CN104842351A - 一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 - Google Patents
一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104842351A CN104842351A CN201510302493.9A CN201510302493A CN104842351A CN 104842351 A CN104842351 A CN 104842351A CN 201510302493 A CN201510302493 A CN 201510302493A CN 104842351 A CN104842351 A CN 104842351A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- rod
- adjusting screw
- back plate
- auxiliary positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000033912 thigmotaxis Effects 0.000 claims description 12
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 abstract description 6
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 abstract 1
- 238000013188 needle biopsy Methods 0.000 abstract 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Description
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510302493.9A CN104842351B (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510302493.9A CN104842351B (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104842351A true CN104842351A (zh) | 2015-08-19 |
CN104842351B CN104842351B (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=53842526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510302493.9A Active CN104842351B (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104842351B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105011970A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-11-04 | 孙龙 | 一种穿刺针的术中固定装置 |
CN106169315A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-30 | 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 | 一种野外医用x射线防护装置及使用该装置的防护方法 |
CN107627211A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-26 | 嘉兴创诺精密五金有限公司 | 一种用于磨削装置的固定组件 |
CN107928764A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-20 | 唐山同仁和微创医疗器械有限公司 | 穿刺模板导航定位装置 |
CN108312246A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-24 | 剑河县荣达木业有限公司 | 一种木材加工用上料夹持装置 |
CN108434539A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-24 | 吉林大学 | 腹腔引流装置 |
CN109758237A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-17 | 尹刚 | 一种新型足踝外科显微外科医疗器械夹具 |
CN110745698A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-04 | 国网河北省电力有限公司 | 便携式架构吊装器 |
CN111671502A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-09-18 | 长春理工大学 | 用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1099967A (zh) * | 1993-09-08 | 1995-03-15 | 福建师范大学 | 光纤探针置入生物软组织的定位深度仪 |
US5524180A (en) * | 1992-08-10 | 1996-06-04 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system for optimal positioning |
CN2514799Y (zh) * | 2002-02-07 | 2002-10-09 | 南方医院 | 聚能刀定位装置 |
CN101085525A (zh) * | 2007-06-29 | 2007-12-12 | 于复生 | 基于步进电机的机械手手爪 |
CN201194510Y (zh) * | 2008-05-30 | 2009-02-18 | 唐劲松 | 渔线轮钓线倒线器 |
CN201900649U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-07-20 | 江苏鱼跃医疗设备股份有限公司 | 一种可视冲床机械手 |
CN104224213A (zh) * | 2013-06-14 | 2014-12-24 | 赵洪 | Ct下精确穿刺的引导支架 |
CN204700884U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-10-14 | 尹中元 | 一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 |
-
2015
- 2015-06-04 CN CN201510302493.9A patent/CN104842351B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5524180A (en) * | 1992-08-10 | 1996-06-04 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system for optimal positioning |
CN1099967A (zh) * | 1993-09-08 | 1995-03-15 | 福建师范大学 | 光纤探针置入生物软组织的定位深度仪 |
CN2514799Y (zh) * | 2002-02-07 | 2002-10-09 | 南方医院 | 聚能刀定位装置 |
CN101085525A (zh) * | 2007-06-29 | 2007-12-12 | 于复生 | 基于步进电机的机械手手爪 |
CN201194510Y (zh) * | 2008-05-30 | 2009-02-18 | 唐劲松 | 渔线轮钓线倒线器 |
CN201900649U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-07-20 | 江苏鱼跃医疗设备股份有限公司 | 一种可视冲床机械手 |
CN104224213A (zh) * | 2013-06-14 | 2014-12-24 | 赵洪 | Ct下精确穿刺的引导支架 |
CN204700884U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-10-14 | 尹中元 | 一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105011970A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-11-04 | 孙龙 | 一种穿刺针的术中固定装置 |
CN105011970B (zh) * | 2015-06-09 | 2018-01-30 | 孙龙 | 一种穿刺针的术中固定装置 |
CN106169315A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-30 | 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 | 一种野外医用x射线防护装置及使用该装置的防护方法 |
CN107627211A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-26 | 嘉兴创诺精密五金有限公司 | 一种用于磨削装置的固定组件 |
CN107928764A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-20 | 唐山同仁和微创医疗器械有限公司 | 穿刺模板导航定位装置 |
CN108434539A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-24 | 吉林大学 | 腹腔引流装置 |
CN108312246A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-24 | 剑河县荣达木业有限公司 | 一种木材加工用上料夹持装置 |
CN109758237A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-17 | 尹刚 | 一种新型足踝外科显微外科医疗器械夹具 |
CN110745698A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-04 | 国网河北省电力有限公司 | 便携式架构吊装器 |
CN111671502A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-09-18 | 长春理工大学 | 用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器 |
CN111671502B (zh) * | 2020-04-17 | 2023-06-13 | 长春理工大学 | 用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104842351B (zh) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104842351A (zh) | 一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 | |
CN203576600U (zh) | 三维立体ct全身精确引导穿刺定位装置 | |
CN204700884U (zh) | 一种立体定向活检随床辅助定位机械臂 | |
CN208974041U (zh) | 一种用于介入治疗的穿刺定位装置 | |
CN107361826B (zh) | 一种可实现精准定位的脑内血肿穿刺导向仪 | |
WO2017050201A1 (zh) | 微创医疗机器人*** | |
CN105963001A (zh) | 一种脑穿刺引导装置 | |
CN107928765A (zh) | 一种穿刺针的术中固定装置 | |
CN105832427A (zh) | 颅内血肿微创清除术体外激光准直导向***及定位方法 | |
CN114469168A (zh) | 一种超声科专用b超检查穿刺一体化装置 | |
CN106510815A (zh) | 一种穿刺导向装置及手术台 | |
CN205234654U (zh) | 手术激光定位*** | |
CN201179064Y (zh) | Ct引导下脊柱后路穿刺定向仪 | |
CN109106454A (zh) | Rc颅内微创治疗定位装置 | |
CN206044697U (zh) | 一种脑穿刺引导装置 | |
CN113397599B (zh) | 一种超声引导下的动物体内血管可视化定位装置 | |
CN211460304U (zh) | 一种心胸外科穿刺装置 | |
CN213850815U (zh) | 一种ct导引下的多维度肿瘤穿刺活检固定装置 | |
CN204839680U (zh) | 用于人体组织器官遮挡穿刺部位的ct引导下穿刺导向仪 | |
CN211560888U (zh) | 一种ct引导下穿刺活检卧式支撑辅助架 | |
CN211156113U (zh) | 一种脊柱椎弓根万向穿刺导航*** | |
CN106264686A (zh) | 万向穿刺*** | |
CN216603026U (zh) | 一种脑出血穿刺治疗的辅助标尺 | |
CN216021289U (zh) | 一种颅内血肿软管穿刺引流导向器 | |
CN204049785U (zh) | 一种立体定向颅内穿刺定位头架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170830 Address after: 200120 Shanghai City, Pudong New Area Xiang Ke Lu 111 No. 3 Building 9 layer Patentee after: Shanghai titanium Robot Technology Co., Ltd. Address before: 430023 tumor center, Union Hospital, No. 156 Wu Jia pier, Jianghan District, Wuhan, Hubei Patentee before: Yin Zhongyuan |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 200120 9, 3 building, 111 Cheung Ke Road, Pudong New Area, Shanghai. Patentee after: Shanghai TIMI robot Co.,Ltd. Address before: 200120 9, 3 building, 111 Cheung Ke Road, Pudong New Area, Shanghai. Patentee before: SHANGHAI TMI ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |