CN104944165A - 一种吸盘式堆垛机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆，所述四根支杆之间固定有顶板，所述顶板可相对所述支杆的高度可调，所述顶板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的下方固定连接有第一支板，所述第一支板的下表面设置有两排第一吸盘。通过在可上下运动的顶板下方设置两组吸盘，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠，且一组吸盘为可旋转式，另一组为可伸缩式，满足了不同的抓取需要。

Description

一种吸盘式堆垛机
技术领域
本发明涉及了一种吸盘式堆垛机，属于机械技术领域。
背景技术
   随着城市化的进行，土地资源越来越稀缺，为了节约土地资源，向高空发展成为了一个必然趋势。在仓储过程中也是同样如此，通常将货物堆的很高，而在货物拿取的过程中通常需要借助堆垛机进行。但是现有的堆垛机通常是采用机械手抓取的方式，不仅容易损伤物品，而且抓取的牢度也不够。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种吸盘式堆垛机，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆，所述四根支杆之间固定有顶板，所述顶板可相对所述支杆的高度可调，所述顶板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的下方固定连接有第一支板，所述第一支板的下表面设置有两排第一吸盘。
前述的一种吸盘式堆垛机，所述顶板的下方还固定有升降气缸，所述升降气缸的下方固定连接有第二支板，所述第二支板的下表面设置有两排第二吸盘。
前述的一种吸盘式堆垛机，其特征在于：所述第一支板通过四根链条固定在所述顶板的下方。
前述的一种吸盘式堆垛机，其特征在于：所述顶板通过伺服电机驱动，沿支杆上下移动。
本发明的有益效果是：通过在可上下运动的顶板下方设置两组吸盘，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠，且一组吸盘为可旋转式，另一组为可伸缩式，满足了不同的抓取需要。
附图说明
图1是本发明一种吸盘式堆垛机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆1，所述四根支杆1之间固定有顶板2，所述顶板2可相对所述支杆1的高度可调，所述顶板2的下方固定有旋转气缸5，所述旋转气缸5的下方固定连接有第一支板6，所述第一支板6的下表面设置有两排第一吸盘7。通过在可上下运动的顶板2下方设置吸盘，以吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠。且该组吸盘通过旋转气缸5连接，可以根据需要旋转第一吸盘7的角度，满足不同的抓取需要。
所述顶板2的下方还固定有升降气缸8，所述升降气缸8的下方固定连接有第二支板9，所述第二支板9的下表面设置有两排第二吸盘10，通过将第二吸盘10设置成可伸缩式，能够满足不同的抓取需要。
所述第一支板6通过四根链条4固定在所述顶板2的下方，使第一吸盘7的抓取高度可调。
所述顶板2通过伺服电机3驱动，沿支杆1上下移动。
综上所述，本发明提供的一种吸盘式堆垛机，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (4)

1.一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆（1），所述四根支杆（1）之间固定有顶板（2），所述顶板（2）可相对所述支杆（1）的高度可调，所述顶板（2）的下方固定有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的下方固定连接有第一支板（6），所述第一支板（6）的下表面设置有两排第一吸盘（7）。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式堆垛机，所述顶板（2）的下方还固定有升降气缸（8），所述升降气缸（8）的下方固定连接有第二支板（9），所述第二支板（9）的下表面设置有两排第二吸盘（10）。
3.根据权利要求1或2所述的一种吸盘式堆垛机，其特征在于：所述第一支板（6）通过四根链条（4）固定在所述顶板（2）的下方。
4.根据权利要求3所述的一种吸盘式堆垛机，其特征在于：所述顶板（2）通过伺服电机（3）驱动，沿支杆（1）上下移动。
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Cited By (3)

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CN105346963A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 简军 一种自动卸板设备
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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