TW201431537A

TW201431537A - 產生假體影像之方法與系統

Info

Publication number: TW201431537A
Application number: TW102140168A
Authority: TW
Inventors: Kwang-Bum Park
Original assignee: Megagen Implant Co Ltd
Priority date: 2012-11-08
Filing date: 2013-11-05
Publication date: 2014-08-16
Also published as: US20150297149A1; JP2015533607A; WO2014073818A1; EP2918229A4; BR112015010457A2; CN104955399A; KR101315032B1; CN104955399B; RU2597076C1; TWI578964B; BR112015010457B1; EP2918229A1

Abstract

於文中所揭露者為產生假體影像之方法與系統。系統包含電腦斷層攝影(computed tomography, CT)資料輸入模組、電腦斷層攝影資料修正模組以及混合影像產生模組。電腦斷層攝影資料輸入模組取得當設置有參考板之咬合器(bite tool)***於病患之口腔時所取得之電腦斷層攝影資料以及使用牙齒之石膏模型所產生之立體光刻(stereo lithography, STL)資料。電腦斷層攝影資料修正模組使電腦斷層攝影資料之參考板相等於立體光刻資料之參考板，並基於立體光刻資料修正電腦斷層攝影資料。混合影像產生模組藉由結合經修正之電腦斷層攝影資料與立體光刻結構而產生混合影像，使得電腦斷層攝影資料表示病患之牙齒且立體光刻資料表示病患之牙齦。

Description

產生假體影像之方法與系統

【0001】

本發明係大致相關於一種產生假體影像之方法與系統，且更特定地，為一種能夠結合立體光刻(stereo lithography, STL)資料與使用參考板(reference plate)之電腦斷層攝影(computed tomography, CT)資料之產生假體影像之方法與系統，藉此精確地表示牙齒與牙齦之結構。

【0002】

大致上，與能夠取得二維(two-dimensional, 2D)平面影像之X光成像機器不同，電腦斷層攝影掃描器能夠使用繞著病患旋轉之X光照射設備而取得病患之內部之三維(three-dimensional, 3D)影像。舉例來說，電腦斷層攝影掃描器可取得病患之身體之二維斷層影像(tomographic image)，且可藉由結合斷層影像而產生三維影像。

【0003】

基於組成身體之組織間之血液，電腦斷層攝影掃描器呈現具有較高密度之組織為較暗，且呈現具有較低密度之組織為較亮。因此，當矯正修復用具(prosthetic appliance)或假體(prosthesis)存在於身體中時，X光散射(scattered)或繞射(diffracted)，且因此誤差可能發生於藉由電腦斷層攝影掃描器所取得之二維或三維影像中。更進一步，因為電腦斷層攝影掃描器產生身體之組織間之感興趣區域之二維或三維影像，掃描出身體之全部組織可能有些不便。

【0004】

為了解決上述問題，韓國專利申請案10-2008-0129545號揭露使用電腦斷層攝影掃描器依序地擷取物體(舉例來說，病患)並藉由結合所取得之電腦斷層攝影影像依全景擷取方法(panoramic capturing method)而產生二維或三維影像之三維影像取得設備。揭露於韓國專利申請案10-2008-0129545號中之三維影像取得設備在X光沿軌道投射到物體之感興趣區域時改變投射X光到感興趣區域上之X光光源之距離，從而使用改變之距離取得三維影像。然而，仍然有藉由電腦斷層攝影掃描器所取得之影像因病患體內之各種矯正修復用具或假體而扭曲之問題。舉例來說，如果有鑲金(gold-capped)牙齒於病患之牙齒間或有用於矯正不整齊牙齒之矯正修復用具，從電腦斷層攝影掃描器投射於牙齒上之X光被鑲金牙齒或矯正修復用具散射或繞射，因而扭曲周圍影像。矯正修復用具或假體所導致之影像扭曲繪示於第1圖中。第1圖中所繪示之人造牙齒以漫射方式(diffused manner)反射X光或繞射X光，故而分散影像於人造牙齒周圍或使影像難以辨識。此現象相關於位於病患體內之矯正修復用具或假體以相同方式發生，其可能降低由電腦斷層攝影掃描器所取得之影像之精確度。

【0005】

此可能導致於需要高精確位置資訊以設置假體之假體植入手術中於假體將被設置之位置上之誤差。更進一步，如果矯正修復用具或假體存在於目標牙齒附近，則有藉由昂貴電腦斷層攝影掃描器所取得之二維或三維影像可能變為沒有用之顧慮。

【0006】

因此，銘記發生於先前技術中之上述問題而實現本發明，且本發明之目標為提供產生假體影像之方法與系統，其能夠結合立體光刻資料之優點與電腦斷層攝影資料之優點，藉此產生病患之牙齒與牙齦之結構之精確三維影像並同時使牙科假體之精確與安全放置得以使用精確三維影像而被執行。

【0007】

根據本發明之態樣，產生假體影像之方法被提供，方法藉由產生假體影像並顯示假體影像於顯示裝置上之產生假體影像之系統而執行，方法包含取得當設置有參考板之咬合器***病患之口腔時所取得之電腦斷層攝影資料以及在參考牙齒之石膏模型時配置以使用多邊形表示三維物體之立體光刻資料；使電腦斷層攝影資料之參考板之座標相同於立體光刻資料之參考板之座標，並基於立體光刻資料修正電腦斷層攝影資料；以及產生混合影像以使得經修正電腦斷層攝影資料表示第一密度區域而立體光刻資料表示第二密度區域。

【0008】

根據本發明之另一態樣，產生假體影像之系統被提供，其包含配置以取得當設置有參考板之咬合器***於病患之口腔內時所取得之電腦斷層攝影資料與使用牙齒之石膏模型所產生之立體光刻資料之電腦斷層攝影資料輸入模組；配置以使電腦斷層攝影資料之參考板相等於立體光刻資料之參考板，並基於立體光刻資料修正電腦斷層攝影資料之電腦斷層攝影資料修正模組；以及配置以藉由結合經修正電腦斷層攝影資料與立體光刻結構來產生混合影像之混合影像產生模組，使得電腦斷層攝影資料表示病患之牙齒且立體光刻資料表示病患之牙齦，藉此使得電腦斷層攝影與立體光刻資料分別地表示不同密度區域。

100．．．系統

110．．．建模資料輸入模組

120．．．電腦斷層攝影資料修正模組

130．．．混合影像產生模組

140．．．影像控制模組

150．．．資料庫

10a-10n．．．使用者端

30．．．電腦斷層攝影掃描器

60．．．咬合器

61．．．本體

62．．．參考板

63．．．石膏

80、81．．．牙齒

A1、A2、A3．．．區域

d1、d2、d3、d4、d5、d7．．．距離

DR1、DR2、DR3、DR4、A．．．方向

P1、P3、401、402、403、404、405．．．點

P2．．．線

REF．．．參考線

S201、S202、S203、S204、S205、S206、S207、S301、S302、S303、S304、S305、S306．．．步驟

【0009】

第1圖係為顯示其中電腦斷層攝影影像被矯正修復用具或假體扭曲之實施例之照片；

【0010】

第2圖係為根據本發明之實施例之產生假體影像之系統之概念圖；

【0011】

第3圖係為說明***病患之口腔之咬合器之實施例之圖解；

【0012】

第4圖係為根據本發明之實施例之產生假體影像之方法之流程圖；

【0013】

第5圖係為根據本發明之實施例之控制混合影像之方法之流程圖；

【0014】

第6圖與第7圖係為說明顯示全景影像於螢幕上之實施例之螢幕截圖；

【0015】

第8圖係為顯示藉由此應用所製造之咬合器之試用產品之照片；

【0016】

第9圖與第10圖係為說明其中產生假體影像之系統修正立體光刻資料與電腦斷層攝影資料之座標資訊之實施例之概念圖；以及

【0017】

第11圖係為顯示藉由結合電腦斷層攝影資料與立體光刻資料而產生之混合影像之實施例之示意圖。

【0018】

文中所述之咬合器***於病患之口腔內。咬合器可使用於建膜(model)病患之口腔內之牙齒與牙齦之結構。咬合器可連同參考板設置。參考板可設置從咬合器之一側延伸至病患之口腔外部。參考板可用於修正電腦斷層攝影資料。

【0019】

文中所述之石膏模型可藉由將牙齒與牙齦之形狀印上石膏而形成。石膏設置於咬合器內，且在咬合器***於病患之口腔內且接著病患之牙齒按壓石膏時使牙齒與牙齒周圍的牙齦之形狀印於其上。

【0020】

文中所述之立體光刻資料可配置為美國訊息交換標準代碼(ASCII)或二進位形式。立體光刻資料可代表使用多邊形表示三維物體之表面以使得三維物體之建模資料可輕易地被不同種類之三維程式辨識之資料。

【0021】

文中所述之電腦斷層攝影資料可代表被電腦斷層攝影掃描器所擷取之病患之牙齒之斷層攝影(tomography)影像之資料。另外，儘管電腦斷層攝影資料可代表使用複數個斷層攝影影像所產生之三維影像，但是電腦斷層攝影資料並不受限於此。

【0022】

本發明之實施例將參閱所附圖式而詳細描述於下。

【0023】

第2圖係為根據本發明之實施例之產生假體影像之系統100之概念圖。

【0024】

參閱第2圖，根據本發明之實施例之產生假體影像之系統100通過網路連接於複數個使用者端10a至10n，且通過有線或無線連接而連接到電腦斷層攝影掃描器30，並因而能從電腦斷層攝影掃描器30取得電腦斷層攝影資料。在此情況中，電腦斷層攝影掃描器30可藉由使用X光來斷層攝影掃描病患之頭骨與牙齒之結構與牙齒周圍之牙齦而產生電腦斷層攝影資料。

【0025】

電腦斷層攝影資料可包含不僅有關牙齒與牙齦之結構與密度之資訊，而亦包含有關於咬合器60之資料。咬合器60***到病患之口腔內。當咬合器60咬合於牙齒時，咬合器60被用於製造牙齒與牙齒周圍之牙齦之結構之模型之石膏填充，且可形成使得參考板延伸於***口腔之方向之相對方向。咬合器60之結構將另外參考第3圖而描述。

【0026】

第3圖係為說明***病患之口腔之咬合器之實施例之示意圖。

【0027】

所說明之咬合器60可包含配置成具有沿病患之牙齒之排列之曲度之本體61、以及配置為從病患之前齒(front teeth)之中心延伸於口腔之相對方向之參考板62。咬合器60配置使得面對病患牙齒之咬合器60之空間被石膏63填充，且當填充石膏63被牙齒按壓時病患之牙齒之結構與牙齒周圍之牙齦之結構被印於石膏63上。

【0028】

設置於咬合器60中之參考板62具有近似方柱形，且可形成以從咬合器之中心突出到病患之牙齒之外側。有關參考板62之資訊不僅包含於電腦斷層攝影資料中，而亦在病患之牙齒與牙齦之石膏模型製成後包含於相對石膏模型所生成之立體光刻資料中。也就是說，有關參考板62之資料可包含於電腦斷層攝影資料與立體光刻資料兩者中。

【0029】

根據本發明之實施例其中包含關於咬合器60之資料之電腦斷層攝影資料與立體光刻資料提供給產生假體影像之系統100，且產生假體影像之系統100可基於通過石膏模型所取得且具有精確尺寸之立體光刻資料修正電腦斷層攝影資料。為了此目的，產生假體影像之系統100可使立體光刻資料中之參考板62之座標資訊相同於電腦斷層攝影資料中之參考板62之座標資訊。產生假體影像之系統100：

【0030】

(1) 修正電腦斷層攝影資料中所包含之參考板62之座標資訊為立體光刻資料中所包含之參考板62之座標資訊。其可稱為「參考點修正(reference point correction)」。

【0031】

(2) 在電腦斷層攝影資料中之參考板62之座標資訊被修正後，基於參考板62之經修正座標來修正牙齒之座標。

【0032】

(3) 使電腦斷層攝影資料之座標間之距離基於電腦斷層攝影資料之座標之修正而調整尺寸。

【0033】

(4) 在電腦斷層攝影資料修正後，藉由結合經修正電腦斷層攝影資料與立體光刻資料而產生混合影像。混合影像藉由結合立體光刻資料中關於外骨骼結構之資料，例如牙齒之結構與牙齦之結構，與其中座標經修正之電腦斷層攝影資料而產生，因而使不能表示牙齦之電腦斷層攝影資料忠實地表示牙齦之結構。

【0034】

如於(1)至(4)中所述，產生假體影像之系統100可產生混合影像，且可顯示所產生之混合影像於顯示裝置上。顯示裝置可為如液晶顯示器(LCD)、發光二極體(LED)、電漿顯示面板(PDP)與陰極射線管(CRT)之裝置之一，其連接於產生假體影像之系統100。

【0035】

同時，產生假體影像之系統100可提供植入過程資料給醫院、公共醫療中心、醫學院與其他需要相關於植入過程之知識與經驗之組織之使用者端10a至10n。

【0036】

植入過程資料可配置為其中藉由產生假體影像之系統100所提供之使用者介面應用於真正植入過程之移動影像之形式。更進一步，植入過程資料可為關於藉由產生假體影像之系統100所提供之使用者介面自身之學習材料。植入過程資料可根據基於從使用者端10a之10n之一登入產生假體影像之系統100之時間到連接終止之時間之期間之按使用收費系統(usage-based charging system)收費。或者，植入過程資料可正比於其中使用者端10a至10n之一存取植入過程資料之期間來收費。然而，關於植入過程資料之資料價格收費系統並不受限於此。

【0037】

較佳地，產生假體影像之系統100可包含建模資料輸入模組110、電腦斷層攝影資料修正模組120、混合影像產生模組130、影像控制模組140與資料庫150。

【0038】

在咬合器60***病患之口腔後，建模資料輸入模組110可輸入電腦斷層攝影資料，也就是說，藉由電腦斷層攝影掃描器30所取得之資料、以及立體光刻資料，也就是說，相關於***於病患之口腔內之咬合器60與使用咬合器60所取得之石膏模型之三維建模資料。

【0039】

三維建模資料可藉由使用三維掃描器掃描咬合器60、參考板62與石膏模型而產生。在此情況中，所產生之三維建模資料可為立體光刻資料。因為立體光刻資料免於可能存在於病患之口腔內之矯正修復用具及/或假體或者是干擾三維掃描之因素之外在影響，其能最精確地表示病患之牙齒與牙齦。

【0040】

在電腦斷層攝影資料與立體光刻資料取得後，建模資料輸入模組110可提供資料給電腦斷層攝影資料修正模組120。

【0041】

電腦斷層攝影資料修正模組120抽取電腦斷層攝影資料所包含之參考板62之座標資訊與立體光刻資料所包含之參考板62之座標資訊，並修正電腦斷層攝影資料所包含之參考板62之座標資訊為立體光刻資料所包含之參考板62之座標資訊。電腦斷層攝影資料可使用任意下列方法修正：

【0042】

(5) 藉由在電腦斷層攝影資料所包含之參考板62之座標資訊被修正時應用經修正差異於電腦斷層攝影資料之全體座標資訊執行修正之方法；以及

【0043】

(6) 在電腦斷層攝影資料中所包含之參考板62之座標資訊被修正後使用基於經修正座標資訊之立體光刻資料之數值修正參考板62、牙齒與牙齦間距離之方法。

【0044】

舉例來說，假設電腦斷層攝影資料中所包含之參考板62之座標訊息與臼齒間之距離為L1，且立體光刻資料中所包含之參考板62與臼齒間之距離為L2，電腦斷層攝影資料修正模組120修正電腦斷層攝影資料中所包含之參考板62之座標資訊為立體光刻資料中之座標資訊，然後修正經修正電腦斷層攝影資料中之參考板62與臼齒間之距離為L2。通過此過程，整體電腦斷層攝影資料可基於立體光刻資料被修正。

【0045】

之後，電腦斷層攝影資料修正模組120可最終地藉由調整構成三維影像之個別座標間之差異而修正電腦斷層攝影資料。

【0046】

經調整電腦斷層攝影資料可提供給混合影像產生模組130，且混合影像產生模組130可產生其中牙齒與牙齦皆藉由結合經修正電腦斷層攝影資料與立體光刻資料之外骨骼資訊而表示之混合影像。

【0047】

通過三維掃描器所印於石膏模型之牙齦之結構可使用藉由多邊形方法所表示之立體光刻資料而表示，例如三角形、矩形、五角形及其他多邊形。因此，當具有與經修正電腦斷層攝影資料相同之尺寸之立體光刻資料結合於電腦斷層攝影資料時，電腦斷層攝影資料可表現整體牙齒、口腔與牙齦。在此情況中，因為電腦斷層攝影資料之座標與尺寸已基於立體光刻資料修正，經修正電腦斷層攝影資料能以相似於立體光刻資料之精確度之精確度修正。

【0048】

第4圖係為根據本發明之實施例之產生假體影像之方法之流程圖。第4圖將搭配第2圖及第3圖而描述。

【0049】

參閱第4圖，首先，於步驟S201中，其中咬合器60已***之病患之口腔使用電腦斷層攝影掃描器30擷取，且電腦斷層攝影資料透過電腦斷層攝影掃描器30而取得。之後，於步驟S202中咬合器60從病患之口腔移除，透過移除之咬合器60，石膏模型用於製成用於病患之牙齒與牙齦之結構，且立體光刻資料，也就是說，三維建模影像，係使用石膏模型產生。在此情況中，有關咬合器60之資料可包含於電腦斷層攝影資料與立體光刻資料中。更進一步，立體光刻資料可透過石膏模型之三維掃描而取得。關於咬合器60之位置與結構之資料係包含於立體光刻資料與電腦斷層攝影資料中。

【0050】

之後，於步驟S203中產生假體影像之系統100疊加電腦斷層攝影資料中所包含之咬合器60於立體光刻資料中所包含之咬合器60上。咬合器60於彼此之疊加可使用透過電腦斷層攝影資料與立體光刻資料之影像執行疊加之方法與疊加電腦斷層攝影資料之咬合器60之座標資訊於立體光刻資料中之咬合器60之座標資訊之方法之任一而執行。

【0051】

電腦斷層攝影資料與立體光刻資料之咬合器60於彼此之疊加意味著電腦斷層攝影資料與立體光刻資料之參考點，也就是說，兩個咬合器60之位置，係設置於相同點上。透過此設定，可使電腦斷層攝影資料與立體光刻資料共用相同參考點，且電腦斷層攝影資料之座標資訊也可根據立體光刻資料而修正。

【0052】

之後，於步驟S204中產生假體影像之系統100從電腦斷層攝影資料與立體光刻資料移除有關咬合器60之資料，並僅留下有關病患牙齒、牙齦與口腔之資料。在有關咬合器60之資料被移除後，於步驟S205中在參考立體光刻資料下產生假體影像之系統100可修正其中參考板62之位置資訊已經修正之電腦斷層攝影資料之座標資訊。在座標資訊之修正中，電腦斷層攝影資料之座標資訊可藉由應用作為參考點之參考板62與立體光刻資料中所包含之牙齒間之距離到電腦斷層攝影資料而執行。

【0053】

舉例來說，假設於立體光刻資料中參考板62與臼齒間之距離為D1，且於電腦斷層攝影資料中參考板62與臼齒間之距離為D2，D2可被修正到D1。透過此修正，電腦斷層攝影資料中所包含之座標資訊可藉由參考立體光刻資料之參考板62與座標資訊間之距離而被修正。在電腦斷層攝影資料之座標資訊被修正後，於步驟S206中產生假體影像之系統100結合經修正電腦斷層攝影資料與立體光刻資料，並可增加立體光刻資料之外骨骼結構到電腦斷層攝影資料。

【0054】

立體光刻資料包含有關於牙齒與牙齒周圍之牙齦之外骨骼結構。當立體光刻資料於其中電腦斷層攝影資料已經修正之狀態下與電腦斷層攝影資料結合而使得相同尺寸之影像被表示時，不能被電腦斷層攝影資料表示之牙齦之結構可基於電腦斷層攝影資料被表示。

【0055】

在電腦斷層攝影資料之情況中，因為X光輻射到病患之牙齒與牙齦上且接著表示密度差異，具有低密度之血液或牙齦具有相較於牙齒較低的解析度。相對地，因為立體光刻資料為基於病患之牙齒與牙齦之結構之石膏模型之三維建模資料，立體光刻資料能清楚地表示牙齒與牙齒周圍之牙齦之結構。

【0056】

當電腦斷層攝影資料之座標資訊參考立體光刻資料而修正時，通過電腦斷層攝影資料所表示之影像與通過立體光刻資料所表示之影像可調整為相同尺寸。因此，為相同尺寸影像之電腦斷層攝影資料與立體光刻資料可彼此疊加，牙齒之密度與口腔之結構可藉由疊加之電腦斷層攝影資料與立體光刻資料而理想地表示，且立體光刻資料中位於牙齒周圍之牙齦可增加到電腦斷層攝影資料之影像。如上所述藉由結合電腦斷層攝影資料與立體光刻資料所產生之影像可稱為「混合影像(hybrid image)」。於步驟S207中產生假體影像之系統100產生三維混合影像，並可顯示三維混合影像於顯示裝置上，或可以檔案形式儲存三維混合影像且之後提供給使用者端10a至10n。

【0057】

第5圖係為根據本發明之實施例之控制混合影像之方法之流程圖。

【0058】

參閱第5圖，首先，於步驟S301中產生假體影像之系統100顯示主選單於顯示裝置上，顯示使用者模式選單並辨識由使用者所設定之模式。產生假體影像之系統100可提供各種相對所產生之混合影像之使用者模式。

【0059】

舉例來說，使用者模式可包含其中藉由從頭蓋骨之方向觀察牙齒所取得之鳥瞰圖影像、藉由從下顎之方向觀察牙齒所取得之鳥瞰圖影像、配置使得頭骨與牙齒一起被表示之三維影像以及藉由從前方觀察上部牙齒與下部牙齒所取得之二維前視影像之其中之一被包含之個別模式，以及其中鳥瞰圖影像、三維影像與前視影像之至少兩者或全部被包含之全景模式。

【0060】

之後，於步驟S302中產生假體影像之系統100決定是否從主選單選擇全景選單選項。

【0061】

如果相對於鳥瞰圖影像、三維影像與前視影像之一之個別模式而非全景模式被使用者選擇的話，對應於個別模式之影像可顯示於顯示裝置上。相對地，如果被使用者選擇之模式為全景模式的話，產生假體影像之系統100可使鳥瞰圖影像、三維影像與前視影像一起顯示於單一螢幕上，或者是可使鳥瞰圖影像與三維影像，或三維影像與前視影像一起顯示於單一螢幕上。全景模式使牙齒之各種影像一起顯示於單一螢幕上，藉此使醫療團隊能夠以各種角度觀察並分析牙齒與其周圍區域之影像。

【0062】

為了此目的，於步驟S303中產生假體影像之系統100可分割螢幕成區域，於步驟S305中可設置三維影像、前視影像與鳥瞰圖影像於各別區域中，且於步驟S306中可執行控制以使設置於各別區域中之三維影像、前視影像與鳥瞰圖影像彼此搭配運作，從而顯示影像於螢幕上。舉例來說，假設使用者使用滑鼠或鍵盤點擊前視圖上所表示之牙齒之影像中之犬齒並拖曳犬齒於臼齒之方向，則當犬齒被選擇時犬齒所表示之區域被允許顯示於三維影像之螢幕之中央，且若之後犬齒被拖曳於臼齒之方向時，臼齒所表示之區域被允許表示於螢幕之中央。

【0063】

透過影像之聯合運作，使用者不僅可個別地使用鳥瞰圖影像、前視影像與三維影像，還可使關聯區域呈現。同時，如果被使用者所選擇之模式不是全景模式，則於步驟S304中產生假體影像之系統100使鳥瞰圖影像、前視影像與三維影像之任何一個被獨立地顯示於螢幕上。也就是說，使用者使對應於被使用者所選擇之影像模式之影像得以顯示於螢幕上。

【0064】

第6圖與第7圖係為說明顯示全景影像於螢幕上之實施例之螢幕截圖。

【0065】

參閱第6圖與第7圖，第6圖說明鳥瞰圖影像之實施例。也就是說，第6圖說明當從頭蓋骨到下顎之方向觀察時所獲得之鳥瞰圖影像之實施例。從所說明之鳥瞰圖影像，使用者想要觀察之病患之牙齒之一可使用輸入裝置如滑鼠而被選擇。在第6圖中，參考符號401到405指示使用者使用輸入裝置如滑鼠所選擇之點。第6圖說明其中使用者選擇使用者想要透過三維與前視影像觀察之牙齒之實施例。

【0066】

之後，第7圖說明全景模式中所觀察之影像之實施例。參閱第7圖，單一螢幕被分割成三個區域A1、A2及A3，且前視、三維與鳥瞰圖影像分別地顯示於區域A1、A2及A3。如果使用者點擊顯示於區域A1中之前視圖上之點P1並接著拖曳滑鼠於方向DR3，則在區域A2中所顯示之三維影像可旋轉於方向DR1。如果使用者點擊顯示於區域A1中之前視圖上之點P1並拖曳滑鼠於方向DR4，則在區域A2中所顯示之三維影像可旋轉於方向DR2。

【0067】

也就是說，如果使用者使用輸入裝置例如滑鼠選擇於區域A1中所顯示之前視圖上之預定位置且於此狀態下應用拖曳輸入，則區域A2中所顯示之三維影像也可旋轉於方向DR1或DR2以顯示相關位置。在此情況中，區域A3中所顯示之鳥瞰圖影像顯示於從前視圖所選擇之位置之環形圖，因此使得使用者於一併參考鳥瞰圖影像、三維影像與前視影像時能綜合地決定病患之牙齒與牙齒周圍之牙齦之狀態與結構。

【0068】

同時，在第7圖中，線P2可相對應於區域A1中所顯示之前視影像上之牙齒之參考線REF。

【0069】

更進一步，於影像區域A3之鳥瞰圖上，使用者想要觀察之位置相對應於點P3，且點P3之位置相對應於點P1之位置。也就是說，此意味著區域A1、A2及A3之影像結合彼此而運作以使得相同牙齒之位置能位於螢幕之中央。

【0070】

第8圖係為顯示藉由此應用所製造之咬合器之試用產品之照片。

【0071】

參閱第8圖，咬合器可包含配置以***病患之口腔之本體61、參考板62與石膏63。

【0072】

本體61與參考板62可由塑膠製作。參考板62可整合於本體61，且可從本體61突出以可位於口腔之外側。通過此配置，參考板62可避免於口腔內被扭曲或彎曲，在此狀態中參考板62之電腦斷層攝影資料與立體光刻資料可產生。

【0073】

石膏63可提供於面朝病患之牙齒之位置。當病患使用他或她之牙齒施加壓力到石膏63時，病患之牙齒與牙齒周圍之牙齦之形狀可印上石膏63。之後牙齒與牙齦之所印形狀可使用三維掃描器以產生立體光刻資料。

【0074】

第9圖與第10圖係為說明其中產生假體影像之系統修正立體光刻資料與電腦斷層攝影資料之座標資訊之實施例之概念圖。

【0075】

一併參閱第9圖與第10圖，基於立體光刻資料所產生之立體光刻影像與基於電腦斷層攝影資料所產生之電腦斷層攝影影像使相對於牙齒之距離與方向能夠基於參考板62而界定。第9圖與第10圖中所說明之參考板62為相同的。

【0076】

在第9圖與第10圖彼此比較前，第9圖與第10圖之影像將描述於下文中。

- 說明 -

【0077】

- 於第9圖中，參考板62與牙齒80兩側之距離分別為d1與d2。

【0078】

- 於第10圖中，參考板62與牙齒81兩側端點之距離分別為d4與d5。

【0079】

- 第10圖中所示之電腦斷層攝影影像相對應於基於其座標資訊未經修正之電腦斷層攝影資料所產生之電腦斷層攝影影像。

【0080】

- 第10圖中所示之電腦斷層攝影影像上，牙齒81之兩側端點間之距離d3於牙齒81之一側之方向A偏移距離d7。此方向性偏移，也就是說，電腦斷層攝影影像誤差，可起因於被位於牙齒80周圍之矯正修復用具或假體所產生之影像扭曲。

【0081】

在此情況中，如果距離d4及d5使用距離d1及d2被修正，也就是說，參考板62與牙齒80間之距離，距離d4及d5，也就是說，第10圖中所示之參考板62與牙齒81間之距離，可被分別修正為距離d1及d2。在此方式中，於參考立體光刻資料中所定義之數值時，參考板62與病患之各牙齒間之距離可藉由修正電腦斷層攝影資料之數值而被修正。

【0082】

在本發明中，參考板62可為基於電腦斷層攝影資料中相對各牙齒之距離與方向經修正之參考點。

【0083】

因此，使立體光刻資料之參考板62相等於電腦斷層攝影資料之參考板62是必要的。在電腦斷層攝影資料之座標資訊被修正前，參考板62之座標資訊應根據立體光刻資料被修正。在參考板62之座標資訊於電腦斷層攝影資料中經修正後，電腦斷層攝影資料中所包含之牙齒之座標資訊可基於立體光刻資料被修正。因此，電腦斷層攝影資料中所表示之各牙齒之形狀與座標資訊可基於立體光刻資料而調整。在調整處理後，基於電腦斷層攝影與立體光刻資料所產生之電腦斷層攝影與立體光刻影像可具有相同尺寸。牙齒與牙齦之形狀與密度可藉由結合電腦斷層攝影影像與立體光刻影像上所表示之牙齦之外骨骼結構而表示。其中牙齒與牙齦之形狀透過電腦斷層攝影與立體光刻資料之結合而表示之影像被稱為混合影像，其可生成為第11圖中所示之形式。

【0084】

根據本發明，相對於牙齒與牙齦之結構之精準建模資料藉由使用參考板結合電腦斷層攝影資料與立體光刻資料而產生，且其中牙齒與牙齦清楚地表示之混合影像使用所產生之建模資料而產生且接著被使用。更進一步，放置假體之牙醫能藉由使用根據本發明之混合影像執行精準放置而避免手術意外，且藉由分享假體之放置之結果而貢獻於醫學之發展。