CN105336882B - 方形电池封装机 - Google Patents
方形电池封装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105336882B CN105336882B CN201510676237.6A CN201510676237A CN105336882B CN 105336882 B CN105336882 B CN 105336882B CN 201510676237 A CN201510676237 A CN 201510676237A CN 105336882 B CN105336882 B CN 105336882B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- packaging machine
- rectangular cell
- cell packaging
- plastic film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 abstract description 61
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 60
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 abstract description 60
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 abstract description 60
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010054949 Metaplasia Diseases 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 1
- 230000015689 metaplastic ossification Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
- H01M6/005—Devices for making primary cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Abstract
本发明涉及一种方形电池封装机,包括上料流水线、上料机械手、转盘、折叠装置、顶封装置及侧封装置。上料机械手衔接于上料流水线与转盘之间,折叠装置、顶封装置及侧封装置环绕于转盘设置。上料流水线用于对铝塑膜及电池进行运送,上料机械手用于将上料流水线的铝塑膜及电池转移至转盘处,折叠装置用于对铝塑膜进行折叠并包裹电池,顶封装置及侧封装置分别对铝塑膜进行顶封和侧封。方形电池封装机通过各个部件相互配合,将铝塑膜折叠并包裹电池,并对包裹后的电池进行封装,提高了生产效率,提高了产品的良率,实现了机械化、自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产领域,特别是涉及一种方形电池封装机。
背景技术
在电池的生产过程中,其中一道工序是要用铝塑膜对电池进行封装,主要是将电池放置于铝塑膜上,然后将铝塑膜对折,使得铝塑膜可以包裹住整个电池,接着利用热封头对铝塑膜的两个侧边进行封口,另一侧边则不进行封口。
传统的做法是通过人工操作的方式对电池进行封装,通过人工封装,工人在长时间的劳作过程中,难免会产生疲惫感,从而降低了生产效率,另一方面,每个工人的状态不一,使得生产出来的产品不能标准化,会产生各种各样的问题,从而降低了产品的良率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种能够实现机械化、自动化生产的方形电池封装机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种方形电池封装机,包括:上料流水线、上料机械手、转盘、折叠装置、顶封装置及侧封装置,所述上料机械手衔接于所述上料流水线与所述转盘之间,所述折叠装置、所述顶封装置及所述侧封装置环绕于所述转盘设置;
上料流水线包括:链条、治具及固定夹,所述治具放置于所述链条上,所述固定夹通过弹性件弹性夹持于所述治具;
所述链条的一端设有锁止气缸,另一端设有解锁气缸,所述锁止气缸的伸缩端与所述固定夹抵接或分离,所述解锁气缸的伸缩端与所述固定夹抵接或分离;
所述上料流水线位于所述上料机械手处设有定位装置,所述定位装置包括:定位气缸及与所述定位气缸连接的定位杆,所述定位杆上开设有定位槽,所述治具上设有与所述定位槽配合的滚轮;
所述折叠装置包括:折叠气缸及折叠杆,所述折叠气缸的伸缩端设有齿条,所述折叠杆通过齿轮与所述齿条啮合。
在其中一个实施例中,所述方形电池封装机还包括平压装置,所述平压装置位于所述锁止气缸与所述解锁气缸之间,所述平压装置包括:平压气缸及与所述平压气缸连接的压块。
在其中一个实施例中,所述上料流水线上设有感应器,所述感应器位于所述锁止气缸处。
在其中一个实施例中,所述上料机械手包括:水平气缸、升降气缸及吸嘴,所述升降气缸设于所述水平气缸伸缩端,所述吸嘴设于所述升降气缸的伸缩端。
在其中一个实施例中,所述吸嘴的数量为五个,其中四个所述吸嘴位于矩形的四个端角上,其中一个所述吸嘴位于矩形之内。
在其中一个实施例中,所述方形电池封装机还包括检测装置,所述检测装置设于所述锁止气缸与所述解锁气缸之间。
在其中一个实施例中,所述检测装置为CCD影像检测。
在其中一个实施例中,所述顶封装置包括:顶封下压气缸及顶封上压气缸,所述顶封下压气缸及所述顶封上压气缸的伸缩端设有封头。
在其中一个实施例中,所述侧封装置包括:侧封下压气缸及侧封上压气缸,所述侧封下压气缸及所述侧封上压气缸的伸缩端设有封头。
当装载有电池的治具经过链条的首端时,锁止气缸的伸缩端动作,推动固定夹转动一定角度,原来夹持于治具上的固定夹被打开,再将铝塑膜放置于治具上,再将需要封装的电池放置于铝塑膜上。在此,上料流水线上设有感应器,感应器位于锁止气缸处。当感应器感应到治具上的铝塑膜安装到位,锁止气缸复位并与固定夹脱离连接,固定夹在弹性件的作用下复位并夹持治具上的铝塑膜,位于治具上的铝塑膜及电池在链条的带动下向后一工位运动。
当装载有铝塑膜及电池在链条的带动下经过平压装置处,平压气缸带动压块下压,对铝塑膜上的电池平压,使得电池与铝塑膜之间结合更加紧密,为后续的封装作准备。
设置定位装置的目的是为上料机械手准确转移铝塑膜及电池作准备。当治具到达上料机械手处,定位气缸驱动定位杆动作,由于治具上开设有与滚轮配合的定位槽,如果治具没有准确到位,滚轮便会落入于定位槽内,从而形成精确定位,为后续上料机械手的五个吸嘴准确吸取铝塑膜及电池作准备。
折叠气缸的伸缩端驱动齿条动作,通过齿轮与齿条的啮合,进而带动折叠杆转动,折叠杆带动铝塑膜折叠,以使得铝塑膜包裹住电池。
当铝塑膜包裹住电池后,在转盘的带动下,顶封装置及侧封装置分别对铝塑膜进行顶封及侧封。
方形电池封装机通过设置上料流水线、上料机械手、转盘、折叠装置、顶封装置、侧封装置、平压装置、定位装置、检测装置,各个部件相互配合,将铝塑膜折叠并包裹电池,并对包裹后的电池进行封装,提高了生产效率,提高了产品的良率,实现了机械化、自动化生产。
附图说明
图1为本发明一实施例的方形电池封装机的立体图;
图2为图1所示的方形电池封装机的俯视图;
图3为图1所示的方形电池封装机的局部结构图;
图4为上料流水线与锁止气缸的连接结构图;
图5为上料流水线与锁止气缸另一视觉的连接结构图;
图6为平压装置的结构示意图;
图7为上料机械手与折叠装置的组合图;
图8为上料机械手与折叠装置另一视觉的组合图;
图9为定位装置的结构示意图;
图10为折叠装置的结构图;
图11为折叠装置另一视觉的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
如图1及图2所示,其分别为方形电池封装机10的立体图及俯视图。请一并参阅图3,其为方形电池封装机10的局部结构图。
方形电池封装机10包括:上料流水线100、上料机械手200、转盘300、折叠装置400、顶封装置500及侧封装置600,上料机械手200衔接于上料流水线100与转盘300之间,折叠装置400、顶封装置500及侧封装置600环绕于转盘300设置。
上料流水线100用于对铝塑膜及电池进行运送,上料机械手200用于将上料流水线100的铝塑膜及电池转移至转盘300处,折叠装置400用于对铝塑膜进行折叠并包裹电池,顶封装置500及侧封装置600分别对铝塑膜进行顶封和侧封。
上料流水线100包括:链条110、治具120及固定夹130。治具120放置于链条110上,固定夹130通过弹性件140弹性夹持于治具120。链条110的一端设有锁止气缸150,链条110的另一端设有解锁气缸160,锁止气缸150的伸缩端与固定夹130抵接或分离,解锁气缸160的伸缩端与固定夹130抵接或分离。
如图4及图5所示,其分别为上料流水线100与锁止气缸150有两个视觉状态下的连接结构图。锁止气缸150与解锁气缸160在结构上相同,并分别设置于链条110的首尾端。当装载有电池的治具120经过链条110的首端时,锁止气缸150的伸缩端动作,推动固定夹130转动一定角度,原来夹持于治具120上的固定夹130被打开,再将铝塑膜放置于治具上,再将需要封装的电池放置于铝塑膜上。在此,上料流水线100上设有感应器170,感应器170位于锁止气缸150处。当感应器170感应到治具120上的铝塑膜安装到位,锁止气缸150复位并与固定夹130脱离连接,固定夹130在弹性件140的作用下复位并夹持治具120上的铝塑膜,位于治具120上的铝塑膜及电池在链条110的带动下向后一工位运动。
如图6所示,其为平压装置700的结构示意图。方形电池封装机10还包括平压装置700,平压装置700位于锁止气缸150与解锁气缸160之间,平压装置700包括:平压气缸710及与平压气缸710连接的压块720。
当装载有铝塑膜及电池在链条110的带动下经过平压装置700处,平压气缸710带动压块720下压,对铝塑膜上的电池平压,使得电池与铝塑膜之间结合更加紧密,为后续的封装作准备。
如图7及图8所示,其分别为上料机械手200与折叠装置400在两个视角状态下的组合图。平压装置700对电池进行平压后,在链条110的带动下到达上料机械手200处,上料机械手200用于将治具120上的铝塑膜及电池转移至转盘300上。上料机械手200包括:水平气缸210、升降气缸220及吸嘴230。升降气缸220设于水平气缸210伸缩端,吸嘴230设于升降气缸220的伸缩端。水平气缸210驱动升降气缸220沿水平方向移动,升降气缸220驱动吸嘴230作升降运动,吸嘴230吸取铝塑膜及电池转移至转盘300上。在说明的是,在本实施例中,吸嘴230的数量为五个,其中四个吸嘴230位于矩形的四个端角上,其中一个吸嘴230位于矩形之内。位于矩形的四个端角上的四个吸嘴230吸住铝塑膜的四个端角,位于矩形之内的一个吸嘴230吸住电池,从而可以稳定的将铝塑膜及电池转移至转盘300上。
在上料机械手200用于将治具120上的铝塑膜及电池转移至转盘300之前,还需要通过解锁气缸160对固定夹130进行解锁。同理,解锁气缸160的伸缩端动作,使原来夹持于铝塑膜的固定夹130脱离夹持,这样,上料机械手200便可顺利将治具120上的铝塑膜及电池转移至转盘300处。
如图9所示,其为定位装置800的结构示意图。在此,还要特别说明的是,上料流水线100位于上料机械手200处设有定位装置800,定位装置800包括:定位气缸810及与定位气缸810连接的定位杆820,定位杆820上开设有定位槽822,治具120上设有与定位槽822配合的滚轮122。
设置定位装置800的目的是为上料机械手200准确转移铝塑膜及电池作准备。当治具120到达上料机械手200处,定位气缸810驱动定位杆820动作,由于治具120上开设有与滚轮122配合的定位槽822,如果治具120没有准确到位,滚轮122便会落入于定位槽822内,从而形成精确定位,为后续上料机械手200的五个吸嘴准确吸取铝塑膜及电池作准备。
如图10及图11所示,其为折叠装置400在两个不同视角状态下的结构图。当将铝塑膜及电池转移至转盘300后,通过折叠装置400对铝塑膜进行折叠,使得铝塑膜可以包裹电池。具体为,折叠装置400包括:折叠气缸410及折叠杆420,折叠气缸410的伸缩端设有齿条412,折叠杆420通过齿轮422与齿条412啮合。折叠气缸410的伸缩端驱动齿条412动作,通过齿轮422与齿条412的啮合,进而带动折叠杆420转动,折叠杆420带动铝塑膜折叠,以使得铝塑膜包裹住电池。
当铝塑膜包裹住电池后,在转盘300的带动下,顶封装置500及侧封装置600分别对铝塑膜进行顶封及侧封。具体的,顶封装置500包括:顶封下压气缸及顶封上压气缸,顶封下压气缸及顶封上压气缸的伸缩端设有封头。侧封装置600与顶封装置500的结构类似,侧封装置600包括:侧封下压气缸及侧封上压气缸,侧封下压气缸及侧封上压气缸的伸缩端设有封头。
当折叠后的铝塑膜经过顶封装置500处,顶封下压气缸及顶封上压气缸动作,通过封头对铝塑膜的一侧边进行热封。当铝塑膜经过侧封装置600处,侧封下压气缸及侧封上压气缸动作,同样是通过封头对铝塑膜的一侧边进行热封。对铝塑膜进行顶封和侧封之后,铝塑膜及电池在转盘300的作用下继续转动,到达下料工位,下料工位对封装完成后的铝塑膜及电池进行下料。
进一步的,方形电池封装机10还包括检测装置900,检测装置900设于锁止气缸150与解锁气缸160之间。在本实施例中,检测装置900为CCD影像检测,检测装置900用于检测电池的正负极是否良好。
方形电池封装机10通过设置上料流水线100、上料机械手200、转盘300、折叠装置400、顶封装置500、侧封装置600、平压装置700、定位装置800、检测装置900,各个部件相互配合,将铝塑膜折叠并包裹电池,并对包裹后的电池进行封装,提高了生产效率,提高了产品的良率,实现了机械化、自动化生产。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种方形电池封装机,其特征在于,包括:上料流水线、上料机械手、转盘、折叠装置、顶封装置及侧封装置,所述上料机械手衔接于所述上料流水线与所述转盘之间,所述折叠装置、所述顶封装置及所述侧封装置环绕于所述转盘设置;
上料流水线包括:链条、治具及固定夹,所述治具放置于所述链条上,所述固定夹通过弹性件弹性夹持于所述治具;
所述链条的一端设有锁止气缸,另一端设有解锁气缸,所述锁止气缸的伸缩端与所述固定夹抵接或分离,所述解锁气缸的伸缩端与所述固定夹抵接或分离;
所述上料流水线位于所述上料机械手处设有定位装置,所述定位装置包括:定位气缸及与所述定位气缸连接的定位杆,所述定位杆上开设有定位槽,所述治具上设有与所述定位槽配合的滚轮;
所述折叠装置包括:折叠气缸及折叠杆,所述折叠气缸的伸缩端设有齿条,所述折叠杆通过齿轮与所述齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的方形电池封装机,其特征在于,所述方形电池封装机还包括平压装置,所述平压装置位于所述锁止气缸与所述解锁气缸之间,所述平压装置包括:平压气缸及与所述平压气缸连接的压块。
3.根据权利要求1所述的方形电池封装机,其特征在于,所述上料流水线上设有感应器,所述感应器位于所述锁止气缸处。
4.根据权利要求1所述的方形电池封装机,其特征在于,所述上料机械手包括:水平气缸、升降气缸及吸嘴,所述升降气缸设于所述水平气缸伸缩端,所述吸嘴设于所述升降气缸的伸缩端。
5.根据权利要求4所述的方形电池封装机,其特征在于,所述吸嘴的数量为五个,其中四个所述吸嘴位于矩形的四个端角上,其中一个所述吸嘴位于矩形之内。
6.根据权利要求1所述的方形电池封装机,其特征在于,所述方形电池封装机还包括检测装置,所述检测装置设于所述锁止气缸与所述解锁气缸之间。
7.根据权利要求6所述的方形电池封装机,其特征在于,所述检测装置为CCD影像检测。
8.根据权利要求1所述的方形电池封装机,其特征在于,所述顶封装置包括:顶封下压气缸及顶封上压气缸,所述顶封下压气缸及所述顶封上压气缸的伸缩端设有封头。
9.根据权利要求1所述的方形电池封装机,其特征在于,所述侧封装置包括:侧封下压气缸及侧封上压气缸,所述侧封下压气缸及所述侧封上压气缸的伸缩端设有封头。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510676237.6A CN105336882B (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 方形电池封装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510676237.6A CN105336882B (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 方形电池封装机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105336882A CN105336882A (zh) | 2016-02-17 |
CN105336882B true CN105336882B (zh) | 2017-08-29 |
Family
ID=55287284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510676237.6A Active CN105336882B (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 方形电池封装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105336882B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106684398B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-06-11 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 方形铝壳电池自动组装线 |
CN106602126B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-06-11 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电芯配对贴胶*** |
KR101903367B1 (ko) * | 2017-10-26 | 2018-10-02 | 주식회사 디에이테크놀로지 | 이차전지의 절연필름 패키징장치 |
CN110967495A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 深圳市帝迈生物技术有限公司 | 分析仪 |
CN109449497B (zh) * | 2018-12-13 | 2024-04-09 | 东莞哈工自控科技有限公司 | 一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103346352B (zh) * | 2013-06-15 | 2016-03-09 | 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 | 锂电池全自动转盘式包装成型设备 |
CN204271204U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-04-15 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电芯封装机 |
CN104528036B (zh) * | 2014-12-03 | 2017-04-19 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 自动包装机的物料周转*** |
CN204558608U (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-12 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电芯封装设备 |
CN205081148U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-03-09 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 方形电池封装机 |
-
2015
- 2015-10-16 CN CN201510676237.6A patent/CN105336882B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105336882A (zh) | 2016-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105336882B (zh) | 方形电池封装机 | |
CN204413503U (zh) | 翻转取放装置 | |
CN105883366B (zh) | 一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线 | |
CN106394992A (zh) | 基于流水线的自动装箱控制*** | |
CN208070815U (zh) | 一种可抓取多种规格物料单元的柔性机械手 | |
CN104512575A (zh) | 旋转式扎口扣钉一体装置 | |
CN105905354A (zh) | 限位开关包装机 | |
CN108502262B (zh) | 一种阀口袋自动上袋集成***及控制方法 | |
CN204415867U (zh) | 旋转式扎口扣钉一体机 | |
CN103730694A (zh) | 一种锂电池焊接检测标记一体机 | |
CN106862411A (zh) | 一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置 | |
CN108317918B (zh) | 全自动电子***卡口、检测、赋码、激光编码生产线 | |
CN109573206A (zh) | 机械手抓取式水果自动包装设备及方法 | |
CN205081148U (zh) | 方形电池封装机 | |
CN110304314B (zh) | 多产品装盒机 | |
CN203601614U (zh) | 一种轮毂自动化包装设备 | |
CN204896009U (zh) | 一种用于瓷砖分选与包装的自动化设备 | |
CN206544794U (zh) | 一种ccd检测搬运机构 | |
CN205705371U (zh) | 自动卡片叠张机 | |
CN106115013B (zh) | 链条自动折叠机构 | |
CN209192380U (zh) | 一种自动塑封机 | |
CN205166924U (zh) | 高效率码垛机器人夹具 | |
CN207226575U (zh) | 一种滤光片进料传输装置 | |
CN208813643U (zh) | 一种包装机自动整袋机构 | |
CN104512569B (zh) | 一种轮毂自动化包装设备及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |