CN106276233A - 一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具，包括夹板固定板，所述夹板固定板底部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸两端均安装有多个夹板。所述夹板固定板上方设置有升降气缸固定板，所述升降气缸固定板中部安装有升降气缸，所述升降气缸底部连接夹板固定板。所述升降气缸固定板上部四角设置有四条连接柱，所述四条连接柱顶部均同时连接有一块连接板。所述每条连接柱的下部各连接有一条弹簧，所述每条弹簧的另一端分别与夹板固定板的四角连接。本专利所述的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具，可有效防止放置耐火砖时，耐火砖下降速度过快导致的耐火砖底部损坏问题，并且可同步实现纸垫的放置功能，功能多样，自动化程度高，有利于推广使用。

Description

一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具
技术领域
本发明涉及一种耐火砖抓取和放置装置，尤其是一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具。
背景技术
在现有的耐火砖生产企业的流水线及仓储库中，耐火砖的移动大多采用普通的抓具，这种抓具在放置耐火砖时，由于机器人的定位有一定的误差，耐火砖往往在位于待放置区域上方1厘米左右的高度悬停，抓具松开耐火砖后，耐火砖需要自由落体1厘米左右，其下部很容易与下方的耐火砖发生撞击而损坏。同时，在每层耐火砖放置完毕后，需要在其上方放上一层纸垫，便于与上面一层耐火砖隔开，现有的方式是人工放置，费时费力。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了工作效率高、自动化程度高的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具。
实现本发明目的的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具，包括夹板固定板，所述夹板固定板底部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸两端均安装有多个夹板。
所述夹板固定板上方设置有升降气缸固定板，所述升降气缸固定板中部安装有升降气缸，所述升降气缸底部连接夹板固定板。
所述升降气缸固定板上部四角设置有四条连接柱，所述四条连接柱顶部均同时连接有一块连接板。
所述每条连接柱的下部各连接有一条弹簧，所述每条弹簧的另一端分别与夹板固定板的四角连接。
所述夹板固定板与升降气缸固定板之间还设置有吸垫气缸固定板，所述吸垫气缸固定板的两端各设置有多个吸垫气缸，所述每个吸垫气缸的下部均安装有多个吸盘。
本专利所述的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具，其工作步骤如下：先将本装置通过连接板安装到机器人上，然后由机器人移动本装置到待抓取的耐火砖上方，然后下降，至夹板位于耐火砖两侧，并且夹板固定板与耐火砖顶部接触，此时，收缩夹紧气缸，夹板将耐火砖夹紧，收缩升降气缸，将耐火砖提升，然后机器人带动本装置整体提升，由机器人送至指定区域后，本装置下降，至耐火砖底部距离待放置区域1厘米左右时，本装置停止下降，此时，松开升降气缸，耐火砖下降，并在四条弹簧的作用下抵消大部分重力，使得耐火砖可以缓慢落在待放置区域，不会因下降速度太快而导致损坏，然后松开夹紧气缸，夹板松开，本装置整体上移，脱离耐火砖后，再整体右移，至吸盘下部吸紧的纸垫位于刚才放置的耐火砖的上部时停止移动，然后本装置的吸垫气缸松开，吸盘下部的纸垫被放到耐火砖的上部，工作完成，重复上述工作过程继续抓取耐火砖即可。
本专利所述的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具，可有效防止放置耐火砖时，耐火砖下降速度过快导致的耐火砖底部损坏问题，并且可同步实现纸垫的放置功能，功能多样，自动化程度高，有利于推广使用。
附图说明
图1为本发明的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具，包括夹板固定板2，所述夹板固定板2底部设置有夹紧气缸13，所述夹紧气缸13两端均安装有多个夹板1。
所述夹板固定板2上方设置有升降气缸固定板3，所述升降气缸固定板3中部安装有升降气缸6，所述升降气缸6底部连接夹板固定板2。
所述升降气缸固定板3上部四角设置有四条连接柱4，所述四条连接柱4顶部均同时连接有一块连接板5。
所述每条连接柱4的下部各连接有一条弹簧8，所述每条弹簧8的另一端分别与夹板固定板2的四角连接。
所述夹板固定板2与升降气缸固定板3之间还设置有吸垫气缸固定板12，所述吸垫气缸固定板12的两端各设置有多个吸垫气缸7，所述每个吸垫气缸7的下部均安装有多个吸盘9。
本专利所述的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具，其工作步骤如下：先将本装置通过连接板5安装到机器人上，然后由机器人移动本装置到待抓取的耐火砖11上方，然后下降，至夹板1位于耐火砖11两侧，并且夹板固定板2与耐火砖11顶部接触，此时，收缩夹紧气缸13，夹板1将耐火砖11夹紧，收缩升降气缸6，将耐火砖11提升，然后机器人带动本装置整体提升，由机器人送至指定区域后，本装置下降，至耐火砖11底部距离待放置区域1厘米左右时，本装置停止下降，此时，松开升降气缸6，耐火砖11下降，并在四条弹簧8的作用下抵消大部分重力，使得耐火砖11可以缓慢落在待放置区域，不会因下降速度太快而导致损坏，然后松开夹紧气缸13，夹板1松开，本装置整体上移，脱离耐火砖11后，再整体右移，至吸盘9下部吸紧的纸垫10位于刚才放置的耐火砖11的上部时停止移动，然后本装置的吸垫气缸7松开，吸盘9下部的纸垫10被放到耐火砖11的上部，工作完成，重复上述工作过程继续抓取耐火砖11即可。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具，包括夹板固定板，所述夹板固定板底部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸两端均安装有多个夹板，其特征在于，所述夹板固定板上方设置有升降气缸固定板，所述升降气缸固定板中部安装有升降气缸，所述升降气缸底部连接夹板固定板，所述升降气缸固定板上部四角设置有四条连接柱，所述四条连接柱顶部均同时连接有一块连接板，所述每条连接柱的下部各连接有一条弹簧，所述每条弹簧的另一端分别与夹板固定板的四角连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于耐火砖抓取和放置的新型多功能抓具，其特征在于，所述夹板固定板与升降气缸固定板之间还设置有吸垫气缸固定板，所述吸垫气缸固定板的两端各设置有多个吸垫气缸，所述每个吸垫气缸的下部均安装有多个吸盘。
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