印制基板从上游侧装置搬出，所述上游侧装置位于比所述电子元件安装设备靠所述印制基板的搬运方向的上游侧的位置；

下游侧输送机，将所述印制基板搬入到下游侧装置，所述下游侧装置位于比所述电子元件安装设备靠所述印制基板的搬运方向的下游侧的位置；及

缓冲输送机，配置为位于所述上游侧输送机和所述下游侧输送机中的至少任一输送机与所述安装设备输送机之间，

所述安装设备输送机具有使所述印制基板沿着与所述搬运方向正交的水平的第二方向移动的功能，

所述上游侧输送机与所述下游侧输送机在所述第二方向上分离地配置，

所述缓冲输送机具有：沿着所述第一方向搬运所述印制基板的功能和使所述印制基板沿着所述第二方向移动的功能，

印制基板在所述安装设备输送机和所述缓冲输送机在所述第二方向上位于相同位置的状态下从所述安装设备输送机和所述缓冲输送机中的一个输送机向另一个输送机转移，

所述缓冲输送机包含设于所述下游侧输送机与所述安装设备输送机之间的下游侧缓冲输送机，

所述基板搬运***的特征在于，

还包括控制所述安装设备输送机及所述缓冲输送机的动作的控制装置，

所述控制装置构成为

i)判别所述下游侧缓冲输送机是否对来自所述安装设备输送机的所述印制基板的输出进行待机，

ii)在判别为所述下游侧缓冲输送机对所述印制基板的输出进行待机的情况下，判别所述安装设备输送机是否存在作业结束后的印制基板和接下来要实施作业的印制基板，

iii)在判别为所述安装设备输送机存在作业结束后的所述印制基板和接下来要实施作业的所述印制基板的情况下，使所述安装设备输送机移动至所述第二方向的下一位置，所述下一位置是在所述第二方向上实施印制基板搬出工序的下一工序的位置，

iv)使结束了所述印制基板的搬出的所述下游侧缓冲输送机在所述第二方向上移动至与所述安装设备输送机相同的位置。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装设备的基板搬运***，其中，

所述控制装置被构成为，在判别为所述下游侧缓冲输送机对所述印制基板的搬出进行待机且所述安装设备输送机存在作业结束后的所述印制基板但不存在接下来要实施作业的所述印制基板的情况下，使所述安装设备输送机在所述第二方向上移动至与所述下游侧缓冲输送机相同的位置。

3.根据权利要求1所述的电子元件安装设备的基板搬运***，其中，

所述缓冲输送机包含设于所述上游侧输送机与所述安装设备输送机之间的上游侧缓冲输送机，

所述控制装置被构成为，

v)确认所述安装设备输送机的位置，

vi)判别所述安装设备输送机是否处于能够搬入所述印制基板的状态，

vii)根据所述安装设备输送机处于搬出所述印制基板的搬出位置且所述安装设备输送机不存在接下来要实施作业的所述印制基板而判别为所述安装设备输送机处于能够搬入所述印制基板的状态的情况下，使所述上游侧缓冲输送机在所述第二方向上移动至与所述安装设备输送机相同的位置。

4.根据权利要求1所述的电子元件安装设备的基板搬运***，其中，

所述缓冲输送机包含设于所述上游侧输送机与所述安装设备输送机之间的上游侧缓冲输送机，

所述控制装置被构成为，

v)确认所述安装设备输送机的位置，

vi)判别所述安装设备输送机是否处于能够搬入所述印制基板的状态，

vii)根据所述安装设备输送机处于所述电子元件安装设备实施作业的作业位置且所述安装设备输送机不存在接下来要实施作业的所述印制基板而判别为所述安装设备输送机处于能够搬入所述印制基板的状态的情况下，使所述上游侧缓冲输送机在所述第二方向上移动至与所述安装设备输送机相同的位置。