CN202295452U - 自动计数组合包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动计数组合包装机,包括自动包装装置、传送装置及至少一个物料检送装置,所述传送装置设有多个盛料容器,所述物料检送装置包括振动盘、缓冲装置及计数装置,所述盛料容器收集所述物料检送装置分拣出的物料并送至所述自动包装装置封装。采用本实用新型,可解决包装流水线上劳动力密集的问题,最大程度减少劳动力,解决工作疲劳而出现的计数错误,有效提精度,改造过的通用型振动盘,兼容大部分不同形状、大小的物料,工艺互换性高,可以快速灵活变换产品,传送装置与振动盘可灵活搭配使用,能适用不同领域使用需求,适合劳动密集型企业的转型升级。

Description

自动计数组合包装机
技术领域
本实用新型涉及一种物料检送包装设备,尤其涉及多种不同物料的分拣运送包装设备。 
背景技术
五金、文具、玩具等多种领域的产品加工生产过程需要用到各种不同类型,不同形状,不同数量的零件。传统的零件分拣包装流水线采用人工分拣,这种流水线需耗费大量劳动力,生产成本高,而且由于工人从事单调工作容易疲劳导致出现计数错误,生产效率低下。 
在现有的采用振动盘检送零件的方式中,由于零件直接从振动盘送入用于盛放零件物料的容器里,振动盘的震动使物料是以一种跳动的运动状态从出料口进入容器中,其在跃出出料口时的运动轨迹无法稳定,所以造成感应器无法准确的捕捉物料,频频出现漏数或重复计数的情况,严重影响计数精度。现有的振动盘检送设备只实现对单一种类物料的检送,无法解决多种不同形状,不同数量零件的组合包装需求,在对多种类型零件进行组合包装时仍需利用人工将不同振动盘检送出的物料进行混合包装,依然无法彻底解决对人工操作的依赖,无法进一步降低生产成本提高生产效率。 
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种自动计数组合包装装置,将多种不同物料计数、分拣及组合包装在一条多工位流水线上实现,包括: 
自动包装装置、传送装置及至少一个物料检送装置,所述传送装置设有多个盛料容器,所述物料检送装置包括振动盘、缓冲装置及计数装置,所述盛料容器收集所述物料检送装置分拣出的物料并送至所述自动包装装置封装。
所述传送装置为带有多个盛料容器的传送轨道,该传送轨道途经所有物料检送装置工位,以将所有不同物料组合在一起进行包装。 
所述物料检送装置及所述传送装置可以有多种不同的组合搭配方案。 
较佳地,所述传送装置可以分为主传送装置及多条从传送装置,多条所述从传送装置分别收集不同种类物料组成的混合物料,所述主传送装置将多条从传送装置送来的物料进一步组合,最后送至所述自动包装装置包装。 
所述缓冲装置包括电机、传送皮带及料斗。 
所述传送皮带与所述电机传动连接。 
所述物料在振动盘以一定频率的振动下连续不断的从盘底被推向出料口,直至跳出出料口,此时所述物料是处于跳动的运动状态,在跃出出料口时的运动轨迹无法稳定,所以造成感应器无法准确的捕捉物料,频频出现漏数或重复计数的情况,严重影响计数精度,通过利用所述传送皮带作为缓冲区域,可以使物料平稳匀速地进入盛料容器,同时由于皮带的传送速度大于振动盘出料的速度,所以过渡装置有效的拉开了前后物料的距离,形成物料通过监测区的有效间隙,给感应器创造了一个非常有利的计数环境,有效的提高了计数精确度。 
所述传送皮带开设有限位凹槽,该限位槽用于防止细小球状或环状零件在所述传送皮带上滚动,避免因物料滚动而堆叠一起引起所述计数装置的工作误差。 
所述计数装置包括光电检测装置及自动计数装置。 
当所述自动计数装置记录到进入所述料斗的物料数量达到预设的值之后,所述料斗将物料倒入处于其工位的盛料容器。 
所述振动盘开设有第一调节口,所述第一调节口设于所述振动盘螺旋上升轨道的最上层,该调节口用于控制物料的送料速度,防止物料的阻塞。 
所述振动盘开设有第二调节口,所述第二调节口设于所述振动盘出料轨道。 
所述第二调节口用于保证物料有序地排列,逐个进入所述传送皮带。 
实施本实用新型实施例,具有如下有益效果: 
实施本实用新型,可解决包装流水线上劳动力密集的问题,最大程度减少劳动力,对于需要20人操作的流水线只需2-3人就可以完成20个工位的工作量,解决因为工人工作疲劳而出现的计数错误,有效提精度,改造过的通用型振动盘,兼容大部分不同形状、大小的物料,工艺互换性高,可以快速灵活变换产品,传送装置与振动盘可灵活搭配使用,能适用不同领域使用需求,适合劳动密集型企业的转型升级。
附图说明
图1是自动计数组合包装机结构示意图; 
图2是本实用新型缓冲装置及计数装置结构示意图;
图3是本实用新型振动盘结构示意图;
图4是本实用新型第二实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1、图2所示,所述自动计数组合包装机包括自动包装装置1、传送装置2及至少一个物料检送装置3,所述传送装置2设有多个盛料容器21,所述物料检送装置3包括振动盘31、缓冲装置32及计数装置33。 
本实用新型通过微机控制***把多个工位的工作结合到一条生产流水线上,所述传送装置2上每个盛料容器21途经每个所述物料检送装置3,当盛料容器21到达所述物料检送装置3的对应工位时,所述传送装置2暂停向前运行,所述计数装置33记录所述物料检送装置3送出的物料,当达到预设的数量后倒入所述盛料容器21,当每个所述物料检送装置3完成对所述传送装置2的物料传送后,所述传送装置2继续运转至下一个工位,按上述步骤依次装上所有工位所对应的物料,最后由所述自动包装装置1包装。 
如图2所示,所述缓冲装置包括电机321、传送皮带322及料斗323,所述传送皮带322与所述电机321传动连接,由所述电机321带动运行。 
本实用新型通过光电检测装置331对送出的零件进行检测并计数,当送出零件数量达到设定的值后所述料斗323将零件倒入所述盛料容器21中。 
在本实用新型的另一个优选实施例中,所述传送皮带322还开设有多段凹槽,所述凹槽用于防止球形或环形零件在所述传送皮带322上发生滚动导致多个零件堆聚到一起影响所述光电检测装置331的工作精度。 
较佳地,所述物料检送装置所处工位设置有工作状态灯,用于当所述自动计数组合包装机出现故障时可迅速确定出现故障的工位位置,以迅速解决故障恢复生产。 
较佳地,所述物料检送装置设有独立开关,可适用不同种类数量物料的组合包装,提高了该设备的通用性。 
如图3所示的振动盘,所述振动盘设有第一调节口311及第二调节口312. 
所述第一调节口311使振动盘顶端扎堆的部分零件掉落,有效防止物料堵塞。
较佳地,所述第一调节口311可根据需要调节大小,从而控制物料的传送速度。 
所述第二调节口312设于所述振动盘出料轨道313的起始段。 
所述第二调节口312根据传送零件的大小设置其宽度,以使所述零件逐个有序排列进入所述出料轨道313,防止所述零件扎堆送入所述传送皮带影响计数器精度。 
较佳地,所述出料轨道313的宽度可根据其输送零件的大小进行调节。 
本实施例的工作流程是:通过微机输入每个振动盘对应需送物料的数量,所述传送装置在电机带动下向前运转,其盛料容器途径所述物料检送装置时所述传送装置暂停前行,此时所有盛料容器位置与所有物料检送装置工位相对应,所述物料检送装置将所述振动盘中物料送入料斗中,当所述计数装置记录的数量达到预设的数量时,所述料斗将其盛放的物料送入传送装置的盛料容器中。 
在上述过程中,不同物料检送装置所传送的物料数量有可能不一致,当所需传送物料数量少的物料检送装置完成传送后,该物料检送装置的振动盘及缓冲装置停止运行,其自动计数装置记录清零。 
当所有物料检送装置将其物料送入与其工位相对应的盛料容器之后所述传送装置重新向前运输直至到达下一个物料检送装置对应工位重复上述流程,当盛料容器途径所有物料检送装置之后将所收集到的物料最终送入自动包装机包装。 
图4是本实用新型第二实施例结构示意图,如图所示所述传送装置可以分为主传送装置2A及从传送装置2B,所述从传送装置2B为多条经过多个所述物料检送装置3的传送带,所述从传送装置2B的途径所述物料检送装置3的对应工位,将其物料收集之后送至所述主传送装置2A,所述主传送装置2A将所有从传送装置2B物料集中到一起之后送至所述自动包装装置1进行包装。 
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。 

Claims (7)

1.一种自动计数组合包装机,其特征在于,包括自动包装装置、传送装置及至少一个物料检送装置,所述传送装置设有多个盛料容器,所述物料检送装置包括振动盘、缓冲装置及计数装置,所述盛料容器盛放所述物料检送装置分拣出的物料并送至所述自动包装装置封装。
2.根据权利要求1所述的自动计数组合包装机,其特征在于,所述缓冲装置包括电机、传送皮带及料斗。
3.根据权利要求2所述的自动记数组合包装机,其特征在于,所述传送皮带与所述电机传动连接。
4.根据权利要求2所述的自动计数组合包装机,其特征在于,所述传送皮带开设有限位凹槽。
5.根据权利要求1所述的自动计数组合包装机,其特征在于,所述计数装置包括光电检测装置及自动计数装置。
6.根据权利要求1~4任意一项所述的自动计数组合包装机,其特征在于,所述振动盘开设有第一调节口,所述第一调节口设于所述振动盘螺旋上升轨道的最上层。
7.根据权利要求5所述的自动计数组合包装机,其特征在于,所述振动盘开设有第二调节口,所述第二调节口设于所述振动盘出料轨道。
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GR01 Patent grant
C35 Partial or whole invalidation of patent or utility model
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Conclusion of examination: The patent right of utility model 201120361441.6 shall be invalid, and the patent shall continue to be valid on the basis of the revised claim 1-7 submitted by the patent holder on 05 or 19 2014.

Decision date of declaring invalidation: 20140903

Decision number of declaring invalidation: 23725

Denomination of utility model: Automatic counting combined packer

Granted publication date: 20120704

Patentee: Shantou Toolst Package Machinery Co.,Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120704

CX01 Expiry of patent term
IW01 Full invalidation of patent right

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Decision number of declaring invalidation: 49009

Granted publication date: 20120704

IW01 Full invalidation of patent right