CN104913452A - 空调器及其的除霜控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其的除霜控制方法，其中，除霜控制方法包括以下步骤：获取所述空调器中压缩机的累计运行时间和所述压缩机的工作电流；检测室内环境温度T1，并检测所述空调器中室内换热器的管温T2；在所述空调器进入除霜模式后，根据所述压缩机的累计运行时间获取除霜时间；根据所述压缩机的工作电流、所述室内环境温度T1、所述室内换热器的管温T2和所述除霜时间判断所述空调器是否满足除霜退出条件；如果判断满足所述除霜退出条件，则控制所述空调器退出所述除霜模式。该除霜控制方法能够实现空调器除完霜后及时退出除霜模式，提升制热效果，避免能源浪费。

Description

空调器及其的除霜控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的除霜控制方法以及一种空调器。
背景技术
相关技术中，空调器进行化霜时，化霜时间的设定通常都是以空调器在最恶劣的工况下制定的，因此化霜的设定时间较长，从而会超出了实际所需的化霜时间，造成能源浪费，并影响制热效果。
并且，空调器退出化霜的条件对不同的制冷***没有进行区分，而实际上高能效的制冷***和低能效的制冷***的退出化霜条件是不同的，所需的化霜时间也不同。
因此，相关技术中的空调器在化完霜时不能及时退出化霜，需要进行改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的除霜控制方法，能够实现空调器除完霜后及时退出除霜模式，提升制热效果，避免能源浪费。
本发明的另一个目的在于提出一种空调器。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种空调器的除霜控制方法，包括以下步骤：获取所述空调器中压缩机的累计运行时间和所述压缩机的工作电流；检测室内环境温度T1，并检测所述空调器中室内换热器的管温T2；在所述空调器进入除霜模式后，根据所述压缩机的累计运行时间获取除霜时间；根据所述压缩机的工作电流、所述室内环境温度T1、所述室内换热器的管温T2和所述除霜时间判断所述空调器是否满足除霜退出条件；如果判断满足所述除霜退出条件，则控制所述空调器退出所述除霜模式。
根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法，通过检测室内环境温度T1、室内换热器的管温T2以及获取的压缩机的累计运行时间来判断室外换热器的结霜情况，从而获取除霜时间，然后根据压缩机的工作电流、室内环境温度T1、室内换热器的管温T2和除霜时间来判断空调器是否满足除霜退出条件，并在判断满足除霜退出条件时控制空调器退出除霜模式，因此能够对不同情况下空调器的除霜时间进行细分控制，在确保空调器彻底除完霜后实现空调器及时退出除霜模式，避免了超出了实际所需的除霜时间而造成的能源浪费，增加空调器制热运行的有效时间，有效地改善了空调器的制热效果和房间温度的波动。
根据本发明的一个实施例，根据所述室内环境温度T1和所述室内换热器的管温T2计算温度差值△T＝T2-T1，其中，当所述空调器满足以下条件时，控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件；
(2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；
(3)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第一温度阈值TS1；
(4)所述压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
并且，所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足以下关系表：
压缩机的累计运行时间runtime(分钟) 除霜时间(分钟)
状况1 runtime＝M1 DT
状况2 M1＜runtime≤M2 DT1
状况3 M2＜runtime≤M3 DT1+1
状况4 M3＜runtime≤M4 DT1+2.5
状况5 M4＜runtime DT1+4.5
其中，DT为第一预设时间，DT1为第二预设时间。
根据本发明的另一个实施例，当所述空调器满足以下条件时，控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件；
(2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；
(3)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，其中，TS2＜TS1；
(4)所述压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
并且，所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足以下关系表：
压缩机的累计运行时间runtime(分钟) 除霜时间(分钟)
状况1 runtime＝M1 DT-3
状况2 M1＜runtime≤M2 DT1-2.5
状况3 M2＜runtime≤M3 DT1-1.5
状况4 M3＜runtime≤M4 DT1
状况5 M4＜runtime DT1+1
其中，DT为第一预设时间，DT1为第二预设时间。
根据本发明的一个实施例，当所述压缩机连续运行M分钟后，且所述压缩机的累计运行时间大于等于M1分钟时，其中，如果室内风机的出风风速小于预设风速、且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间；如果室内风机的出风风速小于预设风速、且所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3，则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间，其中，TS3＜TS1。
根据本发明的一个实施例，当满足以下任一条件时，判断所述空调器满足所述除霜退出条件：
(1)所述除霜时间到；
(2)所述压缩机的工作电流连续M9秒达到或超过第一电流阈值；
(3)所述空调器进入所述除霜模式第一时间阈值后，如果所述室内换热器的管温T2大于等于第四预设温度；
(4)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M7分钟，且所述空调器进行除霜的时间达到M8分钟；
(5)所述空调器进入所述除霜模式M11分钟后，获取所述室内换热器的管温T2的最小值T2min，如果第二时间阈值内出现T2-T2min大于等于第四温度阈值。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种空调器，包括：压缩机；室外换热器；室内换热器；室内风机；温度检测模块，用于检测室内环境温度T1，并检测所述空调器中室内换热器的管温T2；控制模块，用于获取所述压缩机的累计运行时间和所述压缩机的工作电流，并在所述空调器进入除霜模式后，所述控制模块根据所述压缩机的累计运行时间获取除霜时间，以及根据所述压缩机的工作电流、所述室内环境温度T1、所述室内换热器的管温T2和所述除霜时间判断所述空调器是否满足除霜退出条件，并在判断满足所述除霜退出条件时，所述控制模块控制所述空调器退出所述除霜模式。
根据本发明实施例的空调器，通过检测室内环境温度T1、室内换热器的管温T2以及获取的压缩机的累计运行时间来判断室外换热器的结霜情况，从而获取除霜时间，然后根据压缩机的工作电流、室内环境温度T1、室内换热器的管温T2和除霜时间来判断是否满足除霜退出条件，并在判断满足除霜退出条件时退出除霜模式，因此能够对不同情况下空调器的除霜时间进行细分控制，在确保空调器彻底除完霜后实现空调器及时退出除霜模式，避免了超出了实际所需的除霜时间而造成的能源浪费，增加空调器制热运行的有效时间，有效地改善了空调器的制热效果和房间温度的波动。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述室内环境温度T1和所述室内换热器的管温T2计算温度差值△T＝T2-T1，其中，当所述空调器满足以下条件时，所述控制模块控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件；
(2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；
(3)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第一温度阈值TS1；
(4)所述压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
并且，所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足以下关系表：
压缩机的累计运行时间runtime(分钟) 除霜时间(分钟)
状况1 runtime＝M1 DT
状况2 M1＜runtime≤M2 DT1
状况3 M2＜runtime≤M3 DT1+1
状况4 M3＜runtime≤M4 DT1+2.5
状况5 M4＜runtime DT1+4.5
其中，DT为第一预设时间，DT1为第二预设时间。
根据本发明的另一个实施例，当所述空调器满足以下条件时，所述控制模块控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件；
(2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；
(3)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，其中，TS2＜TS1；
(4)所述压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
并且，所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足以下关系表：
压缩机的累计运行时间runtime(分钟) 除霜时间(分钟)
状况1 runtime＝M1 DT-3
状况2 M1＜runtime≤M2 DT1-2.5
状况3 M2＜runtime≤M3 DT1-1.5
状况4 M3＜runtime≤M4 DT1
状况5 M4＜runtime DT1+1
其中，DT为第一预设时间，DT1为第二预设时间。
根据本发明的一个实施例，当所述压缩机连续运行M分钟后，且所述压缩机的累计运行时间大于等于M1分钟时，其中，如果室内风机的出风风速小于预设风速、且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，所述控制模块则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间；如果室内风机的出风风速小于预设风速、且所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3，所述控制模块则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间，其中，TS3＜TS1。
根据本发明的一个实施例，当满足以下任一条件时，所述控制模块判断所述空调器满足所述除霜退出条件：
(1)所述除霜时间到；
(2)所述压缩机的工作电流连续M9秒达到或超过第一电流阈值；
(3)所述空调器进入所述除霜模式第一时间阈值后，如果所述室内换热器的管温T2大于等于第四预设温度；
(4)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M7分钟，且所述空调器进行除霜的时间达到M8分钟；
(5)所述空调器进入所述除霜模式M11分钟后，获取所述室内换热器的管温T2的最小值T2min，如果第二时间阈值内出现T2-T2min大于等于第四温度阈值。
附图说明
图1为根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器的除霜控制方法以及空调器。
图1为根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的除霜控制方法包括以下步骤：
S1，获取空调器中压缩机的累计运行时间和压缩机的工作电流。
S2，检测室内环境温度T1，并检测空调器中室内换热器的管温T2。
其中，可通过室内环境温度传感器检测T1，通过室内管温温度传感器检测T2。
S3，在空调器进入除霜模式后，根据压缩机的累计运行时间获取除霜时间。
S4，根据压缩机的工作电流、室内环境温度T1、室内换热器的管温T2和除霜时间判断空调器是否满足除霜退出条件。
S5，如果判断满足除霜退出条件，则控制空调器退出除霜模式。
因此，本发明通过检测室内换热器的管温、室内环境温度以及获取的压缩机的累计运行时间来判断室外换热器的结霜情况，据此选择所需的除霜时间，从而能够减少不必要的除霜时间，增加空调器制热运行的有效时间，提高空调器的制热量。
在本发明的实施例中，还根据所述室内环境温度T1和所述室内换热器的管温T2计算温度差值△T＝T2-T1，并且还获取一段时间内温度差值△T中的最大值△Tmax。其中，可每5s采样一次T2值。
根据本发明的一个实施例，当所述空调器满足以下条件时，控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1.1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件。
也就是说，在(1.1)条件中，压缩机的累计运行时间在M1-M4分钟之间时，且当前室内换热器的管温T2与室内环境温度T1之间的温度差值△T满足的第一预设条件为下表1中的关系。
表1
室内风机的风档 △T
高风档 ＜THDEFROST
中风档 ＜TMDEFROST
低风档 ＜TLDEFROST
其中，THDEFROST、TMDEFROST、TLDEFROST分别为相应风档的设定温度值，可根据不同空调器的机型设置不同的值，其中THDEFROST＜TMDEFROST＜TLDEFROST。
并且，在(1.1)条件中，压缩机的累计运行时间在M4分钟以上时，且当前室内换热器的管温T2与室内环境温度T1之间的温度差值△T满足的第二预设条件为下表2中的关系。
表2
室内风机的风档 △T
高风档 ＜THDEFROST+2
中风档 ＜TMDEFROST+2
低风档 ＜TLDEFROST+2
(1.2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度X3℃，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度X4℃，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度X5℃，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度，即X3＞X4＞X5。
(1.3)空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第一温度阈值TS1，即，压缩机连续运行M分钟后开始采样并记录△T，当△T的下降幅度大于等于TS1时(出现△Tmax-△T≥TS1)，则该(1.3)条件满足，并且该(1.3)条件满足一次，则可认为该条件(1.3)一直满足直至空调器进入除霜模式。
(1.4)压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
也就是说，在本实施例中，同时满足条件(1.1)、条件(1.2)、条件(1.3)且压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟，则控制空调器进入除霜模式。并且，可根据下表3设定除霜时间，即所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足以下关系表：
表3
压缩机的累计运行时间runtime(分钟) 除霜时间(分钟)
状况1 runtime＝M1 DT
状况2 M1＜runtime≤M2 DT1
状况3 M2＜runtime≤M3 DT1+1
状况4 M3＜runtime≤M4 DT1+2.5
状况5 M4＜runtime DT1+4.5
其中，DT为第一预设时间，DT1为第二预设时间，DT和DT1可根据实际情况进行标定。
根据本发明的另一个实施例，当所述空调器满足以下条件时，控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1.1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件。
(1.2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度。
(1.4)所述压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
(1.5)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，其中，TS2＜TS1。也就是说，压缩机连续运行M分钟后开始采样并记录△T，获取△T每下降第二温度阈值TS2所用的时间t，当M5＜t＜M6时，则该(1.5)条件满足，并且该(1.5)条件满足一次，则可认为该条件(1.5)一直满足直至空调器进入除霜模式。
也就是说，在本实施例中，同时满足条件(1.1)、条件(1.2)、条件(1.5)且压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟，则控制空调器进入除霜模式。并且，可根据下表4设定除霜时间，即所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足以下关系表：
表4
压缩机的累计运行时间runtime(分钟) 除霜时间(分钟)
状况1 runtime＝M1 DT-3
状况2 M1＜runtime≤M2 DT1-2.5
状况3 M2＜runtime≤M3 DT1-1.5
状况4 M3＜runtime≤M4 DT1
状况5 M4＜runtime DT1+1
其中，DT为第一预设时间，DT1为第二预设时间，DT和DT1可根据实际情况进行标定。
根据本发明的又一个实施例，当所述压缩机连续运行M分钟后，且所述压缩机的累计运行时间大于等于M1分钟时，其中，如果室内风机的出风风速小于预设风速即室内风机出风为微风、且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间DT；如果室内风机的出风风速小于预设风速即室内风机出风为微风、且所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3(△Tmax-△T≥TS3)，则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间DT，其中，TS3＜TS1。因此，可实现防冷风时的微风除霜。
其中，当△T的下降幅度大于等于TS3时(出现△Tmax-△T≥TS3)，则该条件满足，并且该条件满足一次，则可认为该条件一直满足直至空调器进入除霜模式。
根据本发明的一个实施例，当满足以下任一条件时，判断所述空调器满足所述除霜退出条件：
(2.1)除霜时间到，即空调器进入除霜模式后开始计时，当计时时间达到设定的除霜时间时，满足除霜退出条件。
(2.2)压缩机的工作电流连续M9秒达到或超过第一电流阈值M10安培，其中，M9和M10可根据实际情况进行标定。
(2.3)空调器进入所述除霜模式第一时间阈值例如3分钟后，如果所述室内换热器的管温T2大于等于第四预设温度X6。其中，X3＞X4＞X5＞X6，X3、X4、X5、X6可根据实际情况进行标定。
(2.4)空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3(出现△Tmax-△T≥TS3)且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M7分钟，且所述空调器进行除霜的时间达到M8分钟。也就是说，该(2.4)条件可分为：
a、制热模式下，压缩机连续运行M分钟后，△T的下降幅度大于等于TS3(出现△Tmax-△T≥TS3)，该条件满足一次，则可认为该条件一直满足，其中，TS3＜TS1；
b、制热模式下，压缩机连续运行M分钟后，开始采样并记录△T，获取△T每下降第二温度阈值TS2所用的时间t，当M5＜t＜M7时，该条件满足，并且该条件满足一次，则可认为该条件一直满足，其中，TS2＜TS1。
即言，条件a和条件b同时满足且空调器进行除霜的时间达到M8分钟后，控制空调器退出除霜模式。其中，M5＜M8＜M7＜M1＜M2＜M3＜M4。
在本发明的实施例中，M、M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8均可以标定。
(2.5)空调器进入除霜模式M11分钟后，获取所述室内换热器的管温T2的最小值T2min，如果第二时间阈值例如4分钟内出现T2-T2min大于等于第四温度阈值例如2℃。
即言，空调器进入除霜M11(可标定)分钟后，开始检测T2(每5s检测一次T2值)值，并记录T2的最小值T2min，如果在4分钟内(从记录得到T2min开始计时),出现T2-T2min≥2℃(T2≤－X7℃时，认为T2＝－X7℃)，则控制空调器退出除霜模式，否则，空调器按条件(2.1)、条件(2.2)、条件(2.3)或条件(2.4)退出除霜模式。
综上所述，在本发明的实施例中，对不同空调器不同情况下的除霜时间进行了细分控制，在确保空调器彻底除完霜的前提下，实现空调器及时退出除霜模式，避免了超出了实际所需的除霜时间而造成的浪费，有效地改善了制热效果和房间温度的波动。
具体地，在本发明的一个实施例中，空调器制热运行时，压缩机连续运行M分钟后开始记录△T，并比较△Tmax，如果判断空调器满足上述条件(1.1)、条件(1.2)、条件(1.3)，但压缩机的连续运行时间小于M1分钟，则空调器继续进行制热运行，不进入除霜模式；如果压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟，但不满足上述条件(1.1)、条件(1.2)、条件(1.3)，则空调器继续进行制热运行，不进入除霜模式；如果判断空调器满足上述条件(1.1)、条件(1.2)、条件(1.3)，且压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟，则控制空调器进入除霜模式运行，除霜时间根据上表3确定。并且，在判断空调器达到除霜退出条件后，控制空调器退出除霜模式，继续以制热模式运行。
或者，空调器制热运行时，压缩机连续运行M分钟后开始记录△T，并比较△Tmax，如果判断空调器满足上述条件(1.1)、条件(1.2)、条件(1.5)，但压缩机的连续运行时间小于M1分钟，则空调器继续进行制热运行，不进入除霜模式；如果压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟，但不满足上述条件(1.1)、条件(1.2)、条件(1.5)，则空调器继续进行制热运行，不进入除霜模式；如果判断空调器满足上述条件(1.1)、条件(1.2)、条件(1.5)，且压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟，则控制空调器进入除霜模式运行，除霜时间根据上表4确定。并且，在判断空调器达到除霜退出条件后，控制空调器退出除霜模式，继续以制热模式运行。
或者，空调器制热运行时，压缩机连续运行M分钟后开始记录△T，并比较△Tmax，如果满足上述条件(1.5)或温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3(△Tmax-△T≥TS3)，但压缩机的连续运行时间小于M1分钟，则空调器继续进行制热运行，不进入除霜模式；如果压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟，但不满足上述条件(1.5)或不满足温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3(△Tmax-△T≥TS3)，则空调器继续进行制热运行，不进入除霜模式；如果满足上述条件(1.5)或温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3(△Tmax-△T≥TS3)，且压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟，则控制空调器进入除霜模式运行，除霜时间为第一预设时间DT。并且，在判断空调器达到除霜退出条件后，控制空调器退出除霜模式，继续以制热模式运行。
根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法，通过检测室内环境温度T1、室内换热器的管温T2以及获取的压缩机的累计运行时间来判断室外换热器的结霜情况，从而获取除霜时间，然后根据压缩机的工作电流、室内环境温度T1、室内换热器的管温T2和除霜时间来判断空调器是否满足除霜退出条件，并在判断满足除霜退出条件时控制空调器退出除霜模式，因此能够对不同情况下空调器的除霜时间进行细分控制，在确保空调器彻底除完霜后实现空调器及时退出除霜模式，避免了超出了实际所需的除霜时间而造成的能源浪费，增加空调器制热运行的有效时间，有效地改善了空调器的制热效果和房间温度的波动。
此外，本发明的实施例还提出了一种空调器，其包括：压缩机、室外换热器、室内换热器、室内风机、温度检测模块和控制模块。
其中，温度检测模块用于检测室内环境温度T1，并检测所述空调器中室内换热器的管温T2。温度检测模块可包括室内环境温度传感器和室内管温温度传感器。
控制模块用于获取所述压缩机的累计运行时间和所述压缩机的工作电流，并在所述空调器进入除霜模式后，所述控制模块根据所述压缩机的累计运行时间获取除霜时间，以及根据所述压缩机的工作电流、所述室内环境温度T1、所述室内换热器的管温T2和所述除霜时间判断所述空调器是否满足除霜退出条件，并在判断满足所述除霜退出条件时，所述控制模块控制所述空调器退出所述除霜模式。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述室内环境温度T1和所述室内换热器的管温T2计算温度差值△T＝T2-T1，并且还获取一段时间内温度差值△T中的最大值△Tmax。其中，可每5s采样一次T2值。
其中，当所述空调器满足以下条件时，所述控制模块控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1.1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件。
(1.2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度X3℃，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度X4℃，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度X5℃，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度，即X3＞X4＞X5。
(1.3)空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第一温度阈值TS1，即，压缩机连续运行M分钟后开始采样并记录△T，当△T的下降幅度大于等于TS1时(出现△Tmax-△T≥TS1)，则该(1.3)条件满足，并且该(1.3)条件满足一次，则可认为该条件(1.3)一直满足直至空调器进入除霜模式。
(1.4)压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
也就是说，在本实施例中，同时满足条件(1.1)、条件(1.2)、条件(1.3)且压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟，则控制空调器进入除霜模式。并且，可根据上表3设定除霜时间，即所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足上表3的关系。
根据本发明的另一个实施例，当所述空调器满足以下条件时，所述控制模块控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1.1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件。
(1.2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度。
(1.4)所述压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
(1.5)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，其中，TS2＜TS1。也就是说，压缩机连续运行M分钟后开始采样并记录△T，获取△T每下降第二温度阈值TS2所用的时间t，当M5＜t＜M6时，则该(1.5)条件满足，并且该(1.5)条件满足一次，则可认为该条件(1.5)一直满足直至空调器进入除霜模式。
也就是说，在本实施例中，同时满足条件(1.1)、条件(1.2)、条件(1.5)且压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟，则控制空调器进入除霜模式。并且，可根据上表4设定除霜时间，即所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足上表4的关系。
根据本发明的又一个实施例，当所述压缩机连续运行M分钟后，且所述压缩机的累计运行时间大于等于M1分钟时，其中，如果室内风机的出风风速小于预设风速、且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，所述控制模块则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间；如果室内风机的出风风速小于预设风速、且所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3，所述控制模块则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间，其中，TS3＜TS1。
其中，当△T的下降幅度大于等于TS3时(出现△Tmax-△T≥TS3)，则该条件满足，并且该条件满足一次，则可认为该条件一直满足直至空调器进入除霜模式。
根据本发明的一个实施例，当满足以下任一条件时，所述控制模块判断所述空调器满足所述除霜退出条件：
(2.1)除霜时间到，即空调器进入除霜模式后开始计时，当计时时间达到设定的除霜时间时，满足除霜退出条件。
(2.2)压缩机的工作电流连续M9秒达到或超过第一电流阈值M10安培，其中，M9和M10可根据实际情况进行标定。
(2.3)空调器进入所述除霜模式第一时间阈值例如3分钟后，如果所述室内换热器的管温T2大于等于第四预设温度X6。其中，X3＞X4＞X5＞X6，X3、X4、X5、X6可根据实际情况进行标定。
(2.4)空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3(出现△Tmax-△T≥TS3)且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M7分钟，且所述空调器进行除霜的时间达到M8分钟。也就是说，该(2.4)条件可分为：
a、制热模式下，压缩机连续运行M分钟后，△T的下降幅度大于等于TS3(出现△Tmax-△T≥TS3)，该条件满足一次，则可认为该条件一直满足，其中，TS3＜TS1；
b、制热模式下，压缩机连续运行M分钟后，开始采样并记录△T，获取△T每下降第二温度阈值TS2所用的时间t，当M5＜t＜M7时，该条件满足，并且该条件满足一次，则可认为该条件一直满足，其中，TS2＜TS1。
即言，条件a和条件b同时满足且空调器进行除霜的时间达到M8分钟后，控制空调器退出除霜模式。其中，M5＜M8＜M7＜M1＜M2＜M3＜M4。
在本发明的实施例中，M、M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8均可以标定。
(2.5)空调器进入除霜模式M11分钟后，获取所述室内换热器的管温T2的最小值T2min，如果第二时间阈值例如4分钟内出现T2-T2min大于等于第四温度阈值例如2℃。
根据本发明实施例的空调器，通过检测室内环境温度T1、室内换热器的管温T2以及获取的压缩机的累计运行时间来判断室外换热器的结霜情况，从而获取除霜时间，然后根据压缩机的工作电流、室内环境温度T1、室内换热器的管温T2和除霜时间来判断是否满足除霜退出条件，并在判断满足除霜退出条件时退出除霜模式，因此能够对不同情况下空调器的除霜时间进行细分控制，在确保空调器彻底除完霜后实现空调器及时退出除霜模式，避免了超出了实际所需的除霜时间而造成的能源浪费，增加空调器制热运行的有效时间，有效地改善了空调器的制热效果和房间温度的波动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述空调器中压缩机的累计运行时间和所述压缩机的工作电流；
检测室内环境温度T1，并检测所述空调器中室内换热器的管温T2；
在所述空调器进入除霜模式后，根据所述压缩机的累计运行时间获取除霜时间；
根据所述压缩机的工作电流、所述室内环境温度T1、所述室内换热器的管温T2和所述除霜时间判断所述空调器是否满足除霜退出条件；
如果判断满足所述除霜退出条件，则控制所述空调器退出所述除霜模式。
2.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，根据所述室内环境温度T1和所述室内换热器的管温T2计算温度差值△T＝T2-T1，其中，当所述空调器满足以下条件时，控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件；
(2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；
(3)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第一温度阈值TS1；
(4)所述压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
3.根据权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，当所述空调器满足以下条件时，控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件；
(2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；
(3)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，其中，TS2＜TS1；
(4)所述压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
4.根据权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足以下关系表：
压缩机的累计运行时间runtime(分钟) 除霜时间(分钟) 状况1 runtime＝M1 DT 状况2 M1＜runtime≤M2 DT1 状况3 M2＜runtime≤M3 DT1+1 状况4 M3＜runtime≤M4 DT1+2.5 状况5 M4＜runtime DT1+4.5
其中，DT为第一预设时间，DT1为第二预设时间。
5.根据权利要求3所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足以下关系表：
压缩机的累计运行时间runtime(分钟) 除霜时间(分钟) 状况1 runtime＝M1 DT-3 状况2 M1＜runtime≤M2 DT1-2.5 状况3 M2＜runtime≤M3 DT1-1.5 状况4 M3＜runtime≤M4 DT1 状况5 M4＜runtime DT1+1
其中，DT为第一预设时间，DT1为第二预设时间。
6.根据权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，当所述压缩机连续运行M分钟后，且所述压缩机的累计运行时间大于等于M1分钟时，其中，
如果室内风机的出风风速小于预设风速、且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间；
如果室内风机的出风风速小于预设风速、且所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3，则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间，其中，TS3＜TS1。
7.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，当满足以下任一条件时，判断所述空调器满足所述除霜退出条件：
(1)所述除霜时间到；
(2)所述压缩机的工作电流连续M9秒达到或超过第一电流阈值；
(3)所述空调器进入所述除霜模式第一时间阈值后，如果所述室内换热器的管温T2大于等于第四预设温度；
(4)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M7分钟，且所述空调器进行除霜的时间达到M8分钟；
(5)所述空调器进入所述除霜模式M11分钟后，获取所述室内换热器的管温T2的最小值T2min，如果第二时间阈值内出现T2-T2min大于等于第四温度阈值。
8.一种空调器，其特征在于，包括：
压缩机；
室外换热器；
室内换热器；
室内风机；
温度检测模块，用于检测室内环境温度T1，并检测所述空调器中室内换热器的管温T2；
控制模块，用于获取所述压缩机的累计运行时间和所述压缩机的工作电流，并在所述空调器进入除霜模式后，所述控制模块根据所述压缩机的累计运行时间获取除霜时间，以及根据所述压缩机的工作电流、所述室内环境温度T1、所述室内换热器的管温T2和所述除霜时间判断所述空调器是否满足除霜退出条件，并在判断满足所述除霜退出条件时，所述控制模块控制所述空调器退出所述除霜模式。
9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述控制模块根据所述室内环境温度T1和所述室内换热器的管温T2计算温度差值△T＝T2-T1，其中，当所述空调器满足以下条件时，所述控制模块控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件；
(2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；
(3)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第一温度阈值TS1；
(4)所述压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，当所述空调器满足以下条件时，所述控制模块控制所述空调器进入所述除霜模式：
(1)当所述压缩机的累计运行时间处于M1-M4分钟之间时所述温度差值△T满足第一预设条件，或者当所述压缩机的累计运行时间大于M4分钟时所述温度差值△T满足第二预设条件；
(2)当室内风机以低风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第一预设温度，或者当室内风机以中风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第二预设温度，或者当室内风机以高风档运行时所述室内换热器的管温T2小于第三预设温度，其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第三预设温度；
(3)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，其中，TS2＜TS1；
(4)所述压缩机的连续运行时间大于等于M1分钟。
11.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足以下关系表：
压缩机的累计运行时间runtime(分钟) 除霜时间(分钟) 状况1 runtime＝M1 DT 状况2 M1＜runtime≤M2 DT1 状况3 M2＜runtime≤M3 DT1+1 状况4 M3＜runtime≤M4 DT1+2.5 状况5 M4＜runtime DT1+4.5
其中，DT为第一预设时间，DT1为第二预设时间。
12.根据权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述除霜时间与所述压缩机的累计运行时间满足以下关系表：
压缩机的累计运行时间runtime(分钟) 除霜时间(分钟) 状况1 runtime＝M1 DT-3 状况2 M1＜runtime≤M2 DT1-2.5 状况3 M2＜runtime≤M3 DT1-1.5 状况4 M3＜runtime≤M4 DT1 状况5 M4＜runtime DT1+1
其中，DT为第一预设时间，DT1为第二预设时间。
13.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，当所述压缩机连续运行M分钟后，且所述压缩机的累计运行时间大于等于M1分钟时，其中，
如果室内风机的出风风速小于预设风速、且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M6分钟，所述控制模块则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间；
如果室内风机的出风风速小于预设风速、且所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3，所述控制模块则控制所述空调器进入所述除霜模式，并且所述除霜时间为第一预设时间，其中，TS3＜TS1。
14.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，当满足以下任一条件时，所述控制模块判断所述空调器满足所述除霜退出条件：
(1)所述除霜时间到；
(2)所述压缩机的工作电流连续M9秒达到或超过第一电流阈值；
(3)所述空调器进入所述除霜模式第一时间阈值后，如果所述室内换热器的管温T2大于等于第四预设温度；
(4)所述空调器以制热模式下所述压缩机连续运行M分钟后，所述温度差值△T出现下降幅度大于等于第三温度阈值TS3且所述温度差值△T每下降第二温度阈值TS2所需的时间大于M5分钟且小于M7分钟，且所述空调器进行除霜的时间达到M8分钟；
(5)所述空调器进入所述除霜模式M11分钟后，获取所述室内换热器的管温T2的最小值T2min，如果第二时间阈值内出现T2-T2min大于等于第四温度阈值。
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