CN104908982B - 一种重力驱动的颗粒物连续装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，包括承载装置、转盘输送装置、自封口装置、出料装置和抛离装置。承载装置固定在底座上，自封口装置通过转盘输送装置设置在承载装置上方，并通过自封口装置内部的封口箍环与出料装置的出料口对应设置，抛离装置设置在自封口装置下方。颗粒物经出料装置装入编织袋，利用颗粒物装袋后的重力驱动承载装置、自封口装置工作，自动完成编织袋封口，并由抛离装置抛离承载装置，转盘输送装置把后续空编织袋送到出料位置后进入下一次工作循环。本发明集颗粒物装袋、封口、抛离及换袋于一体，且可以循环连续动作。本发明利用连杆的转动、摆动、平移特点来实现预定的运动规律和轨迹，结构简单可靠，能完成农业和工业生产中颗粒物原料的装袋、自动封口、换袋等工序，降低了劳动强度，使用范围较广，具备推广条件。

Description

一种重力驱动的颗粒物连续装袋机

技术领域

本发明涉及农业机械，具体是一种重力驱动的颗粒物连续装袋装置。

背景技术

目前稻麦类作物的收割工序大多实现了机械化联合作业，可连续完成收割、脱粒、清选和装袋等工序。但在装袋过程中，多数收割机仍需人工进行换袋、放粮装袋、捆扎封口和抛离等工序，这样重复操作增加了劳动量，降低了劳动效率。并且装袋过程中扬起的杂质、灰尘对操作者的健康也会造成一定影响。

现有公开的装袋机专利技术主要采用电气驱动、传感器检测技术和电子控制完成装袋。如CN201210230214.9采用电子称测量粮食是否达重并利用电机驱动滚筒将粮袋输送到外置的封口机进行封口。CN201210133961.8采用重量传感器对装袋物进行实时监测，电机驱动进料口、出料口的开闭且需人工进行换袋，设计了重量传感电路、中央控制电路、电机驱动电路和电源电路等一系列复杂电路。又如CN201120290153.6采用传感器、气动执行机构完成颗粒物、粉末的自动装袋，但并未完成封口、换袋工序。CN95218485.0利用重物自身重力只完成了定量出料，未实现连续自动装袋、换袋，需人工再次装袋、封口、换袋。

现有技术存在以下缺陷：

（1）未能实现连续进给空袋，自动换袋工序；

（2）不能自动封口，需输送到外置的封口机进行封口；

（3）完成装袋后不能自动将袋抛离出装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，为提高生产效率，而提供一种重力驱动的颗粒物连续装袋机。该机是利用颗粒物的自身重力驱动机械传动机构实现颗粒物装袋、封口、抛离及换袋等工序，并且可以循环连续动作。

实现本发明目的的技术方案是：

一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，包括承载装置、设置在承载装置一侧的转盘输送装置、自封口装置、出料装置和抛离装置，自封口装置通过转盘输送装置设置在承载装置上方，并通过其内部的封口箍环与出料装置的出料口对应设置，抛离装置设置在自封口装置下方。

所述的承载装置包括底座、承载台、滑板和承重弹簧，承载台设置在底座与自封口装置之间，并通过承重弹簧与底座平行设置且可相对底座上下移动，滑板设置在承载台上且可相对其水平滑动，在底座和承载台之间设置有行程开关。底座上焊接有一定数量的轴线垂直于底座的圆柱轴销和开有通孔的凸台。承载台为带有凹形槽且两个侧立面开有矩形滑槽的板件，在凹形槽外部两侧开有轴线与承载台底面垂直的销孔，且在凹形槽一侧面外部水平焊接有一直板。承载台平行安置在底座上方，两侧的销孔与圆柱轴销滑动配合。滑板平行于承载台底面且与承载台的两条矩形滑槽滑动配合。承重弹簧套装于圆柱轴销上，两端分别固定在承载台底面和底座表面上。承载台在重力作用下，克服承重弹簧的弹力可以沿圆柱轴销轴向移动。

所述的转盘输送装置包括转盘机构和与转盘机构连接的推动机构及限位机构，转盘机构通过其内部的空心轴与自封口装置连接。

所述的转盘机构包括转盘、空心轴和支撑板。转盘为圆柱状，轴心开有通孔，其上端面沿圆周方向均匀分布有螺纹孔。转盘圆柱面上垂直于螺纹孔轴线开有相应数量的盲孔。转盘下端面对应螺纹孔轴线设有相应数量的凸台，凸台沿径向延伸一定长度，呈放射状分布，其横截面是斜边为圆弧线的三角形，弧线边与直线边圆滑过渡；空心轴靠底端处开有一定长度的缺口，其底端与底座固定连接；空心轴通过轴承与转盘配合，转盘与底座之间保持有一定间距；支撑板为直角“Z”形板，其上、下水平端分别为长端和短端。沿支撑板长端表面中心线从外侧向内侧依次开有通孔和螺纹孔，短端上开有用于与转盘上螺纹孔进行固定连接的通孔。

所述的推动机构包括推动触发杆、滑槽连杆、推爪、推爪扭簧和推动复位弹簧。推动触发杆为直角“7”形，其竖直板上设有直槽口，且在与水平板交叉处开有通孔，水平板另一端垂直焊接有一直板。滑槽连杆为圆柱状，其两端在垂直轴线方向上开有通孔，且在一端通孔外侧沿轴线方向焊接一个凸台。推爪为L形直角板，其短边为端部开有通孔的水平板，长边为顶端为带有斜角的竖直板。推动触发杆与底座上一个固定凸台铰接，水平板一端焊接的直板伸入到承载台的下方，保持一定距离。滑槽连杆杆身与底座上带有通孔的凸台滑动配合，其一端通过销钉与推动触发杆竖直板上的直槽口滑动配合，焊接有凸台的一端与推爪的短边铰接，且铰接处的销钉上套装有推爪扭簧。推爪扭簧两端分别与滑槽连杆和推爪固定。推动复位弹簧两端分别与推动触发杆和底座固定。

所述的限位机构包括限位触发杆、摆杆、限位拉杆、插针、插针弹簧和限位弹簧。限位触发杆为一直角杆，长边中部的通孔与底座上一固定凸台铰接。摆杆也为直角杆，交叉处的通孔与底座上另一固定凸台铰接。插针为阶梯状圆杆，其大端靠近阶梯处开有与插针轴线垂直的通孔，其小端圆杆与底座上一固定凸台的通孔滑动配合。插针弹簧套装于插针小端圆杆外，两端分别与插针阶梯处和底座凸台固定连接。限位拉杆两端分别与摆杆的竖直边和插针铰接。限位弹簧两端分别与底座和限位触发杆的长边固定连接。

所述的自封口装置包括与转盘机构的空心轴连接的触发机构、与触发机构连接的箍环脱离机构和与箍环脱离机构连接的封口箍环。

所述的触发机构包括封口触发杆、直槽口弯摆臂、支架板、竖推杆、撞杆、封口复位弹簧和撞杆弹簧。封口触发杆中部的通孔与底座上一固定凸台铰接。直槽口弯摆臂为“L”形，两个臂上均开有直槽口，交叉处设有通孔。支架板为直角折弯板，其底板平面焊接在空心轴顶端表面上，底板一侧设有带通孔的凸台，其竖直板上设有轴线与底板面平行的通孔。直槽口弯摆臂与支架板底板上的凸台铰接。竖推杆套装于转盘机构的空心轴内，其顶端通过销钉与直槽口弯摆臂上的直槽口滑动配合，其下端置于空心轴下部的缺口处。撞杆一端通过销钉与直槽口弯摆臂上的另一直槽口滑动配合，且杆身套装于支架板的竖直板上的通孔内。撞杆弹簧套装于撞杆外，两端分别固定在撞杆和支架板的竖直板上。封口复位弹簧两端分别与底座和封口触发杆固定连接。

所述的箍环脱离机构包括箍环挂杆、顶杆套、顶杆、拉杆和顶杆复位弹簧。箍环挂杆为“几”形杆件，中间水平杆中心处设置开有通孔的圆柱销，一侧偏置有另一圆柱销。用销钉将箍环挂杆的中心圆柱销挂接在转盘机构中支撑板的长端通孔上。顶杆套内套合顶杆，并通过螺钉固定于支撑板长端一侧。拉杆两端分别与箍环挂杆上偏置的圆柱销和顶杆一端铰接。顶杆复位弹簧套于顶杆外，两端分别与顶杆的另一端和顶杆套相对应的一端固定连接。

所述的封口箍环包括双层环、半环、封口盖板和盖板扭簧。双层环包括内环和外环，内环为一个完整圆环，外环为一个半圆环，两者同心，且采用半圆弧形盖板将其上端面焊接在一起。内环表面对称开有两个“L”形缺口槽，上端面固定有半圆形板件封住一半环口且中心处设有圆柱销。外环的一侧开有销孔，另一则设有扣耳。双层环的外环与半环通过其各自环体外侧的销孔铰接。双层环和半环均为弹性材料制成，且二者相对一侧均有扣耳，锁紧后，利用双层环和半环的弹性将用于装颗粒物的编织袋箍紧在双层环的内、外环之间。封口盖板为中心处开有通孔的半圆板，上表面设有一凸起。封口盖板铰接于双层环上端面的圆柱销上。双层环的内环上开设的“L”形缺口槽底部的水平槽用于挂接箍环脱离机构中的箍环挂杆。盖板扭簧套装于双层环上端面圆柱销上，其两端分别与双层环的半圆形板件和封口盖板固定连接。

所述的出料装置包括出料斗、固定半圆板、开闭板、开闭板齿轮、中间齿轮、马达齿轮、行程开关、开闭板扭簧、马达和半圆锥槽块。出料斗为漏斗状，上方敞口为入料口，下方束口为出料口。固定半圆板中心处开有通孔，且沿径向方向距中心一定距离处设有轴。开闭板为半圆形板，其一表面的中心处设有轴，同一表面上设有凸台；半圆锥槽块置于出料口内，与出料斗固定连接，堵住部分出料口。固定半圆板焊接于出料口处，与半圆锥槽块有一定间距。开闭板中心的轴与固定半圆板中心铰接，且与固定半圆板有一定间距。马达齿轮、中间齿轮和开闭板齿轮互相啮合且分别与马达、固定半圆板上的偏置轴和开闭板中心处的轴配合；行程开关固定于底座上。开闭板扭簧套在开闭板中心轴上，两端分别与固定半圆板和开闭板固定连接。出料装置安装在承载台的正上方，由出料斗通过钢管与底座固定连接。

所述的抛离装置包括行程放大轮、轮架、滑轨、传递滑轮、换向滑轮和承载台滑轮、第1钢索、第2钢索和滑退弹簧。行程放大轮为阶梯状，其中心处设有通孔，沿轴线方向设有半径一大一小两个表面上开有凹槽的圆柱。轮架竖直焊接在底座上，行程放大轮与轮架铰接。滑轨用钢管固定于底座上。承载台滑轮与承载台底面上的一固定的凸起铰接，且置于滑槽板下方。传递滑轮对齐行程放大轮放置在底座上，换向滑轮垂直于传递滑轮置于底座上。第1钢索两端分别固定在承载台和行程放大轮的小圆凹槽上。第2钢索一端固定在行程放大轮的大圆槽上，另一端先后绕过传递滑轮、换向滑轮和承载台滑轮，固定在滑板上。滑退弹簧两端分别固定在承载台和滑槽板上。

本发明的优点是：该机是利用颗粒物的自身重力驱动机械传动机构实现颗粒物装袋、封口、抛离及换袋等工序，集颗粒物装袋、封口、抛离及换袋于一体，且可以循环连续动作。本发明利用连杆的转动、摆动、平移特点来实现预定的运动规律和轨迹，结构简单可靠，能完成农业和工业生产中颗粒物原料的装袋、自动封口、换袋等工序，降低了劳动强度，使用范围较广，具备推广条件。

附图说明

图1为本发明整机轴测图。

图2为封口箍环轴测图。

图3为箍环脱离机构初始安装状态示意图。

图4为承载装置及其他装置的触发机构原理图。

图5为抛离装置初始安装状态示意图。

图6为抛离装置动作某一时刻状态示意图。

图7为出料装置出口关闭某一时刻状态示意图

图8为箍环脱离机构动作的状态示意图。

图9为限位机构触发动作示意图。

图10为推动机构触发动作平面图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种重力驱动的颗粒物连续装袋机由承载装置1、设置在承载装置1一侧的转盘输送装置2、自封口装置3、出料装置4和抛离装置5组成，自封口装置3通过转盘输送装置2设置在承载装置1上方，并通过其内部的封口箍环3-3与出料装置4的出料口对应设置，抛离装置5设置在自封口装置3下方。其中：

承载装置1由底座1-1、承载台1-2、滑板1-3和承重弹簧1-4组成。转盘输送装置2由转盘机构2-1、推动机构2-2和限位机构2-3组成。自封口装置3由触发机构3-1、箍环脱离机构3-2，封口箍环3-3组成。出料装置4由出料斗4-1、固定半圆板4-2、开闭板4-3、开闭板齿轮4-4、中间齿轮4-5、马达齿轮4-6、开闭板扭簧4-7、马达4-8等组成。抛离装置5主要由行程放大轮5-1、轮架5-2、滑轨5-3、第1钢索5-4、第2钢索5-5和滑退弹簧5-6等组成。转盘输送装置2安装在承载装置1一侧，自封口装置3安装在承载台1-2正上方，出料装置4置于封口箍环3-3正上方，抛离装置5置于承载装置1一侧，如图1所示。

空编织袋套于双层环3-3-1的内、外环之间，并将半环3-3-2与双层环3-3-1的扣耳相扣，空编织袋的袋口被箍紧于封口箍环3-3内，如图2所示。旋转封口盖板3-3-3，使其置于双层环3-3-1的上表面上，在盖板扭簧3-3-4预紧力作用下，封口盖板3-3-3的凸起与箍环挂杆3-2-1底部直杆的一端相抵，封口箍环3-3开一半圆口，旋转封口箍环3-3，箍环挂杆3-2-1底部两端直杆伸入封口箍环3-3“L”形缺口槽底部的水平槽内，封口箍环3-3被固定，如图3所示。

初始安装时，安装在转盘2-1-1四周的每一个箍环挂杆3-2-1上均挂接套有空编织袋的封口箍环3-3。其中一个封口箍环3-3的开口对准出料口，其内套的空编织袋底部置于滑板1-3上。弹性束袋环将编织袋束笼在其内侧，避免换袋时空编织袋由于离心力甩出而相互缠绕。

如图4所示，初始安装状态，推爪2-2-3短边与滑槽连杆2-2-2轴线平行，其短边水平板与滑槽连杆2-2-2上焊接凸台的底面共面，其长边顶端的直边与转盘2-1-1下端面的一个凸台的直边接触，其斜边与后续凸台的圆弧边相对。限位触发杆2-3-1长边与底座1-1平行且伸入到承载台1-2的下边，并具有一定距离。摆杆2-3-2未开通孔的直角边与限位触发杆2-3-1短边共面接触。插针2-3-4在插针弹簧2-3-5的弹力作用下***转盘2-1-1柱面上均匀分布盲孔中，转盘2-1-1被限位而无法转动。封口触发杆3-1-1一端由空心轴2-1-2缺口处伸入空心轴2-1-2内，与竖推杆3-1-4下端共面接触；另一端伸入到承载台1-2的下边，并设一定距离。顶杆3-2-3轴线与对应的触发机构中撞杆3-1-5轴线共线，且顶杆3-2-3端面与撞杆3-1-5端面间预设一定的安装距离，如图3所示。

初始时，抛离装置5中的第1钢索5-4为松弛状态，第2钢索5-5为张紧状态，如图5所示。承载台1-2下降一定距离使得松弛的第1钢索被张紧，期间出料装置4和自封口装置3相继先后动作，保证了先停止出料、编织袋解除固定，再被抛离。承载台1-2继续下降拉动第1钢索，行程放大轮因此转动而拉动第2钢索，经滑轮传递、换向后滑板1-3受第2钢索拉动沿承载台1-2矩形滑轨向装置外侧运动，并在滑轨5-3的导向下将编织袋抛离本装置，如图6所示。

工作时，颗粒物输送到出料斗4-1，经出料口，由封口箍环3-3落入编织袋内。当达到预定的重量时承重弹簧1-4被压缩，承载台1-2、滑板1-3和编织袋下降。下降的承载台1-2拉动第1钢索5-4，同时承载台1-2触碰到底座1-1上的行程开关，开关接通，出料装置4的马达4-8开始工作。通过马达齿轮4-6、中间齿轮4-5和开闭板齿轮4-4的传动将开闭板4-3旋转，出料斗4-1关闭，如图7所示。此时，颗粒物暂时储存在出料斗4-1内，出料口不再出料。承载台1-2继续下降过程中行程开关一直与承载台1-2接触而处于接通状态，但开闭板4-3因其凸台与固定半圆板4-2相抵而无法继续旋转，期间开闭板扭簧4-7一直处于扭转状态，出料口一直关闭。装置进入自动封口、抛离和转盘输送换袋的连续工作状态。

如图8所示，承载台1-2继续下降，触碰到封口触发杆3-1-1，封口复位弹簧3-1-6被压缩。封口触发杆3-1-1绕其铰接销旋转，推动竖推杆3-1-4在空心轴2-1-2内竖直向上移动，直槽口弯摆臂3-1-2旋转，使撞杆3-1-5在支架板3-1-3的通孔内沿轴线移动。撞杆3-1-5移动一段距离后与顶杆3-2-3碰撞，顶杆3-2-3在顶杆套3-2-2内沿轴线移动，并带动拉杆3-2-4动作，使得箍环挂杆3-2-1旋转。当箍环挂杆3-2-1底部的直杆旋转到封口箍环3-3的“L”形缺口槽的缺口时，封口箍环3-3与箍环挂杆3-2-1脱离并随编织袋一起落下。同时，封口盖板3-3-3在盖板扭簧3-3-4预紧力的作用下而旋转，封口箍环3-3半开的口被遮闭，封口箍环3-3完成自动封口。此时松弛的第1钢索5-4被完全拉为张紧状态。

承载台1-2接着下降，超过封口触发杆3-1-1的预设行程后，与其脱离接触，封口触发杆3-1-1在封口复位弹簧3-1-6的作用下复位。顶杆3-2-3也在顶杆复位弹簧的作用下复位，撞杆3-1-5由撞杆弹簧3-1-7作用复位，撞杆3-1-5的复位经直槽口弯摆臂3-1-2，带动竖推杆3-1-4沿其轴线向下移动复位，竖推杆3-1-4与封口触发杆3-1-1一端恢复初始安装状态的共面接触。

如图6所示，承载台1-2继续下降，在下降的同时，张紧的第1钢索5-4拉动行程放大轮5-1旋转，微小位移进行放大，第2钢索5-5拉动滑板1-3沿承载台1-2的矩形滑槽向底座1-1外侧移动。编织袋随滑板1-3移动，并在滑轨5-3的导向下其重心向滑板1-3外侧移动，承载台1-2触碰到限位触发杆2-3-1，限位弹簧2-3-6被压缩。限位触发杆2-3-1绕其铰接销钉旋转，带动摆杆2-3-2、限位拉杆2-3-3动作。插针2-3-4被限位拉杆2-3-3拉动，在通孔内沿轴线移动，从转盘2-1-1相应的盲孔内拔出，如图9所示。转盘2-1-1失去插针2-3-4的限位，因其下端面的凸台与推爪2-2-3相抵，控制转盘2-1-1只能往编织袋换袋方向进行单方向转动。

承载台1-2下降，滑板1-3与置于其上的编织袋同时在往底座1-1外侧移动。承载台1-2触碰到推动触发杆2-2-1，推动复位弹簧2-2-5被压缩，此时的限位触发杆2-3-1还与承载台1-2接触。推动触发杆2-2-1受承载台1-2作用旋转，滑槽连杆2-2-2在通孔内沿轴线移动。推爪2-2-3由于被滑槽连杆2-2-2的焊接凸台相抵而无法绕其铰接销旋转，滑槽连杆2-2-2推动推爪2-2-3水平移动。推爪2-2-3推动转盘2-1-1下端面的凸台，使得转盘2-1-1旋转，下一个空编织袋开始往出料口下方进给。承载台1-2与推动触发杆2-2-1作用阶段某一时刻，承载台1-2超过限位触发杆2-3-1的预设行程，两者脱离接触，限位触发杆2-3-1在限位弹簧2-3-6作用下复位。插针2-3-4在插针弹簧2-3-5的作用下复位而往转盘2-1-1方向回插。但转盘2-1-1还未被推爪2-2-3推动到预设的间隔角度时，转盘2-1-1圆柱面的盲孔位置并未与插针2-3-4对正，插针2-3-4的大端头部与转盘2-1-1的圆柱面接触而未***盲孔内。此时的插针弹簧2-3-5并未完全恢复为自然状态。

如图10所示，推爪2-2-3推动转盘2-1-1旋转，旋转到预设的进给间隔角度时，相对应的盲孔也随之到位并与插针2-3-4对正，插针2-3-4在插针弹簧2-3-5的作用下***盲孔，转盘2-1-1***针2-3-4限位而停止旋转，推爪2-2-3停止运动。此时，后续封口箍环3-3旋转到出料斗4-1的下方，封口箍环3-3箍紧的空编织袋输送到出料口正下方，完成换袋进给动作。

在转盘2-1-1***针2-3-4限位而停止运动时，待抛离的编织袋受滑轨5-3作用脱离滑板1-3。承载台1-2失去编织袋压力而在承重弹簧1-4作用下复位，滑板1-3在滑退弹簧5-6的作用下复位。推动触发杆2-2-1在推动复位弹簧2-2-5作用下回转，滑槽连杆2-2-2往回移动。推爪2-2-3在滑槽连杆2-2-2拉动下往回移动。此间，推爪2-2-3顶部斜边与转盘2-1-1下端面凸台的圆弧线短相接触作用，推爪2-2-3绕其与滑槽连杆2-2-2铰接销钉旋转，贴合凸台旋转的同时并往回移动复位。绕过转盘2-1-1凸台后，推爪2-2-3在推爪扭簧2-2-4的作用下反向旋转，与滑槽连杆2-2-2焊接凸台恢复初始安装状态的共面接触，推爪2-2-3短边与滑槽连杆2-2-2轴线平行。

承载台1-2向上运动复位过程中，又先后与限位触发杆2-3-1、封口触发杆3-1-1作用。限位触发杆2-3-1、封口触发杆3-1-1各自相对于第一次与承载台1-2碰撞的旋转而反向旋转，脱离摆杆2-3-2、竖推杆3-1-4的接触。承载台1-2继续向上复位，限位触发杆2-3-1、封口触发杆3-1-1先后失去承载台1-2作用而复位，恢复与摆杆2-3-2、竖推杆3-1-4的初始安装状态共面接触。承载台1-2在下降过程中，一直保持接通状态的行程开关也随承载台1-2复位到初始位置而断开，开闭板4-3在开闭板扭簧4-7作用下而旋转，出料斗4-1打开，至此完成一个工作循环。颗粒物经打开的出料口，落入由转盘机构2-1旋转到与出料口对应的后续空编织袋内，进入下一次的装袋、封口、抛离及换袋工序。

Claims (10)

1.一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，其特征在于：包括承载装置（1）、设置在承载装置（1）一侧的转盘输送装置（2）、自封口装置（3）、设置在自封口装置（3）上方的出料装置（4）和设置在自封口装置（3）下方的抛离装置（5）；其中：承载装置（1）包括底座（1-1）、承载台（1-2）和滑板（1-3），自封口装置（3）通过转盘输送装置（2）设置在承载台（1-2）上方，并通过其内部的封口箍环（3-3）与出料装置（4）的出料口对应设置，承载台（1-2）通过承重弹簧（1-4）与底座（1-1）平行设置且可相对底座（1-1）上下移动，滑板（1-3）设置在承载台（1-2）上且可相对其水平滑动，在底座（1-1）和承载台（1-2）之间设置有行程开关，转盘输送装置（2）通过其内部的转盘机构（2-1）与自封口装置（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，其特征在于：所述的转盘输送装置（2）包括转盘机构（2-1）和与转盘机构（2-1）连接的推动机构（2-2）及限位机构（2-3），其中：转盘机构（2-1）包括转盘（2-1-1）、空心轴（2-1-2）和支撑板（2-1-3），空心轴（2-1-2）上端与触发机构（3-1）连接，下端穿过转盘（2-1-1）的中心孔与底座（1-1）固定连接，支撑板（2-1-3）固定在转盘（2-1-1）上表面上；推动机构（2-2）通过其内部的推动触发杆（2-2-1）及推动复位弹簧（2-2-5）与底座（1-1）连接；限位机构通过其内部的限位触发杆（2-3-1）及限位弹簧（3-1-6）与底座（1-1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，其特征在于：所述的自封口装置（3）包括与空心轴（2-1-2）连接的触发机构（3-1）、与触发机构（3-1）连接的箍环脱离机构（3-2）和与箍环脱离机构（3-2）连接的封口箍环（3-3）。

4.根据权利要求1所述的一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，其特征在于：所述的出料装置（4）包括出料斗（4-1）、固定半圆板（4-2）、开闭板（4-3）、开闭板齿轮（4-4）、中间齿轮（4-5）、马达齿轮（4-6）、行程开关、开闭板扭簧（4-7）、马达（4-8）和半圆锥槽块；出料斗（4-1）为上大下小的漏斗状，并通过钢管与底座（1-1）固定连接，半圆锥槽块置于出料斗（4-1）下方的出料口内，与出料斗（4-1）固定连接；固定半圆板（4-2）焊接于出料口处，与半圆锥槽块间隔设置；开闭板（4-3）为半圆形板，其上表面上设有凸台；开闭板（4-3）的中心轴与固定半圆板（4-2）中心铰接，并通过开闭板扭簧（4-7）与固定半圆板（4-2）间隔设置；马达齿轮（4-6）与中间齿轮（4-5）、开闭板齿轮（4-4）相互啮合，且分别与马达（4-8）、固定半圆板（4-2）的中心轴及开闭板（4-3）的中心轴配合；行程开关固定于底座（1-1）上。

5.根据权利要求1所述的一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，其特征在于：所述的抛离装置（5）包括行程放大轮（5-1）、轮架（5-2）、滑轨（5-3）、传递滑轮、换向滑轮、承载台滑轮、第1钢索（5-4）、第2钢索（5-5）和滑退弹簧（5-6）；行程放大轮（5-1）为阶梯状，且沿轴线方向设有半径一大一小且表面开设有凹槽的圆柱；轮架（5-2）竖直焊接在底座（1-1）上，行程放大轮（5-1）与轮架（5-2）铰接；滑轨（5-3）通过钢管固定于底座（1-1）上；承载台滑轮置于滑板（1-3）下方，并与承载台（1-2）底面上的凸台铰接；传递滑轮与行程放大轮（5-1）对齐放置在底座（1-1）上，换向滑轮垂直于传递滑轮置于底座（1-1）上；第1钢索（5-4）绕过行程放大轮（5-1）的小圆凹槽，一端与承载台（1-2）连接，另一端固定在行程放大轮（5-1）的小圆槽上；第2钢索（5-5）一端固定在行程放大轮（5-1）的大圆槽上，另一端绕过传递滑轮、换向滑轮和承载台滑轮，固定在滑板（1-3）上；滑退弹簧（5-6）两端分别固定在承载台（1-2）和滑板（1-3）上。

6.根据权利要求2所述的一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，其特征在于：所述的推动机构（2-2）包括推动触发杆（2-2-1）、滑槽连杆（2-2-2）、推爪（2-2-3）、推爪扭簧（2-2-4）和推动复位弹簧（2-2-5）；推动触发杆（2-2-1）与底座（1-1）铰接并位于承载台（1-2）下方一定距离处；滑槽连杆（2-2-2）一端与推动触发杆（2-2-1）的直槽口滑动配合，另一端通过推爪扭簧（2-2-4）与推爪（2-2-3）铰接；推动复位弹簧（2-2-5）两端分别与底座（1-1）和推动触发杆（2-2-1）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，其特征在于：所述的限位机构（2-3）包括限位触发杆（2-3-1）、摆杆（2-3-2）、限位拉杆（2-3-3）、插针（2-3-4）、插针弹簧（2-3-5）和限位弹簧（2-3-6），摆杆（2-3-2）、限位触发杆分别与（2-3-1）与底座（1-1）铰接，限位拉杆（2-3-3）一端铰接于与底座（1-1）滑动配合的插针（2-3-4）上，另一端与摆杆（2-3-2）铰接；插针弹簧（2-3-5）两端分别与底座（1-1）和插针（2-3-4）固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，其特征在于：所述的触发机构（3-1）包括封口触发杆（3-1-1）、直槽口弯摆臂（3-1-2）、支架板（3-1-3）、竖推杆（3-1-4）、撞杆（3-1-5）、封口复位弹簧（3-1-6）和撞杆弹簧（3-1-7）；封口触发杆（3-1-1）位于承载台（1-2）下方与底座（1-1）铰接，且其与固定于底座（1-1）上的封口复位弹簧（3-1-6）连接；竖推杆（3-1-4）与空心轴（2-1-2）套接，支架板（3-1-3）固定于空心轴（2-1-2）上端；直槽口弯摆臂（3-1-2）铰接于支架板（3-1-3）上，且一端的直槽口与竖推杆（3-1-4）顶端滑动配合；撞杆（3-1-5）一端与直槽口弯摆臂（3-1-2）的直槽口滑动配合且与支架板（3-1-3）滑动配合；撞杆弹簧（3-1-7）两端分别与撞杆（3-1-5）和支架板（3-1-3）固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，其特征在于：所述的箍环脱离机构（3-2）包括与支撑板（2-1-3）铰接的箍环挂杆（3-2-1）、设置在支撑板（2-1-3）上的顶杆套（3-2-2）、顶杆（3-2-3）、拉杆（3-2-4）和顶杆复位弹簧（3-2-5），拉杆（3-2-4）两端分别与箍环挂杆（3-2-1）和顶杆（3-2-3）铰接，顶杆（3-2-3）杆身套于顶杆套（3-2-2）内，顶杆复位弹簧（3-2-5）两端分别与顶杆套（3-2-2）和顶杆（3-2-3）固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种重力驱动的颗粒物连续装袋机，其特征在于：所述的封口箍环（3-3）包括双层环（3-3-1）、半环（3-3-2）、封口盖板（3-3-3）和盖板扭簧（3-3-4），双层环（3-3-1）与半环（3-3-2）通过通孔铰接；封口盖板（3-3-3）铰接在双层环（3-3-1）上；盖板扭簧（3-3-4）两端分别与双层环（3-3-1）和封口盖板（3-3-3）固定连接。