CN204632570U - 自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的自动绕线机，包括基板、绕线机构、牵引机构、送线机构、振动盘、送料机构和PLC控制器；振动盘和所有机构均安装在基板上，且振动盘及各机构分别与PLC控制器连接。本实用新型实现精确全自动绕线功能，操作简单，绕线和送料都快速准确，提高了线圈成品率，降低维护成本和人工投入。

Description

自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，特指一种自动绕线机。

背景技术

凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机，绕线机主要是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备。

现有技术中，自动化或半自动化绕线机产品很多，但是这些绕线设备对绕线和送料(即特定的工件上的设备)难以实现精确的控制，绕线过程经常出现线卷入转轮上的问题，造成设备故障，增加了机器的维护成本，而且，为了实现绕线和送料配合进行，目前的绕线机结构设计的相对复杂，检修难度大，人工成本高。

有鉴于此，本实用新型人专门设计了一种自动绕线机，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动绕线机，实现精确全自动绕线功能，操作简单，绕线和送料都快速准确。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

自动绕线机，包括基板、绕线机构、牵引机构、送线机构、振动盘、送料机构和PLC控制器；振动盘和所有机构均安装在基板上， 且振动盘及各机构分别与PLC控制器连接；

所述绕线机构包括导轮基座以及安装在导轮基座上的主动轮、储线环、储线环传动机构、夹持机构、压线机构、夹持机构和边滑器；导轮基座固定在基板上，导轮基座上从前端至后端依次设置主动轮、储线环传动机构和压线机构，由主动轮带动储线环传动机构转动，储线环安装在储线环传动机构上，夹持机构位于储线环左端的侧前方且与压线机构对应，夹持机构位于储线环右端的侧前方，边滑器位于储线环侧后方；

所述送线机构位于绕线机构侧边且与夹持机构对应，牵引机构位于绕线机构前方且与夹持机构对应，送料机构位于绕线机构侧边且与储线环对应，振动盘与送料机构连接。

进一步，所述绕线机构还包括储线环拉扣机构，储线环拉扣机构安装在导轮基座的前端。

进一步，所述绕线机构还包括光纤总成，光纤总成包括第一光纤感应探头和第二光纤感应探头，第一光纤感应探头和第二光纤感应探头相对地设置在储线环正上方。

进一步，所述送料机构包括推送机构、落料控制机构和送料基座，送料基座固定在导轮基座上，推送机构和落料控制机构依次安装在送料基座上，落料控制机构与储线环对应。

进一步，所述压线机构包括第一压线板和第二压线板，第一压线板位于夹持机构上方，第二压线板位于储线环上方。

采用上述结构后，本实用新型结构合理，设计巧妙，通过送线机构、牵引机构、绕线机构等自动化设备的使用，并利用PLC控制器对自动化设备全程控制，实现了全自动化绕线，在绕线机构中， 通过夹持机构、压线机构、夹持机构和边滑器对走线、绕线的过程精确控制，同时，本实用新型还借助振动盘、送料机构等自动化进行实现精确选料和送料，从而同时实现了送料和绕线的全程自动化精确控制，成品率大大提高，降低维护成本和人工投入。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

标号说明

基板1，振动盘2，送料机构3，推送机构31，落料控制机构32，送料基座33，绕线机构4，送线机构5，牵引机构6。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型揭示的自动绕线机，包括基板1、绕线机构4、送线机构5、牵引机构6、振动盘2、送料机构3和PLC控制器(图中未示出)；振动盘2和所有机构均安装在基板1上，且振动盘2及各机构分别与PLC控制器连接。

绕线机构4包括导轮基座以及安装在导轮基座上的主动轮、储线环、储线环传动机构、夹持机构、压线机构、夹持机构和边滑器；导轮基座固定在基板1上，导轮基座上从前端至后端依次设置主动轮、储线环传动机构和压线机构，储线环安装在储线环传动机构上，由主动轮带动储线环传动机构转动，进而带动储线环转动，夹持机构位于储线环左端的侧前方且与压线机构对应，夹持机构45位于储线环右端的侧前方，边滑器位于储线环侧后方；

送线机构5位于绕线机构4侧边且与绕线机构的夹持机构对应， 牵引机构6位于绕线机构5前方且与夹持机构对应，送料机构3位于绕线机构4侧边且与储线环对应，振动盘2与送料机构3连接。

绕线时，在储线环中可放入多个料，以磁环为例，将多个磁环同时送入储线环，能够提高绕线效率，为此绕线机构4还包括了储线环拉扣机构，储线环拉扣机构安装在导轮基座的前端，利用储线环拉扣机构拉动储线环的一侧，使闭环的储线环拉开，然后取出或放入多个磁环，实现多个磁环同时绕线。

为了进一步精确控制绕线进程，绕线机构4还包括光纤总成，光纤总成包括第一光纤感应探头和第二光纤感应探头，第一光纤感应探头和第二光纤感应探头相对地设置在储线环正上方，由第一光纤感应探头和第二光纤感应探头探测储线环上的线圈位置和线圈大小，以掌控绕线进度，在绕线完成时及时出料。

为了进一步精确控制送料进程，送料机构3包括推送机构32、落料控制机构31和送料基座33，送料基座33固定在导轮基座上，推送机构32和落料控制机构31依次安装在送料基座33上，落料控制机构31与储线环对应，由推送机构32将落料控制机构31推送至储线环上方，完成落料，推送机构可采用气缸提供动力并进行控制。

为了避免送线以及绕线时走线出现偏离，导致线圈缠绕设备的情况，压线机构具有第一压线板和第二压线板，第一压线板位于夹持机构上方，第二压线板位于储线环上方，通过第一压线板控制夹持机构出来的线圈走线，通过第二压线板控制储线环上的线圈走线，从而防止线脱离的问题，进一步提高绕线机的安全性，减少故障率。

本实用新型工作原理如下：

首先，由振动盘2进行选料，分拣后的料由送料装置3送入储 线环中，接着，牵引机构6将线牵引至送线机构5，然后，送线机构5将线送至绕线机构4的夹持机构中，此过程中线经过夹持机构的夹持，以及经过压线机构的第一压线板的压线，控制了走线线路，再利用夹持机构控制走线线路和速度，最后，进入储线环，主动轮通过储线环传动机构带动储线环而转动，储线环转动时，其侧后方的边滑器挂住并捋顺，第二压线板控制绕线时的走线线路，最终完成绕线，上述绕线机构4、送线机构5、牵引机构6、振动盘2、送料机构3的工作过程均通过PLC控制器进行控制，实现全程自动化操作，并且绕线精确，成品率非常高。

本实用新型结构合理，设计巧妙，通过送线机构5、牵引机构6、绕线机构4等自动化设备的使用，并利用PLC控制器对自动化设备全程控制，实现了全自动化绕线，在绕线机构4中，通过夹持机构、压线机构、夹持机构和边滑器对走线、绕线的过程精确控制，同时，本实用新型还借助振动盘2、送料机构3等自动化进行实现精确选料和送料，同时实现了送料和绕线的全程自动化精确控制，成品率大大提高，降低维护成本和人工投入。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.自动绕线机，其特征在于：自动绕线机，包括基板、绕线机构、牵引机构、送线机构、振动盘、送料机构和PLC控制器；振动盘和所有机构均安装在基板上，且振动盘及各机构分别与PLC控制器连接；

所述绕线机构包括导轮基座以及安装在导轮基座上的主动轮、储线环、储线环传动机构、夹持机构、压线机构、夹持轮机构和边滑器；导轮基座固定在基板上，导轮基座上从前端至后端依次设置主动轮、储线环传动机构和压线机构，由主动轮带动储线环传动机构转动，储线环安装在储线环传动机构上，夹持机构位于储线环左端的侧前方且与压线机构对应，夹持轮机构位于储线环右端的侧前方，边滑器位于储线环侧后方；

所述送线机构位于绕线机构侧边且与夹持机构对应，牵引机构位于绕线机构前方且与夹持轮机构对应，送料机构位于绕线机构侧边且与储线环对应，振动盘与送料机构连接。

2.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线机构还包括储线环拉扣机构，储线环拉扣机构安装在导轮基座的前端。

3.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线机构还包括光纤总成，光纤总成包括第一光纤感应探头和第二光纤感应探头，第一光纤感应探头和第二光纤感应探头相对地设置在储线环正上方。

4.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述送料机构包括推送机构、落料控制机构和送料基座，送料基座固定在导轮 基座上，推送机构和落料控制机构依次安装在送料基座上，落料控制机构与储线环对应。

5.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述压线机构包括第一压线板和第二压线板，第一压线板位于夹持机构上方，第二压线板位于储线环上方。