CN104955399A - 产生假体影像的方法和*** - Google Patents

产生假体影像的方法和*** Download PDF

Info

Publication number
CN104955399A
CN104955399A CN201380058146.5A CN201380058146A CN104955399A CN 104955399 A CN104955399 A CN 104955399A CN 201380058146 A CN201380058146 A CN 201380058146A CN 104955399 A CN104955399 A CN 104955399A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
image
stl
reference plate
prosthese
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380058146.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104955399B (zh
Inventor
朴洸范
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Megagen Implant Co Ltd
Original Assignee
Megagen Implant Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Megagen Implant Co Ltd filed Critical Megagen Implant Co Ltd
Publication of CN104955399A publication Critical patent/CN104955399A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104955399B publication Critical patent/CN104955399B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006Production methods
    • A61C13/0013Production methods using stereolithographic techniques
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/003D [Three Dimensional] image rendering
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10072Tomographic images
    • G06T2207/10081Computed x-ray tomography [CT]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30036Dental; Teeth

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明公开一种产生假体影像的方法和***。该***包括计算机断层扫描(CT)数据输入模块、CT数据校正模块以及混合影像产生模块。该CT数据输入模块获取在具有参考板的咬合工具置入患者口腔内时获取的CT数据,以及使用牙齿的石膏模型产生的立体光刻数据。该CT数据校正模块使CT数据的参考板与STL数据的参考板一致,并基于STL数据校正CT数据。该混合影像产生模块通过结合校正的CT数据和STL结构而产生混合影像,从而CT数据表示患者的牙齿而STL数据表示患者的牙龈。

Description

产生假体影像的方法和***
技术领域
本发明主要涉及产生假体影像的方法和***,并更具体地涉及能够使用参考板结合立体光刻(STL)数据与计算机断层扫描(CT)数据从而精确表示牙齿和牙龈的结构的产生假体影像的方法和***。
背景技术
通常,CT扫描仪能够使用绕患者旋转的X射线辐射装置获取患者内部的三维(3D)影像,而不同于能够获取二维(2D)平面影像的X射线成像机。例如,CT扫描仪可获取患者身体的2D断层影像,并可通过结合断层影像产生3D影像。
基于构成身体的组织之间的血液,CT扫描仪将具有较高密度的组织表现为较深,而将具有较低密度的组织表现为较亮。相应地,当体内存在假体器材或假体时,X射线会散射或衍射,因此通过CT扫描仪获取的2D或3D影像中会出现误差。此外,由于CT扫描仪产生身体组织中感兴趣区域的2D或3D影像,因此可能在某种程度上不便于扫描身体的全部组织。
为了克服上述问题,韩国专利申请号10-2008-0129545公开了一种3D影像获取装置,其使用CT扫描仪有效地捕捉对象(例如,患者),并通过全景捕捉方法结合获取的CT影像产生2D或3D影像。韩国专利申请号10-2008-0129545公开的该3D影像获取装置在X射线沿轨迹投射到感兴趣的对象区域时,改变到投射X射线到该兴趣区域上的X射线光源的距离,从而使用变化的差异获取3D影像。然而,其仍存在问题,其中CT扫描仪获取的影像会被患者体内的多种假体器材或假体扭曲。例如,如果患者的牙齿中有嵌金牙齿或有用于校正不整齐牙齿的假体器材时,从CT扫描仪投射到牙齿上的X射线被嵌金牙齿或假体器材散射或衍射,由此扭曲周围的影像。由假体器材或假体造成的影像扭曲在图1中示出。图1所示的人工牙齿以散射方式反射X射线或衍射X射线,由此干扰人工牙齿周围的影像或使影像难以识别。该现象由于位于患者体内的假体器材或假体以相同的方式发生,其会降低由CT扫描仪获取的影像的准确性。
这会导致在假体手术中假体放置位置的错误,而假体手术为了放置假体而需要高精度的位置信息。此外,如果假体器材或假体靠近目标牙齿而存在,那么可能会存在以下忧虑,即通过昂贵CT扫描仪获取的2D或3D影像无用。
发明内容
因此,本发明意图解决现有技术中存在的上述问题,并且本发明的目的在于提供一种产生假体影像的方法和***,其能够结合STL数据的优势和CT数据的优势,由此产生患者牙齿和牙龈结构的准确3D影像,并同样能够使用准确3D影像使牙科假体准确和安全地放置。
依照本发明的一方面,提供一种产生假体影像的方法,该方法由产生假体影像的***执行,该***产生假体影像并在显示装置上显示假体影像,该方法包括:获取当具有参考板的咬合工具(bite tool)置入患者的口腔时获取的CT数据以及参考牙齿的石膏模型时利用多边形表示3D对象的STL数据;使该CT数据的参考板的坐标与该STL数据的参考板的坐标一致,并基于该STL数据校正该CT数据;以及产生混合影像,以使所校正的CT数据表示第一密度区域而该STL数据表示第二密度区域。
依照本发明的另一方面,提供一种产生假体影像的***,包括:CT数据输入模块,其配置为获取在具有参考板的咬合工具置入患者口腔内时获取的CT数据,和使用牙齿的石膏模型产生的STL数据;CT数据校正模块,配置为使该CT数据的参考板与该STL数据的参考板一致,并基于该STL数据校正该CT数据;以及混合影像产生模块,其配置为通过结合所校正的CT数据和STL结构而产生混合影像,以使该CT数据表示该患者的牙齿而该STL数据表示该患者的牙龈,从而允许该CT和STL数据分别表示不同的密度区域。
有益效果
依照本发明,通过使用参考板结合CT数据和STL数据产生关于牙齿和牙龈结构的准确建模数据,并且使用产生的建模数据产生并随后使用清晰表示牙齿和牙龈的混合影像。此外,通过采用依照本发明的混合影像进行准确放置,放置假体的牙医能够避免手术事故,并且通过共享假体放置结果而有助于药物的开发。
附图说明
图1是说明CT影像被假体器材或假体扭曲的示例的照片;
图2是依照本发明一个实施例的产生假体影像的***的概念图;
图3是说明置入患者口腔的咬合工具的示例的示意图;
图4是依照本发明的产生假体影像的方法的流程图;
图5是依照本发明的实施例的控制混合影像的方法的流程图;
图6和7是说明在屏幕上显示全景影像的示例的屏幕截图;
图8是显示由本申请人制造的咬合工具的试产品的照片;
图9和10是说明产生假体影像的***校正STL和CT数据的坐标信息的示例的概念图;以及
图11是说明通过结合CT影像和STL影像产生的混合影像的示例的示意图。
具体实施方式
本文描述的咬合工具被置入患者口腔。该咬合工具可被用于建模患者口腔内牙齿和牙龈的结构。该咬合工具可设置有参考板。参考板可设置为从咬合工具的一侧延伸至患者口腔外侧腔。参考板可被用于校正CT数据。
本文描述的石膏模型可通过在石膏上印有牙齿和牙龈的形状而形成。石膏被设置在咬合工具内,并且当咬合工具被置入患者口腔内且患者牙齿挤压石膏时,允许将牙齿周围的牙齿和牙龈的形状印在其上。
本文描述的STL数据可为配置为ASCII或二进制的形式。STL数据可表示使用多边形表示3D对象表面的数据,从而3D对象的建模可被不同类型的3D程序简单地识别。
本文描述的CT数据表示关于由CT扫描仪捕捉的患者牙齿的断层影像。可替代地,虽然CT数据可表示使用多个断层影像产生的3D影像,但CT数据不限于此。
下文将参考附图详细描述本发明的实施例。
图2是依照本发明的实施例产生假体影像的***100的概念图。
参考图2,本发明的实施例产生假体影像的***100通过网络连接到多个用户终端10a至10n,并通过有线或无线连接连接到CT扫描仪30,因此可以从CT扫描仪30获取CT数据。在此情况下,CT扫描仪30可通过断层扫描患者骨骼和牙齿结构并使用X射线扫描牙齿周围的牙龈而产生CT数据。
CT数据可不仅包括关于牙齿和牙龈的结构和密度的信息,而且还包括关于咬合工具60的数据。咬合工具60被置入患者的口腔。当咬合工具60与牙齿接合,咬合工具60被填充石膏以形成牙齿周围的牙齿和牙龈结构的模型,并且可被形成为参考板在与置入口腔的方向相反的方向延伸。咬合工具60的结构将进一步参考图3被描述。
图3是说明置入患者口腔的咬合工具示例的示意图。
说明的咬合工具60可包括配置为具有延患者牙齿布置的曲率(curvature)的主体61,以及参考板62,其配置为在与口腔方向相对的方向从患者前牙中心延伸。咬合工具63被配置为,使得面向患者牙齿的咬合工具60的空间被石膏63和患者牙齿结构填充,并且当填充的石膏63被牙齿挤压时,牙齿周围牙龈的结构被印在石膏63上。
咬合工具60内设置的参考板62具有近似方柱形状,并可被形成为从咬合工具60的中心突出到患者牙齿的外侧。关于参考板62的信息不包括在CT数据内,但包括在STL数据内,该数据在患者的牙齿和牙龈的石膏模型制作后相对于石膏模型产生。也就是说,关于参考板62的数据可包括在CT数据和STL数据两者内。
包括关于咬合工具60的数据的CT数据和STL数据被提供给依照本发明实施例的产生假体影像的***100,并且产生假体影像的***100可基于通过具有精确尺寸的石膏模型获取的STL数据校正CT数据。为此目的,产生假体影像的***100可使STL数据中参考板62的坐标信息与CT数据中参考板62的坐标信息一致。产生假体影像的***100:
(1)将包括在CT数据中参考板62的坐标信息校正为包括在STL数据中参考板62的坐标信息。这可被称为“参考点校正”。
(2)在CT数据中参考板62的坐标信息被校正后,基于参考板62的校正坐标校正牙齿的坐标。
(3)允许基于CT数据的坐标校正调节CT数据的坐标之间的距离。
(4)在CT数据被校正后,通过结合校正的CT数据与STL数据产生混合影像。混合影像通过结合在STL数据中的关于外骨骼结构的数据,例如牙齿结构和牙龈结构的数据,与坐标已校正的CT数据而产生,由此使不能表示牙龈的CT数据准确地表示牙龈的结构。
如(1)至(4)所描述,产生假体影像的***100可产生混合影像,并可在显示装置上显示产生的混合影像。显示装置可是如LCD、LED、PDP和CRT的装置中的一种,其连接到产生假体影像的***100。
同时,产生假体影像的***100可提供假体工艺数据至需要与假体工艺相关的知识和数据的医院、公共卫生中心、医学院校或其他组织的用户终端10a至10n。
假体工艺数据可配置为移动影像的形式,其中由产生假体影像的***100提供的用户界面被应用于实际假体工艺。此外,假体工艺数据可为与产生假体影像的***100所提供的用户界面本身相关的学习材料。假体工艺数据可依照按照使用的收费***,根据从用户终端10a至10n中的一个登陆到产生假体影像的***100的时间到连接中断的时间的时段被收费。可替换地,假体工艺数据可根据用户终端10a至10n中的一个访问假体工艺数据的时段按比例收费。然而,与假体工艺数据相关的数据价格收费***不限于此。
优选地,产生假体影像的***100可包括建模数据输入模块110、CT数据校正模块120、混合影像产生模块130、影像控制模块140和数据库150。
在咬合工具60置入患者口腔后,建模数据输入模块110可输入CT数据,即由CT扫描仪30获取的数据,和STL数据,即与置入患者口腔的咬合工具60和使用咬合工具60获取的石膏模型相关的3D建模数据。
3D建模数据可通过使用3D扫描仪扫描咬合工具60、参考板62和石膏模型而产生。在此情况下,产生的3D建模数据可为STL数据。由于STL数据不受可存在于患者口腔内的假体装置和/或假体的外部影响或者干扰3D扫描的因素的影响,其可最准确地表示患者牙齿和牙龈。
在CT数据和STL数据被获取后,建模数据输入模块110可提供数据给CT数据连接模块120。
CT数据校正模块120提取包括在CT数据内的参考板62的坐标信息和包括在STL数据内的参考板62的坐标信息,并校正包括在CT数据内的参考板62的坐标信息和包括在STL数据内的参考板62的坐标信息。可使用下述方法中的任意方法校正CT数据:
(5)在包括在CT数据内的参考板62的坐标信息被校正时,通过对CT数据的全部坐标信息应用校正差值而执行校正的方法;和
(6)在包括在CT数据内的参考板62的坐标信息被校正后,基于校正的坐标信息使用STL数据的值校正参考板62、牙齿和牙龈之间距离的方法。
例如,假设包括在CT数据内的参考板62的坐标信息和臼齿之间的距离是L1而包括在STL数据中参考板62和臼齿之间的距离是L2,CT数据校正模块120将包括在CT数据中的参考板62的坐标信息校正为STL数据中的坐标信息,并随后将校正的CT数据中的参考板62和臼齿之间的距离校正到L2。通过该处理,可基于STL数据校正全部CT数据。
之后,CT数据校正模块120可通过调节构建3D影像的独立坐标之间的差值最终地校正CT数据。
调节的CT数据可被提供给混合影像产生模块130,并且混合影像产生模块130可产生混合影像,其中在混合影像中牙齿和牙龈全部通过结合校正的CT数据与STL数据的外骨骼信息而表示。
通过3D扫描仪印在石膏模型上的牙龈结构可以通过借助于多边形表示的STL数据来表示,其中多边形如三角形、矩形、五边形和其它多边形。因此,当与校正CT数据具有相同大小的STL数据与CT数据结合时,CT数据可表示全部牙齿、口腔和牙龈。在此情况下,由于CT数据的坐标和大小已基于STL数据被校正,校正的CT数据能够以与STL数据的精度相似的精度校正。
图4是依照本发明的实施例的产生假体影像的流程图。图4将结合图2和3被描述。
参考图4,首先在步骤S201,使用CT扫描仪30捕获咬合工具60已置入的患者的口腔,并且通过CT扫描仪30获取CT数据。之后在步骤S202,从患者口腔移出咬合工具60,通过移出咬合工具60制成用于患者牙齿和牙龈结构的石膏模型,使用石膏模型产生3D建模数据。在此情况下,关于咬合工具60的数据可包括在CT数据和STL数据内。此外,可通过石膏模型的3D扫描获取STL数据。关于咬合工具60的位置和结构的数据包括在STL数据和CT数据内。
此后,在步骤S203,产生假体影像的***100将包括在CT数据中的咬合工具60叠加到包括在STL数据中的咬合工具60。可使用执行CT数据和STL数据的影像叠加的方法和叠加CT数据中咬合工具60的坐标信息到STL数据中咬合工具60的坐标信息的方法中的任意方法执行咬合工具60彼此的叠加。
CT数据和STL数据的咬合工具60的彼此叠加表示CT数据和STL数据的参考点,即两个咬合工具的位置,被设置在相同点。通过这种设置,可使CT数据和STL数据共享相同的参考点,并同样可依照STL数据校正CT数据的坐标信息。
此后在步骤204,产生假体影像的***100从CT数据和STL数据移除关于咬合工具60的数据,并仅保留关于患者的牙齿、牙龈和口腔的数据。在关于咬合工具60的数据被移除后,在步骤S205产生假体影像的***100可校正CT数据坐标信息,其中参考板62的信息已参考STL数据被校正。在坐标的校正中,CT数据的坐标信息可通过采用包括在STL数据中用作参考点的参考板和CT数据中牙齿之间的距离来执行。
例如,假设STL数据中参考板62和臼齿之间的距离是D1而CT数据中参考板62和臼齿之间的距离是D2,则D2可被校正为D1。通过这种校正,包括在CT数据中的坐标信息可通过参考STL数据的参考板62和坐标信息之间的距离而被校正。在CT数据的坐标信息被校正后,在步骤S206,结合校正的CT数据与STL数据的产生假体影像的***10可将STL数据的外骨骼结构增加到CT数据。
STL数据包括关于牙齿和牙齿周围的牙龈的外骨骼结构。当STL数据在CT数据已被校正以使得表示相同大小的数据的状态下与CT数据结合时,不能被CT数据表示的牙龈的结构可基于CT数据而被表示。
在CT数据的情况下,具有低密度的血液或牙龈比牙齿具有更低的分辨率,这是因为X射线照射到患者牙齿和牙龈并随后表现密度差异。相反,STL数据可清晰表示牙齿和牙齿周围的牙龈结构,这是因为其是基于患者牙齿和牙龈结构的石膏模型的3D建模数据。
当CT数据的坐标信息参考STL数据被校正,通过CT数据表示的影像和通过STL数据表示的影像可被调节到相同大小。因此,相同大小影像的CT数据和STL数据可被彼此叠加,牙齿的密度和口腔的结构可通过叠加的CT数据和STL数据被期望地表示,并且STL数据内位于牙齿周围的牙龈可被加入CT数据的影像。如上文描述的通过结合CT数据与STL数据产生的影像可被称为“混合影像”。产生假体影像的***100在步骤S207产生3D混合影像,并在显示装置上显示3D混合影像,或以文件形式储存3D混合影像并将其提供给用户终端10a至10n。
图5是依照本发明实施例的控制混合影像方法的流程图。
参考图5,首先在步骤S301,产生假体影像的***100在显示装置上显示主目录,显示用户模式目录并识别用户设定的模式。产生假体影像的***100可相对于产生的混合影像提供多种用户模式。
例如,用户模式可包括独立模式,其中包括通过从颅骨方向观察获取的鸟瞰影像、通过从下颌方向观察牙齿获取的鸟瞰影像、同时表示头骨和牙齿的3D影像,以及通过前侧观察上牙和下牙而获取的2D前视影像中的一种,以及全景模式,其中包括鸟瞰影像、3D影像和前视影像中的至少两种或全部。
此后,产生假体影像的***100在步骤S302确定是否从主目录中选择全景目录选项。
如果用户选择与鸟瞰影像、3D影像和前视影像中的其中一个相关的独立模式,而代替全景模式,则对应于独立模式的影像可被显示在显示装置上。相反,如果用户选择的模式是全景模式,产生假体影像的***100可使鸟瞰影像、3D影像和前视影像同时显示在单个屏幕上,或可使鸟瞰影像和3D影像,或3D影像和前视影像能够同时显示在单个屏幕上。全景模式使牙齿的多种影像能够同时显示在单个屏幕上,由此使医疗组能够以不同角度观察并分析牙齿和其周围区域的影像。
为此目的,在在步骤S303,产生假体影像的***100可将屏幕分割成区域,在步骤S305中可将3D影像、前视影像和鸟瞰影像设置在各自的区域,并可执行控制以使设置在各自区域中的3D影像、前视影像和鸟瞰影像彼此结合操作,由此在步骤306中在屏幕显示影像。例如,假设用户使用鼠标或键盘点击前视影像中表示的牙齿影像中的犬牙,并在臼齿方向拖拽犬牙,当犬牙被选择时,表示犬牙的区域被允许显示在3D影像的屏幕的中心,并且如果随后在臼齿方向拖拽犬牙那么允许表示臼齿的区域表示在屏幕中心。
通过影像的这种结合操作,用户可不仅可单独使用鸟瞰影像、前视影像和3D影像,还可表示相关区域。同时,如果用户选择的模式不是全景模式,产生假体影像的***100在步骤S304允许鸟瞰影像、前视影像和3D影像中的任意一种在屏幕上被独立显示。也就是,用户能够使得对应于用户选择的影像模式的影像显示在屏幕上。
图6和7是说明在屏幕上显示全景影像的示例的屏幕截图。
参考图6和7,图6说明鸟瞰影像的示例。即,图6说明从头骨向下额方向观察的鸟瞰影像的示例。从说明的鸟瞰影像,用户希望被检查的患者的其中一个牙齿可使用输入装置被选择,如鼠标。在图6中,参考号401至405指代用户使用输入装置选择的点,如鼠标。图6说明用户选择其希望通过3D和前影观察的牙齿的示例。
因此,图7说明在全景模式观察的影像的示例。参考图7,单个屏幕被分为三个区域A1、A2和A3,而前视影像、3D影像和鸟瞰影像分别显示在区域A1、A2和A3上。如果用户点击在区域A显示的前视影像上的点P1并在方向DR3拖拽鼠标,区域A2显示的3D影像可在方向DR1旋转。如果用户点击区域A显示的前视影像上的点P1并在方向DR4拖拽鼠标,区域A2显示的3D影像可在方向DR4旋转。
也就是说,如果用户使用如鼠标的输入装置在区域A显示的前视影像上选择希望的位置,并在该状态进行拖拽输入,区域A2显示的3D影像可同样在方向DR3或DR4旋转,从而显示相关位置。在此情况,区域A3显示的鸟瞰影像在前视影像选择的位置处显示圆形图,因此允许用户在同时参考鸟瞰影像、3D影像和前视影像时同步确定患者牙齿和牙齿周围牙龈的结构和状态。
同时,在图7中,线P2可对应于区域A1中显示的前视影像上牙齿的参考线REF。
此外,在影像区域A3的鸟瞰视图中,用户希望观察的位置对应于点P3,并且点P3的位置对应于点P1的位置。即,这表示区域A1、A2和A3的影像彼此结合地操作,以使相同牙齿的位置可被定位在屏幕中心。
图8是显示由本申请人制造的咬合工具的试产品的照片。
参考图8,咬合工具可包括配置为置入患者口腔的主体61,参考板62和石膏63。
主体61和参考板62可由塑料制成。参考板62可与主体61一体形成,并可从主体61突出,从而其可定位在口腔外侧。通过这种构造,参考板62可避免在口腔内被扭曲或弯曲,在此状态下,参考板62的CT和STL数据可被产生。
石膏63可被提供在面对患者牙齿的位置。当患者用他或她的牙齿对石膏63施加压力时,患者牙齿和牙齿周围牙龈的形状可被印在石膏63上。牙齿和牙龈的印形状可随后用于3D扫描仪产生STL数据。
图9和10是说明产生假体影像的***校正STL和CT数据的坐标信息的示例的概念图。
同时参考图9和10,基于STL数据产生的STL影像和基于CT数据产生的CT影像能够基于参考板62确定相对于牙齿的距离和方向。图9和10所示的参考板62是相同的。
在图9和10彼此比较前,图9和10的影像将被如下描述。
说明
-在图9中,参考板62和牙齿80两侧之间的距离分别是d1和d2。
-在图10中,参考板62和牙齿81两侧之间的距离分别是d4和d5。
-图10说明的CT影像对应于基于坐标信息未被校正的CT数据产生的CT影像。
-在图10所示的CT影像上,牙齿81的两个侧端之间的距离d3在牙齿81一侧的方向A被偏移距离d7。这种方向偏移,即一种类型CT影像误差,可由于影像扭曲而产生,该影像扭曲通过位于牙齿80周围的假体器材或假体而产生。
在此情况,如果使用d1和d2校正距离d4和d5,即,参考板62和牙齿80之间距离,d4和d5,即图10所示的参考板62和牙齿81之间的距离d4和d5分别被校正为d1和d2。以此方式,参考板62和患者每个牙齿之间的距离可在参考STL数据中限定的那些值的同时通过校正CT数据值而被校正。
在本发明中,参考板62可是参考点,每个牙齿相关的距离和方向基于该参考点在CT数据中被校正。
因此,需要使STL数据的参考板62与CT数据的参考板62一致。在CT数据的坐标信息被校正前,参考板62的坐标信息应依照STL数据被校正。在CT数据内的参考板62的坐标信息被校正,包括在CT数据内的牙齿的坐标信息可基于STL数据被校正。因此,CT数据内表示的每个牙齿的形状和坐标信息可基于STL数据被调节。在进行调节后,基于CT和STL数据产生的CT和STL影像可具有相同大小。牙齿和牙龈的形状和密度可通过结合CT影像与STL影像上表示的牙龈的外骨骼结构而被表示。牙齿和牙龈的形状已通过CT和STL数据的结合被表示的影像被称为混合影像,其可以图11所示的形式产生。

Claims (14)

1.一种产生假体影像的方法,所述方法由产生假体影像的***执行,所述***产生假体影像并在显示装置上显示所述假体影像,所述方法包括:
获取当具有参考板的咬合工具置入患者的口腔时获取的计算机断层扫描(CT)数据以及在参考牙齿的石膏模型的同时利用多边形表示三维对象的立体光刻(STL)数据;
使所述CT数据的参考板的坐标与所述STL数据的参考板的坐标一致,并基于所述STL数据校正所述CT数据;以及
产生混合影像,以使所述校正的CT数据表示第一密度区域而所述STL数据表现第二密度区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其中校正所述CT数据包括将所述CT数据的坐标信息STL数据的坐标信息校正为所述。
3.根据权利要求1所述的方法,其中校正所述CT数据包括调整所述CT数据大小,从而所述CT数据的大小匹配所述STL数据的大小。
4.根据权利要求1所述的方法,其中校正所述CT数据包括将所述STL数据中提供的所述参考板的坐标信息校正为所述CT数据中提供的所述参考板的坐标信息,并基于所述参考板的所述校正的坐标信息校正所述CT数据的坐标信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述混合影像是通过将所述STL数据的外骨骼结构结合到所述CT数据而产生的影像。
6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括在获取所述CT数据和所述STL数据之后,使所述CT数据的参考板与所述STL数据的参考板一致,并消除与所述参考板和所述咬合工具相关的影像数据。
7.根据权利要求1所述的方法,其中进一步包括在产生所述混合影像后,
将屏幕的显示区域分割为第一区域和第二区域;
将所述牙齿的平面和3D影像分别设置在所述第一区域和所述第二区域;以及
在所述屏幕上显示结合影像,所述结合影像为以下影像,在所述影像中当用户控制应用于所述平面和3D影像中的任何一个影像时,剩余影像连同所述任何一个影像发生改变。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述结合影像是旋转影像。
9.一种产生假体影像的***,包括:
CT数据输入模块,其配置为获取在具有参考板的咬合工具置入患者口腔内时获取的CT数据,和使用牙齿的石膏模型产生的STL数据;
CT数据校正模块,其配置为使所述CT数据的参考板与所述STL数据的参考板一致,并基于所述STL数据校正所述CT数据;以及
混合影像产生模块,其配置为通过结合所述校正的CT数据和STL结构产生混合影像,以使所述CT数据表示所述患者的牙齿而所述STL数据表现所述患者的牙龈,从而允许所述CT和STL数据分别表示不同的密度区域。
10.根据权利要求9所述的***,其中所述CT数据校正模块执行参考点校正,在所述参考点校正中所述CT数据中提供的所述参考板的坐标被校正为所述STL数据中提供的所述参考板的数据。
11.根据权利要求10所述的***,其中在所述参考点校正执行后,所述CT数据校正模块在参考所述参考板的所述校正的坐标的同时校正所述CT数据的坐标。
12.根据权利要求9所述的***,其中所述CT数据校正模块校正所述CT数据的坐标信息,其中在参考所述参考板和所述STL数据之间的位置关系的同时校正所述参考板的坐标。
13.根据权利要求12所述的***,其中所述CT数据校正模块响应于所述坐标信息的校正而调节所述坐标之间的距离。
14.根据权利要求9所述的***,进一步包括混合影像模块,其配置为通过将所述STL数据的外骨骼结构结合到所述校正的CT数据而产生3D影像。
CN201380058146.5A 2012-11-08 2013-10-31 产生假体影像的方法和*** Active CN104955399B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120126259 2012-11-08
KR10-2012-0126259 2012-11-08
KR1020130012588A KR101315032B1 (ko) 2012-11-08 2013-02-04 임플란트 영상 생성방법 및 임플란트 영상 생성 시스템
KR10-2013-0012588 2013-02-04
PCT/KR2013/009762 WO2014073818A1 (ko) 2012-11-08 2013-10-31 임플란트 영상 생성방법 및 임플란트 영상 생성 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104955399A true CN104955399A (zh) 2015-09-30
CN104955399B CN104955399B (zh) 2018-06-22

Family

ID=49637753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380058146.5A Active CN104955399B (zh) 2012-11-08 2013-10-31 产生假体影像的方法和***

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20150297149A1 (zh)
EP (1) EP2918229A4 (zh)
JP (1) JP2015533607A (zh)
KR (1) KR101315032B1 (zh)
CN (1) CN104955399B (zh)
BR (1) BR112015010457B1 (zh)
RU (1) RU2597076C1 (zh)
TW (1) TWI578964B (zh)
WO (1) WO2014073818A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111419442A (zh) * 2020-04-03 2020-07-17 泉州装备制造研究所 一种u型槽牙托槽及其客制化的成型方法
CN111839580A (zh) * 2020-07-22 2020-10-30 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 牙片影像生成方法、装置、电子设备和存储介质

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9135498B2 (en) * 2012-12-14 2015-09-15 Ormco Corporation Integration of intra-oral imagery and volumetric imagery
GB201305658D0 (en) * 2013-03-27 2013-05-15 Nikon Metrology Nv Registration object, correction method and apparatus for computed radiographic tomography
WO2016197326A1 (zh) * 2015-06-09 2016-12-15 佘承鑫 一种颜颚手术影像校正设计***及方法
KR101691977B1 (ko) * 2016-01-18 2017-01-02 경북대학교 산학협력단 마이크로 스크류 시스템 및 이를 이용한 구강 이미지 파일 합성 방법
KR101877895B1 (ko) 2016-10-06 2018-07-12 주식회사 메가젠임플란트 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법
US10885407B2 (en) * 2016-11-23 2021-01-05 Simbionix Ltd. Method and system for three-dimensional print oriented image segmentation
CN107644454B (zh) * 2017-08-25 2020-02-18 北京奇禹科技有限公司 一种图像处理方法及装置
KR102061644B1 (ko) * 2017-12-19 2020-02-11 주식회사 키스톤 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법
KR102033250B1 (ko) * 2018-06-25 2019-10-16 오스템임플란트 주식회사 보철물 디자인 과정에서 교합 관계를 구현하는 장치 및 그 방법
KR102021100B1 (ko) * 2018-11-23 2019-11-04 주식회사 디오 치아 수복물 설계를 위한 이미지 처리방법 및 이에 적용되는 범용트레이
CN110916821A (zh) * 2019-12-11 2020-03-27 浙江雅仕美医疗器械科技有限公司 基于3d打印的隐形矫正器的制备方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070190492A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Dental Implant Technologies, Inc. Computer machined dental tooth system and method
CN101393653A (zh) * 2008-10-16 2009-03-25 浙江大学 一种通过牙颌石膏模型ct数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法
KR20100117385A (ko) * 2009-04-24 2010-11-03 이태경 마커를 구비한 트레이를 이용한 임플란트용 이미지 매칭 방법
US20120214121A1 (en) * 2011-01-26 2012-08-23 Greenberg Surgical Technologies, Llc Orthodontic Treatment Integrating Optical Scanning and CT Scan Data

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2580374C (en) * 2004-09-14 2014-11-18 Oratio B.V. Method of manufacturing and installing a ceramic dental implant with an aesthetic implant abutment
GB0514554D0 (en) * 2005-07-15 2005-08-24 Materialise Nv Method for (semi-) automatic dental implant planning
WO2008083857A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-17 Nobel Biocare Services Ag Method and system for dental planning and production
DE102009010699C5 (de) * 2009-02-27 2020-11-12 Marcus Abboud Bohrschablone zum Präparieren eines Patienten-Kieferknochens für ein medizinisches Zahn-Implantat
RU2414190C2 (ru) * 2009-05-19 2011-03-20 Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования "Омская государственная медицинская академия Федерального агентства по здравоохранению и социальному развитию Росздрава" Способ изготовления экзопротеза верхней челюсти
JP2011004796A (ja) 2009-06-23 2011-01-13 Akita Univ 光造形技術を用いた顎口腔モデルおよびその作製方法
KR101166169B1 (ko) * 2010-05-14 2012-07-18 이태경 3차원 영상획득장치의 보조 장치물 및 악안면두경부가 포함된 3차원 영상획득방법
KR20100074092A (ko) * 2010-05-20 2010-07-01 손정오 쾌속조형기를 이용한 인공치아 제조장치 및 방법
US8371849B2 (en) * 2010-10-26 2013-02-12 Fei Gao Method and system of anatomy modeling for dental implant treatment planning

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070190492A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Dental Implant Technologies, Inc. Computer machined dental tooth system and method
CN101393653A (zh) * 2008-10-16 2009-03-25 浙江大学 一种通过牙颌石膏模型ct数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法
KR20100117385A (ko) * 2009-04-24 2010-11-03 이태경 마커를 구비한 트레이를 이용한 임플란트용 이미지 매칭 방법
US20120214121A1 (en) * 2011-01-26 2012-08-23 Greenberg Surgical Technologies, Llc Orthodontic Treatment Integrating Optical Scanning and CT Scan Data

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111419442A (zh) * 2020-04-03 2020-07-17 泉州装备制造研究所 一种u型槽牙托槽及其客制化的成型方法
CN111839580A (zh) * 2020-07-22 2020-10-30 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 牙片影像生成方法、装置、电子设备和存储介质
CN111839580B (zh) * 2020-07-22 2024-05-24 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 牙片影像生成方法、装置、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015010457A2 (pt) 2017-07-11
EP2918229A4 (en) 2016-08-03
WO2014073818A1 (ko) 2014-05-15
TWI578964B (zh) 2017-04-21
US20150297149A1 (en) 2015-10-22
RU2597076C1 (ru) 2016-09-10
JP2015533607A (ja) 2015-11-26
BR112015010457B1 (pt) 2022-05-03
KR101315032B1 (ko) 2013-10-08
CN104955399B (zh) 2018-06-22
EP2918229A1 (en) 2015-09-16
TW201431537A (zh) 2014-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104955399A (zh) 产生假体影像的方法和***
EP2029047B1 (en) Method for creating a personalized digital planning file for simulation of dental implant placement
KR101547112B1 (ko) 투명 교정기 데이터 생성 장치
RU2384295C2 (ru) Способ разработки лечебной программы ортогнатической хирургии и соответствующие устройства
US7585172B2 (en) Orthodontic treatment planning with user-specified simulation of tooth movement
US8199988B2 (en) Method and apparatus for combining 3D dental scans with other 3D data sets
US11229503B2 (en) Implant surgery guiding method
US20150196372A1 (en) Method and Device for Preparing the Fitting of a Dental Implant
CN211484515U (zh) 移动链接植入体诊断***
JP2008136865A (ja) 3次元リバース・エンジニアリング技術を用いた歯移動自動測定方法及びそのプログラム
KR101812484B1 (ko) 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법
KR20170091847A (ko) 임플란트 수술 가이드 방법
KR101877895B1 (ko) 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법
Ye et al. Integration accuracy of laser-scanned dental models into maxillofacial cone beam computed tomography images of different voxel sizes with different segmentation threshold settings
Sun et al. Registration area and accuracy when integrating laser-scanned and maxillofacial cone-beam computed tomography images
Park et al. Registration of digital dental models and cone-beam computed tomography images using 3-dimensional planning software: Comparison of the accuracy according to scanning methods and software
JP2013000322A (ja) 歯科インプラント施術シミュレーションシステム、歯科インプラント施術シミュレーションプログラム。
CN210784765U (zh) 兼具光学导航功能的数字化种植导板及种植***
TW201225022A (en) Intergrated method of adapting guide-navigation systems and bio-prosthesis fabrication for dental implantation
Gallucci et al. Digital Workflows in Implant Dentistry
KR101001678B1 (ko) 3차원 치열영상 획득방법
KR20190074097A (ko) 임플란트 진단용 영상 생성 시스템 및 그 생성방법
El-Shewy Assessment of 3D Facial Scan Integration in 3D Digital Workflow Using Radiographic Markers and Iterative Closest Point Algorithm
Somogyi-Ganss Evaluation of the Accuracy of NaviDent, a Novel Dynamic Computer-guided Navigation System for Placing Dental Implants
CN112137744A (zh) 兼具光学导航功能的数字化种植导板及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant