CN104918874B - 包括一个或多个标记的电梯门摩擦皮带传动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯***，其包括联动装置、控制***和摩擦皮带传动器。所述联动装置被调适来附接至电梯门。所述摩擦皮带传动器被调适来利用所述联动装置使所述电梯门在打开位置与关闭位置之间移动。所述摩擦皮带传动器包括v型皮带，其具有沿着所述v型皮带的长度布置的一个或多个标记。所述控制***被调适来控制所述摩擦皮带传动器且包括被调适来检测所述标记中的至少一个的传感器。

Description

包括一个或多个标记的电梯门摩擦皮带传动器

发明背景

1.技术领域

本公开一般涉及电梯，且更特定来说涉及一种用于打开和关闭电梯门的皮带传动器。

2.背景信息

电梯轿厢通常包括用于打开和关闭电梯门的传动器。在一些情况下，传动器可以是皮带传动器，其中具有沿着其长度布置的多个突起部(例如，嵌齿或齿轮)的皮带卷绕多个滑轮。皮带突起部啮合滑轮上的突起部而防止皮带相对于滑轮滑动。但是，突起部之间的啮合可以产生非所期望的噪音。

或者，摩擦皮带传动器可以用于驱动电梯门。这样的摩擦皮带传动器使用卷绕多个滑轮的皮带，例如，v型皮带。这样的传动器的皮带或滑轮都不包括突起部，而相反依赖于皮带与滑轮之间的摩擦以提供动力。因此，摩擦皮带传动器产生比嵌齿型皮带传动器更少的噪音。但是，因为在操作期间皮带可相对于一个或多个滑轮滑动，所以经常难以精确地控制摩擦皮带传动器。可以通过监测电梯门的位置或其中一个滑轮的角位置来至少部分考虑此滑动。但是，用于监测电梯门的位置和/或其中一个滑轮的角位置的***可能较复杂、昂贵和/或不准确。

本技术中需要一种用于打开和关闭电梯门的改善型皮带传动器。

发明概要

根据本发明的一个方面，提供一种包括联动装置、摩擦皮带传动器和控制***的电梯。联动装置被调适来附接至电梯门。摩擦皮带传动器被调适来利用联动装置使电梯门在打开位置与关闭位置之间移动。摩擦皮带传动器包括v型皮带，其具有沿着v型皮带的长度布置的一个或多个标记。控制***被调适来控制摩擦皮带传动器且包括被调适来检测标记中的至少一个的传感器。

根据本发明的另一方面，提供一种包括联动装置和摩擦皮带传动器的电梯***，所述摩擦皮带传动器被调适来利用联动装置使电梯门在打开位置与关闭位置之间移动。摩擦皮带传动器包括电动机、多个滑轮、嵌齿型皮带和传感器。滑轮包括连接至电动机的第一滑轮。嵌齿型皮带卷绕滑轮。传感器被调适来检测突起部中的至少一个。联动装置被调适来附接至电梯门的至少一个门板。

根据本发明的又一方面，提供一种用于使门在打开位置与关闭位置之间移动的***。***包括电动机、多个滑轮、v型皮带、联动装置和控制***。滑轮包括连接至电动机的普通滑轮。v型皮带卷绕滑轮。v型皮带包括沿着v型皮带的长度布置的一个或多个标记，其中标记中的第一个被构造为突起部或孔隙。联动装置被调适来将v型皮带连接至电梯门。控制***被调适来控制电动机且包括被调适来检测标记中的至少一个的传感器。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，标记中的第一个可以被构造为突起部。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，标记中的第一个可以被构造为孔隙。孔隙可以被构造为通孔、凹痕(例如，非通孔)、凹槽或狭槽。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，标记中的第一个可以被构造为装置，其被调适来干扰磁场、电场、无线电场和/或光场。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，v型皮带可以具有梯形截面几何形状。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，v型皮带可以形成环且在内皮带侧与外皮带侧之间延伸。标记中的一些或所有可以布置于内皮带侧。标记中的一些或所有还可以或可以替代地布置于外皮带侧。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，传感器可以被构造为接近传感器、光传感器、触控传感器、磁性传感器或近场传感器。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，摩擦皮带传动器可以包括电动机、连接至电动机的第一滑轮、和第二滑轮。v型皮带可卷绕第一和第二滑轮。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，第一滑轮可以被构造为普通滑轮。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，电动机可以被调适来响应于接收控制信号而使第一滑轮旋转。传感器可以被调适来提供指示标记中的至少一个的位置的传感器信号。控制***可以包括控制器，其被调适来接收传感器信号且根据传感器信号提供控制信号以至少部分补偿v型皮带与第一滑轮之间的滑动。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，传感器可以被调适来提供指示标记中的至少一个的位置的传感器信号。控制***可以被调适来根据传感器信号确定电梯门的位置。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，摩擦皮带传动器可以包括连接至第二滑轮的第二电动机。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，***可以包括电梯门，其可包括一个或多个门板。联动装置可以附接至一个或多个门板中的至少一个。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，嵌齿型皮带可以被构造为v型皮带，其具有沿着v型皮带的长度布置的多个突起部。

替代于本发明的这个或其它方面或除了本发明的这个或其它方面之外，控制***可以包括控制器，其被调适来从传感器接收传感器信号。控制器还可以被调适来根据传感器信号将控制信号提供至电动机以至少部分补偿v型皮带与普通滑轮之间的滑动。

将依据以下描述和附图更加了解本发明的前述特征和操作。

附图简述

图1是布置于建筑物井道内的牵引电梯的示意图。

图2是具有关闭位置中的电梯门的电梯轿厢的示意图。

图3是具有打开位置中的电梯门的电梯轿厢的示意图。

图4是卷绕滑轮的v型皮带的一部分的图示。

图5是图4的v型皮带和滑轮的截面图示。

图6是嵌齿型滑轮的透视图示。

图7是嵌齿型正时皮带的一部分的透视图示。

图8是孔隙型v型皮带的一部分的透视图示。

图9是用于操作摩擦皮带传动器的方法的流程图。

图10是具有关闭位置中的电梯门的另一电梯轿厢的示意图。

具体实施方式

图1是布置于建筑物井道22内的牵引电梯20的示意图。电梯20包括电梯轿厢24和电梯传动***26，其使电梯轿厢24在井道22内于多个平台28a、28b、28c等等之间垂直移动。电梯传动***26包括电梯机器30、平衡物32、多个滑轮34和一个或多个承载构件36；例如，绳索、皮带、缆线等等。这些承载构件36卷绕(例如，盘绕)滑轮34。承载构件36将电梯轿厢24连接至机器30和平衡物32。

图2和图3是电梯轿厢24的示意图。电梯轿厢24包括电梯门38、摩擦皮带传动器40和控制***42。电梯门38包括一个或多个电梯门板44和46，其可以沿着轨道48在关闭位置(参见图2)和打开位置(参见图3)之间移动。

摩擦皮带传动器40可以被构造为线性传动器。摩擦皮带传动器40被调适来使电梯门板44和46在关闭位置与打开位置之间移动。摩擦皮带传动器40包括电动机50(例如，步进电动机)、多个滑轮52和54、至少一个皮带56(例如，v型皮带)和一个或多个门联动装置58和60(例如，电梯门耦合器，诸如托架)。

参考图4和图5，一个或多个滑轮52和54可以各被构造为可围绕轴62旋转的普通滑轮。术语“普通滑轮”是指无嵌齿或无齿轮滑轮。相比之下，非普通滑轮(诸如有嵌齿或有齿轮滑轮64)包括如图6中所示的多个周向布置的嵌齿或齿轮66。

再次参考图4和图5，一个或多个滑轮52和54各包括滑轮底座68、多个环形滑轮凸缘70和72以及环形滑轮凹槽74。凸缘70和72的各者从底座68径向向外延伸且包括倾斜滑轮侧表面76和78。侧表面76、78相对于各自滑轮52、54的径向平面(例如，垂直于轴62的平面)成大约30度与大约40度之间的角。底座68的凹槽底部表面80在轴62周围周向延伸且在侧表面76和78的内端之间轴向延伸。这个底部表面80可以具有大体上平滑的圆形截面几何形状；例如，大体上不被突起部或孔隙间断。或者，底部表面80可以褶皱或除了嵌齿或齿轮之外包括一个或多个凹痕和/或突起部；例如，制造缺陷等等。凹槽74径向延伸至各自滑轮52、54中直至底部表面80。凹槽74在侧表面76与78之间轴向延伸。凹槽74可以具有如图4中所示的梯形(例如，等腰梯形)截面几何形状。或者，凹槽可以具有三角形(例如，正三角形)截面几何形状或任何其它类型的大体上楔形截面几何形状。

皮带56可以形成如图2和图3中所示的连续环。参考图4和图5，皮带56(在这个实施方案中示出为v型皮带，但在替代实施方案中，不限于此)相对于轴62在内皮带侧82与外皮带侧84之间径向延伸。皮带56相对于轴62在相对倾斜皮带侧表面86与88之间轴向延伸。侧表面86、88的各者相对于各自滑轮52、54的径向平面成大约30度与大约40度之间的角。这些侧表面86和88提供具有朝着内皮带侧82呈锥状的梯形(例如，等腰梯形)截面几何形状的皮带56。或者，皮带56可以具有三角形(例如，正三角形)截面几何形状或任何其它类型的大体上楔形截面几何形状。

参考图7和图8，皮带56包括沿着皮带56的长度布置的一个或多个标记90。这些标记90的各者沿着皮带56的长度布置于各自离散角位置处。参考图7，一个或多个标记90可以被构造为突起部92；例如，嵌齿、齿轮、齿座等等。参考图7和图8，一个或多个标记90可以被构造为孔隙94；例如，凹槽、狭槽、凹痕(例如，非通孔)、通孔等等。或者，一个或多个标记90可以是印刷于皮带56的材料上，涂覆至皮带56的材料或以别的方式并入至皮带56的材料中的图形元素。或者，一个或多个标记90可以包括不同于皮带56的材料，例如，标记90可以是嵌入至皮带56中或附接至皮带56的磁性元件或可以干扰磁场、电场、无线电场或光场的任何其它装置。一个或多个标记90可以如图7和图8中所示位于内皮带侧82(例如，在内皮带侧82上，相邻于内皮带侧82或接近于内皮带侧82)。例如，图7的皮带56被构造有位于内皮带侧82的多个嵌齿92。或者，一个或多个标记90可以位于外皮带侧84。

参考图2和图3，电动机50连接至电梯轿厢24的头部96。第一滑轮52(例如，驱动滑轮)连接至电动机50的输出轴。第二滑轮54(例如，空转滑轮)可旋转地连接至头部96。皮带56卷绕滑轮52和54且与滑轮52和54接合。特定来说，参考图4和图5，皮带56的长度的一部分定位于滑轮凹槽74内。皮带56的这个部分在滑轮凸缘70与72之间楔入，此在凸缘侧表面76与78之间轴向压缩皮带56的材料。因此，皮带侧表面86和88各自摩擦地接触滑轮侧表面76和78。间隙如图4和图5中所示在内皮带侧82与底部表面80之间径向延伸。或者，内皮带侧82可以(例如)接合底部表面80以限制皮带56的压缩。参考图2和图3，第一联动装置58将第一电梯门板44连接至在滑轮52与54之间延伸的皮带56的第一运转带。第二联动装置60将第二电梯门板46连接至在滑轮52与54之间延伸的皮带56的第二运转带。

仍参考图2和图3，控制***42包括至少一个皮带位置传感器98和控制器100(例如，反馈编码器)。传感器98被调适来在那些标记90的各者通过检测位置102(参见图2)时，检测一个或多个标记90(参见图7和图8)。传感器98可以被构造为接近传感器、光学传感器、触控传感器、磁性传感器、近场传感器或任何其它类型的已知传感器。本发明并不限于任何特定传感器构造。传感器98可以连接至相邻于皮带56的第一运转带的头部96。

可以使用硬件、软件或其组合实施控制器100。控制器100可以是独立单元，或其可为另一单元的组件或部件。硬件可以包括一个或多个处理器、存储器、模拟和/或数字电路等等。控制器100被构造成与(例如，硬接线或无线连接至)传感器98和电动机50进行信号通信(直接或间接)。

图9是用于操作图2和图3的摩擦皮带传动器40的方法的流程图。在步骤900中，控制器100将控制信号提供至电动机50以打开电梯门38。

在步骤902中，电动器50响应于接收控制信号而使第一滑轮52在第一旋转(例如，顺时针)方向上旋转。通过摩擦接触的第一滑轮52的这个旋转可以使得皮带56朝着第一滑轮52移动第一联动装置58且朝着第二滑轮54移动第二联动装置60。继而联动装置58和60各自将电梯门板44和46从图2的关闭位置朝着图3的打开位置移动。

在电梯门38的打开期间，皮带56可以相对于第一滑轮52滑动。在步骤904中，控制***42至少部分补偿这样的皮带56滑动。例如，当皮带56在滑轮52和54周围移动时，传感器98追踪多个标记90(参见图7和图8)。在这些标记90的各者通过检测位置102时，传感器98检测各自标记90且将传感器信号提供至控制器100。传感器信号指示各自标记90的位置；例如，信号指示在特定时间点各自标记90处于检测位置102。控制器100可以将传感器信号与阈值(或另一信号)比较以确定在预计到达时间之后或在预计到达时间各自标记90是否已通过检测位置102。在预计到达时间之后各自标记90通过检测位置102的情况下，控制器100可以确定皮带56与第一滑轮52之间存在滑动。控制器100可以通过在增加的时间量内将控制信号提供至电动机50而补偿这样的滑动。以此方式，控制器100可以确保电梯门38完全打开。控制器100还可以在不考虑时序下作出类似决定。例如，控制器100可以基于电动机50的转子的旋转或部分旋转的数量确定电梯门38是否在适当位置中。

在步骤906中，控制器100将另一控制信号提供至电动机50以关闭电梯门38。

在步骤908中，电动器50响应于接收控制信号而使第一滑轮52在第二旋转(例如，逆时针)方向上旋转。第一滑轮52的这个旋转可以使得皮带56朝着第二滑轮54移动第一联动装置58且朝着第一滑轮52移动第二联动装置60。继而联动装置58和60各自将电梯门板44和46从图3的打开位置朝着图2的关闭位置移动。

在电梯门38的关闭期间，皮带56可以相对于第一滑轮52瞬间滑动。在步骤910中，控制***42以类似于上文关于步骤904描述的方式至少部分补偿这样的皮带56滑动。以此方式，控制器100可以确保电梯门38完全关闭。

控制器100还可以利用传感器信号以时控电梯门38的打开和关闭。例如，控制器100可以发信号给电动机50以在由传感器98检测到某个标记90时改变(例如，增加或减少)速度或停止。控制器100还可以或可以替代地利用传感器信号以远程追踪电梯门38的位置。随后控制器100可以将电梯门38已打开或关闭传达给其它电梯***。

图10是具有替代实施方案的摩擦皮带传动器104的电梯轿厢24的示意图。相比于图2和图3的摩擦皮带传动器40，摩擦皮带传动器104包括连接至头部96的额外电动机106。这个电动机106的输出轴连接至第二滑轮54且驱动第二滑轮54。此外，控制器100被构造成与电动机106进行信号通信且可以类似于上文参考图9描述的方式控制电动机106。

所属领域技术人员将认识到前述摩擦皮带传动器可以利用除了图中所示的托架之外的多种类型的联动装置连接至电梯门板。此外，摩擦皮带传动器可以连接至电梯门板中的一个，其中那个门板利用随动联动装置连接至另一个门板。因此，本发明并不限于任何特定类型的门联动装置。

所属领域技术人员将认识到前述摩擦皮带传动器还可以或可以替代地用于移动平台的电梯门。所属领域技术人员还将认识到摩擦皮带传动器可构造有除了图1中所示的牵引电梯之外的多种类型的电梯。因此，本发明并不限于任何特定的电梯门或电梯构造。

虽然已公开本发明的多种实施方案，但是所属领域一般技术人员将了解更多实施方案和实施可能在本发明的范围内。例如，本文描述的本发明包括包括特定特征的若干方面和实施方案。虽然可个别描述这些特征，但是下述是在本发明的范围内：这些特征的一些或所有可以在任何一个方面内组合且保持于本发明的范围内。相应地，本发明除了依据随附权利要求书和其等效物之外并不受限制。

Claims (18)

1.一种电梯***，其包括：

联动装置，其被调适来附接至电梯门；

摩擦皮带传动器，其被调适来利用所述联动装置使所述电梯门在打开位置与关闭位置之间移动，所述摩擦皮带传动器包括v型皮带，所述v型皮带具有沿着所述v型皮带的长度布置的一个或多个标记；和

控制***，其被调适来控制所述摩擦皮带传动器，所述控制***包括被调适来检测所述标记中的至少一个的传感器，且基于对所述标记中的所述至少一个的检测来至少部分地补偿所述v型皮带与第一滑轮之间的滑动，其中，所述传感器将指示各自标记的位置的传感器信号提供至所述控制***的控制器，且所述控制器将所述传感器信号与阈值比较以确定在预计到达时间之后或在预计到达时间时各自标记是否已通过检测位置。

2.根据权利要求1所述的电梯***，其中所述标记中的第一个被构造为突起部。

3.根据权利要求1所述的电梯***，其中所述标记中的第一个被构造为通孔。

4.根据权利要求1所述的电梯***，其中所述标记中的第一个被构造为凹痕。

5.根据权利要求1所述的电梯***，其中所述标记中的第一个被构造为装置，所述装置被调适来干扰磁场、电场、无线电场和光场中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的电梯***，其中所述v型皮带具有梯形截面几何形状。

7.根据权利要求1所述的电梯***，其中

所述v型皮带形成环且在内皮带侧与外皮带侧之间延伸；且

所述标记布置于所述内皮带侧。

8.根据权利要求1所述的电梯***，其中

所述v型皮带形成环且在内皮带侧与外皮带侧之间延伸；且

所述标记布置于所述外皮带侧。

9.根据权利要求1所述的电梯***，其中所述传感器被构造为接近传感器、光传感器、触控传感器、磁性传感器和近场传感器中的一个。

10.根据权利要求1所述的电梯***，其中

所述摩擦皮带传动器还包括电动机、连接至所述电动机的所述第一滑轮、和第二滑轮；且

所述v型皮带卷绕所述第一滑轮和所述第二滑轮。

11.根据权利要求10所述的电梯***，其中所述第一滑轮被构造为普通滑轮。

12.根据权利要求10所述的电梯***，其中

所述电动机被调适来响应于接收控制信号而使所述第一滑轮旋转；

所述传感器被调适来提供指示所述标记中的至少一个的位置的传感器信号；且

所述控制***还包括控制器，所述控制器被调适来

接收所述传感器信号；且

根据所述传感器信号提供所述控制信号以至少部分补偿所述v型皮带与所述第一滑轮之间的所述滑动。

13.根据权利要求10所述的电梯***，其中

所述传感器被调适来提供指示所述标记中的至少一个的位置的传感器信号；且

所述控制***被调适来根据所述传感器信号确定所述电梯门的位置。

14.根据权利要求10所述的电梯***，其中所述摩擦皮带传动器还包括连接至所述第二滑轮的第二电动机。

15.根据权利要求1所述的电梯***，其还包括：

所述电梯门；

其中所述电梯门包括一个或多个门板；且

其中所述联动装置附接至所述一个或多个门板中的至少一个。

16.一种电梯***，其包括：

联动装置，其被调适来附接至电梯门的至少一个门板；

摩擦皮带传动器，其被调适来利用所述联动装置使所述电梯门在打开位置与关闭位置之间移动，所述摩擦皮带传动器包括：

电动机；

多个滑轮，其包括连接至所述电动机的第一滑轮；和

嵌齿型皮带，其卷绕所述滑轮；和

传感器，其被调适来检测突起部中的至少一个，且提供指示所述突起部的位置的传感器信号；以及

控制***，其被调适来控制所述摩擦皮带传动器，所述控制***包括控制器，且所述控制***被调适来由所述控制器从所述传感器接收所述传感器信号且根据所述传感器信号将控制信号提供至所述电动机以至少部分地补偿所述嵌齿型皮带与所述第一滑轮之间的滑动，其中，所述控制器将所述传感器信号与阈值比较以确定在预计到达时间之后或在预计到达时间时各自突起部是否已通过检测位置。

17.根据权利要求16所述的电梯***，其中所述嵌齿型皮带被构造为v型皮带，所述v型皮带具有沿着所述v型皮带的长度布置的多个突起部。

18.一种用于使门在打开位置与关闭位置之间移动的***，所述***包括：

电动机；

多个滑轮，其包括连接至所述电动机的普通滑轮；

v型皮带，其卷绕所述滑轮且包括沿着所述v型皮带的长度布置的一个或多个标记，其中所述标记中的第一个被构造为突起部和孔隙中的一个；

联动装置，其被调适用于将所述v型皮带连接至所述门；和

控制***，其被调适来控制所述电动机，所述控制***包括传感器，所述传感器被调适来检测所述标记中的至少一个，以及提供指示所述标记中的至少一个的位置的传感器信号；

其中所述控制***还包括控制器，所述控制器被调适来从所述传感器接收传感器信号且根据所述传感器信号将控制信号提供至所述电动机以至少部分地补偿所述v型皮带与所述普通滑轮之间的滑动，其中，所述控制器将所述传感器信号与阈值比较以确定在预计到达时间之后或在预计到达时间时各自标记是否已通过检测位置。