CN104916425A - 自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的自动绕线机，自动绕线机包括基板、绕线机构、牵引机构、送线机构、振动盘、送料机构和PLC控制器；振动盘和所有机构均安装在基板上，且振动盘及各机构分别与PLC控制器连接。本发明实现精确全自动绕线功能，操作简单，绕线和送料都快速准确，提高了线圈成品率，降低维护成本和人工投入。

Description

自动绕线机

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，特指一种自动绕线机。

背景技术

凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机，绕线机主要是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备。

现有技术中，自动化或半自动化绕线机产品很多，但是这些绕线设备对绕线和送料(即特定的工件上的设备)难以实现精确的控制，绕线过程经常出现线卷入转轮上的问题，造成设备故障，增加了机器的维护成本，而且，为了实现绕线和送料配合进行，目前的绕线机结构设计的相对复杂，检修难度大，人工成本高。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种自动绕线机，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动绕线机，实现精确全自动绕线功能，操作简单，绕线和送料都快速准确。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

自动绕线机，包括基板、绕线机构、牵引机构、送线机构、振动盘、送料机构和PLC控制器；振动盘和所有机构均安装在基板上，且振动盘及各机构分别与PLC控制器连接；

所述绕线机构包括导论基座以及安装在导论基座上的主动轮、储线环、储线环传动机构、夹持机构、压线机构、夹持轮机构和边滑器；导论基座固定在基板上，导论基座上从前端至后端依次设置主动轮、储线环传动机构和压线机构，由主动轮带动储线环传动机构转动， 储线环安装在储线环传动机构上，夹持机构位于储线环左端的侧前方且与压线机构对应，夹持轮机构位于储线环右端的侧前方，边滑器位于储线环侧后方；

所述送线机构位于绕线机构侧边且与夹持机构对应，牵引机构位于绕线机构前方且与夹持轮机构对应，送料机构位于绕线机构侧边且与储线环对应，振动盘与送料机构连接。

进一步，所述绕线机构还包括储线环拉扣机构，储线环拉扣机构安装在导论基座的前端。

进一步，所述绕线机构还包括光纤总成，光纤总成包括第一光纤感应探头和第二光纤感应探头，第一光纤感应探头和第二光纤感应探头相对地设置在储线环正上方。

进一步，所述送料机构包括推送机构、落料控制机构和送料基座，送料基座固定在导论基座上，推送机构和落料控制机构依次安装在送料基座上，落料控制机构与储线环对应。

进一步，所述压线机构包括第一压线板和第二压线板，第一压线板位于夹持机构上方，第二压线板位于储线环上方。

进一步，所述储线环为振泰成储线环。

采用上述结构后，本发明结构合理，设计巧妙，通过送线机构、牵引机构、绕线机构等自动化设备的使用，并利用PLC控制器对自动化设备全程控制，实现了全自动化绕线，在绕线机构中，通过夹持机构、压线机构、夹持轮机构和边滑器对走线、绕线的过程精确控制，同时，本发明还借助振动盘、送料机构等自动化进行实现精确选料和送料，从而同时实现了送料和绕线的全程自动化精确控制，成品率大大提高，降低维护成本和人工投入。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

标号说明

基板1，振动盘2，送料机构3，推送机构31，落料控制机构32，送料基座33，绕线机构4，导论基座41，主动轮42，储线环43，储线环传动机44，夹持机构45，压线机构46，第一压线板461，第二压线板462，夹持轮机构47，边滑器48，储线环拉扣机构49，送线机构5，牵引机构6，光纤总成8，第一光纤感应探头81，第二光纤感应探头82。

具体实施方式

如图1所示，本发明揭示的自动绕线机，包括基板1、绕线机构4、送线机构5、牵引机构6、振动盘2、送料机构3和PLC控制器(图中未示出)；振动盘2和所有机构均安装在基板1上，且振动盘2及各机构分别与PLC控制器连接；本实施例的储线环43为振泰成储线环。

绕线机构4包括导论基座41以及安装在导论基座上的主动轮42、储线环43、储线环传动机构44、夹持机构45、压线机构46、夹持轮机构47和边滑器48；导论基座41固定在基板1上，导论基座41上从前端至后端依次设置主动轮42、储线环传动机构43和压线机构46，储线环安装在储线环传动机构上，由主动轮41带动储线环传动机构转动42，进而带动储线环43转动，夹持机构45位于储线环43左端的侧前方且与压线机构46对应，夹持轮机构45位于储线环43右端的侧前方，边滑器48位于储线环侧后方；

送线机构5位于绕线机构4侧边且与绕线机构的夹持机构45对应，牵引机构6位于绕线机构5前方且与夹持轮机构47对应，送料机构3位于绕线机构4侧边且与储线环43对应，振动盘2与送料机构3连接。

绕线时，在储线环43中可放入多个料，以磁环为例，将多个 磁环同时送入储线环43，能够提高绕线效率，为此绕线机构4还包括了储线环拉扣机构49，储线环拉扣机构49安装在导论基座的前端，利用储线环拉扣机构49拉动储线环43的一侧，使闭环的储线环43拉开，然后取出或放入多个磁环，实现多个磁环同时绕线。

为了进一步精确控制绕线进程，绕线机构4还包括光纤总成8，光纤总成8包括第一光纤感应探头81和第二光纤感应探头72，第一光纤感应探头71和第二光纤感应探头72相对地设置在储线环43正上方，由第一光纤感应探头81和第二光纤感应探头82探测储线环43上的线圈位置和线圈大小，以掌控绕线进度，在绕线完成时及时出料。

为了进一步精确控制送料进程，送料机构3包括推送机构32、落料控制机构31和送料基座33，送料基座33固定在导论基座41上，推送机构32和落料控制机构31依次安装在送料基座33上，落料控制机构31与储线环43对应，由推送机构32将落料控制机构31推送至储线环43上方，完成落料，推送机构可采用气缸提供动力并进行控制。

为了避免送线以及绕线时走线出现偏离，导致线圈缠绕设备的情况，压线机构具有第一压线板461和第二压线板462，第一压线板461位于夹持机构45上方，第二压线板462位于储线环43上方，通过第一压线板41控制夹持机构45出来的线圈走线，通过第二压线板462控制储线环43上的线圈走线，从而防止线脱离的问题，进一步提高绕线机的安全性，减少故障率。

本发明工作原理如下：

首先，由振动盘2进行选料，分拣后的料由送料装置3送入储线环中，接着，牵引机构6将线牵引至送线机构5，然后，送线机构5将线送至绕线机构4的夹持轮机构47中，此过程中线经过夹持机构45的夹持，以及经过压线机构46的第一压线板461的压 线，控制了走线线路，再利用夹持轮机构47控制走线线路和速度，最后，进入储线环43，主动轮42通过储线环传动机构44带动储线环43而转动，储线环43转动时，其侧后方的边滑器48挂住并捋顺，第二压线板462控制绕线时的走线线路，最终完成绕线，上述绕线机构4、送线机构5、牵引机构6、振动盘2、送料机构3的工作过程均通过PLC控制器进行控制，实现全程自动化操作，并且绕线精确，成品率非常高。

本发明结构合理，设计巧妙，通过送线机构5、牵引机构6、绕线机构4等自动化设备的使用，并利用PLC控制器对自动化设备全程控制，实现了全自动化绕线，在绕线机构4中，通过夹持机构45、压线机构46、夹持轮机构47和边滑器49对走线、绕线的过程精确控制，同时，本发明还借助振动盘2、送料机构3等自动化进行实现精确选料和送料，同时实现了送料和绕线的全程自动化精确控制，成品率大大提高，降低维护成本和人工投入。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.自动绕线机，其特征在于：自动绕线机，包括基板、绕线机构、牵引机构、送线机构、振动盘、送料机构和PLC控制器；振动盘和所有机构均安装在基板上，且振动盘及各机构分别与PLC控制器连接；

所述绕线机构包括导论基座以及安装在导论基座上的主动轮、储线环、储线环传动机构、夹持机构、压线机构、夹持轮机构和边滑器；导论基座固定在基板上，导论基座上从前端至后端依次设置主动轮、储线环传动机构和压线机构，由主动轮带动储线环传动机构转动，储线环安装在储线环传动机构上，夹持机构位于储线环左端的侧前方且与压线机构对应，夹持轮机构位于储线环右端的侧前方且与边滑器对应；

所述送线机构位于绕线机构侧边且与夹持机构对应，牵引机构位于绕线机构前方且与夹持轮机构对应，送料机构位于绕线机构侧边且与储线环对应，振动盘与送料机构连接。

2.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线机构还包括储线环拉扣机构，储线环拉扣机构安装在导论基座的前端。

3.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线机构还包括光纤总成，光纤总成包括第一光纤感应探头和第二光纤感应探头，第一光纤感应探头和第二光纤感应探头相对地设置在储线环正上方。

4.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述送料机构包括推送机构、落料控制机构和送料基座，送料基座固定在导论基座上，推送机构和落料控制机构依次安装在送料基座上，落料控制机构与储线环对应。

5.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述压线机构包括第一压线板和第二压线板，第一压线板位于夹持机构上方，第二压线板位于储线环上方。

6.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述储线环为振泰成储线环。