CN104931983B - 测位装置及测位方法 - Google Patents

Abstract

本发明能够实现节能并适当进行预定测位地点的测位。测位装置(100)具有：GPS处理部(2)，接收从GPS卫星(S)发送的信号，并测定该装置主体所在的位置；数据存储部(5)，登记被测定位置的预定测位地点；以及GPS控制部(6)，控制使GPS处理部起动的定时，以便在该装置主体移动时使GPS处理部起动，从而使GPS处理部来得及在所登记的预定测位地点进行测定。

Description

测位装置及测位方法

技术领域

本发明涉及测位装置及测位方法。

背景技术

以往公知有根据跑步等的行进履历在地图上显示行进路径的轨迹的技术。例如，在专利文献1(日本特开2005－195425号公报)所记载的技术中公开了这样的技术，在展开于地图中的行进路径上，显示将行进时的用户的状态与行进履历一起测定的测定值。

可是，虽然通过进行GPS测位能够大致准确地进行规定地点的测位，但是GPS测位的耗电量大，存在从节能方面考虑不优选的问题。

发明内容

本发明的课题是提供一种测位装置及测位方法，能够实现节能并且正确进行预定测位地点的测位。

根据本发明的测位装置，其特征在于，该测位装置具有：第1测位部，接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位；登记部，登记将由所述第1测位部测位的预定测位地点；以及控制部，控制所述第1测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述第1测位部从而来得及在被登记于所述登记部的预定测位地点进行测位，并在通过所述预定测位地点后使所述第1测位部的测位停止。

根据本发明的使用测位装置的测位方法，该测位装置具有接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位的测位部，其特征在于，该测位方法包括以下处理：登记将由所述测位部测位的预定测位地点；控制所述测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述测位部以使所述测位部来得及在所登记的预定测位地点进行测定，并在通过所述预定测位地点后使所述测位部的测位停止。

附图说明

图1是表示应用本发明的一个实施方式的测位装置的概略结构的块图。

图2是表示图1所示的测位装置的测位处理的动作的一例的流程图。

图3是示意地表示有关图2的测位处理的移动路径的图。

图4是示意地表示图2的测位处理中的GPS处理部的动作状态的图。

具体实施方式

下面，关于本发明，使用附图来说明具体的方式。但是，发明的范围不限于图示例。

本实施方式的测位装置100由用户携带持有(例如佩戴于手腕)，是并用基于GPS的测位(GPS测位)和利用自主导航用传感器的测位(自主导航测位)，逐次存储表示用户的移动路径L(参照图3)的轨迹的一系列的位置数据的装置。

图1是表示应用本发明的一个实施方式的测位装置100的概略结构的块图。

如图1所示，测位装置100具有中央控制部1、GPS处理部2、传感器部3、自主导航控制处理部4、数据存储部5、GPS控制部6、移动时间计算部7、计时部8、显示部9、操作输入部10、电源部11等。

并且，中央控制部1、GPS处理部2、传感器部3、自主导航控制处理部4、数据存储部5、GPS控制部6、移动时间计算部7、计时部8、显示部9及电源部11，通过总线12相连接。

中央控制部1总括地控制测位装置100的各个部分。具体而言，中央控制部1具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等，但被省略图示。并且，中央控制部1按照测位装置100用的各种处理程序进行各种的控制动作，并根据需要在显示部9显示其控制动作的结果。此时，CPU将各种处理结果存储在RAM内的存储区域中，并根据需要在显示部9显示其处理结果。

RAM例如具有用于展开由CPU执行的处理程序等的程序存储区域、存储输入数据和在执行上述处理程序时产生的处理结果等的数据存储区域等。

ROM存储以计算机可读的程序代码的形式存储的程序，具体而言，存储能够在测位装置100执行的***程序、能够在该***程序中执行的各种处理程序、在执行这些各种处理程序时使用的数据等。例如，在ROM中存储有测位处理的程序，通过自主导航测位和GPS测位来取得移动路径L上的各地点的位置数据。

GPS处理部(第1测位部)2接收从GPS(Global Positioning System：全球定位***)卫星(测位卫星)S发送的信号，并测位该装置主体的位置。

即，GPS处理部2通过接收天线2a接收从GPS卫星S发送的数据。具体而言，接收天线2a在规定的定时接收从被发射到地球低轨道中的多个GPS卫星(测位卫星，在图1中仅示出一个)S发送的GPS信号(例如年鉴(概略轨道信息)和星历(详细轨道信息)等)。并且，接收天线2a将接收到的GPS信号输出给GPS处理部2。

GPS处理部2对通过接收天线2a接收到的GPS信号进行解调处理，取得GPS卫星S的各种发送数据。并且，GPS处理部2根据所取得的发送数据进行规定的测位运算，由此测位该装置主体的绝对的二维的当前位置(纬度、经度)，并取得有关该位置的位置数据(例如，纬度、经度的坐标信息)作为测位结果。

传感器部3具有作为自主导航用传感器的三轴地磁传感器3a、三轴加速度传感器3b和气压传感器3c。

三轴地磁传感器3a分别检测相互正交的三轴方向的地磁的大小。并且，三轴地磁传感器3a将检测出的各轴的检测信号输出给自主导航控制处理部4。

三轴加速度传感器3b是自主导航用传感器，分别检测相互正交的三轴方向的加速度。并且，三轴加速度传感器3b对于检测出的各轴的检测信号，按照规定的频率进行取样，并输出给自主导航控制处理部4。

气压传感器3c是检测气压的传感器，用于求出高低差。并且，气压传感器3c将检测出的气压的检测信号输出给自主导航控制处理部4。

自主导航控制处理部4根据由三轴地磁传感器3a、三轴加速度传感器3b及气压传感器3c等检测出的检测数据，连续地进行自主导航的测位运算。

即，自主导航控制处理部4例如按照规定的取样周期取得由三轴地磁传感器3a及三轴加速度传感器3b检测出的检测数据，根据这些检测数据计算测位装置100的移动方向及移动量。

具体而言，自主导航控制处理部4例如提取在三轴地磁传感器3a的输出中体现出来的特有的输出变动图案，来计算用户(装置主体)的移动方向。

并且，自主导航控制处理部4根据三轴加速度传感器3b的检测结果计算装置主体的移动量。即，自主导航控制处理部4从三轴加速度传感器3b的输出中确定与佩戴了装置主体的手腕的手腕摆动有关的加速度成分，根据该加速度成分的变化的方式计算手腕摆动次数，并将计算出的步数和预先设定好的步幅数据相乘，由此计算用户(装置主体)的移动量。

另外，自主导航控制处理部4除计算这些移动方向和移动量以外，还根据气压传感器3c的输出值的变化计算高度方向的移动量。

另外，自主导航控制处理部(第2测位部)4将刚刚取得检测数据之前的装置主体所在的位置(例如，实施GPS测位的起始地点Ps等基准地点等)的位置数据、与由计算出的移动方向及移动量构成的相对的向量数据相加，由此计算自主导航的测位结果即位置数据。并且，自主导航控制处理部4按照规定的时间间隔连续计算该位置数据，由此取得装置主体的位置数据。

另外，通过自主导航测位而计算出的有关移动路径L的一系列的位置数据被登记在存储部5中。

这样，传感器部3和自主导航控制处理部4连续地检测该装置主体的移动方向和移动量，将预先通过GPS处理部2已测位的移动路径L的规定地点的位置数据、与装置主体的移动方向和移动量相乘，由此取得移动路径L的各地点的位置数据。

数据存储部5例如由非易失性存储器等构成，存储有位置测定用的控制数据5a、预定移动路径数据5b、移动履历数据5c、地图数据库5d等。

控制数据5a是在取得移动路径L上的各地点的位置数据的测位处理中需要的位置测定用的数据。即，关于控制数据5a，例如可以举出通过GPS测位而得到的位置数据、通过从最近刚刚进行了GPS测位的基准地点(例如起始地点Ps等)到当前位置的自主导航测位而求出的合计移动量、预先由用户设定输入的表示平均步幅的步幅数据等。

预定移动路径数据5b是有关预先设定的用户(装置主体)的预定移动路径的数据。即，预定移动路径数据5b例如包括与地图数据库5d的地图数据相对应、构成预定移动路径的各地点的坐标信息。

另外，例如通过事前由用户进行该装置主体或者外部设备(省略图示)的规定操作，设定规定的地图M(参照图3)中的该装置主体的预定移动路径(例如慢跑路径等)，生成预定移动路径数据5b。此时，用户也在预定移动路径上一并指定由GPS处理部2测定位置的预定测位地点(例如起始地点Ps、1Km地点P1、2Km地点P2、目标地点Pg等)。

另外，在使用外部设备生成预定移动路径数据5b的情况下，优选利用规定的通信部(例如Bluetooth等短距离无线通信和利用USB端子等的有线通信)向该装置主体传输预定移动路径数据5b，并存储在数据存储部5中。

这样，数据存储部5构成登记部，登记由GPS处理部2测定位置的预定测位地点。

移动履历数据5c是将通过装置主体移动时的测位处理而取得的沿着移动路径L的一系列的位置数据顺序登记得到的数据。即，在测位处理中，取得通过GPS测位和自主导航测位而测定的移动路径L上的各地点的位置数据，由此形成移动履历数据5c。

并且，在移动履历数据5c中分别登记了例如一系列的位置数据所附带的、表示位置数据的取得顺序的索引号码“No.”、表示取得位置数据时的时刻的时刻数据等。

地图数据库5d例如将用于在显示部9显示规定范围内的地图M的地图数据、与位置坐标相对应地进行存储。即，地图数据库5d将表示都道府县和市町村等行政区划、门牌号码等的住址信息、与建筑物、设施、店铺、公园、铁道有关的信息、地形信息、道路信息等的地图数据，与纬度、经度、高度等坐标信息相对应。

另外，上述的地图数据库5d是一例，不限于此，在该数据库中存储的信息的内容等能够适当地任意变更。

GPS控制部6控制GPS处理部2的驱动。

具体而言，GPS控制部6具备时间推定部6a和定时确定部6b。

时间推定部6a推定从该装置主体所在的位置移动到预定测位地点所需的移动时间。

即，时间推定部(推定部)6a根据自主导航控制处理部4的测定结果(自主导航测位)，推定移动到对预定移动路径数据5b规定的预定测位地点所需的移动时间。具体而言，例如每当通过自主导航控制处理部4计算出各地点的位置数据时，时间推定部6a计算从该装置主体的基准地点(例如起始地点Ps)移动到计算出位置数据的地点时的平均速度。并且，时间推定部6a根据计算出的平均速度，计算从被计算出位置数据的地点到在预定移动路径上规定的下一个预定测位地点(例如1Km地点P1)的距离。并且，时间推定部6a根据计算出的平均速度和到下一个预定测位地点的距离，计算移动到下一个预定测位地点所需的移动时间。

定时确定部6b确定GPS处理部2的驱动(例如起动和停止)定时。

即，定时确定部(确定部)6b根据由时间推定部6a推定的移动时间和GPS处理部2进行起动所需的起动时间，确定使GPS处理部2起动的定时。具体而言，定时确定部6b取得由时间推定部6a推定的移动时间，并且，取得预先在规定的存储部(例如RAM等)中存储的、从停止状态的GPS处理部2起动后到成为能够进行GPS测位的状态的起动时间。并且，定时确定部6b将由时间推定部6a推定的移动时间和GPS处理部2进行起动所需的起动时间进行比较，根据其结果判定是否到了使GPS处理部2起动的定时。

在此，例如如果由时间推定部6a推定出的移动时间比GPS处理部2进行起动所需的起动时间长，则可以在任何定时使GPS处理部2起动，但优选使移动时间和起动时间大致一致的定时，以期实现GPS处理部2的耗电量的削减。另外，考虑到移动时间的推定误差等，也可以由定时确定部6b确定使对起动时间加上规定的时间后的时间与移动时间大致一致的定时。

并且，在由定时确定部6b判定为到达使GPS处理部2起动的定时时，GPS控制部6向电源部11输出用于指示电源部11施加GPS处理部2进行驱动所需要的电压的信号。由此，电源部11开始对GPS处理部2的电源供给，GPS处理部2在进行起动动作后，按照每个规定的时间间隔进行GPS测位(参照图4的(a))。

这样，GPS控制部(控制部)6控制使GPS处理部2起动的定时，以便在该装置主体移动时起动GPS处理部2，从而使GPS处理部2来得及在被登记于数据存储部5中的预定测位地点进行测定(GPS测位)。并且，GPS控制部6根据自主导航控制处理部4的测定结果(自主导航测位)(尤其利用例如推定出的移动时间)，控制使GPS处理部2起动的定时。

并且，GPS控制部6控制在GPS处理部2进行预定测位地点的位置测定(GPS测位)后，使该GPS处理部2的驱动停止的定时。

具体而言，GPS控制部6取得GPS处理部2进行的GPS测位的结果，判定被实施了GPS测位的位置是否与预定测位地点的坐标一致。并且，在判定为被实施了GPS测位的位置与预定测位地点的坐标一致时，GPS控制部6判定为到了使GPS处理部2停止的定时，向电源部11输出用于指示电源部11停止对GPS处理部2的电源供给的信号。由此，电源部11停止对GPS处理部2的电源供给，GPS处理部2停止驱动(参照图4的(a))。

移动时间计算部7计算在多个预定测位地点之间移动所需的时间。

即，移动时间计算部(计算部)7根据由GPS处理部2在多个预定测位地点分别测定了位置的时刻，分别计算在多个预定测位地点之间移动所需的时间。具体而言，移动时间计算部7取得当GPS处理部2在各预定测位地点进行GPS测位时由计时部8计时的时刻的时刻信息，分别计算在多个预定测位地点(例如，从起始地点Ps到1Km地点P1、从1Km地点P1到2Km地点P2等)之间移动所需的时间(例如途中计时)。与计算出的时间有关的时间数据例如被输出给数据存储部5，并存储在移动履历数据5c中。

计时部8例如构成为具有计时器和计时电路等，计时当前的时刻并取得时刻信息，但被省略图示。并且，计时部8将所取得的时刻信息输出给存储器。

另外，计时部8也可以根据所取得的时刻信息确定日期和星期几等日历。

显示部9例如是液晶显示面板，读出各种信息和图像等显示用图像数据，并显示在显示画面上。

操作输入部10根据用户进行的规定操作，向该测位装置100主体输入各种指示。具体而言，操作输入部10例如具有电源按钮、上下左右的光标按钮、决定按钮(都省略图示)等。

电源部11向构成该装置主体的各部分供给电源。

即，电源部11构成供给电源的电源供给部，例如具备各种方式的充电电池(例如锂离子电池、镍/氢充电电池等)。

<测位处理>

下面，关于本实施方式的测位装置100的测位处理，参照图2～图4进行说明。

图2是表示有关测位处理的动作的一例的流程图。另外，图3是示意地表示有关测位处理的移动路径L的图。此外，图4是示意地表示有关测位处理中的GPS处理部2的动作状态的图。

另外，在图3中，假设预定移动路径和移动路径L大致相同，用单点划线示意地表示仅进行自主导航测位的区间，用双点划线示意地表示并用GPS测位进行测位的区间。

如图2所示，首先数据存储部5例如取得预定移动路径数据5b并进行登记，该预定移动路径数据5b是根据用户预先对该装置主体或者外部设备(省略图示)进行的规定操作而设定的，包括将由GPS处理部2测定位置的预定测位地点的坐标信息(步骤S1)。

然后，在预定移动路径的起始地点Ps，GPS控制部6使GPS处理部2起动，GPS处理部2进行用于测位该装置主体的位置的GPS测位(步骤S2)。具体而言，GPS控制部6向电源部11输出用于指示电源部11施加GPS处理部2进行驱动所需要的电压的信号，电源部11开始对GPS处理部2的电源供给。并且，GPS处理部2进行起动动作，按照每个规定的时间间隔进行GPS测位。

然后，GPS控制部6取得GPS处理部2进行的GPS测位的结果，并判定被实施了GPS测位的位置是否与预定移动路径数据5b中设定的起始地点Ps的坐标一致(步骤S3)。

在此，在判定为被实施了GPS测位的位置与起始地点Ps的坐标不一致时(步骤S3：否)，GPS控制部6按照规定的时间间隔反复执行判定，一直到判定为被实施了GPS测位的位置与起始地点Ps的坐标一致为止(步骤S3：是)。

在步骤S3，在判定为被实施了GPS测位的位置与起始地点Ps的坐标一致时(步骤S3：是)，GPS控制部6向电源部11输出用于指示电源部11停止对GPS处理部2的电源供给的信号，电源部11停止对GPS处理部2的电源供给，GPS处理部2停止驱动(步骤S4)。

并且，将被实施了GPS测位的起始地点Ps的位置数据输出给数据存储部5，并登记在移动履历数据5c中。

并且，自主导航控制处理部4开始自主导航测位，以根据来自传感器部3的检测数据计算测位装置100的移动方向及移动量(步骤S5)。即，自主导航控制处理部4将被实施了GPS测位的起始地点Ps的位置数据、与由计算出的移动方向及移动量构成的相对的向量数据相加，计算出自主导航的测位结果即位置数据。并且，自主导航控制处理部4根据预定移动路径数据5b进行在预定移动路径上核对被实施了自主导航测位的地点的处理。

然后，在该装置主体移动时，时间推定部6a计算从由自主导航控制处理部4实施了自主导航测位的地点起、移动到对预定移动路径数据5b规定的预定测位地点所需的移动时间(步骤S6)。具体而言，时间推定部6a例如计算从该装置主体的起始地点Ps移动到被计算出位置数据的地点时的平均速度，并且根据计算出的平均速度，计算从被计算出位置数据的地点到在预定移动路径上规定的下一个预定测位地点(例如1Km地点P1)的距离。并且，时间推定部6a根据计算出的平均速度和到下一个预定测位地点的距离，计算移动到下一个预定测位地点所需的移动时间。

定时确定部6b将由时间推定部6a推定的移动时间和预先存储在规定的存储部(例如RAM等)中的GPS处理部2的起动时间进行比较，根据其结果判定是否到了使GPS处理部2起动的定时(步骤S7)。

在此，在判定为不到使GPS处理部2起动的定时时(步骤S7：否)，定时确定部6b每当自主导航控制处理部4进行自主导航测位时就反复执行判定，一直到判定为到了使GPS处理部2起动的定时为止(步骤S7：是)。

在步骤S7，在判定为到了使GPS处理部2起动的定时时(步骤S7：是)，GPS控制部6使GPS处理部2起动，GPS处理部2进行用于测位该装置主体的位置的GPS测位(步骤S8)。具体而言，GPS控制部6向电源部11输出用于指示电源部11施加GPS处理部2进行驱动所需要的电压的信号，电源部11开始对GPS处理部2的电源供给。并且，GPS处理部2进行起动动作，按照每个规定的时间间隔进行GPS测位。

并且，GPS控制部6取得GPS处理部2进行的GPS测位的结果，判定被实施了GPS测位的位置是否与预定移动路径数据5b中设定的预定测位地点(例如1Km地点P1等)的坐标一致(步骤S9)。

在此，在判定为被实施了GPS测位的位置与预定测位地点的坐标不一致时(步骤S9：否)，GPS控制部6按照规定的时间间隔反复执行判定，一直到判定为被实施了GPS测位的位置与预定测位地点的坐标一致为止(步骤S9：是)。

在步骤S9，在判定为被实施了GPS测位的位置与预定测位地点的坐标一致时(步骤S9：是)，GPS控制部6向电源部11输出用于指示电源部11停止对GPS处理部2的电源供给的信号，电源部11停止对GPS处理部2的电源供给，GPS处理部2停止驱动(步骤S10)。

然后，GPS控制部6向显示部9输出用于显示该装置主体已通过预定测位地点的指示，显示部9显示已通过预定测位地点的信息并进行通知(步骤S11)。此时，也可以是，移动时间计算部7根据由计时部8计时的时刻，分别计算在多个预定测位地点(例如，从起始地点Ps到1Km地点P1等)之间移动所需的时间(例如途中计时)，显示部9一并显示所计算出的移动所需的时间并进行通知。

并且，GPS处理部2将被实施了GPS测位的预定测位地点的位置数据输出给数据存储部5，数据存储部5将预定测位地点的位置数据登记在移动履历数据5c中。

另外，在步骤S11中通知已通过预定测位地点的信息的方式是一例，不限于此，例如也可以是通过振动等进行通知的方式。

然后，GPS控制部6根据预定移动路径数据5b，判定GPS处理部2刚刚进行了GPS测位的最近的预定测位地点是否是应该最后进行GPS测位的预定测位地点(例如目标地点Pg等)(步骤S12)。

在此，在判定为最近的预定测位地点不是应该最后进行GPS测位的预定测位地点时(步骤S12：否)，GPS控制部6使处理返回步骤S6，并执行从步骤S6起的各个处理。即，在该装置主体移动时，始终通过自主导航控制处理部4进行自主导航测位，并使GPS处理部2起动，使GPS处理部2进行GPS测位，以便来得及在被设定于数据存储部5中的预定测位地点(例如2Km地点P2和目标地点Pg等)进行GPS测位。

在步骤S12，在判定为最近的预定测位地点是应该最后进行GPS测位的预定测位地点(例如目标地点Pg等)时(步骤S12：是)，该测位处理结束。

如上所述，根据本实施方式的测位装置100，控制使GPS处理部2起动的定时，以便在该装置主体移动时起动GPS处理部2，从而来得及在所登记的预定测位地点进行GPS测位，因而在不需要GPS测位的地点，不需要使GPS处理部2起动，能够实现节能。即，仅在需要GPS测位的地点驱动耗电量较大的GPS处理部2即可，能够实现节能并适当进行预定测位地点的测位。

另外，能够连续检测该装置主体的移动方向及移动量，通过将规定地点的位置数据与移动方向及移动量相乘来测定移动路径L的各地点的位置(自主导航测位)，根据该自主导航测位的测定结果控制使GPS处理部2起动的定时，因而能够并用主导航测位和GPS测位实现节能以及预定测位地点的准确测位。具体而言，根据自主导航测位的测定结果推定移动到预定测位地点所需的移动时间，根据推定出的移动时间和GPS处理部2进行起动所需的起动时间，能够确定使GPS处理部2起动的定时，由此能够仅在需要GPS测位的地点驱动GPS处理部2，能够实现节能并适当进行预定测位地点的测位。

另外，控制在GPS处理部2进行预定测位地点的位置测定后，使该GPS处理部2停止的定时，因而能够更细致地控制耗电量较大的GPS处理部2的驱动定时，能够更适当地实现节能。

另外，能够容易在规定的地图M中的该装置主体的预定移动路径上设定预定测位地点。并且，根据在多个预定测位地点分别测定出位置的时刻，分别计算在多个预定测位地点之间移动所需的时间，因而例如能够通过慢跑等适当进行途中计时的测定，能够进一步提高使用便利性。

另外，本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种改进及设计的变更。

例如，在上述实施方式中也可以是，在GPS处理部2进行预定测位地点的GPS测位后，根据在该预定测位地点的位置数据和预定移动路径数据5b，校正被自主导航测位的位置数据。并且，也可以在实现自主导航测位的精度提高的基础上，在预定测位地点之间定期地驱动GPS处理部2(参照图4的(b))，由此能够利用GPS处理部2的GPS测位的结果适当校正被自主导航测位的位置数据，使定时确定部6b能够高精度地进行是否到了使GPS处理部2起动的定时的判定。

另外，在上述实施方式中始终通过测位处理进行自主导航测位，然而作为一例不一定需要进行自主导航测位，能够适当地任意变更是否具备自主导航控制处理部4。即，例如也可以是，在预先判明了用户(装置主体)的移动速度的情况下，根据该移动速度通过运算确定使GPS处理部2起动的定时，在从起始地点Ps起经过规定时间后使GPS处理部2起动，使在预定测位地点进行GPS测位。

另外，在上述实施方式中，推定移动到预定测位地点所需的移动时间，根据推定出的移动时间和GPS处理部2进行起动所需的起动时间，确定使GPS处理部2起动的定时，然而也可以是，例如在该装置主体移动时，在预定移动路径上对照被自主导航测位的位置数据，根据从该被自主导航测位的位置到预定测位地点的距离，确定使GPS处理部2起动的定时。

另外，在上述实施方式中，分别计算在多个预定测位地点(例如从起始地点Ps到1Km地点P1等)之间移动所需的时间(例如途中计时)，然而作为一例，不一定需要计算在多个预定测位地点之间移动所需的时间，能够适当地任意变更是否具备移动时间计算部7。

另外，关于测位装置100的结构，上述实施方式示例的仅是一例，不限于此。

此外，在上述实施方式中，在中央控制部1的CPU的控制下，通过数据存储部5、GPS控制部6进行驱动来实现作为登记部、控制部的功能，但不限于此，也可以通过由中央控制部1执行规定的程序等来实现。

即，在存储程序的程序存储器(省略图示)中存储包括登记处理例程、控制处理例程的程序。并且，也可以是，利用登记处理例程使中央控制部1的CPU作为登记由测位部测定位置的预定测位地点的部分发挥作用。另外，也可以是，利用控制处理例程使中央控制部1的CPU作为控制使测位部起动的定时的部分发挥作用，以便在该装置主体移动时起动测位部，以使测位部来得及在所登记的预定测位地点进行测定。

同样，关于推定部、确定部、计算部，也可以通过由中央控制部1的CPU执行规定的程序等来实现。

另外，作为存储了用于执行上述的各种处理的程序的计算机可读的介质，除ROM和硬盘等以外，也能够采用闪存器等非易失性存储器、CD－ROM等可移动式记录介质。并且，也能够采用载波(传输波)作为通过规定的通信线路来提供程序的数据的介质。

对本发明的几种实施方式进行了说明，但本发明的范围不限于上述的实施方式，包括在权利要求书中记载的发明的范围及其均等的范围。

下面，附记说明在最初附带于本申请的申请书中的权利要求书所记载的发明。附记记载的权利要求项的号码与最初附带于本申请的申请书中的权利要求书一样。

<附记1>

一种测位装置，其特征在于，该测位装置具有：

第1测位部，接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位；

登记部，登记将由所述第1测位部测位的预定测位地点；以及

控制部，控制所述第1测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述第1测位部从而来得及在被登记于所述登记部的预定测位地点进行测位，并在通过所述预定测位地点后使所述第1测位部的测位停止。

<附记2>

根据附记1所述的测位装置，其特征在于，

所述测位装置还具有第2测位部，该第2测位部连续检测该装置主体的移动方向及移动量来测位位置，

所述控制部根据所述第2测位部的测定结果控制使所述第1测位部起动的定时。

<附记3>

根据附记2所述的测位装置，其特征在于，

所述控制部具有：

推定部，根据所述第2测位部的测定结果推定移动到所述预定测位地点所需的移动时间；以及

确定部，根据由所述推定部推定出的移动时间和所述第1测位部进行起动所需的起动时间，确定使所述第1测位部起动的定时。

<附记4>

根据附记1～3中任意一项所述的测位装置，其特征在于，

所述控制部还控制在所述第1测位部进行所述预定测位地点的位置测定后，使该第1测位部停止的定时。

<附记5>

根据附记1～4中任意一项所述的测位装置，其特征在于，

所述预定测位地点被设定在规定的地图中的该装置主体的预定移动路径上。

<附记6>

根据附记1～5中任意一项所述的测位装置，其特征在于，

所述登记部还登记多个所述预定测位地点，

所述测位装置还具有计算部，该计算部根据由所述第1测位部在所述多个预定测位地点分别测定出位置的时刻，分别计算在所述多个预定测位地点之间移动所需的时间。

<附记7>

一种使用测位装置的测位方法，该测位装置具有接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位的测位部，其特征在于，

该测位方法包括以下处理：

登记将由所述测位部测位的预定测位地点；

控制所述测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述测位部以使所述测位部来得及在所登记的预定测位地点进行测定，并在通过所述预定测位地点后使所述测位部的测位停止。

Claims (5)

1.一种测位装置，其特征在于，该测位装置具有：

第1测位部，接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位；

第2测位部，连续检测该装置主体的移动方向及移动量来测位位置；

登记部，登记将由所述第1测位部测位的预定测位地点；以及

控制部，根据所述第2测位部的测定结果控制所述第1测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述第1测位部从而来得及在被登记于所述登记部的预定测位地点进行测位，并在通过所述预定测位地点后使所述第1测位部的测位停止，

所述控制部具有：

推定部，根据由所述第2测位部测位的该装置主体所在的位置，推定从该装置主体所在的位置移动到所述预定测位地点所需的移动时间；以及确定部，将由所述推定部推定出的移动时间与所述第1测位部进行起动所需的起动时间相等的定时，确定为使所述第1测位部起动的定时，

所述控制部还进行控制，以便当判定为所述第1测位部测定出的位置与所述预定测位地点一致时，判定为成为使该第1测位部停止的定时，并根据该判定使所述第1测位部的驱动停止。

2.根据权利要求1所述的测位装置，其特征在于，

所述预定测位地点被设定在规定的地图中的该装置主体的预定移动路径上。

3.根据权利要求1所述的测位装置，其特征在于，

所述登记部还登记多个所述预定测位地点，

所述测位装置还具有计算部，该计算部根据由所述第1测位部在所述多个预定测位地点分别测定出位置的时刻，分别计算在所述多个预定测位地点之间移动所需的时间。

4.一种使用测位装置的测位方法，该测位装置具有接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位的第1测位部以及连续检测该装置主体的移动方向及移动量来测位位置的第2测位部，其特征在于，

该测位方法包括以下处理：

登记将由所述第1测位部测位的预定测位地点；

根据所述第2测位部的测定结果控制所述第1测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述第1测位部以使所述第1测位部来得及在所登记的预定测位地点进行测定，并在通过所述预定测位地点后使所述第1测位部的测位停止；

根据由所述第2测位部测位的该装置主体所在的位置，推定从该装置主体所在的位置移动到所述预定测位地点所需的移动时间；

将由推定出的所述移动时间与所述第1测位部进行起动所需的起动时间相等的定时，确定为使所述第1测位部起动的定时；

当判定为所述第1测位部测定出的位置与所述预定测位地点一致时，判定为成为使该第1测位部停止的定时，并根据该判定使所述第1测位部的驱动停止。

5.一种存储介质，非暂时性地存储有用于使测位装置中的计算机执行以下处理的程序，该测位装置具有接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位的第1测位部以及连续检测该装置主体的移动方向及移动量来测位位置的第2测位部，所述存储介质的特征在于，

所述处理包括：

登记将由所述第1测位部测位的预定测位地点；

根据所述第2测位部的测定结果控制所述第1测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述第1测位部以使所述第1测位部来得及在所登记的预定测位地点进行测定，并在通过所述预定测位地点后使所述第1测位部的测位停止；

根据由所述第2测位部测位的该装置主体所在的位置，推定从该装置主体所在的位置移动到所述预定测位地点所需的移动时间；

将由推定出的所述移动时间与所述第1测位部进行起动所需的起动时间相等的定时，确定为使所述第1测位部起动的定时；

当判定为所述第1测位部测定出的位置与所述预定测位地点一致时，判定为成为使该第1测位部停止的定时，并根据该判定使所述第1测位部的驱动停止。