JP6942107B2 - トラッカーシステム、トラッカーデバイス、プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、トラッカーデバイスが取得したＧＰＳ位置情報をインターネットに接続された管理装置にアップロードし、管理装置がアップロードされたＧＰＳ位置情報を格納し、インターネットに接続されたパソコン又はタブレット又はスマートフォン等の端末が管理装置からＧＰＳ位置情報及び地図情報をダウンロードして即時に近い形で表示して閲覧できる、トラッカーシステム、トラッカーデバイス、プログラムに関する。
特許文献１に開示された情報処理装置は、携帯端末がＧＰＳ測位部とＧＰＳ測位部よりも電力消費の少ない自律測位部と表示部並びに操作部等を備え、ＧＰＳ測位が不可能なときに自律測位を実行する構成になっている。よって、特許文献１に開示された情報処理をトラッカーシステムに用いても、ＧＰＳ測位部の測定間隔を長くすることができず、トラッカーデバイスに搭載した電池の電力消費を低減できない。
本発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳ測位部の測定間隔を長くし、トラッカーデバイスに搭載した電池の電力消費を低減できるトラッカーシステム、トラッカーデバイス、プログラの提供を目的とする。
本発明のトラッカーデバイスと管理装置及び端末を備えたトラッカーシステムは、前記トラッカーデバイスが歩数センサーと制御部とＧＰＳ測位部及びＧＰＳ測位部の測位間隔における人による前記トラッカーデバイスの移動可能な移動距離を超えた以上の距離に設定された設定距離情報を備え、前記歩数センサーが検出した歩数を前記制御部に出力すると、前記制御部は前記歩数センサーからの検出歩数に歩幅を掛け算した移動距離としての移動距離情報を求め、この求められた移動距離情報が前記設定距離情報に到達するごとに、前記ＧＰＳ測位部がＧＰＳ衛星から受信した電波に基づき前記トラッカーデバイスの絶対位置情報として測位したＧＰＳ位置情報及び前記演算された移動距離情報並びに検出歩数を管理装置にアップデートした状態において、前記端末が人によるダウンロードの操作信号を前記インターネットを経由して前記管理装置に送信すると、前記管理装置がインターネットを経由してＧＰＳ位置情報と移動距離情報及び地図情報を前記端末にダウンロードして即時に近い形で前記端末の表示部に重ね合わせて表示することを特徴とする。
本発明の歩数センサーと制御部とＧＰＳ測位部及びＧＰＳ測位部の測位間隔における人による前記トラッカーデバイスの移動可能な移動距離を超えた以上の距離に設定された設定距離情報を備えたトラッカーデバイスは、前記歩数センサーが検出した歩数を前記制御部に出力すると、前記制御部は前記歩数センサーからの検出歩数に歩幅を掛け算した移動距離としての移動距離情報を求め、この求められた移動距離情報が前記設定距離情報に到達するごとに、前記ＧＰＳ測位部がＧＰＳ衛星から受信した電波に基づき前記トラッカーデバイスの絶対位置情報として測位したＧＰＳ位置情報及び前記演算された移動距離情報並びに検出歩数を管理装置にアップデートすることを特徴とする。
本発明のプログラムは、歩数センサーから入力された検出歩数に歩幅を掛け算して移動距離としての移動距離情報を求めるステップと、前記求められた移動距離情報がＧＰＳ測位部の測位間隔の中で人によるトラッカーデバイスの移動可能な移動距離を超えた以上の距離に設定された設定距離情報に到達するごとに、ＧＰＳ測位部がＧＰＳ衛星から受信した電波に基づきトラッカーデバイスの絶対位置情報として測位したＧＰＳ位置情報及び前記演算された移動距離情報を管理装置にアップデートするステップとを備えたことを特徴とする。
本発明のトラッカーシステム、トラッカーデバイス、プログラムは、歩数センサーで検出された検出歩数の歩幅を掛け算して移動距離情報を求め、移動距離情報がＧＰＳ測位部の測位間隔の間で人によるトラッカーデバイスの移動可能な移動距離を超えた以上の距離に設定された設定距離情報に到達するごとに、ＧＰＳ測位部がＧＰＳ衛星から受信した電波に基づきトラッカーデバイスの絶対位置情報として測位したＧＰＳ位置情報及び前記演算された移動距離情報を管理装置にアップデートすることにより、ＧＰＳ測位部での測位間隔が一般的な測位間隔よりも長くなり、ＧＰＳ測位部で消費される電力が減少し、トラッカーデバイスに搭載された電池の電力消費を低減できる。
図１に示した発明を実施するための形態１に係るトラッカーシステムは、トラッカーデバイス１０と管理装置２０と端末３０とを備える。
トラッカーデバイス１０は、歩数センサー１１と制御部１２とＧＰＳ測位部１３と無線通信部１４と設定距離情報１５と電池１６及び電源スイッチ１７を備える。そして、電源スイッチ１７が人によりオン操作され、歩数センサー１１と制御部１２とＧＰＳ測位部１３及び無線通信部１４が電池１６から供給された電力で動作を開始する。
そして、歩数センサー１１が単位時間当たりの検出歩数を制御部１２に出力し、制御部１２が歩数センサー１１から入力された検出歩数に歩幅を掛け算して移動距離を求める（歩数センサー１１から入力された検出歩数に歩幅を掛け算して移動距離としての移動距離情報２２を求めるステップに相当）。
前記演算された移動距離に相当する移動距離情報２２がトラッカーデバイス１０の図示のされていない記憶部に予め記憶された設定距離情報１５に到達するごとに、制御部１２がＧＰＳ測位部１３に到達信号を出力し、ＧＰＳ測位部１３が図示さていないＧＰＳ衛星から受信した電波に基づきトラッカーデバイス１０の絶対位置情報として測位したＧＰＳ位置情報２１及び上記演算された移動距離としての移動距離情報２２並びに検出歩数を無線通信部１４から基地局４０及びインターネット４１を経由して管理装置２０にアップデートする（求められた移動距離情報２２が設定距離情報１５に到達するごとに、ＧＰＳ測位部１３がＧＰＳ衛星から受信した電波に基づきトラッカーデバイス１０の絶対位置情報として測位したＧＰＳ位置情報２１及び前記演算された移動距離情報２２を管理装置２０にアップデートするステップに相当）。
設定距離情報１５は、ＧＰＳ測位部１３の測位間隔における人によるトラッカーデバイス１０の移動可能な移動距離を超えた以上の距離に設定された情報であり、例えば、ＧＰＳ測位部１３の一般的な測位間隔が１分であると仮定し、その測位間隔の間に人が移動できる一般的な移動距離を超えた以上の距離に設定されている。これにより、ＧＰＳ測位部１３での測位間隔が一般的な測位間隔よりも長くなり、結果として、ＧＰＳ測位部１３で消費される電力が減少し、トラッカーデバイス１０に搭載した電池１６の電力消費を低減できる。
前記歩数センサー１１から入力された検出歩数に歩幅を掛け算して移動距離としての移動距離情報２２を求めるステップ、前記求められた移動距離情報２２が設定距離情報１５に到達するごとに、ＧＰＳ測位部１３がＧＰＳ衛星から受信した電波に基づきトラッカーデバイス１０の絶対位置情報として測位したＧＰＳ位置情報２１及び前記演算された移動距離情報２２を管理装置２０にアップデートするステップは、制御部１２に設けられた図示のされていないコンピュータに対するプログラムを構成するアプリケーションソフトウエアによる動作として具現化される。
管理装置２０は、インターネット４１に接続されたサーバーにより構成され、管理装置２０の図示のされていない記憶部に、ＧＰＳ位置情報２１と移動距離情報２２及び地図情報２３が格納される。ＧＰＳ位置情報２１及び移動距離情報２２は、例えば演算された移動距離情報２２が設定距離情報１５に到達するごとに、トラッカーデバイス１０からアップデートされる情報である。地図情報２３は国土地理院などで作成され、管理装置２０の図示のされていない記憶部に予め記憶された情報である。
上記のようにＧＰＳ位置情報２１と移動距離情報２２及び地図情報２３が管理装置２０に格納された状態において、端末３０の利用者が端末３０の操作部３１に対するダウンロードの操作を行うと、その操作信号が端末３０からインターネット４１を経由して管理装置２０に送信され、管理装置２０がインターネット４１を経由してＧＰＳ位置情報２１と移動距離情報２２及び地図情報２３を端末３０にダウンロードして即時に近い形で端末３０の表示部３２に重ね合わせて表示する。この表示部３２に重ね合わせられて表示されたＧＰＳ位置情報２１と移動距離情報２２及び地図情報２３を前記利用者が見て閲覧することができる。
つまり、図１に示したトラッカーシステムは、トラッカーデバイス１０の制御部１２が歩数センサー１１から取得した単位時間当たりの検出歩数に歩幅を掛け算して移動距離を演算し、この演算された移動距離としての移動距離情報２２が設定距離情報１５に到達するごとに、制御部１２がＧＰＳ測位部１３を制御し、ＧＰＳ測位部１３が測位したＧＰＳ位置情報２１を管理装置２０に出力する。
歩数センサー１１は、デバイスで構成されたハードタイプ以外に、トラッカーデバイス１０の図示のされていない記憶部に記憶されたアプリケーションソフトにより人の揺れを歩数として検出するソフトタイプでもよい。
また、歩数センサー１１として加速度センサーを利用し、加速度センサーが検出した揺れを単位時間当たりの歩数として検出してもよい。
制御部１２が移動距離を演算するときに用いる歩幅としては、トラッカーデバイス１０の図示のされていない記憶部に例えば０．８メートル等の定数としての歩幅を予め記憶させておき、この記憶部に記憶された定数としての歩幅を利用することも考えられる。
又は、制御部１２が移動距離を演算するときに用いる歩幅としては、トラッカーデバイス１０に歩幅算出部を設け、歩幅算出部が電池１６から供給された電力で動作を開始した状態において、利用者がトラッカーデバイス１０を持ち歩き、歩数センサー１１が単位時間当たりの検出歩数を歩幅算出部に出力して保存することを繰り返し、歩数センサー１１が上記繰り返して保存された積算検出歩数の平均歩数を積算された歩数の平均歩数で割り算して１歩当たりの歩幅としてトラッカーデバイス１０の図示のされていない記憶部に記憶させて利用することも考えられる。
又は、トラッカーデバイス１０に図示のされていない入力部を設け、この入力部に図示のされていない入力機器を接続し、トラッカーデバイス１０の利用者が入力機器から歩幅を入力部に入力してトラッカーデバイス１０の図示のされていない記憶部に記憶させ、この記憶部に記憶された利用者個々の歩幅を利用することも考えられる。入力機器としては、ＧＵＩ(graphical user interfaceの略号)や音声などを利用したものでもよい。
また、移動距離情報２２が設定距離情報１５に到達したときに、ＧＰＳ測位部１３によるＧＰＳ衛星からの電波の受信感度が悪く、ＧＰＳ測位部１３によるＧＰＳ位置情報２１の測位が不可能な場合は、制御部１２がＧＰＳ位置情報２１の代わりにもしくはトラッカーデバイス１０の図示のされていない記憶部に記憶された前回のＧＰＳ位置情報２１とともに演算された移動距離情報２２を管理装置２０にアップロードする。これにより、前回のＧＰＳ位置情報２１から、上記移動距離情報２２だけ移動された可能性があるかを、端末３０が管理装置２０からダウンロードして即時に近い形で表示部３２に重ね合わせて表示することができる。この結果、ＧＰＳ位置情報２１よりもトラッカーデバイス１０の移動した位置は正確ではないものの、どの程度移動したかを端末３０の表示部３２を見た人が把握できる。
図２を用いて、端末３０が管理装置２０からダウンロードした上記前回のＧＰＳ位置情報２１から移動距離だけ移動された範囲を表示部３２に重ね合わせて表示した態様について説明する。図２において、端末３０が表示部３２に表示された地図画面に、前回のＧＰＳ位置情報２１による測位点３３を中心とし、歩数に応じて演算された移動距離情報２２を半径３４とする一つの円３５が表示される。これにより、端末３０の表示部３２を見た人がトラッカーデバイス１０の移動範囲を容易に推定することができる。
図３に示した発明を実施するための形態２に係るトラッカーシステムでは、紐付け情報２４が管理装置２０に設けられている。紐付け情報２４は、管理装置２０を構成するサーバーの記憶部に記憶されており、基地局４０を識別する識別子としてのCell IDと当該Cell IDに相当する基地局４０の設置された緯度経度による位置情報との関係を規定し、１つの無線ＬＡＮアクセスポイントを識別する識別子としてのBSSIDと当該BSSIDに相当する無線ＬＡＮアクセスポイントの設置された緯度軽度による位置情報との関係を規定している。
図４を用いて、図３に示したトラッカーシステムでの端末３０が管理装置２０からダウンロードした上記前回のＧＰＳ位置情報２１の測位点３３に代わり、Cell ID又はBSSIDによる位置情報を前回の測位点３３とし、この測位点３３から移動距離だけ移動された範囲を表示部３２に重ね合わせて表示した場合について説明する。図４において、端末３０が管理装置２０の紐付け情報２４から前回の測位点３３に相当するCell ID又はBSSIDによる位置情報をダウンロードする。
前記ダウンロードした位置情報がＧＰＳ位置情報２１による測位点３３よりも精度が悪いことから、端末３０が表示部３２に表示された地図画面に、上記ダウンロードしたCell ID又はBSSIDによる位置情報をＧＰＳ位置情報２１の測位点３３を中心とした一つの円３６を表示し、この表示された一つの円３６から歩数に応じて演算された移動距離情報だけ外側に離れた距離３４と１つの円３６の半径との和を半径としてＧＰＳ位置情報による測位点３３を中心とする一つの円３７として表示する。これにより、端末３０の表示部３２を見た人がトラッカーデバイス１０の移動範囲を容易に推定することができる。
図５に示した発明を実施するための形態３に係るトラッカーシステムでは、方位センサー又はジャイロセンサー又は加速度センサー等の移動方向センサー１８がトラッカーデバイス１０に設けられ、制御部１２が移動方向センサー１８で検出された移動方向により前回の測位点からの歩数に応じて演算された移動距離としての推定範囲に補正をかけることができる。例えば、東北方向に２０歩移動した後に南東方向に１０歩移動したことを検知した場合、図２に示した一つの円３５及び図４に示した一つの円３７は前回の測位点３３又は３６から１０歩分の距離を一つの円の半径とするロジックが考えられる。
尚、利用者によるトラッカーデバイス１０の持ち方などで方位が振れる可能性があるため、移動方向センサーの動作をオン又はオフに設定する図示のされていない操作部がトラッカーデバイス１０に設けられ、この図示のされていない操作部が利用者によりオン又はオフに設定されるようにしてもよい。
また、移動方向センサー１８による補正が効きすぎないように、制御部１２が移動距離に１．０よりも小さな値の補正係数をかけて、移動距離に相当する半径３４を一定の割合で減少するように補正することにより、図２に示した一つの円３５又は図４に示した一つの円３７を小さく表示することも考えられる。また、移動方向センサー１８による補正がかかり、乗り物等に乗車したことで、移動方向センサー１８が一定時間以上の高速移動を検知した場合、歩数の精度の信頼度が低い場合、一つの円の色や線種を変えても良いし、文字やアイコンなどを表示してもよい。さらに、一つの円の色や線種を変えるとともに文字やアイコンなどの表示をしてもよい。また、制御部１２が移動方向センサー１８の検出値から、トラッカーデバイス１０を携帯した利用者が走っていると検知したときは、制御部１２が移動距離３４と１つの円３６の半径との和に相当する半径に１．０以上の値の補正係数をかけて、図２に示した一つの円３５又は図４に示した一つの円３７を大きく表示してもよい。
図６は、図２に示した前回のＧＰＳ位置情報２１による測位点３３を中心とし、歩数に応じて演算された移動距離を半径３４とする１つの円３５と、図４に示したCell ID又はBSSIDによる位置情報をＧＰＳ位置情報２１の測位点３３を中心とした一つの円３６として表示し、この表示された一つの円３６から歩数に応じて演算された移動距離情報だけ外側に離れた距離３４と１つの円３６の半径との和に相当する半径としてＧＰＳ位置情報による測位点３３を中心とする一つの円３７として表示した状態において、図５に示した移動方向センサー１８による補正が効きすぎないように、制御部１２が移動距離に１．０よりも小さな値の補正係数をかけてＧＰＳ位置情報による測位点３３を中心とする一つの円３８を重ね合わせて表示部３２に表示した態様である。
図６に示したように、発明を実施するための形態１から３に係るトラッカーシステムの端末３０が管理装置２０からダウンロードした複数の表示態様を表示する。これにより、端末３０の表示部３２を見た人がトラッカーデバイス１０の移動範囲を容易に推定することができる。
図１と３及び５で示したトラッカーデバイス１０は表示部を備えていないが、トラッカーデバイス１０に表示部を設け、このトラッカーデバイス１０に設けられた表示部に、端末３０に設けられた表示部３２に表示された図２又は４又は６で示した表示態様を表示してもよい。
歩数に頼り続けると精度の信頼度が下がってくると想定されるため、ＧＰＳやＢＳＳＩＤで位置情報を取得してからの経過時間によって、経過時間等に応じて一つの円の色や線種を変えてもよく、文字やアイコンなどを表示してもよい。さらに、一つの円の色や線種を変えるとともに文字やアイコンなどの表示をしてもよい。また、歩数による一つの円を表示する際に、歩数での表示であることを示す文字やアイコンを表示してもよく、歩数の数値を表示してもよい。
１０ トラッカーデバイス
１１ 歩数センサー
１２ 制御部
１３ ＧＰＳ測位部
１４ 無線通信部
１５ 設定距離情報
２０ 管理装置
２１ ＧＰＳ位置情報
２２ 移動距離情報
２３ 地図情報
３０ 端末
３１ 操作部
３２ 表示部
４１ インターネット
１１ 歩数センサー
１２ 制御部
１３ ＧＰＳ測位部
１４ 無線通信部
１５ 設定距離情報
２０ 管理装置
２１ ＧＰＳ位置情報
２２ 移動距離情報
２３ 地図情報
３０ 端末
３１ 操作部
３２ 表示部
４１ インターネット
Claims (4)
- トラッカーデバイスと管理装置及び端末を備えたトラッカーシステムであって、
前記トラッカーデバイスが歩数センサーと制御部とＧＰＳ測位部及びＧＰＳ測位部の測位間隔における人による前記トラッカーデバイスの移動可能な移動距離を超えた以上の距離に設定された設定距離情報を備え、
前記歩数センサーが検出した歩数を前記制御部に出力すると、前記制御部は前記歩数センサーからの検出歩数に歩幅を掛け算した移動距離としての移動距離情報を求め、この求められた移動距離情報が前記設定距離情報に到達するごとに、前記ＧＰＳ測位部がＧＰＳ衛星から受信した電波に基づき前記トラッカーデバイスの絶対位置情報としてＧＰＳ位置情報を測位しかつその測位したＧＰＳ位置情報及び前記演算された移動距離情報を管理装置にアップデートした状態において、
前記端末が人によるダウンロードの操作信号をインターネット経由で前記管理装置に送信すると、前記管理装置が前記インターネット経由でＧＰＳ位置情報と移動距離情報及び地図情報を前記端末にダウンロードして前記端末の表示部に重ね合わせて表示することを特徴とするトラッカーシステム。 - 前記端末がＧＰＳ位置情報と移動距離情報及び地図情報を端末の表示部に重ね合わせて表示する場合において、前記表示部に表示された地図画面には、前回のＧＰＳ位置情報による測位点を中心とし、歩数に応じて演算された移動距離情報を半径とする一つの円が表示されることを特徴とする請求項１に記載のトラッカーシステム。
- 歩数センサーと制御部とＧＰＳ測位部及びＧＰＳ測位部の測位間隔における人によるトラッカーシステムの移動可能な移動距離を超えた以上の距離に設定された設定距離情報を備えたトラッカーデバイスであって、前記歩数センサーが検出した歩数を前記制御部に出力すると、前記制御部は前記歩数センサーからの検出歩数に歩幅を掛け算した移動距離としての移動距離情報を求め、この求められた移動距離情報が前記設定距離情報に到達するごとに、前記ＧＰＳ測位部がＧＰＳ衛星から受信した電波に基づき前記トラッカーデバイスの絶対位置情報としてＧＰＳ位置情報を測位しかつその測位したＧＰＳ位置情報及び前記演算された移動距離情報並びに検出歩数を管理装置にアップデートすることを特徴とするトラッカーデバイス。
- 歩数センサーから入力された検出歩数に歩幅を掛け算して移動距離としての移動距離情報を求めるステップと、前記求められた移動距離情報がＧＰＳ測位部の測位間隔における人によるトラッカーデバイスの移動可能な移動距離を超えた以上の距離に設定された設定距離情報に到達するごとに、ＧＰＳ測位部がＧＰＳ衛星から受信した電波に基づきトラッカーデバイスの絶対位置情報としてＧＰＳ位置情報を測位しかつその測位したＧＰＳ位置情報及び前記演算された移動距離情報を管理装置にアップデートするステップとがコンピュータによる動作として実行されることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| JP2014041604A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-03-06 | Storadia Ltd | 情報処理システム |
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