CN104908949A - 一种自动喷洒药液的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喷洒药液的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有增稳云台和药液箱，增稳云台上设有摄像头，药液箱上设有转换器，转换器上设有若干口径互不相同的喷头，喷头通过转换器与药液箱连通，机体内还设有色彩过滤芯片，色彩过滤芯片分别与摄像头、处理单元电连接，增稳云台与处理单元电连接，转换器与处理单元电连接并与引擎传动连接，无人机可实时分析区域状态，有针对性的喷洒农药，节约农药的同时确保病虫灾害得到抑制。

Description

一种自动喷洒药液的无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是一种自动喷洒药液的无人机。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。现有的无人机喷洒农药的作业过程中，一般需要人工操控，较为耗费人力，也可以由无人机按照既定程序均匀的喷洒农药，而实际情况是，作物各区域的病虫受灾状况不尽相同，均匀喷洒农药意味着农药浪费量较大，且一些区域的病虫状况不能得到充足的压制。

发明内容

本发明所要达到的目的是提供一种自动喷洒药液的无人机，可根据区域状况的不同，有针对性地喷洒农药。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动喷洒药液的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有增稳云台和药液箱，增稳云台上设有摄像头，药液箱上设有转换器，转换器上设有若干口径互不相同的喷头，喷头通过转换器与药液箱连通，机体内还设有色彩过滤芯片，色彩过滤芯片分别与摄像头、处理单元电连接，增稳云台与处理单元电连接，转换器与处理单元电连接并与引擎传动连接。

无人机上的摄像头采集到区域影像，通过色彩过滤芯片过滤掉红外线、紫外线等影响分析的色谱后，交由处理单元分析病虫色谱，处理单元经过计算分析和对照可知道该区域的病虫灾害程度，根据该区域的病虫灾害程度，处理单元通过转换器使喷头喷出适宜数量的药液。摄像头通过增稳云台与无人机连接，增稳云台的稳定数据调教由处理单元提供，增稳云台能够尽可能让摄像头保持稳定，从而获得更精确清晰的色谱图像，利于数据分析。针对不同作物使用不同，处理单元通过转换器选择不同口径的喷头，否则若雾滴直径过大，在作物表面的沉降效果好，但是雾滴会滚落在土壤中，造成土壤污染和农药的浪费，若直径过小，农药虽覆盖量大，但是虽飞机扰动气流的漂移严重，不易沉降。

进一步的，所述机体内设有无线信号收发器，无线信号收发器与处理单元电连接。无线信号收发器的有效距离可设置在0-500米之间，可将采集到的病虫害情况通过无线信号收发器回传到无人机站点，通过站点的分析，配置适宜的农药，避免农药的浪费。设置0-500米的传输距离是保证图传数据传输全面有效的同时，降低图传能耗，从而提高无人机的飞行续航时间。

进一步的，所述增稳云台底部设有激光测距仪，激光测距仪与处理单元电连接。激光测距仪可测得无人机的实时高度，并将数据交由处理单元，处理单元根据该数据控制引擎及旋翼，使无人机升高或降低，进而使无人机保持在3-7米的高度，无人机高度过低会造成施药过程下旋风的穿透力过强，所施农药直接穿达地面，无人机高度过高会因周边气流的影响造成农药雾滴挥发，受周边气流影响，农药漂移，影响施药效果，严重时影响植物产量，甚至对人员造成伤害。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

无人机可实时分析区域状态，有针对性的喷洒农药，节约农药的同时确保病虫灾害得到抑制。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种实施例的示意图；

图2为图1实施例的模块示意图。

具体实施方式

图1-2所示为本发明的一种实施例。

一种自动喷洒药液的无人机，包括机体1，机体1内设有处理单元2和引擎3，处理单元2与引擎3电连接，机体1上设有旋翼4，旋翼4与引擎3传动连接，机体1下设有增稳云台5和药液箱，增稳云台5上设有摄像头7，药液箱上设有转换器8，转换器8上设有若干口径互不相同的喷头9，喷头9通过转换器8与药液箱连通，机体1内还设有色彩过滤芯片10，色彩过滤芯片10分别与摄像头7、处理单元2电连接，增稳云台5与处理单元2电连接，转换器8与处理单元2电连接并与引擎3传动连接。

无人机上的摄像头7采集到区域影像，通过色彩过滤芯片10过滤掉红外线、紫外线等影响分析的色谱后，交由处理单元2分析病虫色谱，处理单元2经过计算分析和对照可知道该区域的病虫灾害程度，根据该区域的病虫灾害程度，处理单元2通过转换器8使喷头9喷出适宜数量的药液。摄像头7通过增稳云台5与无人机连接，增稳云台5的稳定数据调教由处理单元2提供，增稳云台5能够尽可能让摄像头7保持稳定，从而获得更精确清晰的色谱图像，利于数据分析。针对不同作物使用不同，处理单元2通过转换器8选择不同口径的喷头9，否则若雾滴直径过大，在作物表面的沉降效果好，但是雾滴会滚落在土壤中，造成土壤污染和农药的浪费，若直径过小，农药虽覆盖量大，但是虽飞机扰动气流的漂移严重，不易沉降。无人机可实时分析区域状态，有针对性的喷洒农药，节约农药的同时确保病虫灾害得到抑制。

机体1内设有无线信号收发器11，无线信号收发器11与处理单元2电连接，无线信号收发器11的有效距离可设置在0-500米之间，可将采集到的病虫害情况通过无线信号收发器11回传到无人机站点，通过站点的分析，配置适宜的农药，避免农药的浪费。设置0-500米的传输距离是保证图传数据传输全面有效的同时，降低图传能耗，从而提高无人机的飞行续航时间。

增稳云台5底部设有激光测距仪6，激光测距仪6与处理单元2电连接，激光测距仪6可测得无人机的实时高度，并将数据交由处理单元2，处理单元2根据该数据控制引擎3及旋翼4，使无人机升高或降低，进而使无人机保持在3-7米的高度，无人机高度过低会造成施药过程下旋风的穿透力过强，所施农药直接穿达地面，无人机高度过高会因周边气流的影响造成农药雾滴挥发，受周边气流影响，农药漂移，影响施药效果，严重时影响植物产量，甚至对人员造成伤害。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (3)

1.一种自动喷洒药液的无人机，其特征在于：包括机体(1)，机体内设有处理单元(2)和引擎(3)，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼(4)，旋翼与引擎传动连接，机体下设有增稳云台(5)和药液箱，增稳云台上设有摄像头(7)，药液箱上设有转换器(8)，转换器上设有若干口径互不相同的喷头(9)，喷头通过转换器与药液箱连通，机体内还设有色彩过滤芯片(10)，色彩过滤芯片分别与摄像头、处理单元电连接，增稳云台与处理单元电连接，转换器与处理单元电连接并与引擎传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒药液的无人机，其特征在于：所述机体内设有无线信号收发器(11)，无线信号收发器与处理单元电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒药液的无人机，其特征在于：所述增稳云台底部设有激光测距仪(6)，激光测距仪与处理单元电连接。