RU2384295C2 - Способ разработки лечебной программы ортогнатической хирургии и соответствующие устройства - Google Patents

Способ разработки лечебной программы ортогнатической хирургии и соответствующие устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2384295C2
RU2384295C2 RU2007101297/14A RU2007101297A RU2384295C2 RU 2384295 C2 RU2384295 C2 RU 2384295C2 RU 2007101297/14 A RU2007101297/14 A RU 2007101297/14A RU 2007101297 A RU2007101297 A RU 2007101297A RU 2384295 C2 RU2384295 C2 RU 2384295C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dimensional
specified
analysis
cephalogram
scan
Prior art date
Application number
RU2007101297/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007101297A (ru
Inventor
Филип СХУТИСЕР (BE)
Филип СХУТИСЕР
Original Assignee
Медисим Нв
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Медисим Нв filed Critical Медисим Нв
Publication of RU2007101297A publication Critical patent/RU2007101297A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2384295C2 publication Critical patent/RU2384295C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30008—Bone
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области медицины, в частности к проведению антропометрического анализа, включающего следующие этапы: получение трехмерной сканограммы головы человека с использованием специального метода получения трехмерного медицинского изображения, формирование трехмерной модели поверхности с использованием данных трехмерной сканограммы, формирование, по меньшей мере, одной двумерной цефалограммы, геометрически связанной с трехмерной моделью поверхности на основе трехмерной сканограммы, задание анатомических ориентиров на, по меньшей мере, одной двумерной цефалограмме и/или на трехмерной модели поверхности, выполнение анализа с использованием анатомических ориентиров; получение информации для планирования репозиции костного фрагмента путем выполнения антропометрического анализа и устройство для проведения антропометрического анализа. Способы и устройство обеспечивают выполнение антропометрического анализа с высокой точностью. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 15 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способам определения формы черепа и мягких тканей, а также разработки лечебной программы челюстно-лицевой хирургии, в частности ортогнатической хирургии, и к устройствам, используемым в ходе таких хирургических операций или при подготовке к ним.
Современный уровень техники
В рамках челюстно-лицевой хирургии выполняют хирургическую коррекцию или восстановление черепа и зубного ряда. Эта хирургическая дисциплина охватывает оперативные вмешательства по исправлению, в частности, неправильного положения челюстей относительно друг друга, известна под названием «ортогнатическая хирургия». Как правило, проведение ортогнатической хирургии предполагает остеотомию верхней и/или нижней челюсти с целью правильной репозиции этих костных фрагментов относительно остальных частей черепа и получения надлежащей окклюзии. Остеотомия представляет собой хирургическую операцию, в ходе которой кости разрезают с целью укорочения, удлинения или изменения их рядов. Под «окклюзией» понимается характер смыкания зубов верхнечелюстной и нижнечелюстной дуг при закрытом положении рта.
Для подготовки к таким оперативным вмешательствам требуется применение некоторых ортодонтических и рентгенографических методов.
Ортодонтические методы
Изготавливают слепки нижнечелюстного и верхнечелюстного зубных рядов пациента. Затем эти слепки, выполненные обычно из гипса, устанавливают в специальный артикулятор, имитирующий височно-нижнечелюстные суставы и элементы челюстей. Слепки используют для имитации относительного смещения, которое необходимо придать челюстям с целью получения правильной окклюзии. Для того чтобы хирург мог поддерживать смоделированные относительные положения, изготавливают специальную шину, то есть пластину, имеющую на каждой из своих поверхностей отпечатки зубов с обоих слепков. Шину используют для поддержания слепков челюстей в тех относительных положениях, при которых имеет место окклюзия зубов.
Учитывая, что при оперативном вмешательстве обычно производят остеотомию обеих челюстей, из двух слепков делают, как правило, две шины в дополнение к так называемой исходной шине, которая соединяет обе челюсти в положении окклюзии перед оперативным вмешательством.
Используют также так называемую промежуточную шину, задающую желаемое смещение верхней челюсти относительно нижней, когда последняя находится в исходном (предоперационном) положении. Эта шина позволяет хирургу снова поместить верхнюю челюсть на черепе в нужное желаемое положение перед тем, как начинать действия с нижней челюстью. Кроме того, используют так называемую последнюю шину, которая служит для завершения хирургического решения проблемы достижения нужной окклюзии и обеспечивает таким образом правильное позиционирование нижней челюсти на черепе путем регулирования ее положения относительно ранее смещенной верхней челюсти.
Рентгенографические методы
Для подготовки к хирургической операции необходимы также рентгенограммы пациента. Как правило, делают рентгенограмму черепа (цефалограмма) в боковой проекции. Кроме того, иногда делают рентгенограммы в прямой и иных проекциях. С их помощью удается, в частности, выполнить приблизительное моделирование оперативного вмешательства.
Моделирование производят вручную, пользуясь калькой, наложенной на рентгенограмму. При этом наносят, например, анатомические ориентиры и вычерчивают контуры нижней челюсти. Затем смещают кальку для примерного воспроизведения на ней нужной послеоперационной окклюзии, после чего вычерчивают контуры верхней челюсти. Далее вычерченный на кальке верхне-нижнечелюстной комплекс смещают до получения единого блока с соблюдением цефалометрических стандартов, лабиальных (губных) пропорций и иных критериев, принятых в отношении подобных вмешательств. Благодаря этому с помощью рентгенографии удается приблизительно определить направление и амплитуду смещения челюстей. Затем с помощью шин производят сравнение и подгонку результатов этого моделирования в соответствии с относительным смещением нижней и верхней челюстей.
Таким образом, реальное моделирование ортогнатической хирургии выполняют, по существу, вручную. Кроме того, такое моделирование производится лишь в двух измерениях на основе плоскостной боковой проекции черепа.
Компьютерные томографы последнего поколения обеспечивают получение детальной трехмерной информации об анатомических особенностях пациента. Эти данные позволяют выполнить трехмерную реконструкцию костей и кожной поверхности. Костные фрагменты могут быть изолированы и смещены относительно друг друга. Это позволяет получить необходимую основу для компьютеризованной системы планирования операций ортогнатической хирургии. Однако имеющиеся на сегодняшний день алгоритмы трехмерных представлений поверхности не обеспечивают получение надлежащей структуры, которая включала бы анатомически релевантные эталоны, позволяющие клиницисту осуществить без труда и с высокой надежностью репозицию костного фрагмента в виртуальной трехмерной среде. Еще одна проблема связана с использованием трехмерных представлений поверхности, получаемых на основе компьютерных томограмм пациентов с амальгамовыми зубными пломбами. Амальгамовые зубные пломбы дают артефакты, проявляющиеся на компьютерных томограммах в виде полос. Если использовать компьютерные томограммы непосредственно в таком виде, окажется невозможным вычертить на трехмерном изображении точное положение зубов, необходимое для получения нужного прикуса.
В патенте WO 03/028577-A2 раскрывается устройство и способ изготовления шин, применяемых в ортогнатической хирургии. Это изобретение охватывает также способ создания компьютеризованной составной модели черепа, пригодной для диагностики и планирования лечения. В соответствии с этим способом создают трехмерную компьютерную модель костной структуры черепа пациента и цифровую компьютерную модель его зубного ряда, причем обе эти модели включают в себя один и тот же набор опорных маркеров.
Цель изобретения
Цель изобретения состоит в создании способа проведения цефалометрического и/или антропометрического анализа. Вторая цель заключается в создании способа разработки лечебной программы ортогнатической хирургии, включающей указанный способ проведения анализа. Еще одна цель - создание устройств, необходимых для реализации этих задач.
Предметом настоящего изобретения является способ проведения цефалометрического и/или антропометрического анализа, включающий следующие этапы:
- получение трехмерной сканограммы головы человека с использованием специального метода получения трехмерного медицинского изображения,
- формирование трехмерной модели поверхности с использованием данных этой трехмерной сканограммы,
- формирование на основе трехмерной сканограммы, по меньшей мере, одной двумерной цефалограммы, геометрически связанной с трехмерной моделью поверхности,
- задание анатомических ориентиров на, по меньшей мере, одной двумерной цефалограмме и/или на трехмерной модели поверхности,
- выполнение цефалометрического и/или антропометрического анализа с использованием анатомических ориентиров.
В соответствии с одним из предпочтительных вариантов осуществления средства получения изображения медицинского назначения представляют собой визуализацию с использованием ядерного магнитного резонанса или компьютерную томографию. Целесообразно, чтобы трехмерная модель поверхности отображала поверхность костной структуры и/или оболочку мягкой ткани.
В соответствии с другим предпочтительным вариантом осуществления способ дополнительно включает этап визуализации указанной сформированной, по меньшей мере, одной двумерной цефалограммы вместе с трехмерной моделью поверхности в виртуальном пространстве.
Целесообразно, чтобы способ дополнительно включал этап определения системы координат на основе анатомических ориентиров на голове человека.
В соответствии со следующим предпочтительным вариантом на дополнительном этапе создается отчет о цефалометрическом анализе.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления способ дополнительно включает этап получения двумерных или трехмерных фотоснимков, на основе которых получают текстурированную трехмерную поверхность кожи.
Анализ, как правило, включает в себя определение линейных расстояний между двумя ориентирами, расстояния от ориентира до некоторой координатной плоскости, расстояния между ориентирами, спроецированного на некоторую плоскость, углов между ориентирами или плоскостями, вычисленных пропорций между этими размерами или расстояния между двумя точками вдоль некоторой поверхности или параллельно некоторой плоскости.
В соответствии со следующим вариантом осуществления способ включает этапы получения трехмерной сканограммы головы человека, на котором закреплена трехмерная шина. Кроме того, затем предпочтительно следует получить трехмерную сканограмму слепков верхней и нижней челюстей этого человека. Затем трехмерную сканограмму головы человека с закрепленной на нем трехмерной шиной и трехмерную сканограмму слепков верхней и нижней челюстей совмещают на основе характеристик трехмерной шины. Целесообразно, чтобы данные, полученные на основе трехмерной сканограммы человека с закрепленной на нем трехмерной шиной были впоследствии использованы для формирования трехмерной модели поверхности.
Другим предметом изобретения является способ получения информации для планирования репозиции костного фрагмента, включающий следующие этапы:
- выполнение цефалометрического и/или антропометрического анализа, описанного выше,
- задание набора виртуальных положений подлежащего репозиции костного фрагмента, причем указанные положения задаются на основе анатомических ориентиров,
- визуализацию по каждому из виртуальных положений результата репозиции костного фрагмента вместе с ориентирами на трехмерной модели поверхности и на двумерных цефалограммах,
- принятие решения об интраоперационной репозиции костного фрагмента на основе цефалометрического анализа и визуализации.
В соответствии с одним из предпочтительных вариантов осуществления виртуальные положения возникают при перемещении и/или повороте костного фрагмента.
Предметом изобретения является также устройство для цефалометрического и/или антропометрического анализа, включающее:
- вычислительный блок, рассчитанный на формирование на основе данных трехмерной сканограммы трехмерной модели поверхности и двумерной цефалограммы, геометрически связанной с трехмерной моделью поверхности,
- средства визуализации для отображения двумерной цефалограммы и/или трехмерной модели поверхности,
- вычислительные средства для проведения анализа на основе анатомических ориентиров, предусмотренных как минимум на одной двумерной цефалограмме и/или на трехмерной модели поверхности.
Данные трехмерной сканограммы предпочтительно представляют собой данные компьютерной томографии или визуализации с использованием ядерного магнитного резонанса.
Еще один предмет изобретения - трехмерная шина, предназначенная для использования в рамках описанного выше способа. Указанная трехмерная шина содержит U-образную часть, предназначенную для установки на верхнечелюстной и нижнечелюстной зубных дугах, и снабжена предусмотренной на U-образной части внеротовой или внутриротовой надставкой.
Наконец, последний предмет изобретения - программа, выполняемая в программируемом устройстве, содержащая команды, исполнение которых обеспечивают реализацию описанного выше способа.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показано формирование виртуальной цефалограммы (в боковой проекции).
На фиг.2 показано задание системы координат на основе анатомических данных.
На фиг.3А и 3В показано задание анатомических ориентиров. Для точного определения точек используются как цефалограмма в боковой проекции, так и трехмерная модель костной поверхности.
На фиг.4 представлены результаты трехмерной цефалометрической регистрации.
На фиг.5 показаны смещающиеся костные фрагменты в процессе подготовки к ортогнатической хирургии.
На фиг.6 представлен желаемый результат ортогнатической хирургии.
На фиг.7 показано управляющее окно программы, в котором осуществляют смещение костных фрагментов.
На фиг.8А, 8В показано отслеживание перемещений ориентиров на виртуальных цефалограммах (фиг.8А) и на изображениях костной поверхности (фиг.8В).
На фиг.9 показана трехмерная шина сама по себе и в позиции между гипсовыми слепками зубного ряда. Для этой шины предусмотрена возможность совмещения с использованием свойств удлинительных элементов.
На фиг.10 показана трехмерная шина как сама по себе, так и в позиции между гипсовыми слепками зубного ряда. Для этой шины предусмотрена возможность совмещения с использованием гуттаперчевых маркеров.
На фиг.11-14 показаны функциональные схемы реализации способа, соответствующие различным вариантам, согласно изобретению.
На фиг.15 показана общая функциональная схема, объединяющая функциональные схемы, представленные на фиг.11-14.
Варианты реализации
Для выполнения качественного трехмерного цефалометрического анализа костной ткани и/или мягких тканей возможность индикации релевантных точек на одних только трехмерных структурах оказывается недостаточной. Требуемые для качественного трехмерного цефалометрического отслеживания точки, которые нечетко определяются на трехмерной структуре, присутствуют на двумерном изображении и наоборот. Настоящее изобретение как раз и описывает компьютеризованную систему, позволяющую решить указанную проблему.
В соответствии с изобретением предлагается способ переопределения системы координат для отображения трехмерной поверхности в анатомически релевантную систему координат. Такая анатомически релевантная система координат дает клиницисту возможность выполнить точный цефалометрический и/или антропометрический анализ, руководствуясь собственной интуицией. Кроме того, отображение трехмерной поверхности, включающее анатомически релевантную систему координат, имеет преимущество в том, что оно обеспечивает возможность виртуальной репозиции костных фрагментов относительно анатомически релевантных ориентиров, а это становится особенно выгодным при планировании оперативных вмешательств. Функциональная схема, где сведены воедино основные этапы способа согласно изобретению, приведена на фиг.11.
При получении изображений медицинского назначения под необходимыми средствами понимают аппаратуру или датчики различных типов, позволяющие получить изображения тела пациента. В данном конкретном случае примерами таких средств могут служить рентгенография, компьютерная томография, ультразвуковая эхография и визуализация с использованием ядерного магнитного резонанса.
Здесь раскрываются способ и устройство для выполнения трехмерного цефалометрического и/или антропометрического анализа, обеспечивающие возможность предоперационной оценки анатомических особенностей пациента. Устройство содержит компьютеризованную систему, которая визуализирует объемные изображения (например, объемные изображения, полученные при компьютерной томографии) и выведенные на их основе модели поверхности в сочетании с двумерными изображениями, выполненными в градациях серого, то есть виртуальными рентгеновскими изображениями, которые геометрически связаны с изображением, полученным при компьютерной томографии, и вычислены на его основе. Такая комбинированная информация предоставляет средство для эффективного и точного определения трехмерных анатомических параметров поверхностей черепа и мягких тканей пациента. Рассмотренная технология представляет собой сплав традиционной двумерной цефалометрической регистрации и трехмерной визуализации костной поверхности. Модель поверхности можно сформировать, пользуясь данными компьютерной томографии, как это описано в работе 'Marching Cubes: a High Resolution 3D Surface Construction Algorithm' by W.E. Lorensen, H.E. Cline (ACM Computer Graphics (ACM SIGGRAPH '87 Proceedings), vol. 21, по. 4, pp.163-169, July, 1987). Виртуальные рентгеновские изображения (цефалограммы) могут быть получены так, как это описано в работе 'Display of surfaces from volume data', Levoy M., IEEE Comput. Graph. Appl. 8, 3 (May 1988), pp.29-37.
Входной информацией для системы является трехмерная сканограмма пациента. Объемное изображение состоит из так называемых вокселов, то есть объемных элементов, каждый из которых фиксирует одно значение (например, уровень градации серого). Когда вокселы коробчатой формы организованы в трехмерный массив, они образуют полное объемное изображение. Исходя из этого объемного изображения можно строить трехмерную поверхность костной структуры и/или оболочку мягкой ткани. В случае необходимости можно добавить естественный вид (естественный тон и текстуру кожи) лица к кожной поверхности, полученной на основе данных компьютерной томографии, путем ввода дополнительной информации о цвете лица. Для достижения этой цели можно добавить к данным компьютерной томографии и зарегистрировать (см. функциональную схему на фиг.12) текстурированную трехмерную поверхность кожи, полученную, например, посредством трехмерной фотографии или лазерного сканирования. В качестве альтернативной методики можно использовать ряд двумерных фотоснимков, на основе которых осуществить перенос текстуры путем выравнивания модели кожной поверхности, полученной компьютерной томографией, с изображением на двумерном фотоснимке.
На начальном этапе клиницист задает или выбирает вид анализа. При цефалометрическом анализе производят измерения на уровне черепа пациента, а при антропометрическом - на уровне его кожи. Настоящее изобретение дает возможность выбора различных видов цефалометрического и антропометрического анализа или даже комбинации этих двух типов. В зависимости от выбранного вида анализа выявляют анатомические ориентиры, которые должен указывать клиницист, а также подлежащие вычислению размеры.
Перед тем как указать ориентиры, клиницист фактически помещает пациента таким образом, чтобы получить цефалограмму в боковой проекции (см. фиг.1), при этом он предпочтительно должен установить специальную анатомическую систему координат (фиг.2), заменяющую систему координат для данных компьютерной томографии. Кроме того, при необходимости можно получить цефалограмму в прямой проекции.
Анатомическая система координат представляет собой систему координат, связанную с анатомическими точками отсчета. Эта система координат состоит из горизонтальной, срединной и вертикальной плоскостей (фиг.2). Благодаря применению такой системы координат направления «вверх - вниз» и «влево - вправо» соотносятся с анатомическими особенностями пациента. Следовательно, ввод такой анатомической системы координат дает возможность беспрепятственной навигации среди виртуальных изображений.
В соответствии с одним из конкретных вариантов осуществления система строит такую анатомическую релевантную систему координат после того, как клиницист задал следующие анатомические ориентиры:
1) два (левый и правый) симметричных ориентира, например левый и правый лобно-скуловые швы;
2) назион (верхняя точка лобно-носового шва);
3) седло.
Горизонтальная плоскость определяется направлением, заданным в пункте 1, в сочетании с направлением назион - седло и проходит через седло. Срединная плоскость перпендикулярна горизонтальной плоскости, включает в себя направление влево - вправо и проходит через седло.
Вертикальная плоскость перпендикулярна срединной и горизонтальной плоскостям и проходит через седло.
Другая система координат может быть задана на основе одной только кожной поверхности:
1) два (левый и правый) симметричных ориентира, например зрачки;
2) на виде головы сбоку - направление зрачков, касательное к верхней границе уха;
3) точка мягкой ткани на лицевой срединной линии, например на мягкой ткани назиона.
Горизонтальная плоскость определяется направлениями, заданными в пунктах 1 и 2, и проходит через мягкую ткань назиона. Срединная плоскость перпендикулярна горизонтальной плоскости, включает в себя направление, заданное в пункте 2, и проходит через мягкую ткань назиона. Вертикальная плоскость перпендикулярна горизонтальной и срединной плоскостям и проходит через мягкую ткань назиона.
На следующем этапе задают анатомические ориентиры для анализа. Ориентиры представляют собой анатомические точки на твердых или мягких тканях. Они могут быть указаны на модели поверхности или на двумерной цефалограмме (см. фиг.3). Выбранные анатомические точки могут определять анатомическую плоскость, которая должна рассматриваться в качестве одного из анатомических ориентиров.
Наконец, производят вычисление различных размеров (расстояний или углов) и предпочтительно составляют отчет. Положение ориентиров можно регулировать. В число возможных определяемых размеров входят:
- углы между плоскостями (например, наклон франкфуртской горизонтали относительно горизонтальной плоскости системы координат),
- углы между спроецированными точками,
- линейные расстояния между двумя ориентирами; это может быть реальное расстояние между точками или расстояние до точек, спроецированных на координатных плоскостях: расстояния по высоте, ширине и глубине между двумя точками,
- расстояние от ориентира до плоскостей координат,
- пропорциональные размеры, которые позволяют вычислить пропорции между двумя размерами.
Примеры результатов анализа приведены на фиг.4.
Возможно задание нескольких типов цефалометрического анализа. При подготовке к проведению цефалометрического анализа какого-либо конкретного типа предпочтительно задают следующие элементы:
- использовать или не использовать системы координат, и если да, то какие именно,
- определяют ряд размеров между анатомическими ориентирами или анатомическими плоскостями; если в системе ориентир для данного размера еще не задан, то надо задать новый ориентир.
Можно также сгенерировать свободно ориентированные дополнительные виртуальные рентгеновские изображения.
Для обеспечения эффективности подготовки к репозиции костных фрагментов необходимо выполнить следующие требования к системе планирования ортогнатической хирургии:
- система планирования должна обеспечить репозицию костных фрагментов относительно анатомически заданной системы координат и относительно анатомически заданных исходных параметров поворота/поступательного перемещения,
- она должна предусматривать визуализацию результатов любой репозиции; предпочтительно, чтобы действие любой репозиции отображалось на уровне скелета, а также на уровне мягких тканей.
В соответствии с известным уровнем техники большинство клиницистов выполняют планирование, пользуясь двумерными цефалограммами в сочетании с зубными слепками. Однако поскольку двумерная цефалограмма представляет собой проекционное изображение, имеет место потеря трехмерной информации, а зубные слепки дают трехмерную информацию лишь об очень ограниченной области головы, не позволяя получить никаких данных о мягких тканях.
При подготовке к репозиции костного фрагмента можно получить дополнительную полезную информацию с помощью описанного выше трехмерного цефалометрического анализа (фиг.5). Имея такую информацию, пользователь (как правило, хирург) может виртуально осуществлять репозицию костных фрагментов. В качестве примера на фиг.6 приведен результат виртуальной репозиции верхней челюсти. Возможно моделирование различных типов поступательного перемещения и поворота относительно ориентиров с использованием компьютеризованной системы планирования. Так, например, поворот вокруг некоторой оси или поступательное перемещение вдоль некоторого направления могут быть определены как пересечение двух плоскостей или как перпендикулярные к некоторой плоскости, либо могут быть заданы двумя ориентирами.
Для создания максимально удобных условий работы пользователь может задать в рамках компьютеризованной системы планирования ортогнатической хирургии различные типы оперативного вмешательства - перемещение верхней челюсти, перемещение нижней челюсти, расширение нижней челюсти и т.д. При выборе типа хирургической операции на экране дисплея появляется пользовательский интерфейс, запрашивающий выполнение нескольких задач. В конце этого процесса хирург может ввести особые хирургические параметры, в результате чего происходят соответствующие перемещения костных фрагментов (фиг.7). На фиг.7 приведены параметры, относящиеся к перемещению верхней челюсти относительно анатомически заданной системы координат. При этом выполняется соответствующая корректировка ориентиров и описывается их перемещение относительно исходного положения (фиг.8). Для того чтобы можно было повысить гибкость средств репозиции костей в рамках системы планирования, пользователь может задать свой собственный набор исходных точек отсчета для перемещения костей, что позволит ему следовать выбранной методике работы и эффективно провести оперативное вмешательство.
Наличие амальгамовых зубных пломб приводит к искажению полученных при компьютерной томографии изображений на уровне зубов. При этом крайне затрудняется точная визуализация окклюзии. Кроме того, для обеспечения четкой проверки окклюзии очень важна детальная информация о зубах. Для получения детализированного изображения зубов требуется иметь компьютерную томограмму с высоким разрешением, что влечет за собой интенсивное рентгеновское облучение пациента, представляющее большую опасность для его здоровья.
Для повышения детализации на уровне коронок зубов без повышения при этом дозы облучения при компьютерной томографии используют специальную трехмерную шину (фиг.9) с плоскостной U-образной геометрией, которую устанавливают одновременно на обеих реальных верхнечелюстной и нижнечелюстной зубных дугах. К этой детали шины крепится, по меньшей мере, одна надставка, которая может быть выполнена либо внеротовой, либо внутриротовой. Шина изготавливается из нетоксичного материала, который должен быть практически полностью рентгенопроницаемым.
После того как на пациента надета такая шина, его подвергают процедуре компьютерной томографии. Затем производят компьютерную томографию гипсовых слепков верхней и нижней челюстей пациента со вставленной между ними шиной (см. фиг.9). Дополнительные этапы приведены также на функциональной схеме на фиг.14. Используя методы анализа изображений, из томограмм пациента и слепка выводят характеристики указанной надставки. Исходя из этих характеристик производят совмещение обоих наборов данных и единую визуализацию гипсовых слепков и томограммы пациента. В качестве такой характеристики может служить часть поверхности указанной надставки. Благодаря этому удается обеспечить точное планирование программными средствами на уровне коронок зубов. Вместо того чтобы использовать характеристики надставки, можно также предусмотреть применение гуттаперчевых маркеров (см. фиг.10). В этом случае шина снабжена, по меньшей мере, четырьмя сферическими гуттаперчевыми маркерами диаметром порядка 1 мм. По меньшей мере, один маркер должен быть установлен на надставке, а не в той же плоскости, что и U-образная часть.
По окончании виртуального планирования с использованием трехмерной цефалометрической системы координат с улучшенной визуализацией зубов гипсовые слепки устанавливают в специальном артикуляторе. Система планирования осуществляет экспорт результатов виртуального планирования в этот артикулятор с целью выполнения такого же перемещения гипсовых слепков, как и в рамках виртуального планирования (см. функциональную схему на фиг.13). В зависимости от типа артикулятора это можно сделать, изменяя ряд характерных параметров в соответствии с результатами планирования, или же в случае работы, например, с приводным артикулятором путем приведения в действие этого артикулятора. Если предстоит разбиение модели на несколько компонентов, ту же процедуру повторяют для всех этих компонентов. Далее, основываясь на новом положении гипсовых слепков в артикуляторе, изготавливают реальные хирургические шины.
Альтернативно хирургические шины можно получить методом цифрового проектирования. В программу вводят предмет коробчатой или U-образной формы, затем вычисляют объем пересечения с моделью гипсового слепка, после чего введенный предмет изымают. Затем приступают к изготовлению такого предмета. Возможно применение целого ряда существующих методов производства, например фрезерования, стереоскопической печати, стереолитографии, спекания и пр. При использовании этих методов либо получают шины непосредственно как таковые либо изготавливают модель, на основе которой можно получить реальную шину вручную или с применением традиционных технологий.
Можно также экспортировать результаты планирования челюстно-лицевой хирургии в специальную хирургическую навигационную систему, как это видно на функциональной схеме на фиг.13.
В качестве одного из факультативных вариантов хирург может также действовать противоположным способом, осуществляя модельную (если возможно, частичную) хирургию на гипсовых слепках. Для проверки этой модельной хирургии на остальных частях черепа производят компьютерную томографию новых позиций моделей. Полученную сканограмму вводят в систему планирования посредством регистрации. Исходя из одной или более неизмененных частей текущих гипсовых слепков и исходных гипсовых слепков, производят регистрацию моделей посредством подгонки поверхностей и определяют матрицы преобразования для костной поверхности.

Claims (19)

1. Способ выполнения антропометрического анализа, включающий следующие этапы:
получение трехмерной сканограммы головы человека, с помощью трехмерного медицинского моделирования изображений,
формирование трехмерной модели поверхности с использованием данных указанной трехмерной сканограммы,
формирование на основе указанной трехмерной сканограммы, по меньшей мере, одной двумерной цефалограммы, причем указанная, по меньшей мере, одна двумерная цефалограмма геометрически связана с указанной трехмерной моделью поверхности посредством указанной трехмерной сканограммы,
задание анатомических ориентиров, по меньшей мере, на указанной, по меньшей мере, одной двумерной цефалограмме или на указанной трехмерной модели поверхности,
выполнение указанного антропометрического анализа с использованием указанных анатомических ориентиров.
2. Способ выполнения антропометрического анализа по п.1, в соответствии с которым указанное трехмерное медицинское моделирование изображений представляет собой визуализацию с использованием ядерного магнитного резонанса или компьютерную томографию.
3. Способ выполнения анализа по п.1, в соответствии с которым указанная трехмерная модель поверхности отображает поверхность костной структуры и/или оболочку мягкой ткани.
4. Способ выполнения анализа по п.3, дополнительно включающий этап визуализации указанной сформированной, по меньшей мере, одной двумерной цефалограммы вместе с указанной трехмерной моделью поверхности в виртуальном пространстве.
5. Способ выполнения анализа по п.3, дополнительно включающий этап задания системы координат на основе анатомических ориентиров на голове человека.
6. Способ выполнения анализа по п.5, дополнительно включающий этап визуализации указанной сформированной, по меньшей мере, одной двумерной цефалограммы вместе с указанной трехмерной моделью поверхности в виртуальном пространстве.
7. Способ выполнения анализа по п.1, дополнительно включающий этап создания отчета об указанном антропометрическом анализе.
8. Способ выполнения анализа по п.3, дополнительно включающий этап получения двумерных или трехмерных фотоснимков, на основе которых получают текстурированную трехмерную поверхность кожи.
9. Способ выполнения анализа по п.3, в соответствии с которым указанный анализ включает в себя определение линейных расстояний между двумя ориентирами или расстояния от ориентира до некоторой координатной плоскости.
10. Способ выполнения анализа по п.9, дополнительно включающий этап визуализации указанной сформированной, по меньшей мере, одной двумерной цефалограммы вместе с указанной трехмерной моделью поверхности в виртуальном пространстве.
11. Способ выполнения анализа по п.3, дополнительно включающий этапы получения трехмерной сканограммы головы указанного человека, на котором закреплена трехмерная шина, и трехмерной сканограммы слепков верхней и нижней челюстей указанного человека, а также этап совмещения, на основе характеристик указанной трехмерной шины, указанной трехмерной сканограммы головы указанного человека с закрепленной на нем указанной трехмерной шиной и указанной трехмерной сканограммы слепков верхней и нижней челюстей указанного человека.
12. Способ выполнения анализа по п.11, дополнительно включающий этап визуализации указанной сформированной, по меньшей мере, одной двумерной цефалограммы вместе с указанной трехмерной моделью поверхности в виртуальном пространстве.
13. Способ выполнения анализа по п.11, дополнительно включающий этап задания системы координат на основе анатомических ориентиров на голове человека.
14. Способ выполнения анализа по п.11, дополнительно включающий этап получения двумерных или трехмерных фотоснимков, на основе которых получают текстурированную трехмерную поверхность кожи.
15. Способ выполнения анализа по п.11, в соответствии с которым данные, полученные на основе указанной трехмерной сканограммы указанного человека с закрепленной на нем указанной трехмерной шиной, используют для формирования указанной трехмерной модели поверхности.
16. Способ получения информации для планирования репозиции костного фрагмента, включающий следующие этапы:
выполнение антропометрического анализа по любому из пп.1-15,
задание набора виртуальных положений указанного костного фрагмента, подлежащего репозиции, причем указанные положения задают на основе указанных анатомических ориентиров,
визуализацию результата по каждому из указанных виртуальных положений,
принятие решения, к какому из указанных наборов виртуальных положений указанного костного фрагмента, подлежащего репозиции, добавлять информацию о планировании, на основе указанного антропометрического анализа и указанной визуализации.
17. Способ получения информации для планирования по п.16, в соответствии с которым указанные виртуальные положения возникают при поступательном перемещении и/или повороте указанного костного фрагмента.
18. Устройство для антропометрического анализа, содержащее:
вычислительный блок, предназначенный для формирования трехмерной модели поверхности и, по меньшей мере, одной двумерной цефалограммы, причем указанная двумерная цефалограмма геометрически связана с трехмерной моделью поверхности, на основе данных трехмерной сканограммы,
средства визуализации для отображения двумерной цефалограммы и/или трехмерной модели поверхности,
и вычислительные средства для проведения анализа на основе анатомических ориентиров, предусмотренных на, по меньшей мере, одной двумерной цефалограмме и/или на трехмерной модели поверхности.
19. Устройство для антропометрического анализа по п.18, в котором указанные данные трехмерной сканограммы представляют собой данные компьютерной томографии или визуализации с использованием ядерного магнитного резонанса.
RU2007101297/14A 2004-06-25 2005-06-27 Способ разработки лечебной программы ортогнатической хирургии и соответствующие устройства RU2384295C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0414277.4 2004-06-25
GBGB0414277.4A GB0414277D0 (en) 2004-06-25 2004-06-25 Orthognatic surgery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007101297A RU2007101297A (ru) 2008-07-27
RU2384295C2 true RU2384295C2 (ru) 2010-03-20

Family

ID=32800197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007101297/14A RU2384295C2 (ru) 2004-06-25 2005-06-27 Способ разработки лечебной программы ортогнатической хирургии и соответствующие устройства

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7792341B2 (ru)
EP (1) EP1759353B1 (ru)
JP (1) JP5020816B2 (ru)
CN (1) CN1998022B (ru)
AT (1) ATE413668T1 (ru)
BR (1) BRPI0511379B1 (ru)
DE (1) DE602005010861D1 (ru)
ES (1) ES2317265T3 (ru)
GB (1) GB0414277D0 (ru)
RU (1) RU2384295C2 (ru)
WO (1) WO2006000063A1 (ru)
ZA (1) ZA200610143B (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2461367C1 (ru) * 2011-02-18 2012-09-20 Евгений Михайлович Рощин Способ диагностики зубочелюстной системы с учетом оси головки нижней челюсти и устройства для его реализации
RU2498785C1 (ru) * 2012-08-20 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Способ оценки перемещений зубов в процессе лечения
RU2508068C1 (ru) * 2012-10-25 2014-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" Способ создания трехмерного дизайн-проекта краевого пародонта
RU2543543C2 (ru) * 2012-06-22 2015-03-10 Наталья Васильевна Удалова Способ изготовления последовательности моделей для получения набора коррекционных капп с использованием компьютерного моделирования
RU2548317C2 (ru) * 2013-09-03 2015-04-20 Константин Александрович Куракин Способ планирования ортогнатической хирургической операции
RU2604710C2 (ru) * 2011-08-04 2016-12-10 Аллерган, Инк. Распознавание анатомических характеристик и размерный анализ объема груди для обеспечения хирургии груди

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070274440A1 (en) * 2006-05-11 2007-11-29 David Phillipe Sarment Automatic determination of cephalometric points in a three-dimensional image
DE102006043204A1 (de) * 2006-09-11 2008-03-27 Zinser, Jochen Max, Dr. Verfahren zur Herstellung von Operationssplinten, insbesondere für computerassistierte maxillofaziale Operationen und Umstellungsosteotomien
WO2008080235A1 (en) * 2007-01-03 2008-07-10 Ao Technology Ag Device for planning orthodontics and/or orthognathic surgery
GB0707454D0 (en) * 2007-04-18 2007-05-23 Materialise Dental Nv Computer-assisted creation of a custom tooth set-up using facial analysis
EP1982652A1 (en) * 2007-04-20 2008-10-22 Medicim NV Method for deriving shape information
TWI323171B (en) * 2007-06-27 2010-04-11 Univ Nat Cheng Kung Cephalogram image analysis method
GB0803514D0 (en) * 2008-02-27 2008-04-02 Depuy Int Ltd Customised surgical apparatus
GB0807754D0 (en) * 2008-04-29 2008-06-04 Materialise Dental Nv Method to determine the impact of a prposed dental modification on the temporomandobular joint
JP5385394B2 (ja) * 2008-09-17 2014-01-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ ハイブリッド型の核／ｍｒ画像形成における透過データを使用したｍｒセグメンテーション
BRPI1007132A2 (pt) * 2009-05-08 2016-06-21 Koninkl Philips Electronics Nv sistema de ultrassom que é usado para planejar um procedimento cirúrgico com um dispositivo implantável e método de determinação do tamanho de um dispositivo implantável
EP2254068B1 (en) 2009-05-18 2020-08-19 Nobel Biocare Services AG Method and system providing improved data matching for virtual planning
JP5580572B2 (ja) * 2009-11-05 2014-08-27 メディア株式会社 歯周病の進行状態の表示方法
US8805048B2 (en) * 2010-04-01 2014-08-12 Mark Batesole Method and system for orthodontic diagnosis
US8435270B2 (en) 2010-04-29 2013-05-07 Synthes Usa, Llc Orthognathic implant and methods of use
US9066733B2 (en) 2010-04-29 2015-06-30 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and methods of use
US8244028B2 (en) 2010-04-30 2012-08-14 Align Technology, Inc. Virtual cephalometric imaging
US8781186B2 (en) * 2010-05-04 2014-07-15 Pathfinder Therapeutics, Inc. System and method for abdominal surface matching using pseudo-features
DE102010036841A1 (de) 2010-08-04 2012-02-09 Charité - Universitätsmedizin Berlin Verfahren zum Erzeugen einer digitalen Zahntopologie für eine Zahnstruktur sowie Messverfahren
WO2012087043A2 (ko) * 2010-12-23 2012-06-28 주식회사 오라픽스 치과 치료용 가상 수술장치 및 이를 이용한 웨이퍼의 제작방법
RU2454180C1 (ru) * 2011-02-18 2012-06-27 Евгений Михайлович Рощин Способ нахождения оси головки нижней челюсти пациента
KR101223937B1 (ko) * 2011-02-22 2013-01-21 주식회사 모르페우스 안면보정 이미지 제공방법 및 그 시스템
FR2974001B1 (fr) * 2011-04-12 2013-05-31 Univ Toulouse 3 Paul Sabatier Procede de conception et de fabrication d'une gouttiere de positionnement destinee a etre utilisee pour repositionner le maxillaire d'un patient lors d'une operation de chirurgie orthognathique
CN102389335B (zh) * 2011-07-21 2015-02-11 中国医学科学院整形外科医院 一种数字化颌骨手术导板及其制造方法
FR2979226B1 (fr) * 2011-08-31 2014-11-21 Maxime Jaisson Procede de conception d'un appareil dentaire
EP2849667B1 (en) 2012-05-17 2022-02-16 DePuy Synthes Products, LLC Method of surgical planning
GB201216230D0 (en) 2012-09-12 2012-10-24 Nobel Biocare Services Ag An improved surgical template
GB201216224D0 (en) * 2012-09-12 2012-10-24 Nobel Biocare Services Ag An improved virtual splint
GB201216214D0 (en) * 2012-09-12 2012-10-24 Nobel Biocare Services Ag A digital splint
FR2999071A1 (fr) 2012-12-12 2014-06-13 Obl Procede de repositionnement de fragments osseux pour la chirurgie osseuse, base sur l'utilisation d'implants et de guides sur mesure
JP2014117426A (ja) * 2012-12-14 2014-06-30 Tetsuya Hirota 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び咬合器用部材
RU2511472C1 (ru) * 2012-12-27 2014-04-10 Евгений Михайлович Рощин Способ диагностики нарушения артикуляции нижней челюсти с учетом анализа топографии небных поверхностей направляющих зубов (варианты)
IL225445A0 (en) * 2013-03-24 2013-07-31 Truphatek Int Ltd Review device, system and method for reviewing patients prior to intubation
ES2667047T3 (es) 2013-04-12 2018-05-09 Cadfem Gmbh Técnica implementada por ordenador para generar un conjunto de datos que define geométricamente una configuración de corte de hueso
US9855114B2 (en) 2013-05-21 2018-01-02 Carestream Health, Inc. Method and system for user interaction in 3-D cephalometric analysis
CA2924060A1 (en) * 2013-08-29 2015-03-05 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Methods and systems for simulating an x-ray dental image
CN103598916B (zh) * 2013-10-29 2015-10-28 谢叻 一种颅面外科整形手术辅助装置
EP2870941A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-13 Orthotaxy Method for planning a surgical intervention
US9545302B2 (en) 2013-11-20 2017-01-17 Dermagenesis Llc Skin printing and auto-grafting
US10682147B2 (en) 2013-11-29 2020-06-16 The Johns Hopkins University Patient-specific trackable cutting guides
WO2015142291A1 (en) * 2014-03-20 2015-09-24 National University Of Singapore Computer-aided planning of craniomaxillofacial and orthopedic surgery
CN103978789B (zh) * 2014-05-22 2016-05-11 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 基于3d打印的头部医学模型快速成型方法
WO2015179084A1 (en) * 2014-05-22 2015-11-26 Carestream Health, Inc. Method for 3-d cephalometric analysis
US9710880B2 (en) * 2014-07-03 2017-07-18 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. User-guided shape morphing in bone segmentation for medical imaging
US9808322B2 (en) * 2014-08-27 2017-11-07 Vito Del Deo Method and device for positioning and stabilization of bony structures during maxillofacial surgery
US10603175B2 (en) 2014-11-24 2020-03-31 The Johns Hopkins University Cutting machine for resizing raw implants during surgery
WO2016197326A1 (zh) * 2015-06-09 2016-12-15 佘承鑫 一种颜颚手术影像校正设计***及方法
RU2607651C1 (ru) * 2015-08-31 2017-01-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Западный государственный медицинский университет имени И.И. Мечникова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО СЗГМУ им. И.И. Мечникова Минздрава России) Способ моделирования костно-реконструктивных операций при лечении новообразований челюстных костей в детском возрасте
EP3344192A4 (en) 2015-09-04 2019-05-15 The Johns Hopkins University INTERCANUAL DEVICE WITH LOW PROFILE
KR101893752B1 (ko) * 2016-01-04 2018-08-31 주식회사 바텍 X선 영상에 근거한 촬영 자세/조건 오류 분석 장치 및 방법
CA3072415A1 (en) 2016-08-19 2018-02-22 The Methodist Hospital System Systems and methods for computer-aided orthognathic surgical planning
IT201600118033A1 (it) * 2016-11-22 2017-02-22 Univ Degli Studi Di Messina Procedimento di gestione di modelli cefalometrici per compilare piani di trattamento ortognatodontico
US10467815B2 (en) * 2016-12-16 2019-11-05 Align Technology, Inc. Augmented reality planning and viewing of dental treatment outcomes
US10888399B2 (en) 2016-12-16 2021-01-12 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for dental practitioners
US10368814B2 (en) * 2016-12-30 2019-08-06 Carestream Dental Technology Topco Limited Method for cephalometric analysis
KR101898887B1 (ko) 2017-04-21 2018-11-02 오스템임플란트 주식회사 3d 두부 계측 분석을 위한 3d 랜드마크 제안 시스템 및 그 방법
GB201708520D0 (en) 2017-05-27 2017-07-12 Dawood Andrew A method for reducing artefact in intra oral scans
RU2693689C2 (ru) * 2017-09-27 2019-07-03 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Московский государственный медико-стоматологический университет имени А.И. Евдокимова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО МГМСУ имени А.И. Евдокимова Минздрава России) Способ цефалометрического анализа симметрии контрлатеральных сторон у пациентов с асимметричными деформациями челюстей
EP3566651B1 (de) * 2018-05-08 2022-06-29 Siemens Healthcare GmbH Verfahren und vorrichtung zur ermittlung von ergebniswerten auf basis einer skelettalen medizintechnischen bildaufnahme
JP7120610B2 (ja) 2018-07-06 2022-08-17 東京体育用品株式会社 体育用マット
KR101952887B1 (ko) * 2018-07-27 2019-06-11 김예현 해부학적 랜드마크의 예측 방법 및 이를 이용한 디바이스
KR102099390B1 (ko) * 2018-08-21 2020-04-09 디디에이치 주식회사 교정 진단을 위한 치과 영상 분석 방법 및 이를 이용한 장치
CN109671505B (zh) * 2018-10-25 2021-05-04 杭州体光医学科技有限公司 一种用于医学诊疗辅助的头部三维数据处理方法
EP3899876A1 (en) 2018-12-20 2021-10-27 Medicim NV Automated trimming of a surface mesh
FI20195182A1 (en) * 2019-03-12 2020-09-13 Planmeca Oy Generation of transform matrices associated with upper and lower arches
CN112590220A (zh) * 2020-11-27 2021-04-02 四川大学 一种基于3d颅骨模型的电极帽设计方法、制造方法及其***
JP7226879B2 (ja) * 2021-07-15 2023-02-21 関西企画株式会社 情報処理装置、情報処理プログラム、ｍｒｉ検査装置、及び情報処理方法
CN116052850A (zh) * 2023-02-01 2023-05-02 南方医科大学珠江医院 一种基于人工智能的ctmr成像解剖注释和3d建模映射教学***

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2637165B2 (ja) * 1988-05-18 1997-08-06 株式会社東芝 三次元画像処理装置
JP2839671B2 (ja) * 1990-08-24 1998-12-16 株式会社東芝 ３次元画像処理装置
JPH05120451A (ja) * 1991-08-08 1993-05-18 Hitachi Medical Corp 医用診断画像装置
JPH07311834A (ja) * 1994-05-19 1995-11-28 Toshiba Medical Eng Co Ltd 画像処理装置及びその補助具
JPH07334702A (ja) * 1994-06-10 1995-12-22 Toshiba Corp 表示装置
FR2757373B1 (fr) * 1996-12-20 1999-03-05 Univ Joseph Fourier Dispositif de determination d'un deplacement entre des positions relatives de deux moulages dentaires et systeme de simulation d'une intervention en chirurgie orthognatique
US6081739A (en) * 1998-05-21 2000-06-27 Lemchen; Marc S. Scanning device or methodology to produce an image incorporating correlated superficial, three dimensional surface and x-ray images and measurements of an object
IL126838A (en) * 1998-11-01 2003-04-10 Cadent Ltd Dental image processing method and system
JP2001017422A (ja) * 1999-07-08 2001-01-23 Toshiba Iyo System Engineering Kk 画像処理装置および画像処理装置用マーカー部材
US7234937B2 (en) * 1999-11-30 2007-06-26 Orametrix, Inc. Unified workstation for virtual craniofacial diagnosis, treatment planning and therapeutics
JP2001238895A (ja) * 2000-02-28 2001-09-04 Tokyo Inst Of Technol 手術用ナビゲーションシステム用患者位置同定方法および装置
US7156655B2 (en) * 2001-04-13 2007-01-02 Orametrix, Inc. Method and system for comprehensive evaluation of orthodontic treatment using unified workstation
JP2003079637A (ja) * 2001-09-13 2003-03-18 Hitachi Medical Corp 手術ナビゲーションシステム
US6671539B2 (en) 2001-10-03 2003-12-30 Board Of Regents University Of Texas System Method and apparatus for fabricating orthognathic surgical splints
EP1449489A4 (en) * 2001-10-31 2009-03-11 Imagnosis Inc MEDICAL SIMULATION APPARATUS AND THREE-DIMENSIONAL IMAGE DISPLAY CONTROL METHOD INCLUDED IN THIS MEDICAL SIMULATION APPARATUS
JP3757160B2 (ja) * 2001-12-07 2006-03-22 茂樹 上村 歯科矯正における３次元フェイシャルダイアグラムの画像表示方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DAMEN E.M.F. et al. Two-dimensional versus three-dimensional treatment planning of tangential breast irradiation. Radiotherapy and Oncology, v.37, October 1995, p.S37. *
TROULIS M.J. et al. Development of a three-dimensional treatment planning system based on computed tomographic data., Int., J Oral Maxillofac Surg., 2002 Aug; 31(4): 349-57. VERSTREKEN K. et al. An image-guided planning system for endosseous oral implants. IEEE Trans Med Imaging., 1998 Oct; 17(5): 842-52. SCHUTYSER F, et al. An image-based 3D planning environment for hemicricolaryngectomy and reconstruction by tracheal autotransplantation., Comput Aided Surg., 2000; 5(3): 166-74. *
Энциклопедический словарь медицинских терминов. Изд.2., Под ред. В.И.Покровского. - М.: Медицина, 2001, с.52 и 870. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2461367C1 (ru) * 2011-02-18 2012-09-20 Евгений Михайлович Рощин Способ диагностики зубочелюстной системы с учетом оси головки нижней челюсти и устройства для его реализации
RU2604710C2 (ru) * 2011-08-04 2016-12-10 Аллерган, Инк. Распознавание анатомических характеристик и размерный анализ объема груди для обеспечения хирургии груди
RU2543543C2 (ru) * 2012-06-22 2015-03-10 Наталья Васильевна Удалова Способ изготовления последовательности моделей для получения набора коррекционных капп с использованием компьютерного моделирования
RU2498785C1 (ru) * 2012-08-20 2013-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Способ оценки перемещений зубов в процессе лечения
RU2508068C1 (ru) * 2012-10-25 2014-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" Способ создания трехмерного дизайн-проекта краевого пародонта
RU2548317C2 (ru) * 2013-09-03 2015-04-20 Константин Александрович Куракин Способ планирования ортогнатической хирургической операции

Also Published As

Publication number Publication date
EP1759353B1 (en) 2008-11-05
EP1759353A1 (en) 2007-03-07
CN1998022A (zh) 2007-07-11
JP2008503280A (ja) 2008-02-07
US7792341B2 (en) 2010-09-07
RU2007101297A (ru) 2008-07-27
ES2317265T3 (es) 2009-04-16
ZA200610143B (en) 2008-02-27
US20070197902A1 (en) 2007-08-23
BRPI0511379A (pt) 2007-12-04
WO2006000063A1 (en) 2006-01-05
GB0414277D0 (en) 2004-07-28
ATE413668T1 (de) 2008-11-15
BRPI0511379B1 (pt) 2018-06-26
CN1998022B (zh) 2010-10-06
DE602005010861D1 (de) 2008-12-18
JP5020816B2 (ja) 2012-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2384295C2 (ru) Способ разработки лечебной программы ортогнатической хирургии и соответствующие устройства
Elnagar et al. Digital Workflow for Combined Orthodontics and Orthognathic Surgery.
Lin et al. Three-dimensional computer-assisted surgical simulation and intraoperative navigation in orthognathic surgery: a literature review
Plooij et al. Digital three-dimensional image fusion processes for planning and evaluating orthodontics and orthognathic surgery. A systematic review
KR101590330B1 (ko) 형상 정보를 얻기 위한 방법
Zinser et al. Computer-assisted orthognathic surgery: waferless maxillary positioning, versatility, and accuracy of an image-guided visualisation display
US6671539B2 (en) Method and apparatus for fabricating orthognathic surgical splints
Uechi et al. A novel method for the 3-dimensional simulation of orthognathic surgery by using a multimodal image-fusion technique
Popat et al. New developments in: three‐dimensional planning for orthognathic surgery
Caloss et al. Three-dimensional imaging for virtual assessment and treatment simulation in orthognathic surgery
Wong et al. 3D CBCT McNamara's cephalometric analysis in an adult southern Chinese population
EP3641653B1 (en) Method of recording of temporomandibular joint movement and geometry
Nakasima et al. Three-dimensional computer-generated head model reconstructed from cephalograms, facial photographs, and dental cast models
JP2008136865A (ja) ３次元リバース・エンジニアリング技術を用いた歯移動自動測定方法及びそのプログラム
Okumura et al. Three-dimensional virtual imaging of facial skeleton and dental morphologic condition for treatment planning in orthognathic surgery
Ye et al. Integration accuracy of laser-scanned dental models into maxillofacial cone beam computed tomography images of different voxel sizes with different segmentation threshold settings
de Britto Teixeira et al. Three-dimensional accuracy of virtual planning in orthognathic surgery
Na et al. A comparative study of the reproducibility of landmark identification on posteroanterior and anteroposterior cephalograms generated from cone-beam computed tomography scans
Alves et al. Three-dimensional computerized orthognathic surgical treatment planning
Ghoneima et al. Three-dimensional imaging and software advances in orthodontics
Wang et al. The application of digital model surgery in the treatment of dento-maxillofacial deformities
Rooppakhun et al. 3D CT Cephalometric: A Method to Study Cranio-Maxillofacial Deformities
Stephens Comparison of Facial Midline Landmark and Condylar Position Changes Following Orthognathic Surgery
Dharmadeep et al. CBCT: The Boon for Orthodontic Diagnosis
Ng Accuracy of Cephalometric Analyses and Tooth Movements of Conventional vs CBCT-Generated Cephalograms

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110628