CN104913046B - 自动变速器 - Google Patents

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Abstract

提供一种自动变速器。提高自动变速器的异常检测的独立性。在利用多个接合机构的接合和释放的组合来形成多个变速档的自动变速器中，具有：检测单元，其检测所述多个接合机构的动作状态；以及判定单元，其根据所述检测单元的检测结果，判定是否产生了异常，在所述多个接合机构的动作状态不符合预先规定的动作状态的情况下，所述判定单元判定为产生了异常。

Description

自动变速器
技术领域
本发明涉及自动变速器。
背景技术
作为自动变速器的结构，例如已知如下结构：具有行星齿轮机构、离合器和制动器这样的接合机构，利用接合机构切换动力传递路径，由此实现各变速档。在接合机构的接合/解除动作中存在异常时，不能适当地进行变速档的切换。因此，提出了检测自动变速器的异常的技术(例如，专利文献1)。
专利文献1：日本专利第4607040号公报
发明内容
作为判定是否适当地建立了控制上期待的变速档的方法，例如存在如下方法：计算输入-输出之间的变速比，判断是否得到了与控制上的变速档对应的变速比。在这样的判断方法中，利用了输入轴传感器或输出轴传感器的检测结果这样的、在自动变速器的通常的变速控制中计算出的各种状态变量，从而依赖于该状态变量的可靠性。为了进一步提高车辆的安全性，期望利用对通常的变速控制的依赖性尽可能低的独立的***来进行异常检测。
本发明的目的在于提高异常检测的独立性。
根据本发明，提供一种自动变速器，其通过多个接合机构的接合和释放的组合来形成多个变速档，其特征在于，具有：检测单元，其检测所述多个接合机构的动作状态；以及判定单元，其根据所述检测单元的检测结果，判定是否产生了异常，在所述多个接合机构的动作状态不符合预先规定的动作状态的情况下，所述判定单元判定为产生了异常。
根据该结构，即使不参照当前的变速档、车速或输入/输出转速等状态变量，仅根据所述检测单元的检测结果即可进行异常判定，能够提高异常检测的独立性。
在本发明中，也可以是，在处于接合状态或释放状态的所述接合机构的数量不符合预先规定的数量的情况下，所述判定单元判定为产生了异常。
根据该结构，能够比较简便地进行异常判定，能够提高异常检测的独立性。
此外，在本发明中，也可以是，在处于接合状态的所述接合机构和处于释放状态的所述接合机构的组合不符合预先规定的组合的情况下，所述判定单元判定为产生了异常。
根据该结构，能够比较简便地进行异常判定，仅根据所述检测单元的检测结果即可进行异常判定，能够提高异常检测的独立性。
此外，在本发明中，也可以是，所述预先规定的动作状态包含：所述变速档的稳定时的第1动作状态和所述变速档的转变时的第2动作状态，在所述多个接合机构的动作状态既不符合所述第1动作状态也不符合所述第2动作状态的情况下，以及在符合所述第2动作状态之后不符合所述第1动作状态的情况下，所述判定单元判定为产生了异常。
根据该结构，通过区分稳定状态和变速转变状态，能够提高判定准确度。
此外，在本发明中，也可以是，所述检测单元由针对每一个所述接合机构设置的传感器构成，所述判定单元以任意一个所述传感器的检测结果发生切换为契机，来判定是否产生了异常。
根据该结构，作为所述多个接合机构的接合/释放的组合，在不适当的组合成立之前，能够检测出异常的产生。
此外，在本发明中，也可以是，在所述判定单元判定为产生了异常的情况下，不将输入到输入轴的驱动力传递到车轴。
根据该结构，能够防止在车辆中产生非预期的举动。
此外，在本发明中，也可以具有：输入轴，其利用来自驱动源的驱动力进行旋转；以及多个行星齿轮机构，它们具有由太阳轮、行星架和齿圈构成的旋转要素，所述接合机构是利用由电磁阀供应的工作油的液压进行动作的摩擦接合机构，所述摩擦接合机构能够使所述旋转要素与所述输入轴之间、所述旋转要素与所述旋转要素之间或者所述旋转要素与机壳之间中的任意一个进行联结，所述传感器是检测向所述摩擦接合机构供应的液压的液压传感器。
根据该结构，在使用液压回路以及行星齿轮机构的普及型的自动变速器中，能够提高异常检测的独立性。
根据本发明，能够提高异常检测的独立性。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的自动变速器的骨架图。
图2的(A)是示出接合机构的接合表的例子的图，图2的(B)是示出行星齿轮机构的变速比的图。
图3是示出图1的自动变速器的控制装置的例子的框图。
图4是液压***的回路图。
图5的(A)是示出异常判断处理的例子的流程图，图5的(B)是示出传感器信号的变化例的时序图。
图6的(A)是示出异常判断处理的另一例的流程图，图6的(B)是示出另一例传感器信号的变化例的时序图。
图7的(A)是示出异常判断处理的另一例的流程图，图7的(B)是示出另一例传感器信号的变化例的时序图。
标号说明
1 自动变速器；
C1～C3、B1～B4 接合机构；
SR 检测装置；
100 控制装置
具体实施方式
图1是本发明的一个实施方式的自动变速器1的骨架图。参照图1，自动变速器1具有：输入轴10，其旋转自如地轴支承在构成该变速器壳体的机壳12内；以及输出部件11，其绕输入轴10同轴且旋转自如地支承于支承部件12a，该支承部件12a支承于机壳12。
输入轴10被输入来自内燃机或电动机这样的驱动源(未图示)的动力，输入轴10利用该动力进行旋转。在输入轴10与驱动源的之间，可以设置启动设备。通过设置启动设备，能够实现变速震动的缓和等。作为启动设备，可举出离合器类型的启动设备(单板离合器或多板离合器等)或流体耦合器类型的启动设备(变矩器等)。
输出部件11具有与输入轴10同心的输出齿轮，输入轴10的旋转通过下面记述的变速机构被变速并传递到输出部件11。输出部件11的旋转例如经由未图示的中间传动轴、差动齿轮装置而被传递到驱动轮。
自动变速器1具有行星齿轮机构P1～P4、接合机构C1～C3、B1～B4以及单向离合器OWC作为变速机构。在本实施方式的情况下，行星齿轮机构P1～P4均为单小齿轮式行星齿轮机构。
总计设置12个旋转要素。行星齿轮机构P1～P4具有太阳轮S1～S4、齿圈R1～R4和支承小齿轮的行星架Cr1～Cr4作为旋转要素，并与输入轴10同轴地配置。
接合机构C1～C3、B1～B4使行星齿轮机构P1～P4的规定的旋转要素之间、输入轴10与规定的旋转要素之间或规定的旋转要素与机壳12之间中的任意一个以能够解除的方式联结。本实施方式的情况下，接合机构C1～C3为离合器，接合机构B1～B4为制动器。利用接合机构C1～C3以及B1～B4的接合和释放(接合解除)的组合，切换从输入轴10到输出部件11的动力传递路径，形成多个变速档。
本实施方式的情况下，假定接合机构C1～C3以及B1～B4均为摩擦式液压接合机构。作为摩擦式液压接合机构，可举出干式或湿式的单板离合器、干式或湿式的多板离合器等。
接下来，参照图1，对各结构之间的联结关系进行说明。
行星齿轮机构P3的太阳轮S3与输入轴10联结。齿圈R3与行星齿轮机构P2的太阳轮S2联结。行星架Cr3与行星齿轮机构P1的齿圈R1以及行星齿轮机构P4的行星架Cr4联结。行星齿轮机构P2的行星架Cr2与行星齿轮机构P1的行星架Cr1联结。齿圈R2与输出部件11联结。
离合器C1使输入轴10与行星齿轮机构P1的行星架Cr1(以及与其联结的行星架Cr2)进行联结以及解除联结。离合器C2使行星齿轮机构P3的齿圈R3与行星齿轮机构P4的太阳轮S4进行联结以及解除联结。离合器C3使输入轴10与行星齿轮机构P4的齿圈R4进行联结以及解除联结。
制动器B1使机壳12与行星齿轮机构P1的太阳轮S1进行联结以及解除联结。制动器B2使机壳12与行星齿轮机构P4的太阳轮S4进行联结以及解除联结。制动器B3使机壳12与行星齿轮机构P4的齿圈R4进行联结以及解除联结。
制动器B4使机壳12与行星齿轮机构P2的行星架Cr2(以及与其联结的行星架Cr1)进行联结以及解除联结。
单向离合器OWC被设置在规定的旋转要素(此外为行星架Cr1、Cr2)和机壳12之间，容许规定的旋转要素的规定方向(此外为前进方向)的旋转，限制反方向的旋转(此外为后退方向)的旋转。
接下来，图2的(A)是自动变速器1具有的接合机构的接合表(接合表)，图2的(B)是自动变速器1具有的行星齿轮机构的变速比。
在图2的(A)1的接合表的例子中，“○”表示接合状态(使结构之间联结的状态)，无标记表示释放状态。5速档的“(○)”表示根据运转状况而选择性地将某一个设为接合状态，在5速档中，将离合器C1、制动器B1设为接合状态，此外，使离合器C2或离合器C3中的任意一方实现接合状态。“变速比”表示输入轴10-输出部件11之间的变速比。
在自动变速器1中，在各变速档中，通过将接合机构C1～C3、B1～B4中的2个(1速档)或3个(1速档以外)设为接合状态，由此实现了前进10档、后退1档(RVS)的变速档。
＜控制装置＞
图3是自动变速器1的控制装置100的框图。控制装置100不仅进行自动变速器1的控制，还能够进行该驱动源以及它们之间的启动设备的各控制。控制装置100具有：CPU等处理部101；RAM、ROM等存储部102；以及对外部设备与处理部101进行对接的接口部103。
处理部101执行存储部102中存储的程序，根据各种传感器110的检测结果，控制各种致动器120。
在各种传感器110中，包含自动变速器1或该驱动源中设置的各种传感器，在与后述的控制例之间的关系中，例如包含液压传感器SR1～SR3以及SR11～SR14。
在各种致动器120中，包含自动变速器1或该驱动源中设置的各种致动器，但在与后述的控制例的关系中，包含线性电磁阀等电磁阀LS1～LS3以及LS11～LS14，这些电磁阀对接合机构C1～C3、B1～B4的动作状态进行切换。
＜液压***＞
图4是示出自动变速器1具有的液压***的一部分的回路图，示出了接合机构C1～C3、B1～B4周边的液压回路。对各接合机构C1～C3、B1～B4，分配了向对应的接合机构C1～C3、B1～B4供应工作油的电磁阀LS1～LS3以及LS11～LS14，利用电磁阀LS1～LS3以及LS11～LS14使工作油的供应管路L打开或切断，由此，能够切换接合机构C1～C3、B1～B4的接合、释放。
检测装置SR检测多个接合机构C1～C3、B1～B4的动作状态。本实施方式的情况下，检测装置SR由对每一接合机构C1～C3、B1～B4设置的压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14构成。对各压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14供应向对应的接合机构C1～C3、B1～B4供应的工作油。在由压力传感器检测的工作油的液压达到规定的值的情况下，视作接合机构接合，在另外的规定的值以下的情况下，视作接合机构被释放。有时将前者称作压力传感器有效(ON)，将后者称作压力传感器无效(OFF)。此外，在本实施方式中，假定为压力传感器也能够检测有效-无效之间的中间压的情况。
此外，本实施方式的情况下，对一个接合机构设置一个压力传感器，但也可以由多个接合机构共用一个压力传感器。在该情况下，例如，可以设置对作为检测对象的接合机构进行切换的切换阀。根据各变速档与各接合机构的接合关系，有时即使没有这样的切换阀，也能够由多个接合机构共用一个压力传感器。
＜异常产生的判定＞
在电磁阀LS1～LS3以及LS11～LS14发生故障的情况下，或者在接合机构C1～C3、B1～B4自身发生故障的情况下，难以将接合机构C1～C3、B1～B4的接合和释放设为控制上期待的动作状态，不能建立期待的变速档。此外，会产生互锁等。
作为检测这样的异常的产生的方法，例如存在如下方法：对输入-输出之间的变速比进行计算，判断是否得到与控制上的变速档对应的变速比。但是，在该情况下，由于利用了在自动变速器的通常的变速控制中计算出的各种状态变量，因而成为依赖于状态变量的可靠性的异常检测***。
在本实施方式中，根据检测装置SR的检测结果和预先规定的信息，判断异常的产生。由此，能够提高异常检测的独立性，能够提高异常产生判定的可靠性。
在正常的情况下，检测装置SR的检测结果符合图2的(A)所示的接合表。在该图中，在某接合机构处于“○”所示的接合状态的情况下，对应的压力传感器为“有效”。相反，在接合机构处于释放状态的情况下，对应的压力传感器为“无效”。例如，在10速档被选择的情况下，压力传感器SR1、SR2以及SR13应该为“有效”，其它压力传感器为“无效”。
因此，在接合机构C1～C3、B1～B4的动作状态不符合以图2的(A)的接合表为代表的预先规定的动作状态的情况下，可以判定为产生异常。
以下，对具体判定例进行说明。此外，在本实施方式中，由负责自动变速器1的控制的控制装置100执行异常判定处理。但是，也可以与控制装置100独立地设置异常判定处理用的硬件，由此，有时能够进一步提高异常检测的独立性。
＜判定例1＞
如已经说明的那样，在本实施方式的情况下，在各变速档中，通过将接合机构C1～C3、B1～B4中的2个(1速档)或3个(1速档以外)设为接合状态，由此实现了前进10档、后退1档(RVS)的变速档。即处于接合状态或释放状态的接合机构的数量是预先确定的。因此，在处于接合伏态或释放状态的接合机构的数量不符合预先规定的数量的情况下，可以判定为产生异常
图5的(A)是示出控制装置100执行的异常判定处理的例子的流程图。在本实施方式中，以处于接合状态的接合机构的数量为基准，来进行异常产生的判定。
在S1中，取得压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14的检测结果。将检测结果保存在存储部102的规定的存储区域中。可以将该存储区域设为保存异常判定用的压力传感器的检测结果的专用的区域。由此，能够使异常检测的独立性在存储区域上变得明确。此外，关于检测结果，也可以保存过去数次～数十次的结果。
在S2中，在压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14中，判定处于“有效”的数量是否为规定的数量以外，即处于接合状态的接合机构数量是否为规定的数量以外。在不符合的情况下，结束一个单位的处理，在符合的情况下，判定为产生异常，进入S3。
本实施方式的情况下，不存在处于接合状态的接合机构的数量为4以上的变速档。因此，在S2中，例如，在处于“有效”的数量为4以上的情况下，可以判定为规定的数量以外。在该例子的情况下，仅处于“有效”的压力传感器的数量成为问题，因此，不需要各压力传感器与各接合机构之间的对应关系的信息。
在S3中，执行异常时的处理。此处，例如进行如下处理：不将输入到输入轴10的驱动力经由输出部件11传递到车轴。例如，可举出将变速档设为空档(全接合机构的释放)。由此，能够避免车辆进行异常行驶或紧急停止。此外，作为异常时的处理，例如，还可举出利用声音或显示向驾驶员报知产生了异常。由此，结束一个单位的处理。
图5的(B)是示出压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14的传感器信号(检测结果)的变化例的时序图。在与各压力传感器的符号相邻的括弧内，示出了对应的接合机构的符号。在该图的例子中，假定为在建立10速档时产生异常的情况。
在时间t0，检测到压力传感器SR1，SR2、SR13处于“有效”状态，接合机构C1、C2、B3处于接合状态。如图2的(A)的接合表所示，这表示10速档的正常的动作状态。
在时间t1，检测到压力传感器SR11上升。这表示接合机构B1转入接合状态，判定为产生在图2的(A)的接合表中不存在的4个接合机构同时处于接合状态的异常。
作为异常时的处理，将变速档设为空档。其结果是，接合机构C1、C2、B3变为释放状态，压力传感器SR1，SR2、SR13变为“无效”状态。假定如下情况：接合机构B1虽然进行了释放控制，但因异常而保持接合状态。
在图5的(B)的例子中，以任意一个压力传感器的检测结果发生切换为契机，来判定是否产生异常。这样，通过以传感器信号的上升或下降为契机，由此，作为接合机构的接合/释放的组合，在不适当的组合成立之前，能够检测出异常的产生，能够迅速地进行作为其对策的异常时的处理。在图5的(B)的例子中，在4个接合机构同时接合之前或刚接合之后，解除了接合机构C1、C2、B3的接合。
作为判别传感器信号的上升的阈值，例如，可以将阈值设定为有效-无效之间的50％～70％的范围内的值，此外，作为判别下降的阈值，例如可以将阈值设定为有效-无效之间的30％～50％的范围内的值。
＜判定例2＞
本例也是在处于接合状态或释放状态的接合机构的数量不符合预先规定的数量的情况下判定为产生异常的例子。如已经记述的那样，在本实施方式的情况下，在各变速档中，处于接合状态的接合机构的数量为2或3。在空档或停车档的情况下为0。因此，在处于接合状态的接合机构数量为0、2、3中的任意一个以外的情况下，原则上视为产生异常。不过，在建立了变速档的稳定时的情况下，可以进行该判定，而在对变速档进行切换的转变时，也会存在暂时处于接合状态的接合机构数量为0、2、3以外的数量(例如，1、4、5)的情况。因此，要考虑稳定时和转变时这双方。
图6的(A)是示出本例中的异常判定处理的例子的流程图。在S11中，取得压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14的检测结果。S11是与上述S1相同的处理。
在S12中，判定在压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14中处于“有效”的数量是否为第1规定数量以外，即处于接合状态的接合机构数量是否为第1规定数量以外。在不符合的情况下，判定为正常，进入S18，在符合的情况下，判定为产生异常或处于变速档的转变时，进入S13。关于第1规定数量，可以以变速档的稳定时的动作状态为基准来进行设定，例如设为0、2、3。如果处于“有效”的压力传感器为0、2、3中的任意一个，则视为正常，进入S18。
在S13中，判定在压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14中处于“有效”的数量是否为第2规定数量以外，即处于接合状态的接合机构数量是否为第2规定数量以外。在符合的情况下，判定为产生异常，进入S17，在不符合的情况下，判定为产生异常或处于变速档的转变时，进入S14。关于第2规定数量，可以以变速档的转变时的动作状态为基准来进行设定，例如设为1、4以及5。
如果处于“有效”的压力传感器为1、4或5，则视为存在变速档处于转变时的可能性，进入S14。
在S14中，判定是否处于在S15中开始的计时的中途。在符合的情况下，进入S16，在不符合的情况下，进入S15。在S15中，开始用于判定变速档的转变期间结束的时间的计时(后述的PT期间)，然后，结束一个单位的处理。在S16中，判定在S15中开始计时的时间是否超时。在符合的情况下进入S17，在不符合的情况下，结束一个单位的处理。
在S17中，执行异常时的处理。S17是与上述S3相同的处理。在S18中，结束在S15中开始的计时，清除该值。由此，结束一个单位的处理。
这样，在本例的情况下，在处于“有效”的压力传感器数为第1规定数量以外的情况下，考虑变速档处于转变时的可能性，不是即刻进行异常时的处理，而是在之后符合第1规定数量的情况下，作为正常对待，在经过一定时间之后仍维持第1规定数量以外的状态的情况下，进行异常时的处理。图6的(B)是示出压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14的传感器信号(检测结果)的变化例的时序图，例示了变速档的转变时的判定例。
在时间t10中，检测到压力传感器SR1，SR2、SR13处于“有效”状态，接合机构C1、C2、B3处于接合状态。如图2的(A)的接合表所示，示出10速档的正常的动作状态。
在时间t11中，检测到压力传感器SR3、SR12上升。这表示接合机构C3、B2转入接合状态，成为在图2的(A)的接合表中不存在的、5个接合机构处于接合状态的状态。但是，由于存在向另外的变速档转变时的可能性，因此，开始考虑变速档的转变期间而设定的容许期间PT的计时。关于容许期间PT，例如可以设为与假定为变速档的转变时间的最大时间相同，或者设为略具有余量的时间。
在时间t12，检测到压力传感器SR2、SR13下降。这表示接合机构C2、B3转入释放状态，从而转入3个接合机构处于接合状态的动作状态。根据图2的(A)的接合表，其为7速档。在容许期间PT结束前，确认到3个接合机构处于接合状态，因此，判定为正常。这样，在本例中，将变速档处于转变时也考虑在内，来进行异常产生的判定。本例的情况下，仅处于“有效”的压力传感器的数量成为问题，因此，也不需要各压力传感器与各接合机构之间的对应关系的信息。
＜判定例3＞
在本例中，在处于接合状态的接合机构和处于释放状态的接合机构的组合不符合预先规定的组合的情况下，判定为产生异常。换言之，在检测装置SR的检测结果与图2的(A)的接合表不相符的情况下，判定为产生异常。与判定例1或判定例2相比，能够进行更严密的判定。在本例中，与判定例2同样地，进行将变速档转变时考虑在内的判定，但也可以如判定例1那样，采用不将转变时考虑在内的方式。
图7的(A)是示出本例中的异常判定处理的例子的流程图。其基本内容与图6的(A)所示的判定例2的处理内容相同。
在S21中，取得压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14的检测结果。S21是与上述S1相同的处理。
在S22中，判定压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14的“有效”和“无效”的组合是否为第1规定模式之外。
在符合第1规定模式的情况下，判定为正常，进入S28，在为第1规定模式之外的情况下，判定为产生异常或处于变速档的转变时，进入S23。关于第1规定模式，可以以变速档的稳定时的动作状态为基准来进行设定，例如将图2的(A)的接合表置换为压力传感器的有效-无效模式。
在S23中，判定压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14的“有效”和“无效”的组合是否为第2规定模式之外。在为第2规定模式之外的情况下，判定为产生异常，进入S27，在符合第2规定模式的情况下，判定为产生异常或处于变速档的转变时，进入S24。
关于第2规定模式，可以以变速档的转变时的动作状态为基准来进行设定，例如，将从某变速档转入其它变速档时能够成立的各接合机构的接合/释放模式置换为压力传感器的有效-无效模式。
在S24中，判定是否处于在判定例2中说明的容许期间PT的计时中途。在符合的情况下，进入S26，在不符合的情况下，进入S25。在S25中，开始容许期间PT的计时，然后结束一个单位的处理。在S26中，判定容许期间PT是否超时。在符合的情况下，进入S27，在不符合的情况下，结束一个单位的处理。
在S27中，执行异常时的处理。S27是与上述S3相同的处理。在S28中，结束容许期间PT的计时，将它的值清除。由此，结束一个单位的处理。
在本例的情况下，根据压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14的“有效”和“无效”的组合来判定异常的产生，因此需要各压力传感器与各接合机构之间的对应关系的信息。不过，相应地能够进行准确度更高的判定。
例如，假定如下情况：能够从10速档转变的变速档仅限于9速档。根据图2的(A)的接合表，在从10速档向9速档转变时，使接合机构B2从释放转为接合，使接合机构C2从接合转为释放。接合机构C1、B3维持接合状态。因此，例如，在接合机构C1或接合机构B3被释放的情况下，可以判定为产生异常。此外，例如，在接合机构C3、B1、B4中的任意一个被接合的情况下，可以判定为产生异常。
图7的(A)是示出压力传感器SR1～SR3、SR11～SR14的传感器信号(检测结果)的变化例的时序图，例示了变速档转变时的判定例。
在时间t20，检测到压力传感器SR1，SR2、SR13处于“有效”状态，接合机构C1、C2、B3处于接合状态。如图2的(A)的接合表所示，这表示10速档的正常的动作状态。
在时间t21，检测到压力传感器SR12上升。这表示接合机构B2转入接合状态，成为在图2的(A)的接合表中不存在的模式。不过，由于存在向另外的变速档转变时的可能性，因此，开始容许期间PT的计时。
在时间t22，检测到压力传感器SR2下降。这表示接合机构C2转入释放状态，根据图2的(A)的接合表，9速档成立。在容许期间PT结束之前，确认到图2的(A)的接合表所示的组合成立，因此判定为正常。这样，在本例中，也将变速档转变时考虑在内来进行异常产生的判定。
＜其它实施方式＞
在判定例2以及判定例3中，将转变时考虑在内来设定容许期间PT，但容许期间PT也可以根据时间以外的要素来进行设定。例如，也可以是，在S12中判定为第1规定数量以外以后，将到任意一个压力传感器的检测结果发生变化为止作为容许期间。同样，也可以是，在S22中判定为第1规定模式之外以后，将到任意一个压力传感器的检测结果发生变化为止作为容许期间。
此外，也可以组合判定例1～3。例如，也可以是，在组合判定例1和判定例3而根据判定例1判定为产生异常的情况下，将其作为临时判定，在另外执行判定例3而判定为产生异常的情况下，最终判定为产生异常。
接下来，在上述实施方式中，例示了采用行星齿轮机构的自动变速器，不过，只要是通过多个接合机构的接合和释放的组合来形成多个变速档的自动变速器，即可应用本发明。

Claims (6)

1.一种自动变速器，其通过多个接合机构的接合和释放的组合来形成多个变速档，其特征在于，具有：
检测单元，其检测所述多个接合机构的动作状态；以及
判定单元，其仅根据所述检测单元的检测结果，判定是否产生了异常，
在所述多个接合机构的动作状态不符合第1动作状态和第2动作状态中的任一动作状态的情况下，所述判定单元判定为产生了异常，
在所述多个接合机构的动作状态符合所述第2动作状态之后不符合所述第1动作状态的情况下，所述判定单元判定为产生了异常，
所述第1动作状态是已建立了变速档的稳定时的动作状态，
所述第2动作状态是切换变速档而还没有建立任何变速档的转变时的动作状态。
2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，
所述判定单元以处于接合状态或释放状态的所述接合机构的数量为基准，判定是否产生了异常。
3.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，
所述判定单元以处于接合状态的所述接合机构和处于释放状态的所述接合机构的组合为基准，判定是否产生了异常。
4.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，
所述检测单元由针对每一个所述接合机构设置的传感器构成，
所述判定单元以任意一个所述传感器的信号的上升或下降为契机，来判定是否产生了异常。
5.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，
在所述判定单元判定为产生了异常的情况下，不将输入到输入轴的驱动力传递到车轴。
6.根据权利要求4所述的自动变速器，其特征在于，具有：
输入轴，其利用来自驱动源的驱动力进行旋转；以及
多个行星齿轮机构，它们具有由太阳轮、行星架和齿圈构成的旋转要素，
所述接合机构是利用由电磁阀供应的工作油的液压进行动作的摩擦接合机构，
所述摩擦接合机构能够使所述旋转要素与所述输入轴之间、所述旋转要素与所述旋转要素之间或者所述旋转要素与机壳之间中的任意一方进行联结，
所述传感器是检测向所述摩擦接合机构供应的液压的液压传感器。
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