CN104937500B - 用于钟表擒纵机构的擒纵叉 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于间歇止挡至少一个擒纵轮(5)的间歇止挡机构(6)，所述间歇止挡机构与至少一个调速部件(4)或摆轮(41)配合，所述至少一个调速部件或摆轮在弹性复位装置(7)的作用下被致动进行往复运动，所述间歇止挡机构(6)在至少一个主机板(2)中枢转。所述间歇止挡机构(6)与所述主机板(2)形成不可分离的一体式部件(20)。所述间歇止挡机构(6)包括与所述主机板(2)成一体的至少一个擒纵叉(61)，所述擒纵叉通过弹性复位装置(65)与所述主机板连接。

Description

用于钟表擒纵机构的擒纵叉

技术领域

本发明涉及一种钟表组件，包括主机板和用于间歇止挡至少一个擒纵轮的机构，所述间歇止挡机构与至少一个调速部件或摆轮配合，所述至少一个调速部件或摆轮设置为在至少一个游丝或交替的弹性复位装置的作用下被致动进行交替运动/往复运动，所述间歇止挡装置设置为在至少所述主机板中枢转。

本发明还涉及一种包括至少一个这样的钟表组件的擒纵机构。

本发明还涉及一种包括至少一个这样的擒纵机构的机械钟表机芯。

本发明涉及钟表机构的领域，更具体地涉及集成有即用型功能模块的机芯。特别地，本发明涉及在擒纵机构中的能量分配。

背景技术

模块化组件的使用容许制造采用共同底座的产品同族，每个产品都通过不同选项或功能个性化，尤其是在机械钟表机芯的情形中的复杂功能。

极高精度模块或插件(cassette)的概念允许大规模生产与高品质商品相结合。

因此，从ETA SA名下的欧洲专利申请号11193173.9和11193174.7已知用于钟表机芯的模块化子组件。这些专利申请中公开的机械模块被不可逆地预先调节和组装以确保它们的设置的耐久性。

但是，在常规实施例中，模块并非始终可以减少组成部件的数量，其既可以降低生产成本，又可以简化组装方案，从而使中等水平技术人员能够组装和调节最复杂的功能，包括擒纵机构中的能量分配。

ROLEX名下的专利申请号WO2011/120180A1公开了一种用于齿轮的止挡机构，包括在擒纵轮的平面中形成平面一体式组件的擒纵叉、主机板和弹性复位装置。

发明内容

因此，本发明提出设置具有数量减少的组成部件和普通的组装和调节复杂性的模块。

为此，本发明利用新的微型部件制造技术、MEMS、“LIGA”、光刻法等来优化这里作为插件示出的模块的制造。这些插件可以如以上两个专利申请中那样不可逆地彼此组装，或者以常规方式定位和组装。

本发明提出有利于用于间歇止挡擒纵机构的机构或整个擒纵机构在模块化构造中的简单集成。

为此，本发明涉及一种钟表组件，包括主机板和用于间歇止挡至少一个擒纵轮的机构，所述间歇止挡机构与至少一个调速部件或摆轮配合，所述至少一个调速部件或摆轮设置为在至少一个游丝或交替的弹性复位装置的作用下被致动进行交替运动，所述间歇止挡装置设置为在至少所述主机板中枢转，其特征在于，所述间歇止挡机构与所述主机板形成不可分离的一体式部件，所述主机板还与用于所述擒纵轮的第一轴承和用于所述调速部件或所述摆轮的第二枢转轴承形成一体式部件，所述第一轴承和所述第二轴承以固定的中心距离彼此远离，并且所述间歇止挡机构绕一虚拟轴线枢转，所述虚拟轴线的理论位置是参照所述第一轴承和所述第二轴承的位置限定的。

根据本发明的一个特征，所述间歇止挡机构包括与所述主机板成一体的至少一个擒纵叉，其中所述擒纵叉通过弹性复位装置与所述主机板连接。

根据本发明的一个特征，所述擒纵叉包括承载擒纵叉瓦、角部和叉头钉的顶部，所述顶部被添加和固定到底部上，所述底部位于所述主机板的平面中，其中所述擒纵叉通过弹性复位装置与所述主机板连接，并且所述弹性复位装置也位于所述主机板的平面中。

本发明还涉及一种包括至少一个这种钟表组件的擒纵机构。

本发明还涉及一种包括至少一个这种擒纵机构的机械钟表机芯。

使部件制成一体件、特别是与主机板或条夹板制成一体件的优点在于：部件的数量减少，并且避免了组装问题。本发明受益于制造这些一体部件的精度(通常，部件例如由硅制成且因此具备测微精度)。

该一体式插件的主要优点是：保证了中心之间的距离并且形成了即用式机构，特别是优选应用中的振荡器。

特别地，本发明结合了柔性引导件，其具有以下优点：

-确保的精度；

-大量减小的或者为零的摩擦水平；

-由于不存在摩擦或至少极度降低的摩擦水平，机芯中没有滞后现象；

-没有润滑；

-没有游隙；

-没有磨损。

这些柔性引导件的制造导致局限性，尤其是受限的行程、低复位力和受限的负荷。但是，这些局限性不禁止多种钟表功能，特别是与调速有关的功能。

通过中心之间的距离的高精度、要制造的部件的很少数量以及因此减少的复杂性和组装时间，充分补偿了这些局限性。根据本发明的插件具有很大的工业优势：机构插件(特别是振荡器)形成可随时组装在机芯中的部件。此外，毫无疑问整个机芯能以本发明的插件的形式设计。

附图说明

通过参考附图阅读下面的详细说明，本发明的其它特征和优点将显现，在附图中：

-图1示出根据本发明的擒纵机构的示意性侧视图，该擒纵机构包括根据本发明的间歇止挡机构，该间歇止挡机构包括布置在主机板与条夹板之间的擒纵叉，该擒纵叉在一侧与擒纵轮配合，并且在另一侧与被游丝复位的摆轮配合，该擒纵叉与主机板以一体方式制成，该擒纵叉通过集成的弹性复位装置与所述主机板连接。

-图2以与图1相似的方式示出一种变型，其中，除了所述集成的弹性复位装置以外，该类型的擒纵叉还包括位于主机板的平面中的底座。

-图3以与图2相似的方式示出一种变型，其中，实际的擒纵叉被固定在上述类型的底座上。

-图4以与图1相似的方式示出一种变型，其中，该类型的擒纵叉位于主机板的平面中，并且在至少一个顶部层级上包括突出部件，诸如叉头钉、角部和擒纵叉瓦。

-图5以与图1相似的方式示出一种变型，其中，擒纵叉在其至少一个端部处在主机板中枢转，并且在其另一个端部处在轴承保持器中枢转，所述轴承保持器大致位于条夹板的高度处，并通过横向件(cross-piece)与主机板连接。

-图6以与图1相似的方式示出一种变型，其中，擒纵叉在摆轮的轮缘以内枢转。

-图7示出一体式组件的平面图，该一体式组件包括调节同样集成在组件中的部件的位置的装置，所述调节装置能够由止挡装置固定就位；该图示出了通过包括梳状件的弹性调节装置对标示件(index)的调节，将梳状件在调节后的位置止挡就位，以及控制止挡装置的锁定机构；该梳状件使位于柔性带端部处的标示件固定不动，该梳状件由锁定带簧迫压在所述标示件上，而所述锁定带簧通过锁定指形件固定。

-图8是包括该类型的擒纵机构的钟表机芯的示意图。

具体实施方式

本发明涉及钟表机构的领域，更具体地涉及集成有即用型功能模块的机芯。特别地，本发明涉及在擒纵机构中的能量分配。

本发明涉及一种用于间歇止挡至少一个擒纵轮5的机构6。该间歇止挡机构与至少一个调速部件4或摆轮41配合，所述至少一个调速部件4或摆轮41在至少一个游丝或交替的弹性复位装置7的作用下被致动进行交替运动。间歇止挡机构6在至少一个主机板2中枢转。

根据本发明，间歇止挡机构6与主机板2形成不可分离的一体式部件20。

优选地，该主机板2还与用于擒纵轮5的第一轴承51和用于调速部件4或摆轮41的第二枢转轴承52形成一体式部件。

该第一轴承51和第二轴承52以其中心之间的固定距离彼此远离。

间歇止挡机构6绕虚拟轴线53枢转，该虚拟轴线53的理论位置是参考第一轴承51和第二轴承52的位置限定的。

优选地，间歇止挡机构6包括与主机板2成一体的至少一个擒纵叉61，该擒纵叉通过弹性复位装置65与所述主机板连接。

在一个特定变型中，该擒纵叉61包括承载擒纵叉瓦、角部和叉头钉的顶部62，该顶部62被添加和固定到位于主机板2的平面中的底部63。底部63通过弹性复位装置65与主机板2连接，所述弹性复位装置65如图3所示也位于主机板2的平面中。

在图3的变型中，擒纵叉61位于主机板2与条夹板3之间，并且包括在一个或多个部分中承载擒纵叉瓦、角部和叉头钉的顶部62，该顶部62与底部63成一体并沿条夹板3的方向在该底部63上方延伸。底部63位于主机板2的平面中，底部63通过也位于主机板2的平面中的弹性复位装置65与主机板2连接。

在图2的变型中，除了同样位于主机板2的平面中的集成的弹性复位装置65以外，擒纵叉61还包括位于主机板2的平面中的底座64。有利地，擒纵叉61与枢转点(pivotpoint)成一体：在图2中，带阴影的部件以一体方式制成。擒纵叉61在与框架/主机板连接的柔性臂65上被引导。特别地，根据本发明，枢转点被添加在框架/主机板上，在此情形中是被添加在擒纵轮和摆轮的框架/主机板上。很大的优势在于：中心之间的距离被非常精确地限定。

此外，尽管是成一体的，但该部件以若干层级开发；在图2的实施例中是在两个大致平行的平面上开发的。图3至5还示出了具有若干层级的一体式部件，在图5中为三个层级。

在图3的变型中，擒纵叉61的顶部62布置在上述类型的底座63上，并且顶部62不与所述底座63成一体。

在图4的变型中，擒纵叉位于主机板的平面中，并且在至少一个顶部层级上包括突出部62A和62B，例如擒纵叉瓦或者叉头钉和角部。

有利地，此不可分离的一体式部件20包括集成的弹性复位装置，该弹性复位装置用于执行能量分配和/或调速和/或复位和/或阻尼和/或锁定在调节位置的功能。

在一种特定布置中，为了有利于其枢转不一致且不传送一致数量的能量的擒纵叉的功能，这些集成的弹性复位装置包括至少一个柔性双稳态或多稳态元件。

图6示出了一种变型，其中，擒纵叉61在摆轮41的轮缘内部枢转，并且优选地整个擒纵叉在摆轮41下方移动。

为了对包含在机构1中的至少其中一个功能部件进行调节和存储在适当位置，特别是预调节，上述类型的功能部件，特别是擒纵叉61或擒纵叉底座64或擒纵叉的底部63或其它元件的位置是可调节的并且可以由锁定装置固定在预先调节的位置。

图7示出了一体式组件，其包括用于调节同样集成在机构1中的部件的位置的装置，所述调节装置能够由止挡装置固定就位。

因此，在一个特定实施例中，至少主机板2包括位置可调的机构80，该机构80包括经由至少一个弹性带83承载位置可调部件82的刚性结构81(其特别是由主机板的板块形成)。该位置可调部件82承载擒纵叉61或擒纵叉底座64或擒纵叉的底部63。机构80包括标示装置84，该标示装置84设置成与调节机构90中包含的互补标示装置91配合。这些互补标示装置91可分离地安装到标示装置84上，并且可由弹性地固定到结构81上的止挡机构94止挡在配合位置。

而止挡机构94承受锁定机构98的作用，锁定机构98允许机构94占据未联接位置或联接位置，在所述未联接位置调节机构90是自由的，在所述联接位置止挡机构94阻碍调节机构90。该锁定机构同样弹性地固定到结构81上。

因此，有利地，至少一个不可分离的一体式部件20包括位置可调机构80，该机构80包括刚性结构81。该刚性结构81特别是主机板2经由至少一个弹性带83承载位置可调部件82，该部件82包括标示装置84，该标示装置84布置成与包含在调节机构90中的互补标示装置91配合，所述互补标示装置91可分离地安装到标示装置84上，并且可被弹性地固定在所述结构81上的止挡机构94止挡在适当位置，而所述止挡机构94承受锁定机构98的作用，该锁定机构98允许机构94占据未联接位置或联接位置，在所述未联接位置调节机构90是自由的，在所述联接位置所述止挡机构94阻碍所述调节机构90，所述锁定机构98同样被弹性地固定在所述结构81上。

这种组合的调节、止挡和锁定机构还可应用于各种应用场合：定位一个轴承、止动部件或其它元件。

包括不可分离的一体式部件20的根据本发明的机构1的设计还优化了各种轮副的枢转并且根据要求确保了其平行度，或者相反地，允许轮副心轴的至少一个端部移动以对设定进行测微修改。

特别地，对枢转点的作用允许轮副之间的中心距离被调节，以调节齿圈和/或擒纵叉瓦的进入程度(penetration)。可以利用主机板或条夹板以一体方式调节中心之间的距离。这种调节中心之间的距离的原理对于机芯中所有中心之间的距离而言都是有效的。

在根据本发明的间歇止挡机构6的一个有利实施例中，主机板2与间歇止挡机构6的行程限制止动件成一体。一般而言，限制元件的集成，不论它们是位于主机板2、条夹板3还是其它不可分离的一体式部件20中，都是本发明的一个优点。

特别地，不可分离的一体式部件20由硅制成，并且不可分离的一体式部件20的集成的弹性复位装置在氧化硅状态下被预加应力。

在一个有利实施例中，机构1由硅制成。例如，通过在硅基板中的各向异性(KOH)蚀刻来限定枢转点。大的优势是：枢转点的非常精确的定位(距各中心的距离，垂直度)。

因此，减震器可以部分或完全地在主机板内制成：减震器弹簧可与主机板相接合地制成。两个宝石轴承中的一个(或两个)可与主机板相接合地制成。因此枢转直接在硅中发生。枢转点可直接形成在具有DLC或其它表面涂层的硅中。因此不再有任何宝石轴承并且旋转点非常精确地定位。

在一个特定实施例中，不可分离的一体式部件20包括可断裂元件，其用途是有利于将部件组装在更大的组件中，然后仅需断开所述可断裂元件以使其构成部件中的一些具有一个或多个自由度。

在根据本发明的插件1的一个有利实施例中，不可分离的一体式部件20由可微加工的材料或硅或二氧化硅制成，并且所述不可分离的一体式部件的集成的弹性复位装置在氧化硅状态下被预加应力。在MEMS或“LIGA”技术中可采用其它材料。针对这些应用可以使用石英、DLC、至少部分非晶材料或金属玻璃，但是此清单不是限制性的。

主机板2和/或条夹板3和/或不可分离的一体式部件20的一种特定构造过程可以补偿这些结构元件或插件1的机构的部件的膨胀作用。例如，为了一致性，可以用硅形成主机板，然后使它氧化。

本发明还涉及一种包括至少一个这种类型的间歇止挡机构6的钟表擒纵机构200。

在一个特定实施例中，仅擒纵轮和摆轮是独立部件，擒纵机构200的其余部分构成不可分离的一体式部件20。

本发明还涉及一种包括至少一个这种类型的擒纵机构200的机械钟表机芯100。

Claims (12)

1.一种钟表组件，包括主机板(2)和用于间歇止挡至少一个擒纵轮(5)的间歇止挡机构(6)，所述间歇止挡机构与至少一个调速部件(4)或摆轮(41)配合，所述至少一个调速部件(4)或摆轮(41)设置为在至少一个游丝或交替的弹性复位装置(7)的作用下被致动进行交替运动，所述间歇止挡机构设置为在至少所述主机板(2)中枢转，其特征在于，所述间歇止挡机构(6)与所述主机板(2)形成不可分离的一体式部件(20)，所述主机板还与用于所述擒纵轮(5)的第一轴承(51)和用于所述调速部件(4)或所述摆轮(41)的第二轴承(52)形成一体式部件，所述第一轴承(51)和所述第二轴承(52)以固定的中心距离彼此远离，并且所述间歇止挡机构(6)围绕一虚拟轴线(53)枢转，所述虚拟轴线的理论位置是参照所述第一轴承(51)和所述第二轴承(52)的位置限定的。

2.根据权利要求1所述的钟表组件，其特征在于，所述间歇止挡机构(6)是与所述主机板(2)成一体的擒纵叉(61)，所述擒纵叉通过弹性复位装置(65)与所述主机板(2)连接。

3.根据权利要求2所述的钟表组件，其特征在于，所述擒纵叉(61)包括承载擒纵叉瓦、角部和叉头钉的顶部(62)，所述顶部(62)被添加和固定在底部(63)上，所述底部(63)位于所述主机板(2)的平面中，其中所述擒纵叉通过弹性复位装置(65)与所述主机板(2)连接，所述弹性复位装置(65)也位于所述主机板(2)的平面中。

4.根据权利要求2所述的钟表组件，其特征在于，所述擒纵叉(61)位于所述主机板(2)与条夹板(3)之间，并且包括在一个或多个部分(62A；62B)中承载擒纵叉瓦、角部和叉头钉的顶部(62)，所述顶部与底部(63)成一体并在所述底部(63)上方朝向所述条夹板(3)延伸，所述底部(63)位于所述主机板(2)的平面中，并且通过同样位于所述主机板(2)的平面中的弹性复位装置(65)与所述主机板(2)连接。

5.根据权利要求1所述的钟表组件，其特征在于，所述不可分离的一体式部件(20)包括集成的弹性复位装置，所述集成的弹性复位装置用于执行在调节位置止挡和/或阻尼和/或复位和/或调速和/或能量分配的功能。

6.根据权利要求5所述的钟表组件，其特征在于，所述集成的弹性复位装置包括至少一个柔性双稳态或多稳态元件。

7.根据权利要求1所述的钟表组件，其特征在于，所述间歇止挡机构(6)中包含功能部件，至少一个所述功能部件是位置可调的，并且能由锁定装置固定在预先调节的位置。

8.根据权利要求7所述的钟表组件，其特征在于，至少一个所述不可分离的一体式部件(20)包括位置可调机构(80)，所述位置可调机构(80)包括经由至少一个弹性带(83)承载位置可调部件(82)的刚性结构(81)，所述位置可调部件(82)包括布置成与包含在调节机构(90)中的互补标示装置(91)配合的标示装置(84)，所述互补标示装置(91)可分离地安装到所述标示装置(84)上并且能被弹性地固定在所述刚性结构(81)上的止挡机构(94)止挡在配合位置，而所述止挡机构(94)承受锁定机构(98)的作用，所述锁定机构(98)允许所述止挡机构(94)占据未联接位置或联接位置，在所述未联接位置所述调节机构(90)是自由的，在所述联接位置所述止挡机构(94)阻碍所述调节机构(90)，所述锁定机构(98)也被弹性地固定在所述刚性结构(81)上。

9.根据权利要求1所述的钟表组件，其特征在于，所述主机板(2)与所述间歇止挡机构(6)的行程限制止动件成一体。

10.根据权利要求5所述的钟表组件，其特征在于，所述不可分离的一体式部件(20)由硅制成，并且所述不可分离的一体式部件(20)的所述集成的弹性复位装置在所述硅的氧化状态下被预加应力。

11.一种擒纵机构(200)，包括至少一个根据权利要求1所述的钟表组件。

12.一种机械钟表机芯(100)，包括至少一个根据权利要求11所述的擒纵机构(200)。