CN103303757B - 电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法 - Google Patents
电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103303757B CN103303757B CN201210058828.3A CN201210058828A CN103303757B CN 103303757 B CN103303757 B CN 103303757B CN 201210058828 A CN201210058828 A CN 201210058828A CN 103303757 B CN103303757 B CN 103303757B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope sheave
- driving rope
- described driving
- car
- sheave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括多台驱动电机、驱动绳轮、驱动电机控制器、驱动绳轮旋转检测装置、驱动绳索、驱动绳索移动检测装置和驱动绳轮磨损检测单元，所述驱动绳轮磨损检测单元根据电梯轿厢在特定移动方式过程中所述驱动绳轮旋转检测装置检测到的所述驱动绳轮的旋转量和所述驱动绳索移动检测装置检测到的所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量计算所述驱动绳轮的磨损情况。本发明还公开了一种电梯驱动绳轮磨损检测方法。本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法可以实现对驱动绳轮随时进行高精度地磨损情况检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种由多台驱动电机驱动的多曳引驱动式电梯，特别是涉及一种用于检测多曳引驱动式电梯的曳引绳轮磨损情况的电梯驱动绳轮磨损检测装置。本发明还涉及一种电梯驱动绳轮磨损检测方法。
背景技术
电梯运行速度的逐步提高和载重量的不断增加导致为其提供驱动力的电梯驱动电机及其绳轮随之出现大型化趋势。但是大型的驱动电机及其绳轮的制造与安装费用要远高于常规驱动电机及其绳轮，因此出现了由多台驱动电机驱动的多曳引驱动式电梯，如中国发明专利说明书CN1289376C(ZL 03129484.7，授权公告日：2006年12月13日)。
目前，对于多曳引驱动式电梯的研究多集中在控制方法、制动方法，如日本专利特开平6-64863、日本专利特开平7-25553、中国发明专利说明书CN100522781C(ZL 200480042996.7，授权公告日：2009年8月5日)、中国发明专利申请公布说明书CN102325713A(申请号：200980157174.6，公开日：2012年1月18日)等，但对于多曳引驱动式电梯的绳轮磨损检测却尚未涉及。尽管多曳引驱动式电梯的绳轮磨损检测可以借用常规的单一曳引驱动电梯的绳轮磨损检测方法，如中国发明专利申请公布说明书CN102190225A(申请号：201110026434.5，公开日：2011年9月21日)提出的技术方案，该方案利用位于轿厢上的停靠检测装置检测井道中的被参照部和滑轮旋转量检测部实现对电梯驱动绳轮磨损的检测，或是利用限速器编码器和驱动电机编码器实现对电梯驱动绳轮磨损的检测。但上述第一种检测方法存在被参照部间距离确定繁琐、仅当轿厢位于井道特定区域才能进行检测等缺点；上述第二种检测方法则存在由限速器绳索与限速器绳轮间的微小滑移、限速器绳索的张紧程度以及限速器绳轮的磨损等而导致的电梯驱动绳轮磨损检测误差等缺点。
因此，开发一种适用于多曳引驱动式电梯的、可随时进行高精度绳轮磨损检测的电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法就成为一个有待解决的重要课题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，可随时对多曳引驱动式电梯进行高精度的驱动绳轮磨损检测；为此，本发明还要提供一种电梯驱动绳轮磨损检测方法。
为解决上述技术问题，本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括：
多台用于驱动轿厢和对重在井道中升降的驱动电机，与所述驱动电机转子同轴连接的驱动绳轮，用于控制所述驱动电机的驱动电机控制器，绕过所述驱动绳轮用于悬吊轿厢的驱动绳索，还包括：
用于检测所述驱动绳轮旋转的驱动绳轮旋转检测装置；
用于检测所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的驱动绳索移动检测装置；
用于检测所述驱动绳轮磨损情况的驱动绳轮磨损检测单元；
根据轿厢在以特定移动方式过程中所述驱动绳轮旋转检测装置检测到的所述驱动绳轮的旋转量和所述驱动绳索移动检测装置检测到的所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量，所述驱动绳轮磨损检测单元计算所述驱动绳轮的磨损情况。
在电梯正常运行时所述驱动绳索和/或补偿绳的部分段相对于轿厢保持静止不动，或者所述驱动绳索和/或补偿绳的不同部分彼此间保持相对静止不动；而在进行所述驱动绳轮磨损检测时，所述驱动绳索和/或补偿绳的所述部分段相对于轿厢移动，或者所述驱动绳索和/或补偿绳的所述不同部分的一方相对另一方出现相对移动。
所述驱动绳索移动检测装置通过检测所述驱动绳索和补偿绳的不同部分彼此间的相对移动间接实现对所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的检测；或是通过检测与所述驱动绳索或补偿绳中在电梯正常运行时相对于轿厢保持静止不动的所述部分段同步且不同于所述驱动绳轮的电梯滑轮的旋转量，实现对所述绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的检测。
所述特定移动方式是指，所述电梯驱动绳轮磨损检测装置的非磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机保持静止，而待磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机驱动轿厢在井道中移动一定距离。
所述特定移动方式是指，在基于特定旋转指令的所述驱动电机控制器的控制下，所述驱动电机及其对应驱动绳轮对轿厢的驱动。
本发明的电梯驱动绳轮磨损检测方法，包括如下步骤：
步骤1，确定待磨损检测驱动绳轮和非磨损检测驱动绳轮；
步骤2，分别生成对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令和对应非磨损检测驱动绳轮驱动电机的旋转指令；
对应于非磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令恒为零，对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令为起止时刻为零、对时间积分不为零的速度曲线；
步骤3，依照步骤2中所述旋转指令驱动所述驱动电机，使得非磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机保持静止，而待磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机旋转，完成轿厢在井道中的移动；
步骤4，分别检测并记录待磨损检测的所述驱动绳轮在步骤3所述轿厢移动过程中的旋转量和所述驱动绳索或补偿绳在步骤3所述轿厢移动过程中相对轿厢的移动量；
步骤5，根据步骤4记录的待磨损检测的驱动绳轮旋转量和所述驱动绳索或补偿绳移动量计算所述驱动绳轮的磨损量。计算方法为：
将所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量作为所述驱动绳轮的实际线位移，根据该实际线位移和所述驱动绳轮的旋转量计算所述驱动绳轮的等效半径，根据所述驱动绳轮的等效半径和标称半径计算得到所述驱动绳轮的磨损量；或者
根据所述驱动绳轮的旋转量和其标称半径计算出所述驱动绳轮的名义线位移，并得到该名义线位移和所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量之间的差值，再根据该差值与所述驱动绳轮的旋转量计算得到所述驱动绳轮的磨损量。
本发明可以达到的有益效果是：通过充分考虑多曳引驱动式电梯***的结构特点，利用驱动绳索移动检测装置检测电梯绳索的精确移动量，再辅以驱动绳轮旋转检测装置检测到的驱动绳轮旋转量，可以对驱动绳轮随时进行高精度地磨损检测；填补了多曳引驱动式电梯驱动绳轮磨损检测技术的空白；同时还可克服现有单一曳引驱动电梯的绳轮磨损检测技术存在的被参照部间距离确定繁琐、仅当轿厢位于井道特定区域才能进行检测、绳轮磨损检测精度低等缺点。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是电梯驱动绳轮磨损检测装置实施例一结构示意图；
图2是电梯驱动绳轮磨损检测方法的实施流程图；
图3是电梯驱动绳轮磨损检测装置实施例二结构示意图；
图4是电梯驱动绳轮磨损检测装置实施例三结构示意图。
具体实施方式
实施例一
参见图1所示，所述电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括：在井道中升降的轿厢7和对重8a和8b，多台用于驱动轿厢7和对重8a、8b在井道中升降的驱动电机以及与驱动电机转子同轴连接的驱动绳轮(简称“驱动电机及驱动绳轮”)4a、4b，用于控制所述驱动电机的驱动电机控制器1，用于悬吊轿厢7和对重8a、8b的驱动绳索6；该驱动绳索6绕过所述驱动绳轮；用于检测所述驱动绳轮旋转的驱动绳轮旋转检测装置3a、3b；用于检测所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的驱动绳索移动检测装置；用于检测所述驱动绳轮磨损情况的驱动绳轮磨损检测单元2。
当电梯正常运行时，电梯控制器(图中未示出)根据轿内或层站的召唤或是来自于电梯群管理***(图中未示出)的电梯调配指令生成速度指令并发送给所述驱动电机控制器1。所述驱动绳索移动检测装置检测所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量。图1中，所述驱动绳索移动检测装置利用与固定于轿厢上且被驱动绳索6绕过的滑轮5b同步旋转且能够检测滑轮5b旋转的编码器5a检测滑轮5b的旋转信息(角位移和/或角速度)，并将该旋转信息送至驱动绳轮磨损检测单元2。驱动电机控制器1根据来自于驱动绳索移动检测装置中滑轮5b的旋转信息辅以滑轮5b的半径计算得到驱动绳索6的移动信息(位移和/或速度)，并根据驱动绳索6的移动信息、来自于电梯控制器的速度指令和来自于驱动绳轮旋转检测装置3a、3b的驱动绳轮的旋转信息(角度和/或角速度)对驱动电机进行控制，使得驱动电机驱动轿厢7的实际速度能够跟踪电梯控制器的速度指令，同时使得滑轮5b的旋转信息保持为零。对于上述电梯正常运行时的驱动电机控制器1对于驱动电机的控制方法不是本发明的关注点，在此不作详细说明，可参见相关技术文献，如：日本专利特开平7-25553。
由上述说明可知，当电梯正常运行时滑轮5b基本保持静止，滑轮5b因其与驱动绳索6间的摩擦而导致的磨损及其相对滑移量几乎为零，因此可以认为在电梯使用过程中滑轮5b的实际半径等于其标称半径，那么通过编码器5a来检测滑轮5b的旋转信息(此处指角位移)和滑轮5b的标称半径经计算得到的滑轮5b线位移(称之为标称线位移)即为驱动绳索6相对轿厢7的实际位移量。
在确定要对驱动绳轮进行磨损检测后，由于电梯通常具有多个驱动绳轮(图1中驱动电机及驱动绳轮4a、4b包括两个驱动绳轮)，而本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法不可同时对所有驱动绳轮进行磨损检测，每次仅可执行一个驱动绳轮的磨损检测，因此需要先确定待磨损检测驱动绳轮和非磨损检测驱动绳轮。下面以对驱动电机及驱动绳轮4a中的驱动绳轮进行磨损检测，驱动电机及驱动绳轮4b中的驱动绳轮为非磨损检测驱动绳轮为例进行说明。
本发明的基本原理为：在进行磨损检测时，利用驱动绳轮磨损检测单元2向驱动电机控制器1发送特殊旋转指令，该特殊旋转指令中，对应于非磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令恒为零，对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令为起止时刻为零、对时间积分不为零的速度曲线。所述驱动电机控制器1根据该特殊旋转指令对驱动电机及驱动绳轮4a中的驱动电机进行控制(由于驱动电机及驱动绳轮4b中的驱动电机的旋转指令恒为零而保持静止，因此实质上仅需对驱动电机及驱动绳轮4a中的驱动电机进行控制即可)，使得驱动电机控制器1控制下的电梯驱动绳轮磨损检测装置中的非磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机保持静止，而待磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机驱动轿厢7在井道中移动一定距离，同时驱动绳索移动检测装置中的滑轮5b会在轿厢7的上述移动中发生旋转，该旋转信息会被驱动绳索移动检测装置中的编码器5a检测到并发送给驱动绳轮磨损检测单元2。
考虑到可将通过编码器5a检测到的滑轮5b的旋转信息(此处指角位移)和滑轮5b的标称半径经计算得到滑轮5b的线位移(称之为标称线位移)作为驱动绳索6相对轿厢7的实际位移量，因此驱动绳轮磨损检测单元2可根据上述轿厢7移动过程中编码器5a检测到的滑轮5b的旋转信息和所述驱动绳轮旋转检测装置3a检测到的所述驱动电机及驱动绳轮4a中的驱动绳轮的旋转量，依照如下两种方式计算所述驱动绳轮的磨损量。
方式1：所述驱动绳轮磨损检测单元2将所述驱动绳索6相对轿厢7的移动量作为驱动绳轮的实际线位移，根据该实际线位移和驱动绳轮的旋转量计算所述驱动绳轮的等效半径，根据所述驱动绳轮的等效半径和标称半径计算得到所述驱动绳轮的磨损量。计算公式如下：
ΔRa＝Ra *-Ra，Ra＝d2/θaR，d2＝θr×r 公式1
式中，ΔRa是所述驱动绳轮的磨损量，Ra *是所述驱动绳轮的额定半径(即标称半径)，Ra是所述驱动绳轮的实际半径(即等效半径)，d2是所述驱动绳索6的实际移动量，θaR是所述驱动绳轮的旋转量(rad)，θr是滑轮5b的旋转量(rad)，r是滑轮5b的半径(由于滑轮5b在正常运行中几乎没有转动，可忽略其磨损，因此其实际半径近似等于其标称半径，故对于滑轮5b的“标称半径”和“实际半径”不加区别地称为半径)。
方式2：所述驱动绳轮磨损检测单元2根据驱动绳轮的旋转量和其标称半径计算出所述驱动绳轮的名义线位移，计算该名义线位移和所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢7的移动量二者之间的差值，根据该差值与所述旋转量计算得到所述驱动绳轮的磨损量。计算公式为：
ΔRa＝(d1-d2)/θaR，d1＝θaR×Ra *，d2＝θr×r 公式2
式中，ΔRa是所述驱动绳轮的磨损量，θaR是所述驱动绳轮的旋转量(rad)，d1是所述驱动绳索6的标称移动量，d2是所述驱动绳索6的实际移动量，Ra *是所述驱动绳轮的额定半径，θr是滑轮5b的旋转量(rad)，r是滑轮5b的半径。
下面结合图2，具体说明电梯驱动绳轮磨损检测方法：
当电梯处于正常运行模式时，在需要进行驱动绳轮磨损检测(如接到来自电梯控制器的指令等方式)时，由正常运行模式转入驱动绳轮磨损检测模式，按照如下步骤对驱动绳轮进行磨损检测：
步骤1，确定待磨损检测驱动绳轮和非磨损检测驱动绳轮。
步骤2，分别生成对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令和对应非磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令；
对应于非磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令恒为零，对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令为起止时刻为零、对时间积分不为零的速度曲线。
步骤3，依照步骤2中的所述旋转指令控制所述驱动电机，使得非磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机保持静止，而待磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机旋转，完成轿厢在井道中的移动。
步骤4，分别检测并记录待磨损检测的所述驱动绳轮在步骤3所述轿厢移动过程中的旋转量，以及所述驱动绳索或补偿绳在步骤3所述轿厢移动过程中相对轿厢的移动量。
步骤5，根据步骤4记录的待磨损检测的驱动绳轮旋转量和所述驱动绳索或补偿绳的移动量计算所述驱动绳轮的磨损量，计算方法为：
将所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量作为所述驱动绳轮的实际线位移，并根据该实际线位移和所述驱动绳轮的旋转量计算所述驱动绳轮的等效半径，根据所述驱动绳轮的等效半径和标称半径计算得到所述驱动绳轮的磨损量；或者
根据所述驱动绳轮的旋转量和其标称半径计算出所述驱动绳轮的名义线位移，计算该名义线位移和所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量二者之间的差值，根据该差值与所述驱动绳轮的旋转量计算得到所述驱动绳轮的磨损量。
在完成驱动绳轮磨损检测后，电梯返回正常运行模式。
实施例二
参见图3所示，本实施例与实施例一相似，故仅对本实施例与实施例一的不同处加以说明。
本实施例与实施例一的区别在于，实施例一中用于检测所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的驱动绳索移动检测装置中的编码器5a和滑轮5b替换为本实施例中的5a’和5b’。其中，5b’是由补偿绳9绕过且固定于轿厢7底部的滑轮，补偿绳9绕过滑轮5b’并由张紧装置10a、10b张紧。5a’是能够检测滑轮5b’旋转的编码器，其检测结果同样被送至驱动绳轮磨损检测单元2。当电梯正常运行时，滑轮5b’基本保持静止，因此同样可以认为在电梯使用过程中滑轮5b’的实际半径等于其标称半径，那么通过编码器5a’来检测滑轮5b’的旋转信息(此处指角位移)，由该旋转信息和滑轮5b’的标称半径经计算得到的滑轮5b’线位移(称之为标称线位移)即为驱动绳索6相对轿厢的实际位移量。
显然，在上述说明的基础上，参照实施例一的说明可以很容易地对驱动绳轮进行磨损检测，此处不作赘述。
实施例三
参见图4所示，本实施例与实施例一相似，故仅对本实施例与实施例一的不同处加以说明。
本实施例与实施例一的区别在于，实施例一中用于检测所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢7的移动量的驱动绳索移动检测装置中的编码器5a和滑轮5b替换为本实施例中的5a*和5b*。其中，5b*是由驱动绳索6绕过且固定于井道顶部的滑轮，5a*是能够检测滑轮5b*的旋转的编码器，其检测结果同样被送至驱动绳轮磨损检测单元2。当电梯正常运行时，滑轮5b*基本保持静止，因此同样可以认为在电梯使用过程中滑轮5b*的实际半径等于其标称半径，那么通过编码器5a*来检测滑轮5b*的旋转信息(此处指角位移)，由该旋转信息和滑轮5b*的标称半径经计算得到的滑轮5b*的线位移(称之为标称线位移)即为驱动绳索6相对轿厢的实际位移量。
显然，在上述说明的基础上，参照实施例一的说明可以很容易地对驱动绳轮进行磨损检测，此处不作赘述。
需要指出的是，本发明中的用于检测所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的驱动绳索移动检测装置本质上是利用电梯中的、在正常运行模式中保持静止不动，但在磨损检测模式中产生移动或转动的装置来实现对驱动绳索6的移动检测的。因此本发明的驱动绳索移动检测装置并不仅仅局限于上述实施例中的滑轮5b、5b’、5b*，还可以采用其它实现方式；只要该滑轮在正常模式中保持静止而在磨损检测模式中会产生转动即可。同样用于检测滑轮5b、5b’、5b*的旋转的编码器5a、5a’、5a*也可以采用其它实现方式，如：光电式编码器、磁性编码器、旋转变压器或其它形式的旋转检测装置；或者直接在补偿绳或驱动绳索上设置可检测编码信息(如彩带、磁编码等)；或在补偿绳或驱动绳索上敷设与补偿绳或驱动绳索同步移动的带有编码信息的码尺，并利用相关装置读取编码信息而获得待检测驱动绳轮实际线位移，以及其它实现形式，此处不一一列举。当然，在驱动绳索移动检测装置中采用了上述不同于实施例中的实现形式后，驱动绳轮磨损量的计算公式可能会有所变化，但参照上述说明及公式1和公式2可以很容易的得到，此处同样不一一列举。
本发明的核心思想是，通过特定旋转指令使得电梯驱动绳轮磨损检测装置中的某些构成部分在正常运行模式中保持静止不动，而在磨损检测模式中产生移动或转动，并利用该构成部分的移动或转动信息来实现对驱动绳轮磨损的检测。上述实施例及其说明并不构成对本发明保护范围的限制，任何未脱离本发明的核心思想而做出的变化和修改，如改变驱动绳索移动检测装置和/或驱动绳轮旋转检测装置的实现形式等，均应视为本发明的自然延伸与扩展，因而均属于本发明的保护范围。
Claims (17)
1.一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括：多台用于驱动轿厢和对重在井道中升降的驱动电机，与所述驱动电机的转子同轴连接的驱动绳轮，用于控制所述驱动电机的驱动电机控制器，绕过所述驱动绳轮用于悬吊轿厢的驱动绳索；其特征在于，还包括：
用于检测所述驱动绳轮旋转的驱动绳轮旋转检测装置；
用于检测所述驱动绳索相对轿厢的移动量的驱动绳索移动检测装置；
用于检测所述驱动绳轮磨损情况的驱动绳轮磨损检测单元；
根据轿厢在以特定移动方式过程中所述驱动绳轮旋转检测装置检测到的所述驱动绳轮的旋转量和所述驱动绳索移动检测装置检测到的所述驱动绳索相对轿厢的移动量，所述驱动绳轮磨损检测单元计算所述驱动绳轮的磨损量。
2.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：在电梯正常运行时所述驱动绳索的部分段相对于轿厢保持静止不动，或者所述驱动绳索的不同部分彼此间
保持相对静止不动；而在进行所述驱动绳轮磨损检测时，所述驱动绳索的所述部分段相对于轿厢移动，或者所述驱动绳索的所述不同部分的一方相对另一方出现相对移动。
3.一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括：多台用于驱动轿厢和对重在井道中升降的驱动电机，与所述驱动电机的转子同轴连接的驱动绳轮，用于控制所述驱动电机的驱动电机控制器，绕过所述驱动绳轮用于悬吊轿厢的驱动绳索，补偿绳绕过固定于轿厢底部的滑轮并由张紧装置张紧；其特征在于，还包括：
用于检测所述驱动绳轮旋转的驱动绳轮旋转检测装置；
用于检测所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的驱动绳索移动检测装置；
用于检测所述驱动绳轮磨损情况的驱动绳轮磨损检测单元；
根据轿厢在以特定移动方式过程中所述驱动绳轮旋转检测装置检测到的所述驱动绳轮的旋转量和所述驱动绳索移动检测装置检测到的所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量，所述驱动绳轮磨损检测单元计算所述驱动绳轮的磨损量。
4.根据权利要求3所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：在电梯正常运行时所述驱动绳索和/或补偿绳的部分段相对于轿厢保持静止不动，或者所述驱动绳索和/或补偿绳的不同部分彼此间保持相对静止不动；而在进行所述驱动绳轮磨损检测时，所述驱动绳索和/或补偿绳的所述部分段相对于轿厢移动，或者所述驱动绳索和/或补偿绳的所述不同部分的一方相对另一方出现相对移动。
5.根据权利要求3或4所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述驱动绳索移动检测装置通过检测所述驱动绳索和补偿绳的不同部分彼此间的相对移动间接实现对所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的检测；或是通过检测与所述驱动绳索或补偿绳中在电梯正常运行时相对于轿厢保持静止不动的所述部分段同步且不同于所述驱动绳轮的电梯滑轮的旋转量，实现对所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量的检测。
6.根据权利要求1或3所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述特定移动方式是指，所述电梯驱动绳轮磨损检测装置的非磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机保持静止，而待磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机驱动轿厢在井道中移动一定距离。
7.根据权利要求1或3所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述特定移动方式是指，在基于特定旋转指令的所述驱动电机控制器的控制下，所述驱动电机及其对应驱动绳轮对轿厢的驱动。
8.根据权利要求6所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述特定移动方式是指，在基于特定旋转指令的所述驱动电机控制器的控制下，所述驱动电机及其对应驱动绳轮对轿厢的驱动。
9.根据权利要求7所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述特定旋转指令为，对应于非磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令恒为零，对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令为起止时刻为零、对时间积分不为零的速度曲线。
10.根据权利要求8所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述特定旋转指令为，对应于非磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令恒为零，对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令为起止时刻为零、对时间积分不为零的速度曲线。
11.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述驱动绳轮磨损检测单元将所述驱动绳索相对轿厢的移动量作为所述驱动绳轮的实际线位移，并根据该实际线位移和所述驱动绳轮的旋转量计算所述驱动绳轮的等效半径，根据所述驱动绳轮的等效半径和标称半径计算得到驱动绳轮的磨损量。
12.根据权利要求3所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述驱动绳轮磨损检测单元将所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量作为所述驱动绳轮的实际线位移，并根据该实际线位移和所述驱动绳轮的旋转量计算所述驱动绳轮的等效半径，根据所述驱动绳轮的等效半径和标称半径计算得到驱动绳轮的磨损量。
13.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述驱动绳轮磨损检测单元根据所述驱动绳轮的旋转量和其标称半径计算出所述驱动绳轮的名义线位移，并得到该名义线位移和所述驱动绳索相对轿厢的移动量之间的差值，再根据该差值与所述驱动绳轮的旋转量计算得到驱动绳轮的磨损量。
14.根据权利要求3所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于：所述驱动绳轮磨损检测单元根据所述驱动绳轮的旋转量和其标称半径计算出所述驱动绳轮的名义线位移，并得到该名义线位移和所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量之间的差值，再根据该差值与所述驱动绳轮的旋转量计算得到驱动绳轮的磨损量。
15.一种电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，确定待磨损检测驱动绳轮和非磨损检测驱动绳轮；
步骤2，分别生成对应于待磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令和对应非磨损检测驱动绳轮的驱动电机的旋转指令；
步骤3，依照步骤2中的所述旋转指令控制所述驱动电机，使得非磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机保持静止，而待磨损检测驱动绳轮及其相应驱动电机旋转，完成轿厢在井道中的移动；
步骤4，分别检测并记录待磨损检测的所述驱动绳轮在步骤3所述轿厢移动过程中的旋转量以及驱动绳索或补偿绳在步骤3所述轿厢移动过程中相对轿厢的移动量；
步骤5，根据步骤4记录的待磨损检测的驱动绳轮旋转量和所述驱动绳索的移动量计算所述驱动绳轮的磨损量。
16.如权利要求15所述的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于：步骤5所述计算所述驱动绳轮的磨损量的具体方法为，将所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量作为所述驱动绳轮的实际线位移，根据该实际线位移和所述驱动绳轮的旋转量计算所述驱动绳轮的等效半径，根据所述驱动绳轮的等效半径和标称半径计算得到所述驱动绳轮的磨损量。
17.如权利要求15所述的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于：步骤5所述计算所述驱动绳轮的磨损量的具体方法为，根据所述驱动绳轮的旋转量和其标称半径计算出所述驱动绳轮的名义线位移，并得到该名义线位移和所述驱动绳索或补偿绳相对轿厢的移动量之间的差值，再根据该差值与所述驱动绳轮的旋转量计算得到所述驱动绳轮的磨损量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210058828.3A CN103303757B (zh) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | 电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210058828.3A CN103303757B (zh) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | 电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103303757A CN103303757A (zh) | 2013-09-18 |
| CN103303757B true CN103303757B (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=49129536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210058828.3A Active CN103303757B (zh) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | 电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103303757B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5972223B2 (ja) * | 2013-06-07 | 2016-08-17 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータシーブのシーブ溝測定装置及びシーブ溝の摩耗判定方法 |
| CN107352353B (zh) * | 2017-08-15 | 2019-05-03 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯绳轮滑动摩擦磨损寿命测试***及其测试方法 |
| CN108746468A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 李勤华 | 一种扬声器t铁冷镦上料装置用改良型收放料装置 |
| CN114715752B (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-23 | 凯尔菱电（山东）电梯有限公司 | 用于电梯的异常检测方法及*** |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1485261A (zh) * | 2003-07-25 | 2004-03-31 | 上海三菱电梯有限公司 | 双曳引设备驱动电梯***的位置检测装置 |
| CN101152943A (zh) * | 2006-09-29 | 2008-04-02 | 株式会社日立制作所 | 电梯 |
| CN102190225A (zh) * | 2010-03-18 | 2011-09-21 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的滑轮磨耗量测定装置 |
| CN102344060A (zh) * | 2010-07-26 | 2012-02-08 | 东芝电梯株式会社 | 电梯 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001124540A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩耗量計測装置及び摩耗量計測方法 |
| JP2006282309A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置の綱車摩耗量検出方法及びその装置、並びにエレベータ装置の制御方法及びその装置 |
-
2012
- 2012-03-07 CN CN201210058828.3A patent/CN103303757B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1485261A (zh) * | 2003-07-25 | 2004-03-31 | 上海三菱电梯有限公司 | 双曳引设备驱动电梯***的位置检测装置 |
| CN101152943A (zh) * | 2006-09-29 | 2008-04-02 | 株式会社日立制作所 | 电梯 |
| CN102190225A (zh) * | 2010-03-18 | 2011-09-21 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的滑轮磨耗量测定装置 |
| CN102344060A (zh) * | 2010-07-26 | 2012-02-08 | 东芝电梯株式会社 | 电梯 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103303757A (zh) | 2013-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5371991B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| KR101884988B1 (ko) | 로프 리스 엘리베이터 | |
| CN103204417B (zh) | 电梯驱动绳轮磨损检测装置及检测方法 | |
| CN103303757B (zh) | 电梯驱动绳轮磨损检测装置与方法 | |
| CN103204416B (zh) | 电梯驱动绳轮磨损检测装置 | |
| WO2010067435A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| WO2006082275B1 (en) | Elevator system | |
| JP5963335B1 (ja) | エレベータ用速度検出装置およびエレベータ | |
| JPWO2017033238A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| CN104176609B (zh) | 自动扶梯 | |
| CN104925622A (zh) | 可调式双层电梯 | |
| CN105151952B (zh) | 一种提升机首绳高差判断法 | |
| KR20180130181A (ko) | 엘리베이터의 슬립 검출 및 제어 방법 | |
| JP5428900B2 (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| US20190330015A1 (en) | Elevator safety system | |
| JP2009067494A (ja) | エレベータのかご保持装置 | |
| WO2011089691A1 (ja) | エレベーター装置 | |
| CN110114293A (zh) | 电梯 | |
| JP6079323B2 (ja) | ダブルデッキエレベータの制御装置 | |
| CN209242412U (zh) | 电梯及其安全钳 | |
| EP3730439B1 (en) | A solution for operating an elevator | |
| WO2022190205A1 (ja) | エレベーターの滑車と滑車の点検方法 | |
| KR20050007612A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| US11472664B2 (en) | Elevator system to direct passenger to tenant in building whether passenger is inside or outside building | |
| CN111170102B (zh) | 用于监测电梯***的方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |